Préambule, analyse fonctionnelle
Les familles de courroies
Les courroies plates
Les courroies trapézoïdales
Les plus, les moins d’une transmission par courroie
Tension du brin tendu et du brin mou
Rendement
Tension de pose
Exemples
Puissance transmissible
Bibliographie
Application… 2
Analyse fonctionnelle
Homme
Elément récepteur
Elément moteur
Système de transmission
Environnement
Machine
Fp1: Transmettre mouvement et puissance de l’élément moteur
au récepteur
Fc1: Etre adaptable sur la machine
Fc2: Résister aux agressions de l’extérieur
Fc3: Respecter les normes en vigueur et la sécurité de l’opérateur 3
Critères d’appréciation associés:
Type de mouvement (Moteur et récepteur)
Vitesses et accélérations
Eloignement moteur et récepteur, position, orientation
Puissance à transmettre
Température de fonctionnement
Environnement…
Niveaux des critères d’appréciation…
Flexibilités (classes, limites d’acceptation,
taux d’échange)…
4
Choix parmi les principaux systèmes de
transmission
Engrenages
Pignon crémaillère
Système roue et vis
Systèmes à friction
Accouplement, cardan…
Courroies asynchrones et synchrones
Système de transmission par chaînes
Etc.….
5
Les différents types de courroies
Courroies plates Courroies trapézoïdales
Courroies asynchrones
Courroies crantées
6
Ou courroies synchrones
Courroies sans fin
Courroies jonctionnables
Avantages: Grand rapport de réduction possible (jusqu’à 1/20)
Grandes vitesse, (jusqu’à 80 à 100 m/s)
Rendement très bon (peut atteindre 98%)
Entraxes importants
Inconvénients: Faibles couples transmis
Tension initiale élevée 7
Longueur d’une courroie
Cas de transmissions à axes parallèles…
D d
L # 2a cos ! " D " d
2 2
Remarques:
Pour une courroie plate cette longueur correspond à la
longueur intérieure
Pour une courroie trapézoïdale, elle correspond à la
longueur primitive.
8
Les familles…
9
Généralités
Elles permettent des transmissions de puissances élevées
(Forme en V…)
On peut monter plusieurs courroies en parallèles
Vitesse de 5 à 25 m/s pour obtenir de bons résultats
Prévoir un système de variation d’entraxe pour le montage
démontage …
10
Grand entraxe à éviter, car vibration du brin mou…
Les courroies trapézoïdales (séries étroites) sont les plus utilisées
11
Courroie Enveloppée
Aramide (KEVLAR)
Acier,
Polyester,
Fibre de verre
Textile Nylon, traité pour le contact,
usure par frottement
Applications: Mécanique générale
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Courroie Multicorde,
Courroie Grommet,
Courroie monocorde…
13
Courroies Nues ou sans enveloppe
Elles sont de type monocorde
En principe, elles sont
moulées crantées pour la
ventilation et la souplesse
Courroie sans enrobage, la surface de frottement est non protégée..
Le mélange de base est très souvent renforcé par des fibres pour
limiter l’abrasion de l’élastomère
Performances améliorées: Meilleur coefficient de frottement
Armature plus large…
Rayon d’enroulement plus faible.. 14
Applications: Electroménager…
Remarques sur les Courroies striées:
Faible diamètre d’enroulement toléré, donc rapport de
réduction important (1/40)
Puissance transmissible importante….
Galet tendeur utilisable sans affecter la durée de vie…
15
Eléments de comparaison entre courroie
chaîne et engrenage…
Les PLUS….
Elles réduisent les chocs, amortissent les vibrations les à
coups… donc augmentent les durées de vie machines
(amortisseur, fusible !)
Elles sont silencieuses,
Elles permettent une variation d’entraxe,
Possibilité de glissement (limiteur de couple…) de
débrayage…(galet tendeur escamotable)
Ne nécessitent pas de lubrification
Le rendement n’est jamais inférieur à 95%
Entretien limité au réglage périodique de la tension
Coût d’achat et d’installation réduits
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Variation de vitesse possible (variateur à courroie…)
Eléments de comparaison entre courroie
chaîne et engrenage…
Les MOINS….
Elles ont une durée de vie limitée ( durée de vie nominale
24000 heures)
Elles nécessitent une tension initiale pour garantir
l’adhérence donc un entraxe réglable ou un dispositif annexe
de mise en tension… chargement des paliers…
Imprécision sur le rapport de transmission… transmission
non homocinétique…
Variation allongement de la courroie…
Glissement en cas de surcharge…sensibilité à
l’huile
La courroie rampe le long de son contact
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curviligne… glissement fonctionnel
Hypothèses:
On se place dans le cas d’une courroie trapézoïdale…
La poulie 1 est motrice et tourne dans le sens trigo
La courroie est supposée adhérer parfaitement à la poulie
La fréquence de rotation des poulies est uniforme
Notations:
TA
k1
TB 18
On isole la poulie motrice…
On écrit l’équation de moment …
C1 # (TA $ TB ) R1
On isole la poulie menée…
On écrit l’équation de moment …
C2 # $(TA $ TB ) R2
Cette équation nous permet de calculer un
C1 R1 couple ou un rayon si on connaît les 3
% #$
C2 R2 autres..
19
Pour TA et TB une étude complémentaire…
Etude d’un élément de courroie
Equation de la résultante dynamique appliquée à l’élément de
courroie…
T ( ) " T ( " d ) " dF # dm&( M / R0 ) # (R1d ' &( M / R0 )
En projection sur l’axe u…
En projection sur l’axe v…
20
Relation entre la tension TA et la tension à l’abscisse !…
2 2 1 k
TA1 $ (R1 *1 sin )
2 2
# e
T ( ) $ (R1 *1
Relation entre TA1 et TB1: Relation entre TA2 et TB2 :
1 k! k 2 ( 2+ $! )
TA1 $ (V 2 sin )
TA 2 $ (V 2 sin )
# e 2
#e
TB1 $ (V 2 TB 2 $ (V
Avec sk1 , f1 et sk 2 , f 2
21
Représentation de la tension de la courroie…
22
Cas particuliers
Vitesse lente, donc le terme du à l’action dynamique peut
être négligé; pour la poulie motrice l’expression devient:
k1!
TA sin )
#e
TB
+
Pour les courroies plates, ) # l’expression devient,
à faible vitesse: 2
TA k1!
#e
TB
23
Comparaison des tensions entre courroies
plate et trapézoïdale
Soit une transmission par courroie…
Données:
1= 2=PI
f1=f2=0,25
Coefficients de transmission k1=k2=0,225
En fonctionnement normal et pour un même couple transmis,
comparer les chargements induits sur les paliers de guidage:
Avec une courroie plate…
Avec une courroie trapézoïdale…
.
24
… A couple équivalent, la courroie trapézoïdale induit une
charge plus faible sur les paliers
25
Hypothèse:
Mouvements de rotation uniformes
Puissance nominale motrice P1 # C1*1
Puissance disponible sur l’arbre de sortie P2 # C2 * 2
Le rendement de la transmission a pour expression:
P2 Dans les cas favorables
-#
P1 - . 95%
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Le rendement est affecté en fonctionnement normal par:
Le glissement fonctionnel:
Variation du rapport de réduction par rapport au
rapport théorique de 2 à 3%.
Energie dissipée par la déformation de la courroie
Les frottements parasites lors de l’engagement et
du dégagement de la courroie trapézoïdale sur la
poulie… (accentués par les défauts d’alignement
et d’orientation des poulies)
Les pertes par ventilation
27
C’est la tension T0 régnant dans toute la courroie en l’absence
de couples sur les poulies motrice et réceptrice.
Elle est réglée à la pose de la courroie par un système
mécanique.
Les tensions TA et TB sont directement liées à la tension de
pose T0
Si on écrit:
Allongement courroie repos = allongement courroie fonctionnement
On démontre: TA " TB # 2T0 28
Valeur mini de la tension de pose
Le respect du coefficient de sécurité au glissement s’écrit
sk1 # f1
sk 2 / f 2 f1!
sin )
C1 (e " 1) 2
On démontre pour la poulie 1: T0 # f1!
" (V
2 R1 sin )
(e $ 1)
f 2( 2+ $! )
sin )
On vérifie alors pour la C1 (e " 1) 2
poulie réceptrice 2: T0 . f 2 ( 2+ $! )
" ( V
2 R1
(e sin ) $ 1)
Le facteur de sécurité s est généralement voisin de 2…
29
Expression pratique proposée par Texrope…
Évolution de la tension de pose en fonction du temps…
Diminution progressive de la tension de pose,
en particulier lors de la mise en service…
(Rodage, tassement…)
Retendre après quelques heures de fonctionnement….
30
Système de mise en tension
Système de réglage destiné à compenser le vieillissement naturel
de la courroie, dont la tendance est de s’allonger de manière
irréversible.
Systèmes à variation d’entraxe,
Systèmes à galet tendeur, appliqué en principe sur la nappe
conduite (ou non motrice)
Galet à l’intérieur,
Galet à l’extérieur 31
Réglage de la tension de pose
Le contrôle de la tension est souvent réalisé par l’un des deux
moyens suivants:
Par la mesure de l’allongement relatif de la courroie 0,6 à 1%
suivant le type de courroie et la régularité des charges
Par mesure de la flèche du brin rectiligne sous un effort F
normal au brin et appliqué en son milieu
Par mesure de la fréquence de vibration d’un brin…
Equilibre du brin:
2T0 sin 0 # F
4T0 f
%F#
e cos 1 32
Tensiomètre traditionnel mesurant la
force de déflexion…
Tensiomètre sonique… mesure la
fréquence de vibration du brin de la
courroie… 33
Variateur de vitesse à courroie
34
35
Variateur de vitesse à courroie
36
Variateur de vitesse à courroie sur un scooter
37
Transmission de puissance sur broche de MO
Application pour moteur à combustion interne
Mécanique générale
38
Exemple de montage de poulies avec moyeu expansible 39
En fonctionnement: TA # T0 " 2T
TB # T0 $ 2T
On démontre: k1!
(Voir paragraphe tension…) sin )
2 (e $ 1)
C1 # 2 3 R1 3 (T0 $ (V ) 3 k1!
sin )
(e " 1)
C (! )
La puissance développée par la poulie 1 s’écrit:
P # C1 3 *1 # C1 3 V / R1
2
P # 2(T0 $ (V ) 3 C (! ) 3 V
Le constructeur donne les courbes de puissance Brute Po, dans le cas particulier
d’un angle d’enroulement =!… 2
P0 # 2(T0 $ (V ) 3 C (+ ) 3 V 40
La prise ne compte de l’arc effectif est effectué par un facteur
d’arc:
C (! )
a (! ) #
C (+ )
Le phénomène de fatigue est pris en compte par un facteur de
longueur CL de façon à garantir une durée de vie indépendante de
la longueur
La puissance maximale effectivement transmissible par une
courroie s’exprime alors par:
P # P0 3 a (! ) 3 C L
On peut alors calculer le nombre de courroies nécessaires…
Pno min ale _ a _ transmettre 3 facteur _ service
Nb _ courroies #
P0 3 a (! ) 3 C ( L) 41
