Fiche professeur Transformation de Laplace

TRANSFORMATION DE LAPLACE
Auteur : Alain Ladureau TI-Nspire CAS

1. Objectifs
 Découvrir la transformée de Laplace.
 Utiliser la transformation de Laplace dans la résolution des équations différentielles linéaires du premier et
du second ordre.
Pré requis : Equations différentielles linéaires à coefficients constants.

2. Fonction échelon unité

On appelle fonction échelon unité (ou fonction de Heaviside) la fonction définie pour tout nombre t réel par :
U(t) = 0 si t < 0 et U(t) = 1 si t ≥ 0.
Fonction échelon unité Fonction échelon unité translatée
U (t )  0 t  0 U (t   )  0 t  
 
U (t )  1 t  0 U (t   )  1 t  

La saisie de la fonction s’effectue dans une page On a modifié la définition de la fonction précédente
de Calculs, l’affichage graphique s’obtient dans la 3
même activité dans une page Graphiques. et pris ici α = .
2

Définition : Une fonction f est dite causale si f(t) = 0 pour tout t < 0.

La fonction échelon unité et sa translatée

permettent de fabriquer des fonctions causales
comme le montre l’écran ci-contre.

Remarque : ceci suppose que la fonction échelon

unité a été définie dans la même activité dans une
page Calculs comme indiqué ci-dessus.

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Exercice : En utilisant la fonction échelon unité ou sa translatée, donner en fonction de x une expression de
f(x) correspondant à chacun des graphiques suivants.

Remarques : lors de la saisie, ne pas oublier le signe du produit entre x et u(x).

Pour choisir la couleur du trait, une fois le graphique tracé, rapprocher le curseur du graphique et lorsque la
mention graphique f2 apparaît, appuyer sur les touches / b, sélectionner B : Couleur du trait et choisir
la couleur souhaitée.

3. Transformée de Laplace
Étude d’un exemple
p désigne un nombre réel positif.
a
a. Calculer en fonction de a réel positif l’intégrale I(a)=
 0
u ( x).e  p. x dx où u(x) désigne la fonction échelon
unité.
1
b. Établir que I(a) a pour limite lorsque a tend vers + ∞.
p
1 e a. p
Réponse : On trouve I(a) =  .
p p
1
On note L (u(x))= = F(p). On appelle ici F la transformée de Laplace de la fonction échelon unité.
p
Définitions
f étant une fonction causale, on appelle transformée de Laplace de f la fonction F définie par :

F(p) 

0
e  p. x .a dx

F(p) est appelée l’image de f, f 

L
 F est la transformation de Laplace
Exercice
En utilisant la calculatrice, déterminer les images des fonctions f telles que : f(x) = x, f(x) = x², f(x) = sin x.

Réponses

Le symbole ∞ peut être récupéré en appuyant sur la touche ¹.

Il faut préciser lors de la saisie que p est positif. On trouve la barre verticale, qui signifie
« sachant que », en appuyant sur les touches /=.

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4. Dictionnaire d’images
Ouvrir une page tableur, renseigner la première colonne comme dans 1
l’écran ci-contre. x
Dans la partie grisée de la colonne [b], saisir la formule : x²



0
e  p _ . x .a.dx │p_> 0 and a_> 0 x3
cos(x)
Remarque : a désigne la colonne [a] ; la notation p_ et a_ est utilisée sin(x)
afin que la calculatrice ne confonde pas avec la référence du nom de la e-a_.x
colonne du tableur. cos(ωx)
L’écriture p_s’obtient par p /_. sin(ωx)

La manipulation : On ouvre une nouvelle page Tableur, on renseigne la colonne A comme indiqué ci-dessus.
On place le curseur dans la partie grisée de la colonne B, on appuie sur la touche = puis sur k (catalogue)
et on recherche l’instruction « intégrale ».

Voici l’écran qui s’affiche lorsqu’on sélectionne l’instruction

« intégrale » dans le catalogue.
On notera, en bas de page, le rappel de la syntaxe à utiliser.
On appuie alors sur · puis on saisie les instructions comme
ci-dessous :

Le a qui figure dans l’expression de la fonction à intégrer fait

référence au contenu de la colonne A du tableur, le a_ fait
référence à la lettre a_ utilisée ligne 7 de la colonne A.
On appuie de nouveau sur la touche ·, la colonne B se
remplit alors automatiquement.

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5. Propriétés de la transformation de Laplace

a. Linéarité
Exemple : Déterminer à l’aide de la calculatrice les images suivantes : L (2x+1)) et 2L (x) + L (1).

L (λf + μg) = λL (f) + μ L (g)

b. Transformée de f(a.x)
1 p
Exemple : Déterminer à l’aide de la calculatrice les images suivantes : L ((cos(2x)) et F( ) .
2 2

1 p
L (f(a.x)) = F( )
a a

c. Transformée de f(x  a), a > 0


Exemple : Déterminer à l’aide de la calculatrice les images suivantes : L ( sin( x  ) ) et L ((sin(x)).
3

L (f(x  a)) = e- p a L (f(x))

d. Transformée de la dérivée

L (f ’(x)) = p F(p) – f(0+)

Remarque : f(0+) désigne la limite à droite de f en zéro.

e. Cas de la dérivée seconde

L (f ’’(x)) = p² F(p) – p f(0+) - f ’(0+)

f. Transformée de la primitive

  F ( p)


x

L  f (t ) dt  
  p
 0 

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g. Théorème de la valeur initiale et de la valeur finale

lim pF ( p)  f (0 )
p 

lim pF ( p )  f ()
p 0

6. Transformée de Laplace inverse

Définition
On appelle transformée de Laplace inverse ou original de F(p) la fonction f(x).
Notation : f(x) = L -1[F(p)].

Exercice
1 p e a. p
En utilisant le dictionnaire d’images, déterminer les originaux de : , , .
p² p²  9 p
Réponses
1 p e  a. p
L -1( ) = x, L -1
( ) = cos(3x), L -1
( )= U(x  a) (U désignant la fonction échelon unité).
p² p²  9 p

Propriétés de la transformée de Laplace et de la transformée inverse

L
N° f (x) F(p)
-1
L
1 λf + μg λF(p) + μG(p)
1 p
2 f(a.x) F( )
a a
3 f(x  a) e-p.a F(p)
4 e-ax f(x) F(p + a)
5 f ’(x) pF(p) – f(0+)
6 -x f(x) F’ (p)
x
F ( p)
7 0
f (t )dt
p

f ( x)
8
x 0
F (u )du

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Exercices
En utilisant le dictionnaire d’images et les propriétés citées ci-dessus, déterminer les originaux de F(p) dans
chacun des cas suivants.
p 1 1
1. F(p) =  
p ²  1 ( p  2)² p  4
Réponse : f(x) = cos(x) + x.e2x – e4x.
1
2. F(p) =
( p  3)²
Réponse : f(x) = x.e-3x.
6
3. F(p) =
p²  9
On commence par décomposer la fraction :

Réponse : f(x) = e3x - e-3x.

p
4. F(p) =
p ²  16
On décompose la fraction :

1 4 x 1 4 x
Réponse : f(x) = e  e .
2 2

1
5. F(p) =
p ²  8 p  25
L’utilisation de la fonction Complétez le carré du menu Algèbre permet une modification de
l’écriture de la fraction :

1 1 1 1 3 1
On a :  et L -1
( )=L -1
( ) = sin(3 x)
p ²  8 p  25 ( p  4)²  9 p²  9 3 ( p ²  3²) 3
1
Réponse : f(x) = sin(3x).e4 x .
3

2
6. F(p) =
( p  1)²( p ²  1)
On décompose la fraction :

Réponse : f(x) = cos(x) – ex + xex.

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7. Application de la transformée de Laplace à la résolution d’équations

différentielles linéaires

a. La méthode

On notera L (y(x)) = Y(p) la transformée de y. On considère l’équation différentielle linéaire du

premier ordre : y’ – y = 1 et y(0) = 1

On applique la transformée de Laplace aux deux L (y’ – y) = L (1) soit L (y’) – L (y) = L (1)
membres de l’équation différentielle.
1
pY(p) – y(0) – Y(p) =
p

On isole Y(p). 1 1
Y(p) = 
p ( p  1) p  1

On transforme l’écriture du second membre en 1 1 1 2 1

décomposant la fraction rationnelle en éléments Y(p) =   = 
p 1 p p 1 p 1 p
simples.

On applique alors la transformée de Laplace 2 1

inverse. L -1
(Y(p)) = L -1
(  )
p 1 p

-1 1 -1 1
y(x) = 2 L ( )L ( )
p 1 p

On obtient alors la solution de l’équation y = 2.ex  1

différentielle.

b. Exercices
En utilisant la transformée de Laplace et la transformée inverse, résoudre les équations différentielles
suivantes.
(E1) y’ – y = x.ex et y(0) = 1
1
Transformée pY(p) – y(0) – Y(p) =
( p  1)²

1 1 1 2 1
Calcul de Y(p) Y(p) =   
( p  1) 3
p  1 2 ( p  1) 3
p 1

1
Solution y= x²e x  e x
2

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(E2) y’ + y = x² - 4x + 3 et y(0) = 0
2 4 3
Transformée pY(p) – y(0) + Y(p) = 3
 
p p² p

2 4 3 9 9 6 2
Calcul de Y(p) Y(p) =       3
p ( p  1) p ²( p  1) p( p  1) p  1 p p ² p
3

Solution y = - 9 e - x + 9 – 6x + x²

(E3) y’’ + 2y’ -3y = e-x , y(0) = 0 et y’(0) = 1

1
Transformée p²Y(p) – p.y(0) - y’(0) +2(pY(p) – y(0)) – 3Y(p) =
( p  1)

p2 1 1 1 1 3 1
Calcul de Y(p) Y(p) =   
( p  1)( p ²  2 p  3) 8 ( p  3) 4 p  1 8 p  1

1 1 3
Solution y =  e 3 x  e  x  e x
8 4 8

(E4) y’’ - 2y’ + y = x.e-x , y(0) = 1 et y’(0) = 0

1
Transformée p²Y(p) – p.y(0) - y’(0) -2(pY(p) – y(0)) +Y(p) =
( p  1) 2

1 p2 1 1 1 1 3 1 3 1
Calcul de Y(p) Y(p) =     
( p  1)²( p  1)² ( p  1)² 4 ( p  1) 4 ( p  1)² 4 p  1 4 ( p  1)²

1 x 1 x 3 x 3 x
Solution y= e  xe  e  xe
4 4 4 4

Remarque : il sera utile d’utiliser la calculatrice pour obtenir la décomposition en éléments simples des
fractions rationnelles en utilisant l’instruction Développer du menu Algèbre, en particulier dans les exercices
3 et 4.

Exercice 3 Exercice 4

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