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Stabilité des systèmes asservis en A&R

Ce t’es r laleppm

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Asservissement et régulation (A&R) O.

CISSE

TD n°3

Exercice 1

Etudier la stabilité des systèmes suivants définis par leurs fonctions de transfert.
1+𝑝 1
(𝑝 + 2)(𝑝 − 5𝑝 + 4) 𝑝 + 8𝑝 + 51𝑝 + 98𝑝 + 170
5(2 − 𝑝)
𝑝 + 3𝑝 + 2𝑝 + 6𝑝 + 1

Exercice 2

Un système asservi à retour unitaire a pour fonction de transfert en boucle fermée :


81(𝑝 + 5)
𝐻 (𝑝) =
(𝑝 + 2𝑝 + 9)(𝑝 + 9)
1) Le système asservi est-il stable ?
2) Déterminer le gain statique du système en BF.
3) Calculer l’erreur statique relative en BF.

Exercice 3

Soit le système défini par :

5
𝐻(𝑝) =
2 + 0,1𝑝
1) Calculer l’erreur statique relative lorsque 𝐴 = 1.
2) Déterminer A pour avoir une erreur relative inférieure à 1%.
3) Reprendre les mêmes calculs pour les cas suivants :

3 1
𝐻(𝑝) = 𝐻(𝑝) =
𝑝(1 + 0,1𝑝) 1 + 𝑝 + 3𝑝

Exercice 4

2
1) Déterminer la marge de phase du système de fonction de transfert 𝐻 (𝑝) =
1+𝑝

200
2) Déterminer la marge de gain du système de fonction de transfert : 𝐻 (𝑝) =
𝑝(𝑝 + 10)2
Asservissement et régulation (A&R) O. CISSE

Exercice 5

Déterminer les marges de stabilité du système défini par son diagramme de Bode ci-dessous.

Exercice 6

Un système a pour fonction de transfert :


10
𝐻(𝑝) =
1 + 𝑝 + 0,2𝑝
1) Etudier la stabilité du système.
2) Déterminer le temps de réponse du système et préciser la nature de sa réponse indicielle.
3) Déterminer la marge de phase du système.
On réalise un asservissement à retour unitaire du système.
4) Etudier la stabilité du système asservi. Préciser la nature de sa réponse indicielle.
5) Déterminer le temps de réponse et l’erreur statique relative du système asservi.

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