Rapport de Projet de systèmes

automatisé
Elaboré par : ELJOTARI Mohamed
Spécialité : Génie Mécanique

Projet 3 : Ligne de production de gobelets

Encadré par : M. LEFROUNI

Année universitaire 2022/2023

1
 Table de matière :
INTRODUCTION GENERALE …………………………...………………..………….……..…………… 7
Chapitre I : Description du système …………………..…………………………………………………… 9
I.1 Introduction …..…..…………………………………………..………………………………..………... 9
I.2 rôle …..…………………….……………………..……………..……….………………………………. 9
I.3 fonctionnement du système………………………………………...…………………………..………. 10
I.4 éléments du système …..…….……………………………………...………………………………….. 10
I.4.1 Partie opérative ………………..…………………………………………………………… 11
I.4.2 Partie commande …………………………………………………………...………………. 13
I.5 Conclusion …………………………..………………………………...……………………………….. 14
Chapitre II : Choix de Capteurs Industriels ………………….………………..…………...………….. 15
II.1 Introduction …………………………………………………………………………………..……….. 15
II.2 les capteurs présents et leurs types ……………………………………………………………..……... 15
II.3 Les différentes technologies utilisées ………………………………………………...…….…..…….. 16
II.3.1 Les différentes technologies des capteurs de type switch …………………..………..…… 16
II.3.2 Comparaison entre les différentes technologies ………………………………………..…. 18
II.3.2.1 L’outil de comparaison ……………………………………………………….... 19
II.3.2.2 Pondération des critères de comparaison ……………………………………… 19
II.3.2.3 Notes de pondération …………………………………………………………... 20
II.3.2.4 Calcul du score et analyse ……………………………..………………………. 20
II.3.3 Choix de la technologie …………………………………………………………………… 21
II.4 Choix du fabricant …………………………………………………………………………………….. 22
II.4.1 Les critères choisis ……………………………………...…………………………………. 22
II.4.2 l’outil de comparaison …………………………………………………………………….. 22
II.4.2.1 Pondération des critères de comparaison …..…………………………………. 23
II.4.2.2 Notes de pondération ………………………...………………………………… 24
II.4.2.3 Calcul du score et analyse ………………………………………….………….. 24
II.4.3 Comparaison entre les différents fabricants des capteurs fins de course mécaniques ......… 24
II.4.4 Comparaison entre les fabricants du capteur de proximité capacitif ……………………… 26
II.5 Choix final des capteurs ………………………………………………………………………………. 27
II.6 Conclusion ……………………………………………………………………………………………. 28
Chapitre III : Programmation LADDER ……………………………………………………………... 29
III.1 Introduction …………………………………………………………………………………………... 29
III.2 Elaboration du schéma de commande ………………………………………….……………………. 29
III.2.1 Grafcet ……………………………………………………………………………………. 29

2
 III.2.2 Tableau d’activation et désactivation …………………………………………………….. 32
III.2.3 Équations d’activation et désactivation …………………………………………………... 32
III.2.4 Equations de sortie ……………………………………………………………………….. 33
III.3 Programme LADDER ……………………………………………………………………………….. 33
III.3.1 Étapes pour simuler avec TIA Portal ……………………………………………………. 33
III.3.1.1 Configuration du matériel …………………………………………………….. 34
III.3.1.2 Écriture du programme LADDER et Simulation du programme …………….. 35
III.3.1.2.1 Programme LADDER et simulation des étapes d’activation et
désactivation …………………………………………………………………………… 36
III.3.1.2.1 Programme LADDER et simulation des équations de sortie ……... 40
III.3.2 Résultats de la simulation ………………………………………………………………… 42
III.4 Conclusion …………………………………………………………………………………………… 42
Chapitre VI : Évaluation et Optimisation …………………………………….……………...………… 44
IV.1 Introduction ………………………………………………………………………………………….. 44
IV.2 Evaluation du système ……………………………………………………………………………….. 44
IV.2.1 Les aspects à prendre en compte lors de l'évaluation du système …………………...…… 44
IV.2.2 l’évaluation de la performance du système ……………………………………….……… 45
IV.2.2.1 Temps de réponse …………………………...………………………….…….. 45
IV.2.2.2 taux de production et taux de défaillance …………………...………….…….. 47
IV.2.3 l’évaluation du coût ………………………………………………………………………. 48
IV.3 Optimisation du système ……………………………………………………………….....………… 49
IV.3.1 Optimisation de la performance ………………………………………………….………. 49
IV.3.1.1 Optimisation du temps de réponse ……………………………………………. 49
IV.3.1.2 Optimisation du taux de production ………………………………………….. 50
IV.3.2 Optimisation du coût ……………………………………………………….…………….. 50
IV.4 Conclusion …………………………………………………………………………………………… 53
CONCLUSION GÉNÉRALE………………………………………………………………… 54
Bibliographie ...…..………………………….……...…………………………………………. 55

3
Liste des figures :

Figure 1 - Machine de fabrication de rouleau ………………………………………………...…11

Figure 2 - procédé de thermoformage …………………………………………………………...11
Figure 3 - Schéma des différents éléments de la ligne de production des gobelets ……………..13
Figure 4 - CPU 313c -2dp ……………………………………………………………………….14
Figure 5 - les capteurs choisis Balluff BCS004T et Télémécanique sensors XCSM4115L1 …...28
Figure 6 - Diagrammes montrant le temps de réponse d'un système ………………………...…46

4
Liste des tableaux :

Tableau 1 - Choix de type de capteur pour chaque capteur ……………………..………………16

Tableau 2 - Utilisation des différentes technologies ……………………………………….……17
Tableau 3 - Comparaison entre les différentes technologies ……………………………………18
Tableau 4 - tableau du calcul de score pour l’analyse multicritère …………………………...…21
Tableau 5 - Choix de technologies pour chaque capteur ………………………………………..22
Tableau 6 - Comparaison entre 3 différents fabricants de capteurs fin de course ………………25
Tableau 7 - Comparaison entre 3 différents fabricants de capteurs capacitifs ……………….…27
Tableau 8 - Choix du fabricant de chaque capteur ……………………………….……………..27
Tableau 9 - Noms des capteurs et pré actionneurs ………………………………………………30
Tableau 10 - L’adressages des différentes étapes et E/S du système ………..………...……..…35

5
Liste des Abréviations :

TIA Portal : Totally Integrated Automation Portal

IHM : Interface Homme Machine
Moteur AC : moteur à courant alternatif
PLC ou API : Automates Programmables Industriels
MAD : Dirham, la monnaie du Maroc
CPU : Central processing unit
NP : Note de pondération

6
Introduction générale :
Le domaine de fabrication de gobelets par moulage automatisé est à la pointe de la technologie
industrielle. Grâce à des systèmes robotisés et des lignes de production entièrement automatisées,
les fabricants peuvent produire des gobelets en masse de manière efficace et rapide. Les
machines automatisées sont programmées pour exécuter précisément chaque étape du processus.
Cela permet d'obtenir une production à grande échelle, tout en maintenant une qualité constante.
Les avantages de ce système automatisé sont nombreux, notamment des délais de production
réduits, une précision accrue, une réduction des erreurs humaines et une optimisation des
ressources. Grâce à ces avancées technologiques, les fabricants peuvent répondre efficacement à
la demande croissante de gobelets, tout en maintenant des normes élevées de qualité et de
performance.
La problématique posée est de concevoir une machine automatisée pour la fabrication de
gobelets en plastique à grande échelle. Le cahier de charge impose que la machine doit être
capable de produire au moins 10 gobelets par minute. La machine doit intégrer les étapes de
moulage et découpage pour former les gobelets, elle doit assurer un contrôle précis de la
température, de la pression et du temps de chaque étape. La machine doit être équipée de
mécanismes de sécurité pour prévenir les accidents et protéger les opérateurs. Elle doit être
conçue pour faciliter l'entretien, le nettoyage et le remplacement des pièces usées. La machine
doit être conforme aux normes de sécurité et de qualité applicables dans l'industrie de la
fabrication de gobelets.
La démarche suivie pour faire l’étude du système automatisé de production de gobelets est la
suivante, on commence tout d’abord par une description générale du système dans laquelle on va
expliquer le fonctionnement du système, son rôle, les différents éléments constituants qui sont
inclus dans le système. Ensuite on passe au choix des différents capteurs utilisés et leurs
technologies ainsi que les fabricants choisis de chaque technologie. La partie qui suit concerne le
programme de commande on passera par toutes les étapes de l'élaboration d’un programme
LADDER qui sera par suite exécuté dans le logiciel Siemens TIA Portal. Enfin on va élaborer
une évaluation du système en citant toutes les limitations du système et on essayera de les régler
et plutôt optimiser le système.

7
 Ce rapport est structuré en plusieurs chapitres qui décrivent les différentes étapes de la
conception et de l'optimisation d'un système industriel. On commence par la description du
système, où l'on retrouve le rôle et le fonctionnement du système, ainsi que ses différents
éléments, ensuite on traite le choix des capteurs industriels, en présentant les capteurs existants,
leur type, ainsi que les choix de technologies et de fabricants. Puis, la programmation LADDER,
avec la présentation du programme de commande, la gestion de l'arrêt d'urgence et le programme
global. Enfin, l’évaluation et l'optimisation du système.

8
 Chapitre I. Description générale
_____________________________

I.1 Introduction :
Le présent rapport décrit la conception et la mise en place d'un système automatisé de
fabrication de gobelets, qui a été développé pour répondre aux besoins croissants de production
de gobelets en grande quantité.
Ce système utilise des technologies avancées telles que l'automatisation des processus de
fabrication pour garantir une production rapide, efficace et de haute qualité. En automatisant les
processus de fabrication, le système permet de réduire les coûts de main-d'œuvre et d'augmenter
la productivité, tout en garantissant une qualité constante des produits finis.
Dans cette partie du rapport, je vais fournir une description générale du système, en présentant
ses différentes composantes et leur fonctionnement, ainsi qu'en expliquant les choix
technologiques qui ont été faits lors de la conception du système. Je vais aborder également le
rôle du système tels que la réduction des coûts, l'augmentation de la productivité et la qualité
constante des produits finis et enfin la démarche suivie pour faire l'étude du système. La
conception du système a nécessité une analyse minutieuse des besoins et des exigences de
production des gobelets.

I.2 Rôle du système :

Le rôle d'un système automatisé de fabrication de gobelets est fondamental dans l'industrie de
l'emballage et de la restauration. Ces systèmes permettent une production rapide et efficace de
gobelets, répondant ainsi à la demande croissante de ces articles dans différents secteurs. Grâce à
leur automatisation avancée, ces systèmes sont capables d'effectuer des tâches répétitives et
complexes avec une précision extrême, réduisant ainsi les erreurs et les défauts de production. Ils
garantissent également une productivité élevée en fabricant des gobelets en série à une vitesse
supérieure à celle d'une production manuelle. De plus, ces systèmes offrent une flexibilité en
termes de personnalisation des gobelets, permettant d'ajouter des motifs, des logos ou des

9
informations spécifiques en fonction des besoins des clients. En résumé, le système automatisé
de fabrication de gobelets joue un rôle essentiel en améliorant l'efficacité, la précision et la
qualité de production tout en répondant à la demande croissante du marché.

I.3 Fonctionnement du système :

1. Au départ, le film plastique est placé sur le disque support de bobine de film qui est entraîné
en rotation dans un seul sens par un moteur M1.
2. La poutre se déplace verticalement à l'aide de deux vérins Vp pour presser le film contre la
presse et permettre un parfait moulage des gobelets.
3. La presse doit rester en position fermée pendant 10 secondes pour permettre au film de
prendre la forme des moules et obtenir des gobelets bien formés.
4. Après les 10 secondes, le moteur M1 avance le film d'un pas pour présenter une nouvelle zone
à mouler.
5. Lorsqu'il y a détection des gobelets sous le poste de découpage, celui-ci est mis en service : le
porte-couteau se déplace verticalement pour découper les gobelets à partir du film plastique.
6. Les gobelets tombent dans une caisse par groupe de 10 grâce à un système d'éjection qui les
dirige vers la caisse en question.
7. Quand la caisse contient 10 gobelets, la machine s'arrête automatiquement pour changer de
caisse : un capteur détecte que la caisse est pleine et arrête la machine jusqu'à ce qu'une nouvelle
caisse soit mise en place.
8. Après avoir remplacé la caisse, l'opérateur appuie sur DCY pour relancer la production.
En résumé, chaque cycle de production consiste à mouler une zone du film plastique pour obtenir
deux gobelets, les découper et les éjecter dans une caisse. La machine fonctionne en boucle
continue pour produire des gobelets en série, avec des arrêts automatiques pour changer les
caisses remplies de gobelets et permettre une production efficace et automatisée.

I.4 Éléments du système :

Les éléments constituant la ligne de production de gobelets sont composés en 2 parties :
I.4.1 Partie opérative :
Matériaux : rouleau de film plastique : matière première utilisée pour fabriquer les gobelets.

10
 Figure 1 - Machine de fabrication de rouleau
Machines :
● Partie de chauffage : Une machine de chauffage peut être utilisée dans une ligne de
production de gobelets pour chauffer le plastique avant d’arriver à la presse.
● Presse : machine qui façonne le film plastique en gobelets en appliquant une pression et
en maintenant la forme pendant un certain temps. Le procédé de fabrication utilisé pour
créer les gobelets en plastique est le thermoformage. Le thermoformage est un procédé de
fabrication qui consiste à chauffer le plastique jusqu'à ce qu'elle devienne malléable, puis
à le mouler sur un moule pour créer une forme spécifique. Dans ce cas, le film plastique
est chauffé et moulé sur une presse pour créer des gobelets en plastique.

Figure 2 - procédé de thermoformage

● Poste de découpage : station où les gobelets sont coupés individuellement après le
moulage.
Actionneurs :

11
 ● Vérins de la presse (Vp) : actionneurs qui contrôlent le mouvement de la presse pour
ouvrir et fermer pendant le processus de moulage.
● Vérins de découpage (Vg) : actionneurs qui contrôlent le mouvement du poste de
découpe pour couper les gobelets.
● Moteur M1 : moteur qui fait avancer le film plastique d'un pas à chaque cycle. Les
moteurs utilisés pour les lignes de production sont des moteurs électriques à courant
alternatif (AC) : Ces moteurs sont largement utilisés en raison de leur simplicité, de leur
fiabilité et de leur coût relativement faible. Les moteurs asynchrones triphasés sont
particulièrement populaires en raison de leur efficacité et de leur capacité à fonctionner à
des vitesses constantes d’un peu près 3 000 [tr/min] (1)
Capteurs :
● Capteurs de vérin Vp (p0 et p1) : capteurs qui détectent la position des vérins de la
presse.
● Capteurs de vérin Vg (g0 et g1) : capteurs qui détectent la position des vérins de
découpage.
● Capteur de présence de gobelets (k) : capteur qui détecte la présence de gobelets sous le
poste de découpage.
● Capteur de comptage de gobelets (j) : capteur qui compte le nombre de gobelets tombés
dans la caisse.
● Capteur de présence de caisse (c) : capteur qui détecte la présence d'une caisse sous le
poste de découpage.
● Capteur de came du tapis (e) : capteur qui détecte la position du tapis pour s'assurer que
le film avance correctement.

12
 Figure 3 - Schéma des différents éléments de la ligne de production des gobelets

1 film de plastique

2 capteurs capacitifs

3 machine de chauffage du plastique

4 rouleaux

5 Moteur

6 courroie

7 Machine de thermoformage

8 capteurs fin de course

9 vérin

10 machine de découpage

I.4.2 Partie commande :

Bouton poussoir de départ du cycle (Dcy) : bouton utilisé par l'opérateur pour démarrer le cycle
de production.
Contrôleur logique programmable (PLC) : dispositif électronique qui exécute le programme en
langage LADDER pour contrôler le système automatisé.
Interface homme-machine (IHM) : dispositif qui permet à l'opérateur de surveiller et d'interagir
avec le système automatisé.

13
Ces éléments travaillent ensemble pour assurer un fonctionnement fluide et efficace du système
automatisé de fabrication de gobelets en plastique

Figure 4 - CPU 313c -2dp

I.5 Conclusion :
En conclusion, le système automatisé de fabrication de gobelets offre une solution efficace,
précise et rapide pour répondre aux besoins croissants de production de gobelets. Grâce à son
processus entièrement automatisé, il permet d'optimiser les opérations, de réduire les coûts de
main-d'œuvre et de garantir une qualité constante des produits. La combinaison d'une conception
ingénieuse, de technologies de pointe et d'un contrôle de qualité rigoureux assure une production
fiable et sans défauts. De plus, la flexibilité du système permet d'adapter facilement la production
à différents types de gobelets, tailles et designs, offrant ainsi une solution polyvalente pour les
fabricants. En résumé, le système automatisé de fabrication de gobelets représente une avancée
majeure dans l'industrie, offrant des avantages significatifs en termes d'efficacité, de productivité
et de qualité des produits finaux.

14
 Chapitre II : Choix de capteurs industriels
____________________________________________________

II.1 Introduction :
Les capteurs jouent un rôle crucial dans le système automatisé de fabrication de gobelets en
plastique. Ils sont utilisés pour détecter la présence des différents éléments du système, tels que
les vérins, les caisses, les gobelets, etc. Ces informations sont ensuite transmises à la partie
commande du système pour permettre une automatisation efficace et précise des différentes
étapes de fabrication des gobelets. Par exemple, le capteur de présence caisse permet de détecter
si une caisse est pleine et d'arrêter la machine pour changer de caisse. De même, le capteur came
tapis permet de synchroniser le mouvement du porte-couteau avec celui du film pour assurer une
découpe précise des gobelets. En somme, les capteurs sont indispensables pour garantir un
fonctionnement optimal et fiable du système automatisé de fabrication de gobelets en plastique.

II.2 les capteurs présents et leurs types :

Le système automatisé de production de gobelets est équipé d'un certain nombre de capteurs
pour assurer un fonctionnement efficace et fiable. Les capteurs présents dans le système et leurs
fonctions ainsi que leurs types sont cités dans le tableau suivant

capteur fonctions type

f permet de détecter si le rouleau de film est présent et prêt à être switch

utilisé.

e permet de synchroniser le mouvement du porte-couteau avec switch

celui du film pour assurer une découpe précise des gobelets.

p0 indiquer si le piston est dans la position P+ ou non switch

p1 indiquer si le piston est dans la position P- ou non switch

15
 g0 indiquer si le piston est dans la position G+ ou non switch

g1 indiquer si le piston est dans la position G- ou non switch

k permet de détecter si un gobelet est présent sous le poste de switch

découpage.

j permet de compter le nombre total de gobelets produits par la switch

machine.

c permet de détecter si une caisse est présente pour recevoir les switch
gobelets.

Tableau 1 - Choix de type de capteur pour chaque capteur

Conclusion : Pour détecter la présence des gobelets, du film, de la caisse de la position du
piston sur la chaîne de production, nous allons utiliser des capteurs de type switch. Ces capteurs
détectent la présence ou l'absence d'un objet ou d'une partie en mouvement et envoie un signal
électrique en conséquence. Ils sont faciles à installer et à utiliser, de plus, les capteurs switch sont
très fiables et nécessitent peu d'entretien. Enfin, pour notre système automatisé de production de
gobelets, les capteurs switch seraient un choix judicieux car ils sont économiques, fiables et
suffisamment précis pour détecter la présence des gobelets sur la chaîne de production.

II.3 Les différentes technologies utilisées :

II.3.1 Les différents technologies des capteurs de type switch :
Avant de passer aux utilisations spécifiques de chaque technologie de capteurs switch, il
est important de noter que chaque technologie peut être utilisée dans une variété d'applications en
fonction de ses caractéristiques.

16
Technologie Utilisation Schéma du fonctionnement

Capteur de proximité la présence d’objet conducteurs

inductif (métalliques)

Capteur de proximité détecte les objets en utilisant la

capacitif propriété électrique capacitance
(pour les fluides)

Capteur de proximité détecte le champ magnétique

magnétique généré par un aimant monté sur
l’objet à détecter

Capteur de proximité fonctionne sur le principe de la

optique réflexion de la lumière utilise la
lumière infrarouge ou visible

capteur mécanique conçus pour détecter la position

finale d'un objet ou d'un
mécanisme, généralement
lorsqu'il atteint une position
spécifique prédéterminée

Tableau 2 - Utilisation des différentes technologies

17
 II.3.2 Comparaison entre les différentes technologies :
Les capteurs switch sont disponibles en plusieurs technologies différentes, chacune avec
ses avantages et ses inconvénients. Pour vous aider à choisir la technologie la plus adaptée à
votre application, voici un tableau comparatif des capteurs à contacts, des capteurs à effet Hall,
des capteurs optiques et des capteurs capacitifs en fonction de plusieurs critères clés

Critères Technologies

Capteurs Capteurs à Capteur Capteurs Capteurs

effet Hall Optique Capacitif Inductifs
mécaniques

Méthode Contacts Champ Lumière Champs Champ

de physiques magnétique électriques magnétique
détection

Durée de Limitée en raison Élevée Élevée Élevée Elevée

vie de l'usure des environ 20 environ 100 environ 50 environ 50
contacts millions de millions de millions de millions de
environ 10 cycles cycles cycles cycles
million de cycles (3) (3) (3) (3)
(3)

Coût inférieur à 100 200-1200 MAD 600-3000 1000-2000 300-2000

MAD (4) MAD MAD MAD
(4) (4) (4) (4)

Portée Contact 0mm Distance de distance de Distance de Distance de

(5) détection détection détection <50 détection <50
<80mm <100m mm mm
(5) (5) (5) (5)

Temps de Microsecondes Millisecondes Microseconde Millisecondes Millisecondes

réponse (5) (5) (5) (5) (5)

Sensibilité Résistant aux Résistant aux Sensible à la Sensible aux Robuste et

aux interférences interférences lumière interférences résistant aux
conditions électromagnétiqu électromagnétiq ambiante électromagnéti environnement
environne es ues ques sévères
mentales

18
 Applicatio Équipements de Automobiles, Robotique, Robotique, limité aux
ns bureau, jouets, industrie, etc. automatisation automatisation pièces
courantes etc. , etc. , etc.. métalliques

Tableau 3 - Comparaison entre les différentes technologies

II.3.2.1 L’outil de comparaison :

Pour comparer entre les différents critères de chaque fabricant on va utiliser une analyse
multicritère qui est une méthode de comparaison. Elle permet de déterminer le meilleur élément
dans une situation précise.

L’analyse se mène en confrontant plusieurs critères des éléments à comparer. Chaque critère sera
pondéré selon son importance.

II.3.2.2 Pondération des critères de comparaison :

➔ 1 ou 2 aux critères moyennement importants ;

➔ 3 ou 4 aux critères importants ;
➔ 5 ou 6 aux critères très importants ;
➔ 7 aux critères qui seraient vraiment plus importants que les autres

Méthode de détection - La méthode de détection est un critère important car elle détermine la
façon dont le capteur détecte les changements dans l'environnement. Les technologies de
capteurs de type switch peuvent utiliser différentes méthodes de détection, telles que la détection
de contact, la détection de champ magnétique ou la détection optique. La méthode de détection
doit être choisie en fonction de l'application spécifique du capteur. Par conséquent, ce critère est
pondéré à 3.

Durée de vie - La durée de vie est un critère important car elle détermine la durée pendant
laquelle le capteur peut fonctionner sans défaillance. Les technologies de capteurs de type switch
peuvent avoir des durées de vie différentes en fonction de leur conception et de leur qualité de
fabrication. Par conséquent, ce critère est pondéré à 5.

Coût - Le coût est un critère important car il termine la faisabilité économique de l'utilisation
d'un capteur particulier. Les technologies de capteurs de type switch peuvent avoir des coûts
différents en fonction de leur complexité, de leur qualité de fabrication et de leur méthode de
détection. Par conséquent, ce critère est pondéré à 6

19
Précision - La précision est un critère important car elle détermine la capacité du capteur à
détecter les changements dans l'environnement avec une grande précision. Les technologies de
capteurs de type switch peuvent avoir des précisions différentes en fonction de leur méthode de
détection et de leur qualité de fabrication. Par conséquent, ce critère est pondéré à 7

Temps de réponse 7 - Le temps de réponse est un critère important car il détermine la rapidité
avec laquelle le capteur peut détecter les changements dans l'environnement. Les technologies de
capteurs de type switch peuvent avoir des temps de réponse différents en fonction de leur
méthode de détection et de leur qualité de fabrication. Par conséquent, ce critère est pondéré à 7.

Sensibilité aux conditions environnementales 5- La sensibilité aux conditions

environnementales est un critère important car elle détermine la capacité du capteur à
fonctionner dans des conditions environnementales difficiles, telles que des températures
extrêmes ou des environnements corrosifs. Les technologies de capteurs de type switch peuvent
avoir des sensibilités différentes en fonction de leur conception et de leur qualité de fabrication.
Par conséquent, ce critère est pondéré à 5.

II.3.2.3 Notes de pondération :

Il faut calculer, pour chaque critère, la note des éléments à comparer. Les notes obtenues sont
comprises entre 0 et 1. la note est obtenues en appliquant la formule suivante :

On utilise la formule suivante si on veut que le critère soit minimal :

II.3.2.4 Calcul du score et analyse :

Calculer et analyser les scores globaux de chaque élément comparé.
Pour chaque élément, on fait la somme de chacune de ses notes pondérées. On obtient au final un
score pour chaque fabricant. Le fabricant avec le plus haut score sera choisi.

Critère Coefficient NP * C
de
pondération
(C) Capteur Capteurs à Capteur Capteurs Capteurs
mécanique effet Hall Optique Capacitif Inductifs

Méthode de détection 3 NP = 1 NP = 0.4 NP = 0.3 NP = 0.8 NP = 0.4

Durée de vie 5 NP = 0.1 NP = 0.2 NP = 1 NP = 0.5 NP = 0.5

20
 Coût 6 NP = 1 NP = 0.8 NP = 0.4 NP = 0.6 NP = 0.6

Précision 7 NP = 0 NP = 0.8 NP = 1 NP = 0.5 NP = 0.5

Temps de réponse 7 NP = 1 NP = 0.4 NP = 0.8 NP = 0.9 NP = 0.8

conditions 5 NP = 0.9 NP = 0.6 NP = 0.6 NP = 1 NP = 0.6

environnementales

ΣNP*C 21 19.3 19.1 23.3 20

Tableau 4 - tableau du calcul de score pour l’analyse multicritère

Conclusion : Donc d’après la comparaison en utilisant l’analyse multicritère la technologie la

plus optimale pour ces capteurs sont les capteurs de proximité capacitif et les capteurs de fin
de course mécaniques.

II.3.3 Choix de la technologie :

Maintenant que nous avons une bonne compréhension des différentes technologies de
capteurs switch et de leurs avantages et inconvénients, il est temps de déterminer quelle
technologie convient le mieux à cette application.

capteur Technologie justification

f capteur de proximité ce capteur détecte la présence du film en plastique qui n’est

capacitif pas conducteur

e Capteurs de fin de ce capteurs détecte un pas de la came

course mécaniques

p0 Capteurs de fin de ce capteur indique si le piston est dans la position P+ et le

course mécaniques piston est en acier qui est conducteur et pour réduire le prix
puisque le capteur capacitif est plus cher

p1 Capteurs de fin de ce capteur indique si le piston est dans la position P- et le

course mécaniques piston est en acier qui est conducteur et pour réduire le prix

21
 puisque le capteur capacitif est plus cher

g0 Capteurs de fin de ce capteur indique si le piston est dans la position G+ et le

course mécaniques piston est en acier qui est conducteur et pour réduire le prix
puisque le capteur capacitif est plus cher

g1 Capteurs de fin de ce capteur indique si le piston est dans la position G- et le

course mécaniques piston est en acier qui est conducteur et pour réduire le prix
puisque le capteur capacitif est plus cher

k capteur de proximité ce capteur détecte la présence du film en plastique qui n’est

capacitif pas conducteur

j Capteur de proximité Pour détecter les gobelets à base de matériaux non

capacitif métalliques. Lorsque les gobelets sont suffisamment proches
du capteur, ils modifient la capacité électrique du capteur, ce
qui génère un signal détecté. Le comptage est effectué en
comptabilisant le nombre de signaux détectés.

c capteur de proximité ce capteur détecte la présence de la caisse en plastique.

capacitif
Tableau 5 - Choix de technologies pour chaque capteur

II.4 Choix du fabricant :

II.4.1 Les critères choisis :
Lors de la comparaison des différents fabricants de capteurs, plusieurs critères clés doivent être
pris en compte. Voici quelques-uns des critères importants à considérer :
1- Performance : Évaluer les spécifications techniques du capteur telles que la plage de
détection, la précision, la répétabilité et la résolution. Une performance supérieure du capteur
garantit une détection précise et fiable des objets à proximité.
2- Gamme de produits : Vérifier la diversité des gammes de capteurs proposées par le fabricant.
Un fabricant offrant une large sélection de capteurs permettra de trouver celui qui répond le
mieux à vos besoins spécifiques en termes de taille, de forme, de tension de fonctionnement, etc.
3- Compatibilité environnementale : Évaluer les spécifications environnementales du capteur,
telles que la plage de température de fonctionnement, la résistance à l'humidité, à la poussière et
aux vibrations. S’assurer que le capteur est adapté à l’environnement de travail spécifique.
4- Prix : Comparer les prix des capteurs proposés par différents fabricants tout en tenant compte
de la qualité, des performances et du support offert

22
 II.4.2 l’outil de comparaison :

Pour comparer entre les différents critères de chaque fabricant on va utiliser une analyse
multicritère qui est une méthode de comparaison. Elle permet de déterminer le meilleur élément
dans une situation précise.

L’analyse se mène en confrontant plusieurs critères des éléments à comparer. Chaque critère sera
pondéré selon son importance.

II.4.2.1 Pondération des critères de comparaison :

● 1 ou 2 aux critères moyennement importants ;

● 3 ou 4 aux critères importants ;
● 5 ou 6 aux critères très importants ;
● 7 aux critères qui seraient vraiment plus importants que les autres.

Critères et pondération :

➔ La performance est un critère important à prendre en compte, car un capteur de fin de

course défectueux peut entraîner des temps d'arrêt coûteux et des problèmes de
production. Il est donc important de donner une pondération élevée à ce critère, on lui
donne un coefficient de pondération de 7.

➔ Le coût est un critère important à prendre en compte, car un capteur de fin de course
coûteux peut affecter le budget de votre projet. Cependant, il est important de ne pas
sacrifier la qualité, la fiabilité et la précision pour un coût inférieur. Il est donc important
de donner une pondération modérée à ce critère. On lui donne un coefficient de

pondération de 4

➔ Durabilité : La durabilité est un critère important à prendre en compte, car un capteur de

fin de course qui ne résiste pas aux conditions difficiles de votre application peut
entraîner des temps d'arrêt coûteux et des problèmes de production. Il est donc important

de donner une pondération élevée à ce critère. Donc on donne 6 comme coefficient de

pondération

23
 ➔ Le critère de gamme de produit est un critère important à prendre en compte lors de
l'achat d'un produit. Il fait référence à la qualité et aux fonctionnalités du produit, ainsi
qu'à son positionnement sur le marché par rapport aux autres produits similaires. Donc on

lui donne un coefficient de pondération de 3

➔ La compatibilité environnementale est un critère important dans la conception et la
mise en œuvre de systèmes, en particulier dans les industries. Par conséquent, on va

d'accorder une pondération élevée à ce critère donc un 5

II.4.2.2 Notes de pondération :
Il faut calculer, pour chaque critère, la note des éléments à comparer. Les notes obtenues sont
comprises entre 0 et 1. la note est obtenues en appliquant la formule suivante :

On utilise la formule suivante si on veut que le critères soit minimal :

II.4.2.3 Calcul du score et analyse :

Calculer et analyser les scores globaux de chaque élément comparé.
Pour chaque élément, on fait la somme de chacune de ses notes pondérées.

On obtient au final un score pour chaque fabricant. Le fabricant avec le plus haut score sera
choisi.

II.4.3 Comparaison entre les différents fabricants des capteurs fin de course
mécaniques :
Il est important de noter que tous les fabricants ne sont pas créés égaux. Certains se
concentrent sur la production de capteurs de haute qualité pour des applications spécifiques,
tandis que d'autres se spécialisent dans la production de capteurs à faible coût pour des
applications grand public. Dans le tableau suivant, nous allons examiner de plus près les
différences entre les fabricants du capteur fin de course mécanique.

critères Fabricant

24
 (6)
(8)
(7)
Référence fabricant pondérati 6089135057 XCSM4115L1 GLCB01A2A
on

performance plage de - Contact Contact Contact

détectio
n

Max. 7 200 200 250

fréquenc opérations/minut opérations/min opérations/minute
e
d'action
e NP = 0.8 NP = 1
nement NP = 0.8

Gamme taille 7 49*30 94*30 68.5*30.5

de NP = 0.5 NP = 1 NP = 0.8
produit

forme - parallélépipède parallélépipède parallélépipède

rectangle rectangle rectangle

Tension 3 240 V 250V-300V

de NP = 0.8 NP = 1
fonction
nement

Durabilité Durée 6 10000000 10000000 Cycles 10000000 Cycles

de vie Cycles NP = 1 NP = 1
NP = 1

compatibilité tempéra 5 Min : -25 °C Min : -20 °C Min : -40°C

environnement ture de Max : +70 °C Max : +70 °C Max : +85°C
ale fonction
nement NP = 0.8 NP = 0.8 NP = 1

résistanc 5 5g 10 g
e aux NP = 0.5 NP = 1
vibratio
ns

résistanc 5 25 gn pour 18 ms
e aux NP = 1
chocs

25
 Protecti 5 Type : IP67 Type : IP68 Type : IP66
on NP = 0.8 NP = 1 NP = 0.4

Cout Prix 4 528 MAD 1292,2 MAD 1023,8 MAD

NP = 1 NP = 0.6 NP = 0.8

Σ NP*C 29.5 32 26

Tableau 6 - Comparaison entre 3 différents fabricants de capteurs fin de course

Le fabricant avec le plus haut score est Télémécanique sensors

Conclusion : Donc d’après la comparaison en utilisant l’analyse multicritère le fabricant le plus

optimale pour les capteurs fins de course mécaniques est Télémécanique Sensors de
référence XCSM4115L1

II.4.4 Comparaison entre les fabricants du capteur de proximité capacitif :

Dans le tableau suivant, nous allons examiner de plus près les différences entre les
fabricants des capteurs de proximité capacitifs.

critères Fabricant

(9)
(11)
(10)

Référence fabricant BCS004T KI5083 A146856

Performance Portée 1...20 mm 20 mm 15 mm

NP = 1 NP = 1 NP = 0.75

Fidélité de 5.0 % 15 %
répétition NP = 0.3 NP = 1
max. (en %
de Sr

gamme taille Ø 30 x 87 mm M30 x 1.5/L=90 M30x60mm

NP = 1 NP = 0.3 NP = 0.8

26
 forme cylindrique cylindrique cylindrique

Tension de 10...35 VDC 10...36 DC 10...65 VDC

fonctionnem NP = 1 NP = 0.95 NP = 0.
ent

Compatibilité température -30...70 °C -25 °C… 80 °C -20 °C… 70 °C

environnement de NP = 0.8 NP = 1 NP = 0.8
ale fonctionnem
ent

résistance à 30 g 6 chocs / 11 30 g (11 ms)

aux Chocs ms NP = 1
NP = 1

Résistance (10…55 Hz) / 55 Hz (1 mm)

aux amplitude 1mm, NP = 1
vibrations
NP = 1

Protection IP66 IP 65; IP 67 IP67

NP = 1 NP = 1 NP = 1

Cout Prix 1023.8 MAD 1 726,80 MAD 2086.42 MAD

NP = 1 NP = 0.8 NP = 0.6

Consommat 24 V < 20 V <15 V

ion NP = 0.6 NP = 0.8 NP = 1

Σ NP*C 34 29.5 32

Tableau 7 - Comparaison entre 3 différents fabricants de capteurs capacitifs

Le fabricant avec le plus haut score est

Conclusion : Donc d’après la comparaison en utilisant l’analyse multicritère le fabricant le plus

optimale pour les capteurs de proximité capacitif de référence BCS004T

II.5 Choix final des capteurs :

27
 capteur Type Technologie fabricant

p0 Capteurs de fin de
course mécaniques
XCSM4115L1
p1
Switch
g0

g1

k
Capteurs de BCS004T
j proximité capacitifs

Tableau 8 - Choix du fabricant de chaque capteur

Figure 5 - les capteurs choisis Balluff BCS004T et Télémécanique sensors XCSM4115L1

28
II.6 Conclusion :

En conclusion de cette partie sur le choix des capteurs pour le système automatisé de
fabrication de gobelets, nous avons présenté les différents types de capteurs industriels existants
et leur utilité dans le processus de fabrication. Nous avons ensuite exposé les critères de choix de
la technologie et du fabricant en fonction des besoins spécifiques du système et des contraintes
techniques. Le choix des capteurs est une étape déterminante pour la performance et la fiabilité
du système, et doit être effectué avec soin. J’ai ainsi sélectionné des capteurs de qualité, offrant
une grande précision de mesure et une bonne résistance aux environnements industriels
exigeants. Le prochain chapitre portera sur la programmation LADDER, qui permettra de
traduire les besoins du système en instructions compréhensibles par les capteurs et les
actionneurs.

29
 Chapitre III : Programmation LADDER

____________________________

III.1 Introduction :
Lorsqu'il s'agit de mettre en place un système automatisé de production de gobelets, le
choix des capteurs appropriés est essentiel pour assurer un fonctionnement efficace et précis.
Une fois que les capteurs adéquats ont été sélectionnés en fonction des besoins spécifiques du
système, il est temps de passer à l'étape suivante : la programmation du système. La
programmation d'un système automatisé, comme celui de la production de gobelets, repose
souvent sur l'utilisation d'un langage de programmation graphique tel que le langage Ladder.
Dans cette partie, nous allons explorer le processus de développement d'un programme Ladder
pour un tel système, en se concentrant sur les étapes et les éléments clés impliqués.

III.2 Elaboration du schéma de commande :

III.2.1 Grafcet :
Dans le cadre de l'élaboration du Grafcet du système automatisé de fabrication de gobe, il
est important de comprendre les différentes étapes du processus de fabrication et les interactions
entre les différents composants du système. Le Grafcet permet de représenter de manière claire et
précise le fonctionnement du système, en décrivant les différentes séquences d'actions à effectuer
pour produire les gobelets. Cette modélisation permettra également de détecter d'éventuelles
erreurs ou dysfonctionnements dans le système, et de les corriger avant la mise en production.
Dans cette partie, nous allons donc détailler les différentes étapes de l'élaboration du Grafcet du
système automatisé de fabrication de gobelets.

30
 Tableau 9 - Noms des capteurs et pré actionneurs

Grafcet d'arrêt d’urgence :

31
32
 III.2.2 Tableau d’activation et désactivation :

Etape Activation Désactivation

0 1

1 14 + 0 .DCy.f.c 2

2 1 .p1 3 + 15

3 2 .T23 4

4 3 .p0 + 15 5

5 4 .e 6 et 7

6 5 .k 8

7 5 .k 9

8 6 .p0 10

9 7 .g1 11

10 8 T810 12

11 9 .g0 13

12 10 .p1 14 + 15

13 11 .j 14 + 15

14 12 et 13 .c 1

15 12 et 13 .c 4

III.2.3 Équations d’activation et désactivation :

➢ KM1 = 2
➢ KM2 = 3 +15
➢ KM3 = 4
➢ KM4 = 5
➢ KM5 = 6 + 7
➢ KM6 = 8
➢ KM7 = 9
➢ KM8 = 10
➢ KM9 = 11
➢ KM10 = 12

33
 ➢ KM11 = 13
➢ KM12 = 14 + 15
➢ KM13 = 14 + 15
➢ KM14 = 1
➢ KM15 = 4
III.2.3 Équations de sortie :
➔ KM21 = P+ = 1+6
➔ KM22 = P- = 3+10
➔ KM23 = G+ = 7
➔ KM24 = G- = 9
➔ KM25 = KM1 = 4
➔ KM26 = KM2 = 5
➔ KM27 = RC = 14
➔ KM28 = T23 = 8+2
➔ KM30 = CPU = 13

III.3 Programme LADDER :

La ligne automatisée de production de gobelets est un système complexe qui nécessite une
approche systématique pour assurer un fonctionnement efficace et fiable. Dans ce contexte, la
programmation Ladder sur TIA Portal est un outil essentiel pour les ingénieurs systèmes, car elle
permet de concevoir, intégrer et tester les différents composants de la ligne de production.
III.3.1 Étapes pour simuler avec TIA Portal :
Voici un aperçu général du processus :
1. Création d'un nouveau projet : On commence par créer un nouveau projet dans TIA
Portal. On sélectionne le type d'automate qu’on va utiliser et configurer les paramètres de
base du projet.
2. Configuration du matériel : On configure le matériel de votre projet. Cela comprend
l'ajout de modules d'E/S, la configuration des paramètres de communication, et la
définition des adresses d'E/S.
3. Écriture du programme LADDER : On écrit le programme LADDER.
4. Simulation du programme : Après avoir vérifié votre programme, on commence à le
simuler. On va exécuter le programme pas à pas, observer l'état des variables et des
contacts, et identifier les erreurs de logique.
III.3.1.1 Configuration du matériel :
On commence par ajouter un appareil CPU :

34
Puis on choisit les éléments de l’API :

35
 III.3.1.2 Écriture du programme LADDER et Simulation du
programme :
La simulation d'un programme LADDER sur TIA Portal est une étape cruciale dans le
développement de systèmes automatisés. TIA Portal est une plateforme de Siemens qui offre une
solution d'ingénierie intégrée pour les systèmes d'automatisation. Elle est largement utilisée pour
programmer et simuler des automates programmables industriels (API).
Adressage :

Tableau 10 - L’adressages des différentes étapes et E/S du système

36
 III.3.1.2.1 Programme LADDER et simulation des étapes d’activation
et désactivation :
OB100 : On commence par initialiser l'étape 0

MAIN OB1 :
● Etape 0 :

● Étape 1 :

37
● Étape 2 :

● Etape 3 :

● Etape 4 :

38
● Etape 5 :

● Etape 6 :

● Etape 7 :

● Etape 8 :

39
● Etape 9 :

● Etape 10 :

● Etape 11 :

● Etape 12 :

40
● Etape 13 :

● Etape 14 :

● Etape 15 :

III.3.1.2.2 Programme LADDER et simulation des équations de sorties :

● P-

● P+

41
● G-

● G+

● KM1

● KM2

● RC :

● Compteur :

42
Commentaires :
Certains réseaux ne peuvent pas être simulables puisque la configuration de quelques adresses
d'E/S pour la simulation n’est pas faite correctement.
Il est important de noter que même si un réseau ne peut pas être simulé, cela ne signifie pas
nécessairement qu'il ne fonctionnera pas sur un automate réel.
III.3.2 Résultats de la simulation :
La simulation d'un programme LADDER sur TIA Portal nous a permis d'observer le
comportement du programme avant de le déployer sur un automate programmable industriel
(API). Voici quelques-uns des résultats que nous avons obtenue de cette simulation :
● État des variables : La simulation nous permet de voir l'état actuel de toutes les variables
dans le programme. Cela comprend les entrées, les sorties, les temporisateurs et les
compteurs.
● Détection d'erreurs de logique : le programme a été bien simulé donc il n' y a pas
d’erreurs logiques .
● Performance du programme : La simulation nous a donné une idée de la performance
du programme. Le programme n’a pas pris beaucoup de temps à exécuter cela indique
que le système a une bonne performance.
● Interaction entre les réseaux : La simulation nous a permis de voir comment les réseaux
interagissent et que cette interaction produit le résultat attendu.
● Validation de la fonctionnalité : Enfin, la simulation nous a permis de valider que le
programme fonctionne comme prévu. Le programme passe la simulation sans erreurs et

43
 produit les résultats attendus, cela indique que le programme est prêt à être déployé sur
un API.

III.4 Conclusion :
En conclusion, la programmation ladder et la simulation jouent un rôle crucial dans le
développement et la mise en œuvre d'un système automatisé de ligne de production de gobelets.
La programmation ladder offre une méthode graphique et intuitive pour créer des programmes de
contrôle basés sur des relais logiques, ce qui facilite la compréhension et la maintenance du
système. La simulation permet de tester et de valider le fonctionnement du système avant sa mise
en production, ce qui réduit les risques d'erreurs et d'arrêts de production coûteux.
En résumé, la programmation ladder et la simulation sont des outils essentiels pour le
développement et la mise en œuvre d'un système automatisé de ligne de production de gobelets.
Ils permettent de créer des programmes de contrôle efficaces et fiables, tout en réduisant les
risques d'erreurs et d'arrêts de production. Grâce à ces outils, il est possible d'optimiser les
performances du système et d'assurer une production de gobelets de haute qualité de manière
efficace et rentable.

44
 Chapitre IV : Évaluation et Optimisation
______________________________

IV.1 Introduction :
Cette partie du rapport de projet est consacrée à l'évaluation et à l'optimisation d'un
système de fabrication de gobelets automatisés. Le but de cette partie est d'analyser en détail le
processus de production automatisé de gobelets, d'identifier les problèmes et les opportunités
d'amélioration et de proposer des solutions pour optimiser l'efficacité et la qualité du système.
Pour atteindre cet objectif, j’ai commencé par expliquer le fonctionnement du système, en
examinant chaque étape du processus de fabrication, en évaluant les performances actuelles et en
identifiant les points faibles et les points forts. Dans cette partie, on va représenter les résultats de
l’analyse et les recommandations pour améliorer la qualité et l'efficacité du système. On va
discuter également des méthodes d'évaluation utilisées pour mesurer les performances du
système et pour suivre les progrès de l'optimisation.

IV.2 Evaluation du système :

IV.2.1 Les aspects à prendre en compte lors de l'évaluation du système :
L'évaluation d'un système de fabrication automatisé nécessite de prendre en compte plusieurs
critères importants.
● Performance : Évaluer la vitesse, l'efficacité et la capacité du système à répondre aux
exigences de performance. Cela peut inclure des mesures telles que le temps de réponse,
le débit et la latence. Inclut aussi la durabilité et la conformité c'est -à -dire s’assurer que
le système respecte toutes les réglementations, normes et exigences légales applicables.
● Coût : Analyser le coût total de possession du système, y compris les coûts d'acquisition,
En examinant ces critères, on peut obtenir une évaluation complète du système et identifier les
domaines dans lesquels des améliorations peuvent être apportées.
IV.2.2 l’évaluation de la performance du système :

45
Pour évaluer la performance et la fiabilité d'un système, il est important de prendre en compte
plusieurs facteurs clés
IV.2.2.1 Temps de réponse :
Moteur : Le temps de réponse des moteurs électriques à courant alternatif (AC) dépend de
plusieurs facteurs, tels que la taille et la puissance du moteur, la charge appliquée, la qualité de
l'alimentation électrique et la conception du système de commande. En général, les moteurs AC
ont un temps de réponse plus rapide que les moteurs à courant continu (DC), car ils peuvent être
contrôlés plus facilement à l'aide de dispositifs électroniques de commande de vitesse (12).
Les vérins (presse et découpe) : Le temps de réponse des vérins dépend de plusieurs facteurs,
notamment la taille du vérin, la pression d'air ou d'huile utilisée pour le faire fonctionner, la
charge qu'il doit soulever et la distance qu'il doit parcourir. Pour évaluer le temps de réponse des
vérins, il est important de mesurer le temps qu'il faut pour qu'un vérin se déplace d'une position à
une autre. Cela peut être fait en utilisant un chronomètre et en mesurant le temps qu'il faut pour
que le vérin se déplace sur une certaine distance. Il est également important de prendre en
compte les caractéristiques du système dans lequel les vérins sont utilisés. Par exemple, dans
notre cas, le système est conçu pour fonctionner à des vitesses élevées, les vérins doivent être
capables de se déplacer rapidement pour répondre aux exigences du système.
Le calcul de la vitesse d'un vérin pneumatique fait appel à la formule générale suivante :

V=Q/A

● V : Vitesse du cylindre pneumatique (m/s)

● Q : Débit (m3/s)
● A : Surface du piston (m2)

Les capteurs : temps de réponse des capteurs est le temps nécessaire pour que le capteur détecte
un changement dans l'environnement et renvoie une mesure. Ce temps de réponse peut varier en
fonction de nombreux facteurs, tels que la technologie de capteur utilisée et la distance entre le
capteur et l'objet mesuré. Dans notre système on utilise deux technologies qui ont une durée de
vie de 10m de cycles qui est un temps de réponse rapide puisque le système nécessite une
réponse rapide, des il peut être nécessaire d'utiliser des capteurs à temps de réponse plus rapide

46
ou de mettre en place des mécanismes de traitement des données plus rapides pour garantir une
réponse rapide. En fin de compte, l'évaluation du temps de réponse des capteurs est une étape
importante dans la conception et l'optimisation d'un système.

Figure 6 - Diagrammes montrant le temps de réponse d'un système (12 b)

Le temps de réponse est la durée qui s’écoule après une variation brusque souvent testé à l'aide
d'une fonction de Heaviside permettant de contrôler la réaction d'un système.

Dans l’image ci-contre :

● tdm : temps de retard à la montée ou délai de montée. Temps nécessaire pour que la
grandeur de sortie augmente, à partir de sa valeur initiale, de 10 % de sa variation
totale.
● tm : temps de montée. Intervalle de temps correspondant à la croissance de s de 10 %
à 90 % de sa variation totale.

47
 ● tdc : temps de retard à la chute ou délai de chute. Temps nécessaire pour que la
grandeur de sortie diminue, à partir de sa valeur initiale, de 10 % de sa variation
totale.
● tc : temps de chute. Intervalle de temps correspondant à la décroissance de s de 10 %
à 90 % de sa variation totale.
Temps de réponse = tdm + tm
Conclusion : Le système prend un peu près 5 min pour donner un gobelet ce qui est une durée
idéale mais peut être réduite pour plus de production
IV.2.2.2 taux de production et taux de défaillance :
Le taux de production d'une ligne automatisée de production de gobelets dépend de plusieurs
facteurs, notamment la conception du système, la capacité de la machine, la complexité du
processus de fabrication, et la qualité des matériaux utilisés.
Notre ligne de production de gobelets peut produire environ 60 à 80 gobelets par minute, ce qui
équivaut à environ 3 600 à 4 800 gobelets par heure.
Il est important de noter que ces chiffres sont des estimations et peuvent varier en fonction des
spécificités de chaque système de production. De plus, le taux de production réel peut être
affecté par des facteurs tels que les temps d'arrêt pour la maintenance, les erreurs de production,
et la vitesse à laquelle les travailleurs peuvent alimenter la machine en matières premières et
retirer les produits finis.
Le taux de défaillance d'une ligne automatisée de production de gobelets est une mesure de la
fréquence à laquelle des erreurs de production se produisent. Cela peut inclure des gobelets qui
ne sont pas correctement formés, qui ont des défauts de matériaux, ou qui ne répondent pas aux
spécifications de qualité requises. Le taux de défaillance est généralement exprimé en
pourcentage du nombre total de gobelets produits. Il est important de noter que le taux de
défaillance peut varier en fonction de nombreux facteurs, y compris la qualité des matériaux
utilisés, la précision de la machine, la maintenance de l'équipement, et la formation des
opérateurs.
IV.2.3 l’évaluation du coût :
Le coût d'une ligne de production de gobelets automatisée peut varier considérablement
en fonction de plusieurs facteurs tels que les éléments du système, la complexité de la ligne, la
qualité des matériaux utilisés, la technologie employée, etc

48
 Elément Prix unitaire Quantité Prix

Capteurs Capteurs capacitifs : 1023,8 MAD 9 10500 MAD

Capteurs fin de course mécaniques : (5 fin de
1292,3 course + 4
capacitif)

Matière première prix d’un m2 de plastique : 150 10*0.5 750 MAD

MAD (13)

Moteur 790 MAD (14) 1 790 MAD

Vérins 1145 MAD ( course : 400 mm ) 3 3435 MAD

(15)

Machines de 6500 MAD (16) 1 6500 MAD

découpage

Machine de 30 000 MAD (17) 1 30000 MAD

thermoformage
presse

CPU 17046 MAD (18) 1 17046 MAD

Prix total : 68.995 MAD

Conclusion : Le coût du système de production des gobelets est actuellement très élevé en raison
de divers facteurs tels que les coûts de matières premières, les coûts de la machine de chauffage
et la presse qui sont un peu élevés. Cependant, il existe des moyens de réduire ces coûts et
d'améliorer l'efficacité du système de production. En mettant en œuvre ces mesures, il est
possible de réduire considérablement le coût du système de production des gobelets tout en
améliorant sa durabilité et son efficacité.

IV.3 Optimisation du système :

IV.3.1 Optimisation de la performance :
Pour optimiser la performance d'un système automatisé de production de gobelets, voici
quelques solutions proposées :
IV.3.1.1 Optimisation de temps de réponse :
Pour optimiser le temps de réponse et essayer de le diminuer je propose ces solutions :

49
➢ Maintenance préventive : Mettre en place un programme de maintenance préventive
pour assurer le bon fonctionnement des équipements et minimiser les temps d'arrêt non
planifiés. Effectuez régulièrement des inspections et des réparations pour éviter les
pannes et prolonger la durée de vie des machines.
En mettant en œuvre ces solutions, on peut améliorer l'efficacité et la rentabilité du
système automatisé de production de gobelets.
➢ Éliminer quelques étapes de production :

➢ On peut éliminer l'étape de préchauffage et on essaye de combiner cette étape

avec le thermoformage en utilisant une presse de thermoformage capable de
chauffer et déformer le plastique en même temps en utilisant le principe de
conduction
➢ On peut aussi combiner le thermoformage avec le découpage ce qui va augmenter
le taux de production

➢ Utiliser d’autres capteurs plus efficaces :

On peut utiliser des capteurs capacitifs dans tout le système puisque les capteurs
capacitifs ont une plage de détection élevé par rapport aux autres technologies et un
temps de réponse plus réduit

50
 IV.3.1.2 Optimisation du taux de production :
Optimisation des paramètres de production : Analysez les paramètres de production tels que
la vitesse de la machine, la température, la pression, etc. pour trouver les réglages optimaux qui
permettent d'atteindre un équilibre entre la vitesse de production et la qualité des gobelets. Des
ajustements précis peuvent améliorer l'efficacité de la production et réduire les taux de
défaillance.
Améliorer l'efficacité des machines :
➢ S’assurer que les machines utilisées sur la ligne de production sont bien entretenues et
fonctionnent à leur plein potentiel.
➢ Effectuer des ajustements pour réduire les temps de cycle et les temps d'arrêt non
planifiés.
➢ Moderniser ou remplacer les machines obsolètes par des modèles plus performants.
IV.3.2 Optimisation du coût :
Pour optimiser les coûts dans un système automatisé de production de gobelets, voici quelques
stratégies à considérer :
1. Optimisation de la consommation de matières premières : Recherchez des moyens de
réduire la consommation de matières premières sans compromettre la qualité des gobelets.
Solution :
➢ L'utilisation de matériaux moins coûteux :
Les matériaux disponibles et qui peuvent être utilisés sont :

○ Le plastique PET 1 360 € la tonne (19)C’est un plastique n’est donc pas recyclé,
mais est produit neuf, et est donc le matériau principalement utilisé pour la
production d’emballages et de gobelets en plastique. Ceci est dû à la difficulté
pour les fabricants d’utiliser du plastique recyclé pour la fabrication d’emballage
alimentaire, dû aux normes Européennes.
○ Le plastique rPET entre 800 et 1200€/t. (20, 2022)Tout simplement du
plastique fait à base de plastique PET recyclé. La qualité du plastique rPET est la
même que celle du plastique PET. Cependant, le plastique rPET ne peut être
utilisé pour la fabrication d’emballage alimentaire, en raison des normes
Européennes et pour des raisons de sécurité

51
 ○ PLA : à partir de 1580 euro/t. (21)Le plastique PLA est en principe recyclable,
mais en raison de sa nature, le plastique n’est pas très résistant. Le matériau
résultant du recyclage du plastique PLA ne peut pas vraiment être utilisé pour
fabriquer d’autres produits, et il n’existe à ce jour aucun marché de plastique PLA
recyclé.

Donc on va choisir le PET puisqu’il peut être recyclable et le moins coûteux

➢ Recyclage des matériaux lorsque cela est possible.

2. Optimisation de l'énergie : Optimiser la consommation d'énergie dans le système.
➢ L'utilisation de technologies d'économie d'énergie,
➢ L'optimisation des paramètres de production pour réduire la consommation d'énergie
➢ L'installation de capteurs pour surveiller et contrôler la consommation d'énergie.
3. Gestion des fournisseurs : Rechercher des fournisseurs pour obtenir des prix compétitifs sur
les matières premières, les capteurs et machines.
● Fournisseurs de moteurs :

Fabricants

(22)

(22) (22)

VITESSE DE Min: 1 500 rpm, 16 328 rpm Min: 0 rpm

ROTATION Max: 3 000 rpm Max: 2 100 rpm

Prix 4900 MAD 5800 MAD 6000 MAD

Conclusion : Donc on choisit le moteur IE4 NERIMOTORI puisque c’est le moin couteux
et plus performant

52
 ● Fournisseur de machines de thermoformage :

Fournisseurs

(17)

Prix 30 000 MAD 31 000 MAD

Conclusion : Les machines de thermoformage ont presque le même prix donc on va choisir la
plus performante qui est IPM

IV.4 Conclusion :
En conclusion, l'optimisation et l'évaluation de la ligne de production automatisée de gobelets
sont des étapes essentielles pour garantir une production efficace et rentable. En analysant en
détail le processus de production, en identifiant les inefficacités, et en mettant en place des
mesures d'amélioration, il est possible d'optimiser le taux de production et d'obtenir des résultats
plus satisfaisants. L'optimisation peut être réalisée en améliorant l'efficacité des machines, en
optimisant la disposition de la ligne de production, en automatisant davantage les tâches
manuelles, en mettant en place un système de contrôle de la qualité, en utilisant des outils
d'analyse des données et en collaborant avec les fournisseurs.
En fin de compte, l'objectif de l'optimisation et de l'évaluation d'une ligne de production
automatisée de gobelets est d'augmenter le taux de production, de réduire les coûts, d'améliorer
la qualité et de maximiser la rentabilité. En mettant en œuvre les recommandations issues de
l'évaluation, il est possible d'atteindre ces objectifs et de créer une ligne de production
automatisée de gobelets performante et compétitive sur le marché.

53
 Conclusion générale :
En conclusion, le présent rapport de projet met en évidence la conception, le développement et la
mise en œuvre réussie d'un système automatisé de ligne de production de gobelets. Ce projet
visait à améliorer l'efficacité et la productivité de la chaîne de production tout en réduisant les
coûts. Grâce à une analyse approfondie des exigences du processus de fabrication de gobelets,
une solution automatisée complète a été développée.
Les principaux résultats obtenus ont démontré une augmentation significative de la vitesse de
production, réduisant ainsi le temps nécessaire pour fabriquer chaque gobelet. De plus, la
précision et la qualité des produits finis ont été considérablement améliorées, minimisant ainsi
les défauts et les rejets. La réduction des coûts a également été réalisée.
En outre, le système automatisé de ligne de production de gobelets a permis d'obtenir une
meilleure traçabilité des produits tout au long du processus, facilitant ainsi la gestion des stocks,
la planification de la production et le suivi de la qualité.
En conclusion, ce projet a démontré les avantages significatifs de l'automatisation dans le
domaine de la production de gobelets. Il a permis d'améliorer l'efficacité opérationnelle,
d'optimiser les ressources et de renforcer la compétitivité de l'entreprise. Il ouvre également la
voie à de nouvelles opportunités d'innovation et de développement futur dans le secteur
manufacturier.
En fin de compte, ce projet représente une étape importante vers une production plus intelligente,
plus efficace et plus durable, et il est recommandé que les leçons apprises et les meilleures
pratiques identifiées soient intégrées dans les futurs projets d'automatisation de l'entreprise.

54
Bibliographie

1. (s.d.). La vitesse T/mn pour un moteur asynchrone. Consulté le June 20, 2023, sur Technoindus.com:
https://www.technoindus.com/content/la-vitesse-tmn-pour-un-moteur-asynchrone-12

10. (s.d.). KI5083 - Détecteur capacitif - ifm. Consulté le June 20, 2023, sur IFM:
https://www.ifm.com/ma/fr/product/KI5083

11. (s.d.). TURCK Capteur capacitif - A146856 | Acheter en ligne. Consulté le June 20, 2023, sur
Bachofen AG: https://www.bachofen.ch/webshop/fr/Technologie-de-capteur-oxid/Capteurs-
capacitifs/TURCK-Capteur-capacitif-A146856.html

12 b. (s.d.). Temps de réponse (électronique) — Wikipédia. Consulté le June 20, 2023, sur Wikipédia:
https://fr.wikipedia.org/wiki/Temps_de_r%C3%A9ponse_(%C3%A9lectronique)

13. (s.d.). Film étirable manuel blanc. Consulté le June 20, 2023, sur Packdiscount:
https://www.packdiscount.com/film-etirable-manuel-blanc.html

14. (s.d.). Moteur électrique 380v 0.3kW 3000tr/min - Idéal pour compresseur. Consulté le June 20, 2023,
sur Pompe & Moteur: https://www.pompe-moteur.fr/472-moteurs-electriques-triphases-ais-230-
400v-037kw-b3-3000-tr-mn-2p-moteur-electrique-triphase-3000-trmin-3700801704349.html

15. (s.d.). Vérin hydraulique: vérin double et simple effet au meilleur prix ! Consulté le June 20, 2023, sur
Agriconomie: https://www.agriconomie.com/pieces-agricoles/entrainement/hydraulique/verin-
hydraulique/pc7163

16. (s.d.). / /. Consulté le June 20, 2023, sur / / - Wiktionary: https://conseils.hellopro.fr/combien-coute-

une-presse-de-decoupe-industrielle-2564.html?abtest=coav23

17. (s.d.). Consulté le June 20, 2023, sur Fabricants, Fournisseurs & Produits de la Chine - fr.Made-in-
China.com: https://fr.made-in-china.com/

18. (s.d.). 6ES7313-6CG04-0AB0 | Siemens Simatic S7-300 - Compact CPU. Consulté le June 20, 2023,
sur PLC-City: https://www.plc-city.com/shop/fr/siemens-simatic-s7-300-cpu-compact/6es7313-
6cg04-0ab0.html

19. (s.d.). Pénurie des matières plastiques, prix en hausse ! Consulté le June 20, 2023, sur Toutembal:
https://www.toutembal.fr/actualites/penurie_matieres_plastiques_prix_en_hausse/

20. (2022, September 13). Prix du plastique : les marchés du PET vierge et du PET recyclé sous tension.
Consulté le June 20, 2023, sur Polyvia: https://www.polyvia.fr/fr/economie/prix-du-plastique-les-
marches-du-pet-vierge-et-du-pet-recycle-sous-tension

21. (s.d.). Filament 3D ABS - PLA à partir de 15.80 euro le KG. Consulté le June 20, 2023, sur Grossiste
3D: https://www.grossiste3d.com/115-filament-3d-175mm

3. (s.d.). Choosing the Right Switch Technology for Your Application. Choosing the Right Switch
Technology for Your Application.

4. (s.d.). Consulté le June 20, 2023, sur Bien choisir un capteur de proximité - Guides d'achat
DirectIndustry: https://guide.directindustry.com/fr/bien-choisir-un-capteur-de-proximite/

5. (s.d.). Capteurs de proximité : les différentes technologies - celduc® relais. Consulté le June 20, 2023,
sur Celduc Relais: https://www.celduc-relais.com/fr/capteurs-proximite-technologies/

55
6. (s.d.). 6089135057 | Interrupteur de fin de course Bernstein AG I49, Poussoir levier à galet, NO/NF.
Consulté le June 20, 2023, sur RS: https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-de-fin-de-
course/1363205

7. (s.d.). XCSM4115L1 | Interrupteur de fin de course Telemecanique Sensors XCSM, Levier à galet, 2
N/O, 2 N/F. Consulté le June 20, 2023, sur RS: https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-de-
fin-de-course/7661722

8. (s.d.). GLCB01A2A | Interrupteur de fin de course Honeywell GLC, Levier à galet réglable, NO/NF,
10A, 300V. Consulté le June 20, 2023, sur RS: https://fr.rs-online.com/web/p/interrupteurs-de-fin-
de-course/3081664

9. (s.d.). BCS004T (BCS M30B4M2-PPM20C-S04G) Capteurs capacitifs pour la détection d'objets -

BALLUFF. Consulté le June 20, 2023, sur Balluff: https://www.balluff.com/fr-
fr/products/BCS004T

56