Science Industrielle

de l’Ingénieur

CHAPITRE 4 – MACHINES A COURANT CONTINU

DOMAINE IX – CONVERTISSEURS ELECTROMECANIQUES

TRAVAUX DIRIGES
SEQUENCE 13 - Analyser et modéliser les associations entre machines électriques et les
modulateurs d’énergie en régime permanent
PROBLEMATIQUE :
- Comment modéliser un moteur à courant continu ?

Table des matières

1 Scooter électrique ....................................................................................................................... 2
1 Points de fonctionnement de la MCC ........................................................................................ 3
2 Bilan de puissance dans la MCC en fonctionnement nominal ...................................................... 4
2 Maison hantée ............................................................................................................................ 7
3 Moteur de ventilateur................................................................................................................ 10
1. Etude en régime établi ........................................................................................................... 10
2. Etude en régime dynamique ................................................................................................... 11

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 CHAPITRE 4 – MACHINES A COURANT CONTINU

1 Scooter électrique
Pour limiter la pollution atmosphérique et sonore des grandes villes du continent asiatique, les
gouvernements concernés ont favorisé le développement du scooter électrique en substitution aux
cyclomoteurs thermiques, très répandus mais aussi très polluants.

Objectif : Evaluer le rendement de la machine pour le fonctionnement à vitesse constante et

déterminer la commande que doit fournir le variateur au moteur choisi pour obtenir le profil
imposé par le cahier des charges.
Description de la motorisation du scooter électrique
Le système de traction qui produit l’effort 𝐹𝑡 sur la roue arrière est réalisé par un moteur à courant à
courant continu à excitation indépendante :
- Résistance d’induit : 𝑅 = 0,02 Ω
- Résistance d’excitation : 𝑅𝑒 = 0,64 Ω
- Inductance d’induit : 𝐿 = 0,01 𝑚H
- Inductance de l’excitation : 𝐿𝑒 = 100 𝑚H
- Coefficient de force électromotrice : 𝐾 = 0,038 𝑉 ⁄(𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 )
L’énergie est fournie au moteur par une batterie via un convertisseur statique (variateur) qui assure le
contrôle en courant et la gestion de l’énergie :

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- Tension maximale : 𝑈0 = 24 𝑉
Un réducteur de vitesse est monté entre le moteur et la roue arrière du scooter :
- Rapport de réduction du réducteur : 𝜆 = 0,14
- Diamètre de la roue arrière du scooter : 𝐷 = 42 𝑐𝑚
Profil de vitesse normalisé sur route horizontale

Modélisation de la charge
Pour simplifier l’étude, le couple résistant au niveau de l’arbre moteur est considéré constant durant
tout le cycle : 𝐶𝑟 = 5 𝑁. 𝑚. L’inertie équivalente du scooter ramenée sur l’arbre moteur est 𝐽𝑒𝑞 =
0,18 𝑘𝑔. 𝑚2 .

1 Points de fonctionnement de la MCC

Hypothèse supplémentaire : Le couple de pertes mécaniques et ferromagnétiques sont
négligées dans cette partie.
Q1. En utilisant les équations du modèle de connaissance du moteur, exprimer le couple utile 𝐶𝑢 en
fonction de 𝛺𝑚 , 𝐾, 𝑅 et 𝑈.
Q2. Tracer dans le plan Couple - Vitesse de rotation (𝐶 − Ω) la caractéristique mécanique 𝐶𝑢 (𝛺𝑚 ) de
cette MCC lorsque 𝑈 = 𝑈0 = 24 𝑉. (Le couple peut être négatif lorsqu’on fonctionne en
générateur).
Q3. Déterminer la relation entre la vitesse du scooter 𝑉 et la vitesse de rotation du moteur 𝛺𝑚 en
fonction de 𝜆 et 𝐷. En déduire la valeur de 𝛺𝑚1 correspondante à la valeur de 𝑉1 .
Q4. Compléter sur le document réponse le profil en vitesse de rotation du moteur.

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Q5. Déterminer le couple utile 𝐶𝑢1 que doit développer le moteur durant la phase d’accélération. Faire
l’application numérique.
Q6. Déterminer le couple utile 𝐶𝑢2 que doit développer le moteur durant la phase de vitesse constante.
Q7. Déterminer le couple utile 𝐶𝑢3 que doit développer le moteur durant la phase de décélération. Faire
l’application numérique.
Q8. Tracer l’allure du couple moteur sur le document réponse.
Q9. Compléter dans le tableau du document réponse les valeurs particulières de l’intensité consommée
𝐼, de la tension à appliquer 𝑈 et de la puissance électrique consommée 𝑃.
Q10. Compléter les graphes de 𝐼, 𝑈 et 𝑃 sur le document réponse.
Q11. Indiquer s’il existe une phase de récupération d’énergie.
Q12. Dans le plan Couple - Vitesse de rotation (𝐶 − Ω) tracer les points de fonctionnement du moteur
pour un cycle de fonctionnement. En déduire les quadrants de fonctionnement que doit permettre
le variateur associé à la machine.

2 Bilan de puissance dans la MCC en fonctionnement nominal

Important : On se place dans le courant où le courant d’excitation est constant : 𝐼𝑒 = 0,38 𝐴.
De plus, on ne néglige plus le couple de pertes mécaniques et ferromagnétiques.
Q13. Calculer la fcém induite 𝐸𝑛 pour la vitesse nominale de rotation 𝛺𝑛 = 450 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 .
Un essai à vide a permis de relever un courant absorbé par l’induit 𝐼0 = 2,9 𝐴 pour 𝐼𝑒 = 0,38 𝐴.
Q14. Déterminer le couple de pertes 𝐶𝑝 puis le couple électromagnétique nominal 𝐶𝑒𝑚𝑛 que devra fournir
l’alimentation du moteur pour un couple utile 𝐶𝑢2 = 5 𝑁. 𝑚.
Q15. Déterminer le courant nominal 𝐼𝑛 correspondant au couple électromagnétique nominal.
Q16. Déterminer la valeur de la tension 𝑈𝑛 à appliquer à l’entrée du moteur pour obtenir le
fonctionnement nominal. En déduire la puissance absorbée 𝑃𝑎 , les pertes Joule dans l’induit 𝑃𝐽 et la
puissance électromagnétique 𝑃𝑒𝑚 .
Q17. Déterminer le rendement du moteur pour son fonctionnement nominal.

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DOCUMENT REPONSE

𝒅𝜴𝒎 𝑪𝒖
(𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐 ) 𝑰 (A) 𝑼 (V) 𝑷 (W)
𝒅𝒕 (N.m)
𝑡 ∈ [0; 𝑡1 ]
𝑡 ∈ [𝑡1 ; 𝑡2 ]
𝑡 ∈ [𝑡2 ; 𝑡3 ]

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2 Maison hantée
Cette installation est composée de seize véhicules indépendants roulant sur une piste béton de 192 mètres. Cette
piste reçoit en son centre un rail de guidage qui fixe leur trajectoire.

Chaque voiture peut recevoir deux personnes au maximum. Les

passagers ne conduisent pas, ils sont uniquement spectateurs. Ils
sont assis sur une nacelle tournante, libre en rotation. Un système
de contrepoids placé sous l'assise ainsi que l'inclinaison de la piste
permettent une bonne orientation des visiteurs devant les scènes du
décor. Une voie de garage peut contenir sept véhicules permettant
ainsi le délestage de la piste pour adapter le nombre de véhicules à
la fréquentation.

Extrait du cahier des charges

Fonction de service Critères d’appréciation Niveau

Masse à vide : 𝑃0 = 464 𝑘𝑔
Masse à transporter
Transmettre la Passagers : 𝑃𝑎 = 2 ∗ 85 𝑘𝑔
FP1211 puissance à la roue
Montée : 6%
motrice Pente
Descente : 7%
Vitesse du véhicule 1 𝑚/𝑠 ≤ 𝑉𝑐 ≤ 1,3 𝑚/𝑠
Variation de vitesse
FP1212 Gérer la vitesse 10%
maximale
Diamètre de roue 𝐷𝑎 = 220 𝑚𝑚
Alimenter Tension d’alimentation
FP122 Réseau EDF : 230 𝑉, 50 𝐻𝑧
électriquement 𝑈1
Les personnes sont transportées par un véhicule comportant 2
roues arrière et un bogie de guidage à l'avant. La roue arrière
gauche est motrice.

La motorisation de chaque véhicule est assurée par un moteur à

courant continu.

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Notations
- Rayon de la roue du chariot : 𝑅𝑎 = 110 𝑚𝑚
- Vitesse maximale du véhicule : 𝑉𝑀
- Vitesse de rotation du moteur : 𝜔𝑚
- Vitesse de rotation des roues arrière : 𝜔𝑎
- Vitesse de rotation de l'arbre à la sortie du réducteur : 𝜔𝑟
- Rapport de réduction des deux pignons : 𝑘𝑒 = 𝜔𝑎 ⁄𝜔𝑟 = 0,378
- Rapport de réduction du réducteur : 𝑘𝑟 = 𝜔𝑟 ⁄ 𝜔𝑚 = 1⁄8,98
Problématique technique : L'analyse de l'activité du service maintenance fait ressortir les
points suivants :
- Changements fréquents des pare‐chocs dus aux collisions entre véhicules.
- Remplacement des moteurs (6 moteurs par saison).
Pour essayer d’améliorer les points soulevés, nous allons nous attacher à l’étude de la motorisation des
chariots.
L'alimentation de tous les moteurs est réalisée simultanément par une source continue unique.
L'énergie parvient aux moteurs par des contacts glissants placés sur le rail de guidage.

Q1. Indiquer si l'alimentation du moteur est réversible en courant. Justifier.

Q2. Donner la conséquence sur la vitesse du véhicule dans la phase de descente et les solutions qui
pourraient être utilisées pour résoudre ce problème.
Le moteur est supposé alimenté sous une tension constante égale à 41 V par une alimentation
réversible en courant. Une étude mécanique préalable a permis de déterminer les valeurs maximales
du couple résistant 𝐶𝑟 à la sortie du moteur à courant continu sont de 5 Nm en montée et ‐2 Nm en
descente. Cette étude a pris en compte les frottements de la transmission.
Les caractéristiques électromécaniques du moteur à courant continu sont les suivantes :
- Résistance d'induit 𝑅 = 0,17 𝛺
- Constante de fcem 𝐾𝑒 = 0,15 𝑉 ⁄ (𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 )
- Constante de couple électromagnétique 𝐾𝑐 = 0,15 𝑁. 𝑚 ⁄𝐴

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- Couple de pertes 𝐶𝑝 = 1 𝑁. 𝑚
Q3. Exprimer le couple électromagnétique 𝐶𝑒𝑚 en fonction du couple utile 𝐶𝑢 et du couple de perte 𝐶𝑝 .

Q4. Exprimer le courant moteur 𝐼𝑚 en fonction de 𝐶𝑢 et de 𝐶𝑝 .

Q5. Calculer les valeurs numériques extrêmes du courant d’induit 𝐼𝑚𝑎𝑥 et 𝐼𝑚𝑖𝑛 .
Q6. Donner le schéma équivalent de l’induit de la MCC en régime établi, puis donner la relation entre
𝜔𝑚 , 𝑈𝑚, 𝑅, 𝐼𝑚 et 𝐾𝑒 .
Q7. En déduire, dans ces conditions, les vitesses de rotation des moteurs 𝜔𝑚𝑖𝑛 et 𝜔𝑚𝑎𝑥 .
Q8. Indiquer les vitesses 𝑉𝑐𝑚𝑖𝑛 et 𝑉𝑐𝑚𝑎𝑥 correspondantes des véhicules.
Q9. Conclure sur la variation de la vitesse 𝛥𝑉𝑐 en fonction du niveau proposé par le cahier des charges
fonctionnel.

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3 Moteur de ventilateur
On étudie le comportement d’un moteur à courant continu à excitation séparée entraînant un
ventilateur dont on désire régler la vitesse de rotation.
Grandeurs utiles pour le moteur
- Couple de perte négligé
- Puissance utile nominale 𝑃𝑢𝑛 = 6 𝑘𝑊
- Résistance de l’induit 𝑅 = 1,4 Ω
- Tension nominale appliquée à l’induit 𝑈𝑛 = 400 𝑉
- Fréquence de rotation nominale 𝑁𝑛 = 3000 𝑡𝑟⁄𝑚𝑖𝑛
- Vitesse angulaire Ω (en 𝑟𝑎𝑑/𝑠)
- Courant 𝐼 traversant l’induit (en 𝐴)
- Constante de couple 𝐾𝑐 en 𝑁. 𝑚/𝐴
- Constante de fcém 𝐾𝑒 en 𝑉 ⁄(𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 )
- On pose 𝑘 = 𝐾𝑐 = 𝐾𝑒 = 1,175 𝑉 ⁄(𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 )

1. Etude en régime établi

Le ventilateur est entraîné directement par le moteur.
Modélisation du couple résistant
Dans un ventilateur, à cause de la résistance de l’air, le couple résistant peut être modélisé comme
dépendant de la fréquence de rotation du moteur 𝑁 :
𝑪𝒓 (𝑵) = 𝒇 ⋅ 𝑵 + 𝑪𝟎
Avec :
- Le coefficient de frottement fluide 𝑓 (en 𝑁. 𝑚 ⁄(𝑡𝑟⁄𝑚𝑖𝑛)
- Le couple de frottement sec 𝐶0 = 1 𝑁. 𝑚
Q10. Pour 𝑁 = 𝑁𝑛 = 3000 𝑡𝑟⁄𝑚𝑖𝑛 , on a 𝐶𝑟 = 25 𝑁. 𝑚. Déterminer la valeur de 𝑓 puis tracer l’allure
de 𝐶𝑟 (𝑁) sur le document réponse.
Q11. Déterminer l’expression du couple utile 𝐶𝑢 disponible sur l’arbre moteur en fonction de 𝑁 et de la
tension 𝑈.
Q12. Tracer sur le même document réponse que précédemment les caractéristiques mécaniques 𝐶𝑢 (𝑁)
pour les valeurs suivantes de la tension d’alimentation 𝑈 : 105 V ; 210 V ; 315 V ; 420 V. On précisera
les valeurs de 𝑁 lorsque 𝐶𝑢 = 0.

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Q13. Le moteur entraînant la charge, déterminer graphiquement les valeurs de 𝑁 pour les différentes
valeurs de 𝑈.

2. Etude en régime dynamique

Le moment d’inertie équivalent (charge + rotor) ramené à l’arbre moteur a pour valeur 𝐽𝑒𝑞 = 6,37 ⋅
10−2 𝑘𝑔. 𝑚2 . On impose le profil de vitesse suivant :

Q14. Déterminer l’expression du couple utile 𝐶𝑢1 que doit développer le moteur durant la phase
d’accélération en fonction de 𝑁. Faire l’application numérique.
Q15. Déterminer le couple utile 𝐶𝑢2 que doit développer le moteur durant la phase de vitesse constante.
Q16. Déterminer l’expression du couple utile 𝐶𝑢3 que doit développer le moteur durant la phase de
décélération en fonction de 𝑁. Faire l’application numérique.
Q17. Sur le document réponse (plan Couple - vitesse de rotation (𝐶 − 𝛺)) tracer les points de
fonctionnement du moteur pour un cycle de fonctionnement.

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DOCUMENT REPONSE
Caractéristiques charge + moteur

Points de fonctionnement pendant un cycle

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