Chapitre 5 : Systèmes de coordonnées :
Représentation param droite de vect dir u(a,b,c) :
x(t) = x0 + at
y(t) = y0 + bt
z(t) = z0 + ct
avec t dans R
Eq cartésienne droite : y=ax + b
Représentation parma plan de deux vect u(a,b,c) et v(d,e,f) :
x(t,r) = x0 + at + dr
y(t,r) = y0 + bt + er
z(t,r) = z0 +ct + fr
avec t et r dans R
Eq cartésienne plan : vect normal n(a,b,c) : ax + by + cz + d = 0
Coordonnées cartésiennes :
Repère fixe, X Y Z
Coordonnées polaires :
Distance OM = r et angle ex ^ OM = téta (angle positif de ex à ey)
on a donc x = r*cos(téta) et y = r*sin(téta)
et r²=x²+y²
On a un repère local er dans la continuité de r et etéta tangent à l'angle téta et
dans le même sens pos
Coordonnées cylindriques :
Pareil que polaire mais on ajour l'axe Z
Coordonnées sphériques :
Même base que le repère polaire et on ajoute un angle phi entre ez et le plan ex,ey
Le rayon de la sphère est appelé rho (r reste le rayon du cercle formé par l'angle
téta)
On a donc rho² = x²+y²+z²
r = rho*sin(phi)
Représentation paramétrée sphère :
x=rho*sin(phi)*cos(téta)
y=rho*sin(phi)*sin(téta)
z=rho*cos(phi)
Idem il y a un repère local, avec en plus ephi tangent à l'angle phi et dans la
même direction
Chapitre 4 et 6 : Equa diff (1er ordre et 2nd ordre) :
PREMIER ORDRE
Eq diff ont solutions à trouver : solution homogène et solution particulière
Solution homogène : il suffit de remplacer le 2nd membre par 0 et de résoudre
(yh est de la forme yh = e^-b/ax pour une équation de la forme a*y' + b*y = 0)
Solution particulière : ça dépend du second membre :
2nd mb constant : yp est une constante donc y' est nulle. Il faut donc résoudre yp
= a avec a un réel quelconque constant.
2nd mb = e^m*x : - si m =/= -b/a : yp = K*e^m*x, avec K une constante à déterminer
en réinjectant yp dans l'équation.
- si m = -b/a : yp = K*x*e^m*x, avec K une constante à déterminer en
réinjectant yp dans l'équation.
2nd mb = cos(k*x) ou sin(k*x) : Convertir le cos ou le sin en complexe (= e^i*k*x)
puis résoudre comme une exponentielle. Pour cos, on prend la partie réelle et pour
sin la partie complexe.
SECOND ORDRE
Ce sont des éq de la forme a*y'' + b*y' + c*y = f
yh : On cherche les racines de a*r² + b*r + c = 0 avec r² qui correspond à y''
(donc a est le coef devant y''), r --> y' et c --> y
On cherche les racines avec le déterminant.
SI DELTA > 0 : yh = C1*e^r1*x + C2*e^r2*x
SI DELTA = 0 : yh = (C1*x+C2)*e^r0*x
SI DELTA < 0 : yh = FAIRE PAREIL QUE DELTA POS
yp : 2nd membre :
= e^k*x : Si k pas racine de l'éq caractéristique (ar²+br+c=0) --> yp = K*e^k*x
avec K à déterminer en réinjectant
Si k racine simple de l'éq caractéristique --> yp = K*x*e^k*x avec K à
déterminer en réinjectant
Si k racine double de l'éq caractéristique --> yp = K*x^2*e^k*x avec K à
déterminer en réinjectant
= cos ou sin --> pareil que pour le premier ordre.
Chapitre 2 : Nombres complexes :
cos²+sin²=1
cos(a+b) = cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b)
cos(a-b) = cos(a)cos(b)+sin(a)sin(b)
sin(a+b) = sin(a)cos(b)+cos(a)sin(b)
sin(a-b) = sin(a)cos(b)-cos(a)sin(b)
x + iy --> forme algébrique
|z|*(cos(téta) + i*sin(téta)) --> forme trigo
e^i*téta --> forme expo (on multiplie par le module comme pour la forme trigo)
e^i*téta = cos(téta) + i*sin(téta)
Forme expo très pratique pour inverser ou simplifier quand on multiplie/divise
|z| est module de z : |z| = sqrt(a²+b²) pour z = a + ib
téta est argument de z
|zz'| = |z| * |z'|
téta + téta' est argument de z*z'
|z/z'| = |z|/|z'|
téta - téta' est un argument de z/z'
ATTENTION : Il n'y a pas de formule pour l'addtion de complexes
Formules de Moivre : (cos(téta) + i*sin(téta))^n = (e^i*téta)^n = e^i*téta*n =
cos(n*téta) + i*sin(n*téta)
Formules d'Euler : cos(téta) = (e^i*téta + e^-i*téta)/2
et sin(téta) = (e^i*téta - e^-i*téta)/2i
Chapitre 3 : Dérivées et diff :
f(x0 + h) =environ f(x0) + h*f'(x0) pour h qui tend vers 0 (donc très petit)
Forme diff : fonction de la forme w(x,y,z) = P(x,y,z)dx + Q(x,y,z)dy + R(x,y,z)dz
Forme exacte si il existe une fonction f tq df = w (en gros il faut intégrer w)
Forme fermée si : dQ/dx = dP/dy ; dR/dy = dQ/dz ; dP/dz = dR/dx (diff
croisées)
Intégrer forme diff revient à avoir le système :
df/dx = P
df/dy = Q
df/dz = R
A FAIRE :
TP 2
3.21
4.4
