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Automoteur Vibreur D'olivier: Présentation

Devoir libre modélisation cinématique des liaisons

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Abdelali Yacoubi
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DL : Sciences Industrielles

Automoteur vibreur d’olivier


Présentation :
La figure ci-dessous représente un automoteur vibreur d’oliviers, machine agricole destinée à la cueillette des
olives. Ce mécanisme a pour fonction de secouer l’arbre par l’intermédiaire d’une pince mécanique qui enserre
le tronc. Les olives qui se détachent de l’arbre sont ensuite récupérés sur un filet disposé sur le sol.

z5 y2
z0
y0 S3
y0 S2 x2
y0
O3
G3

S1 S5
O1 z2
x0
O2 O4
S1 G4
y4
x0

O0 S4 O'
S0
S0

Q1 - Dresser le graphe des liaisons du système

Q2 - Compléter le tableau des liaisons du mécanisme :

Liaison Nom complet (point,axe,.…) Spécification des Symbole plan en deux vues
degrés de liberté
Entre
(1) et (2)
Entre
(0) et (5)
Entre
(5) et (3)
Entre
(2) et (3)
Entre
(1) et (0)

1
Sciences Industrielles

Gouverne de profondeur CCP MP 2009

x1
R

0 x0
C
1
2
 3 0
B
A  x0
B0 L0 = B0A
x2, x3
z1
z0 z2
z3
Le PHR a une liaison rotule de centre A avec le corps du vérin et une liaison pivot d’axe (C, y0 ) avec la
gouverne. La tige du vérin a une liaison rotule de centre B avec la gouverne et une liaison pivot glissant avec
le corps du vérin.

Compléter le schéma cinématique


x0

2
0
2
z0
Sciences Industrielles DS2

x1
R

0 x0
C
1
2
 3 0
B
A  x0
B0 L0 = B0A
x2, x3
z1
z0 z2
z3

2 - Dessiner le schéma cinématique pour l'angle  =0 et  =90

3
Sciences Industrielles

Support de caméra de surveillance


Présentation :
Le mécanisme schématisé ci-dessous représente un support de caméra de surveillance. Ce support permet des
déplacements rapides et fluides dans les quatre axes .

CAMERA

4
3

x0

1
z0

.1. Compléter le schéma cinématique spatial de ce support sur le document réponse

4
Sciences Industrielles

CAMERA

x0

y0

z0
0

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