GUIDE POUR LACOMPREHENSION

DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX

EN MATIERE DE
CONSTRUCTION DES
OUVRAGES
Réalisé par l’Ingénieur B.T.P : OTEMAKUMI LOTENGO Merlin (OLM SUPREME)
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GUIDE POUR LA COMPREHENSION

DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX

EN MATIERE DE CONSTRUCTION
DES OUVRAGES

REALISE PAR L’Ir B.T.P :

OTEMAKUMI LOTENGO MERLIN
(OLM SUPREME)

GUIDE POUR LA COMPREHENSION DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX

(EN MATIERE DE CONSTRUCTION DES OUVRAGE)
REALISE PAR L’Ir B.T.P OTEMAKUMI LOTENGO MERLIN (OLM SUPREME) Page 1
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AVANT PROPOS

Le destin de tout intellectuel est de contribuer à faire avancer la science

grâce à une expérience personnelle, qui contribue à l’enrichissement du savoir déjà
acquis voilà qui justifie la matérialisation des expériences utiles acquises durant nos
études dans la compréhension du cours de résistance des matériaux (R.D.M), qui a
pour une matière difficile pour nombre de nos condisciples engagés dans l’études
d’ingénieurs.

Nous tenons à exprimer notre sincère reconnaissance à tous les corps

uniques et scientifiques qui ont participé à notre formation à l’UNIKIN, dans la faculté
polytechnique ainsi l’I.N.B.T. P où nous sommes venus à bout de notre formation en
construction des ouvrages. Nous pensons particulièrement à l’Ir Moke Mbenga
Emmanuel, Ir assistant Mukinayi Mukendi Joel, Ir Zina Mutombo, Ir Gustave Cyani.

Nous avons l’espoir que tous les ingénieurs en construction pourront

trouver dans le présent ouvrage le fruit d’une expérience, qui pourrait non seulement
servir mais aussi enrichi pour le plus grand bien de la science en cette matière.

Nous implorons une certaine indulgence pour certaines insuffisances, qui

permanent paraitra aux yeux des ingénieurs plus expérimentée. Leurs remarques et
conseils discret vont certes contribuer à l’amélioration de cette expérience.

Nous remercions particulièrement le CT Floribert Kapebwa, qui a bien

accepté de corriger la forme de ce manuel. Mes remerciements s’adressent aussi à :

- Ma famille biologique (famille Lotengo) : Papa Médard, maman Louise,

Augustin Welo, Noëlla Aselo, Armel Edungu, Didi Dimandja, Divine Pala,
Osongo Exaucé, Abigaël Ndjakambolo.
- La famille Zakuadia : papa Modeste, maman Grace, Espoir Luzolo, VICTORINE
NLANDU, Christelle Lukombo, Modeste Nsukulu et Kidima dieu le veut
- Ma famille élargie (la famille OTEMAKUMI)

- Aux ingénieurs BTP : Tsabika Kahungu Sosthène, BOLA BONYENGA

SOUVENIR, Inkulu papy, Nsimba Lukeba Fils, Ohanga Ndjeka Evariste, Powa
Lokasha, Onzeama Mondanga Celia, Guhwima Gwanzambi Guy, Nkulu
Azevedo, Roland Wala Nsele, Malongo Joel, Nsoni Kifimi, Odia Etumbil,
Tibasima Wamara Remis, Beauniche Lukombo, Osako Osenge, Omalosombe
Raphael, Ntumba Mudiande Jonathan, Etayaka Mondanga Nash, Ngoy
Mwiyande Saint, Lukoki Gosi Peter, Otshudi Loketo Isaac, Midi Muenda
Franck, Ndembe Mabumba Daddy, Kandongo Lutumba Parfait, Mawungu
Bugiongo Guillaume, Mabala Nehemie, Mwilu Jeancy, Tama Yimbi Quelqu’un,
Takamba Francis, Vunga Heritier, Esperant Wenga et Longanga Djoke Hugo

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- Tous les anciens élèves du complexe scolaire les bambins (2010) : Muboyayi
Corneil, Hénoch Luyeye, Mani, Gaza Monuc, Chimelle Mandudi, Adeseni
Patricia, Bofenda Nathan, Samy Ngunde, Grace Mukeveri, Edith Mbaya, Louise
Mpialu, Yasser Kele, Jérôme Malilo, Kabedi Kabwe Claudia, Luvefua Armel,
Tshukamenga Nsimba Josiane
- ALINE YENGA IPOMA
- Toute la promotion de l’INBTP 2017
- Toutes les congrégations des Témoins de Jéhovah
- Mes écoles : CS Malamba (masina), CS Angelia (Matete), EP4 Makelele
(Bandalungwa) et CS Les Bambins (Bandalungwa)
- ASELO OTEMAKUMI MERVI
- MAMAN CHRISTINE TOYITOYI
- Tous les étudiants et étudiantes de l’INBTP/KINSHASA
(Institut National du Bâtiment et des Travaux Publics/Kinshasa)

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NOTE AUX UTILISATEURS

Ce guide sur la compréhension du cours de résistance des matériaux
garde l’idée et les objectifs du guide de la statique appliquée, et compte deux parties :
théorique et pratique. Les applications résolues indiquent la voie, la marche, les
méthodes pour la compréhension de la RDM.

Certains exercices restent non résolus. Le but est d’aider l’utilisateur de ce

manuel à s’appliquer aussi personnellement. L’ensemble des connaissances déjà acquise
en guise de prés – requis nous sera d’une certaine utilité en vue de la meilleure
compréhension des démarches proposées dans ce livre.

Ce sont des connaissances indispensables dans le domaine de génie civil,

connaissances sans lesquelles on ne peut pas se dire ingénieur. Notre souci a été
d’arriver à décrire le plus simplement possible les principes et méthodes appliquées en
RDM.

Ir BTP: OTEMAKUMI LOTENGO MERLIN (OLM SUPREME)

Facebook: OLMSUPREME OTEMAKUMI
I.N.B.T.P/Kinshasa 2017

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PREFACE
Ce nouveau GUIDE POUR LA COMPREHENSION DE LA RESISTANCE
DES MATERIAUX de l’ingénieur OTEMAKUMI LOTENGO MERLIN apporte une
contribution originale et de qualité à la connaissance des problèmes de l’élève
ingénieur en BTP qui, bien que devenant de plus en plus fréquents dans la technique
de l’ingénieur, n’en sont pas, pour autant, parfaitement résolus.

OTEMAKUMI LOTENGO MERLIN, ingénieur BTP, a eu le grand mérite

de mettre à la disposition des élèves ingénieurs en BTP un guide pratique de la RDM
et d’y joindre le fruit de sa profonde expérience, acquise au cours de son parcours à
l’INBTP/Kinshasa.

Je remercie OTEMAKUMI de son remarquable effort de critique et son

désir ardant de mettre à la disposition des élèves ingénieur et pourquoi pas aux
enseignant un outil de travail pour le perfectionnement de la formation des ingénieurs
BTP, effort qui apparait encore exceptionnel lorsque l’on examine les obstacles
rencontrés par l’intéressé pour accomplir une œuvre qui apparait petite à première
vue, mais grande et louable lorsqu’on y parcourt le contenu.

Je souhaite à cet ouvrage le succès qu’il mérite auprès des ingénieurs des
structures, enseignants des structures et élèves ingénieur en structure, auxquels il rendra
de grands services grâce à son caractère pratique.

MUKINAYI MUKENDI Joel

Ir en Bâtiment et travaux publics et assistant à l’INBTP

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CONVERSION DES UNITES

N° UNITES CONVERSIONS
1 1 MPA (méga pascal) 10 Kg/𝑐𝑚2
2 1 MPA 1000 KN/𝑚2
3 1 t (tonne) 1000 kg
4 1 KN (kilo newton) 100 kg
5 1 KN 1000 N
6 1 L (litre) 1 kg
7 1 𝑚3 (mètre cube) 1000 litres
8 1L 1 𝑑𝑚3
9 1 t (tonne) 10 KN
10 1 m (mètre) 100 cm = 1000 mm
11 1 Pa (pascal) 1 N/𝑚2
12 1 𝑚2 10.000 𝑐𝑚2 = 1.000.000 𝑚𝑚2
13 1 𝑚3 1.000.000 𝑐𝑚3 = 1.000.000.000 𝑚𝑚3
14 1 KPa (kilo pascal) 1000 Pa
15 1 MPA 1.000.000 Pa = 106 Pa
16 1 MPA 10 bars
17 1 bar 1 dan/𝑐𝑚2
18 1 bar 100.000 Pa
19 1 Pa 1 N/𝑚2
20 1 atm (atmosphère) 10330 Kg/𝑚2
21 1 poise 0,1 Pas (pascal seconde)
22 1 Pas 1 kg/ms (kilogramme par mètre seconde)
23 1 St (stock) 10−4 𝑚2 /𝑠 = 0,0001 𝑚2 /𝑠
24 1 MPA 1 N/𝑚𝑚2
25 1 bar 1 Patm (pression atmosphérique)
26 1 bar 1000 Mbar (milli bar)
27 1 Patm 100.000 Pa = 105 Pa
28 1 Kgf (kilogramme force) 9,81 N
29 1 GPa (giga pascal) 1000 MPA
30 1 MN (méga newton) 106 N
31 1 MN 100 t
32 1 a (are) 100 𝑚2 = 1 𝑑𝑎𝑚2
33 1 ha (hectare) 10.000 𝑚2 = 100 𝑑𝑎𝑚2 = 1 ℎ𝑚2
34 1 ca (centiare) 1 𝑚2
35 1 st (stère) 1 𝑚3
36 1 tr (tour) 2𝜋 rad (pi radiant)
37 1° (degré) 𝜋 𝑟𝑎𝑑/180
𝜋
38 1’ (minute)
10.800 𝑟𝑎𝑑
39 grade π/200 rad
40 1 pied 12 pouces
41 1m 3.281 pieds
42 1 KPa (kilo pascal) 0,001 N/ 𝑚𝑚2
43 1 KN/m 1 N/mm
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CHAP 1. CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES SECTIONS PLANE

1.1 Définition :
- la géométrie est une science qui étudie les formes et leurs mesures.
- Etude de la grandeur des lignes, des surfaces et des volumes.

1.2 But : Dans toute construction, les formes des sections qui sont utilisées ont au
moins une forme géométrique connue ou à déduire.
D’où, il est important que l’ingénieur ou le concepteur sache au minimum
l’évaluation de leurs caractéristiques.

On parlera des caractéristiques cartésiennes, à savoir la surface, le centre de gravité, le

moment statique, le moment d’inertie, le moment d’inertie polaire, le produit
d’inertie et les formules dérivées de ces dernières.

1.3 Surface
1.3.1 Définition : C’est la surface d’un corps, ce qui le limite dans l’espace
𝑏 𝑏
𝑆 = ∆= ∫𝑎 𝑑𝐴 = ∫𝑎 𝑑𝑆

Questions

Soit les figures suivantes trouver leurs surfaces.

Résolutions

a)

𝑎 𝑎
𝑑𝐴 = 𝑏 𝑑𝑥 ⟹ 𝐴 = ∫0 𝑏𝑑𝑥 = 𝑏[𝑋] = 𝑎𝑏
0

b)

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𝑏⟶ℎ
𝑋ℎ
𝑋⟶𝑡 ⟹ 𝑡= 𝑏

𝑋ℎ
La hauteur restante c’est : ℎ − 𝑡 = ℎ − 𝑏

𝑋ℎ 𝑏 𝑋ℎ 𝑏ℎ
𝑑𝐴 = (ℎ − ) 𝑑𝑥 ⟹ 𝐴 = ∫0 (ℎ − ) 𝑑𝑥 =
𝑏 𝑏 2

1.4 Moment statique

Soit la figure suivante

S ou A : un corps ou une surface et dA ou ds : surface élémentaire

Le moment statique de 𝑆(𝐴) par rapport à l’axe donné est défini par le
produit de la surface 𝐴 (𝑆) par la distance correspondante.

Le moment statique 𝑆 (𝐴) d’une section par rapport à un axe 0𝑋 𝑜𝑢 0𝑌

est donné par cette expression.

𝑆𝑋 = ∫ 𝑌𝑑𝐴 𝑒𝑡 𝑆𝑌 = ∫ 𝑋𝑑𝐴 Par intégration

𝑆𝑋 = 𝑆 ∗ 𝑌̅ 𝑒𝑡 𝑆𝑌 = 𝑆 ∗ 𝑋̅ Géométriquement

1.5 Centre de Gravité (C.G) ou centre d’Inertie ou centre de Masse

1.5.1 Définition : Le 𝐶. 𝐺 d’une surface est le point dans lequel toute la surface
pourrait être considérée comme concentrée en laissant cependant inchangé le
moment d’ordre un de la surface autour d’un axe.

Càd. Le 𝐶. 𝐺 c’est le point ou résulte une pression uniforme sur toute la surface.
𝑆𝑌 𝑆𝑋
𝑋𝐺 = 𝑒𝑡 𝑌𝐺 = Géométriquement
𝑆 𝑆

1 1 𝑏 𝑏
𝑋𝐺 = 𝑆 ∬ 𝑋𝑑𝑠 𝑒𝑡 𝑌𝐺 = 𝑆 ∬ 𝑌𝑑𝑠 or 𝑆 = ∆= ∫𝑎 𝑑𝐴 = ∫𝑎 𝑑𝑆

1 1
𝑋𝐺 = 𝑏 ∬ 𝑋𝑑𝑠 𝑒𝑡 𝑌𝐺 = 𝑏 ∬ 𝑌𝑑𝑠 Intégralement
∫𝑎 𝑑𝑆 ∫𝑎 𝑑𝑆

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NB : cfr ou voir le formulaire de RDM

Questions

Déterminer le C.G géométriquement des figures suivantes

N° FIGURES N° FIGURES
1 2

3 4

Résolutions

Exemple 1.

figure 𝑋̅ 𝑌̅ S 𝑆𝑋 𝑆𝑌
1 150 300 180000 S * 𝑋̅ S * 𝑌̅
2 2𝑏
600 - 3 2ℎ 90000 S * 𝑋̅ S * 𝑌̅
3
Σ 270000

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𝛴 𝑆𝑌 𝛴 𝑆𝑋
𝑋𝐺 = 𝑒𝑡 𝑌𝐺 =
𝛴𝑆 𝛴𝑆

Exemple 2.

figure 𝑋̅ 𝑌̅ S 𝑆𝑋 𝑆𝑌
1 50 50 10000 S * 𝑋̅ S * 𝑌̅
2 4𝑅
100 - 3 𝜋
4𝑅
100 - 3 𝜋 -
𝜋 𝑅2 S * 𝑋̅ S * 𝑌̅
4
Σ 𝜋 𝑅2
10000 - 4

𝛴 𝑆𝑌 𝛴 𝑆𝑋
𝑋𝐺 = 𝑒𝑡 𝑌𝐺 =
𝛴𝑆 𝛴𝑆

Exemple 3.

figure 𝑋̅ 𝑌̅ S 𝑆𝑋 𝑆𝑌
1 0 4 𝑅2 𝜋𝑅 2
2 S * 𝑋̅ ̅
S*𝑌
3𝜋 2
2 0 2 𝑅1 𝜋 𝑅 21 S * 𝑋̅ S * 𝑌̅
𝜋 2
𝜋 𝑅 2 2 𝜋 𝑅 21
Σ +
2 2

𝛴 𝑆𝑌 𝛴 𝑆𝑋
𝑋𝐺 = 𝑒𝑡 𝑌𝐺 =
𝛴𝑆 𝛴𝑆

Exemple 4.

figure 𝑋̅ 𝑌̅ S 𝑆𝑋 𝑆𝑌
1 0 4𝑅 𝜋𝑅 2
S * 𝑋̅ S * 𝑌̅
3𝜋 2
2 0 ℎ 𝑟 𝑏ℎ S * 𝑋̅ S * 𝑌̅
𝑜𝑟 ℎ = 𝑜𝑟 𝑏 = 2𝑟
3 2 2
𝑒𝑡 h = r/2

𝛴 𝑆𝑌 𝛴 𝑆𝑋
𝑋𝐺 = 𝑒𝑡 𝑌𝐺 =
𝛴𝑆 𝛴𝑆

Exemple 5.

figure 𝑋̅ 𝑌̅ S 𝑆𝑋 𝑆𝑌
1 4 3 ,5 56 S * 𝑋̅ S*𝑌 ̅
2 9 2,3 10,5 S * 𝑋̅ S * 𝑌̅
3 4 4 - 7,065

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𝛴 𝑆𝑌 𝛴 𝑆𝑋
𝑋𝐺 = 𝑒𝑡 𝑌𝐺 =
𝛴𝑆 𝛴𝑆

EXERCICES
Déterminer le C.G par intégration des figures suivantes.

N° FIGURE N° FIGURE
1 2

RESOLUTIONS

Exemple 1.

1
𝑋𝐺 = 𝑆 ∫ 𝑥 𝑑𝑠 or S = 𝑎2 et ds = a dx
1
et 𝑌𝐺 = 𝑆 ∫ 𝑌 𝑑𝑠 or S = 𝑎2 et ds = a dy
1 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝑋𝐺 = 𝑎2 ∫0 𝑋𝑎 𝑑𝑥 = 𝑎2 ∫0 𝑥 𝑑𝑥 = 2
1 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝑌𝐺 = ∫ 𝑌𝑎 𝑑𝑦 = ∫ 𝑌 𝑑𝑦 =
𝑎2 0 𝑎2 0 2

Exemple 2.

1 ℎ𝑥 𝑏ℎ
𝑋𝐺 = 𝑆 ∫ 𝑥 𝑑𝑠 or 𝑑𝑠 = (ℎ − ) 𝑑𝑥 et 𝑆 =
𝑏 2
1 𝑏 ℎ𝑥 2 𝑏 ℎ𝑋 2 2 𝑋² 𝑏 ℎ 𝑋3 𝑏 𝑏
𝑋𝐺 = 𝑏ℎ ∫0 𝑋 (ℎ − ) 𝑑𝑥 = ∫ (𝑋ℎ − ) 𝑑𝑥 = 𝑏ℎ {ℎ [ 2 ] − 𝑏 [ 3 ] } =
𝑏 𝑏ℎ 0 𝑏 0 0 3
2

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1 𝑏𝑦 𝑏ℎ
𝑌𝐺 = 𝑆 ∫ 𝑦 𝑑𝑠 or 𝑑𝑠 = (𝑏 − ) 𝑑𝑦 et 𝑠 =
ℎ 2
1 ℎ 𝑏𝑦 ℎ
𝑌𝐺 = 𝑏 ℎ ∫0 𝑌 (𝑏 − ) 𝑑𝑦 =
ℎ 3
2
EXERCICES
Calculer les coordonnées du centre de gravité de la section plane suivante
N° FIGURES N° FIGURES
1 2

Ces colonnes sont de

(40 * 40) cm

1.6 Moment d’Inertie (Moment quadratique)

Soit la figure ci-dessous

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Le Moment d’Inertie de la section 𝑆 par rapport aux axes 𝑂𝑋 et 𝑂𝑌 est données par :
𝐼𝑋 = ∬ 𝑦² 𝑑𝑠 et 𝐼𝑌 = ∬ 𝑥² 𝑑𝑠

Le Moment d’Inertie d’une surface(𝛿) plane, par rapport à un axe 𝑋𝑋′,

est la somme des produits des surfaces élèmentaires (𝑆) infiniment petites, par le carré
dans leur distance à cet axe.

Le Moment d’Inertie est une caractéristique géométrique importante de

la section, car il intervient dans le calcul de la résistance à la flexion, du flambement et
à la détermination des flèches.

EXERCICES

Calculer le moment d’inertie des figures élémentaires suivantes.

N FIGURES N FIGURES
° °
1 2

3 4

5 6

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RESOLUTIONS

Exemple 1.

𝐼𝑋 = ∫ 𝑦² 𝑑𝑠 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝑠 = 𝑏 𝑑𝑦

ℎ ℎ 𝑦3 ℎ 𝑏ℎ3
= ∫0 𝑦²𝑏 𝑑𝑦 = 𝑏 ∫0 𝑦² 𝑑𝑦 = 𝑏 [ 3 ] = 3
0
𝐼𝑌 = ∫ 𝑥² 𝑑𝑠 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝑠 = ℎ𝑑𝑥
𝑏 𝑥3 𝑏 ℎ𝑏 3
= ∫0 ℎ𝑥² 𝑑𝑥 = ℎ [ 3 ] = 3
0

Exemple 2.
ℎ/2 ℎ/2 𝑦3 ℎ/2 ℎ 3 1 −ℎ 3 1
𝐼𝑋 = ∫−ℎ/2 𝑦 2 𝑑𝑠 = ∫−ℎ/2 𝑦²𝑏 𝑑𝑦 = 𝑏 [ 3 ] = 𝑏 [(2) ∗ 3 − ( 2 ) ∗ 3]
−ℎ/2
ℎ3 ℎ3 1 2𝑏ℎ3 𝑏ℎ3
= 𝑏[3 ∗+ ∗ 3] = =
8 24 12

𝑏/2 ℎ/2
𝐼𝑌 = ∫−𝑏/2 𝑥² 𝑑𝑠 = ∫−ℎ/2 𝑥²ℎ 𝑑𝑥

Exemple 3.
ℎ ℎ−ℎ 𝑌 𝑏𝑦
𝐼𝑋 = ∫0 𝑦² 𝑑𝑠 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝑠 = ( ) 𝑏 𝑑𝑦 = (𝑏 − ) 𝑑𝑦
ℎ ℎ

ℎ 𝑏𝑦 𝑦3 ℎ 𝑏 𝑦4 ℎ 𝑏ℎ3 𝑏 ℎ4 𝑏ℎ3 𝑏ℎ3

𝐼𝑥 = ∫0 𝑦 2 (𝑏 − ) 𝑑𝑦 = 𝑏 [ ] − [ ] = − ∗ = −
ℎ 3 0 ℎ 4 0 3 ℎ 4 3 4

𝑏ℎ3 ℎ𝑏 3
= 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐼𝑦 =
12 12

Exemple 4.

En coordonnées polaire : 𝑥 = 𝛿 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑒𝑡 𝑦 = 𝛿 𝑠𝑖𝑛𝜃

0 ≤ 𝛿 ≤ 𝑅 et 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

𝑑𝑠 = 𝛿𝑑𝜃 𝑑𝛿
2𝜋 𝑅 2𝜋 𝑅
1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝐼∆ = ∬ 𝑦 2 𝑑𝑠 = ∫ 𝑑𝜃 ∫ 𝛿²𝑠𝑖𝑛²𝜃 𝑑𝛿 = ∫ 𝑠𝑖𝑛²𝜃 ∫ 𝛿²𝑑𝛿 𝑜𝑟 𝑠𝑖𝑛² =
0 0 0 0 2
2𝜋 𝑅 4
1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝜋𝐷 𝜋𝑅 4
=∫ ( ) 𝑑𝜃 ∫ 𝛿² 𝑑𝛿 = =
0 2 0 64 4

1.7 Produit d’Inertie

On appelle produit d’inertie, l’intégrale des produits des propriétés des

aires élémentaires par leurs distances comptées à partir des axes des coordonnées
𝑥 𝑒𝑡 𝑦
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𝐼𝑥𝑦 = ∬ 𝑥𝑦 𝑑𝑠 𝑜𝑢 𝐼𝑥𝑦 = 𝑠 𝑥 𝑦

EXERCICES

Exemple 1.

𝑎 𝑎 𝑎4
𝐼𝑥𝑦 = 𝑠 ∗ 𝑥 ∗ 𝑦 = 𝑎2 ∗ 2 ∗ 2 = 4

Exemple 2.

𝑏ℎ 𝑏 ℎ 𝑏²ℎ²
𝐼𝑥𝑦 = ∗3∗3 =
2 18

1.8 Moment d’Inertie polaire

Considérons une section polaire et orthogonale 𝑥 𝑒𝑡 𝑦

𝐼0 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑠 𝑜𝑟 𝑟² = 𝑥² + 𝑦²

𝐼0 = ∫(𝑥² + 𝑦²) 𝑑𝑠 = ∫ 𝑥² 𝑑𝑠 + ∫ 𝑦² 𝑑𝑠 ⟹ 𝐼0 = 𝐼𝑦 + 𝐼𝑋

Question : calculer le Moment d’inertie polaire d’un cercle

𝑅 𝑑
1ère méthode : 𝐼0 = ∫0 𝑟² 𝑑𝑠 𝑜𝑟 𝑅 = et 𝑑𝑠 = 2𝜋𝑅 𝑑𝑅
2

𝑅 𝑅 𝑟4 𝑅 2𝜋 𝜋𝑅 4
𝐼0 = ∫0 𝑟² 2𝜋𝑟 𝑑𝑟 = ∫0 2𝜋𝑟 3 𝑑𝑟 = 2𝜋 [ 4 ] = 4 ∗ 𝑅4 = 2
0
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2ème méthode : cfr l’exemple 4 du point 1.6

𝜋𝑅 4
𝐼∆ = ; Comme le cercle est symétrique, nous déduisons que l’autre axe est
4
identique à l’autre.
𝜋𝑅 4 𝜋𝑅 4 𝜋𝑅 4 2𝜋𝑅 4 𝜋𝑅 4
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = ⟹ 𝐼0 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = + = =
4 4 4 4 2

1.9 Les Formules dérivées

1.9.1 Principe des axes parelles

Soit la figure précédente dont les axes 𝑥 𝑒𝑡 𝑦 ont subi une translation

Avec 𝑥 𝑒𝑡 𝑦 ∶ 𝑙𝑒𝑠 𝑛𝑜𝑢𝑣𝑒𝑎𝑢𝑥 𝑎𝑥𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑜𝑛𝑛é𝑒𝑠

𝑋𝐺 𝑒𝑡 𝑌𝐺 ∶ 𝑙𝑒𝑠 𝑎𝑥𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟 𝑟𝑎𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 𝑎𝑢 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡é

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑠 𝑒𝑡 𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑠 𝑜𝑟 𝑋 = 𝑥 + 𝑏 ; 𝑌 = 𝑦 + 𝑎

𝐼𝑥 = ∫(𝑦 + 𝑎)2 𝑑𝑠 = ∫(𝑦² + 2𝑦𝑎 + 𝑎²) 𝑑𝑠 = ∫ 𝑦² 𝑑𝑠 + 2 ∫ 𝑦 𝑎 𝑑𝑠 + ∫ 𝑎² 𝑑𝑠

Avec : 2 ∫ 𝑦 𝑎 𝑑𝑠 = 0

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦² 𝑑𝑠 + ∫ 𝑎² 𝑑𝑠 = ∫ 𝑦² 𝑑𝑠 + 𝑎² ∫ 𝑑𝑠

Avec 𝐼𝑋𝐺 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑠 et 𝑆 = ∫ 𝑑𝑠

𝐼𝑋 = 𝐼𝑋𝐺 + 𝑎²𝑠 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐼𝑦 = 𝐼𝑌𝐺 + 𝑏²𝑠

c.à.d le moment d’inertie par rapport aux nouveaux axes 𝑋 𝑒𝑡 𝑌 est égale au moment
d’inertie de l’ancien axe plus les carrées de leur distance multiplié par la section.

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Exemple 1.

𝑏ℎ3 𝑏ℎ ℎ
Résolution : 𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝐺 + 𝑆 ∗ 𝑑² 𝑜𝑟 𝐼𝑥 = ;𝑠 = 𝑒𝑡 𝑑 = 3
12 2

𝑏ℎ3 𝑏ℎ ℎ 2 𝑏ℎ3 𝑏ℎ3 3𝑏ℎ3 −2𝑏ℎ3

𝐼𝑥𝐺 = 𝐼𝑥 − 𝑆 𝑑2 = − (3 ) = − =
12 2 12 18 36

𝑏ℎ3 𝑏ℎ3
𝐼𝑥𝐺 = 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐼𝑦𝐺 =
36 36

 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡 𝑑 ′ 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑡𝑖𝑒 ⟹ 𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝑠 𝑜𝑟 𝑋 = 𝑥 + 𝑏 et 𝑌 = 𝑦 + 𝑎

𝐼𝑥𝑦 = ∫(𝑥 + 𝑏)(𝑦 + 𝑎) 𝑑𝑠 = ∫(𝑥𝑦 + 𝑥𝑎 + 𝑏𝑦 + 𝑎𝑏) 𝑑𝑠

𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝑠 + 𝑎 ∫ 𝑥 𝑑𝑠 + 𝑏 ∫ 𝑦 𝑑𝑠 + 𝑎𝑏 ∫ 𝑑𝑠

𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝐺 𝑦𝐺 + 𝑎𝑏𝑆

N.B : les figures présentant un axe de symétrie, le produit d’inertie est Nul.

Dans ce cas, l’axe de symétrie est un axe principal d’inertie

Exemple :

Résolution :

1ère Méthode

𝐼𝑋𝐺 𝑌𝐺 = 𝑠 ∗ 𝑥 ∗ 𝑦 = (50 ∗ 20) ∗ 0 ∗ 0 = 0

2ème Méthode

𝐼(𝑥,𝑦)1 = (25 ∗ 10) ∗ (−5) ∗ (12,5) = −15,625

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𝐼(𝑥,𝑦)2 = (25 ∗ 10) ∗ (5) ∗ (12,5) = 15,625

𝐼(𝑥,𝑦)3 = (25 ∗ 10) ∗ (−5) ∗ (−12,5) = 15,625

𝐼(𝑥,𝑦)4 = (25 ∗ 10) ∗ (5) ∗ (−12,5) = −15,625

𝐼𝑥𝑦 = 𝛴 𝐼𝑋𝑌 = 0

1.9.2 Direction des axes principaux

𝐼𝑥𝐺 𝑦𝐺 2𝐼𝑥𝐺 𝑦𝐺
𝑡𝑔2𝜃 = 𝐼𝑦𝐺 − 𝐼𝑥𝐺 = −𝐼
𝑥𝐺 − 𝐼𝑦𝐺
2

Avec θ : donne la direction des axes principaux d′ inertie les axes sont appelés

axes principaux d′ inertie

NB : - En calcul des structures on s’intéressera aux axes principaux d’inertie passant par
le C.G

- Donc, on sera amené à calculer les axes principaux d’inertie pour les sections
planes ne présentant pas d’axes de symétrie on des sections dissymétrie

Exemple

Résolution :

figure 𝑋̅ 𝑌̅ S 𝑆𝑋 𝑆𝑌
1 5 35 700 3500 24500
2 35 5 60 2100 300
Σ 1300 5600 24800

𝑆𝑋 = 𝑆 ∗ 𝑌̅ et 𝑆𝑌 = 𝑆 ∗ 𝑋̅
𝑆𝑌 𝑆𝑋
𝑋𝐺 = = 17,5 et 𝑌𝐺 = = 22,5
𝑆 𝑆

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𝑆𝑦 𝑆𝑥
̅̅̅̅∗ 𝑋𝐺 =
𝑆𝑥 = 𝑆 ∗ 𝑌 ̅̅̅̅∗ 𝑌6 =
= 17,5 et 𝑆𝑌 = 𝑆 ∗ 𝑋 = 22,5
𝑆 𝑆

𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦1 + 𝐼𝑥𝑦2

̅̅̅ ∗ 𝑌̅₁ = 700(−12,5)(12,5) = −109375

𝐼𝑥𝑦1 = 𝑆 ∗ 𝑋₁
̅̅̅ ∗ 𝑌̅₂ = 500(−17,5)(17,5) = −153125
𝐼𝑥𝑦2 = 𝑆 ∗ 𝑋₂
𝐼𝑥𝐺𝑦𝐺 = −109375 − 153125 = −262500
ℎ𝑏 3
𝐼𝑦1 = 𝐼𝑦𝐺 + 𝐴 ∗ 𝑑² = + 700(−12,5)2 = 115208 𝑚𝑚4
12
ℎ𝑏 3
𝐼𝑦2 = 𝐼𝑦𝐺 + 𝐴 ∗ 𝑑² = + 500(17,5)2 = 257291 𝑚𝑚4
12
ℎ𝑏 3
𝐼𝑥1 = 𝐼𝑥𝐺 + 𝐴 ∗ 𝑑² = + 700(12,5)2 = 395208 𝑚𝑚4
12
ℎ𝑏 3
𝐼𝑥2 = 𝐼𝑥𝐺 + 𝐴 ∗ 𝑑² = 12 + 500(−17,5)2 = 157291 𝑚𝑚4
𝐼𝑥𝐺 = 𝐼𝑥1 + 𝐼𝑥2 𝑒𝑡 𝐼𝑦6 = 𝐼𝑦1 + 𝐼𝑦2

2 𝐼𝑥𝐺 𝑦𝐺 1 −2𝐼𝑥𝐺𝑦𝐺
𝑡𝑔2𝜃 = − 𝐼 ⟹ 𝜃 = 2 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 𝐼 = 35,54
𝑥𝐺 −𝐼𝑦𝐺 𝑥𝐺 − 𝐼𝑦𝐺

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1.9.3 Moment d’inertie principale

𝐼𝑥 ∶ 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑢𝑚
𝐼𝑦 ∶ 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑢𝑚
𝐼𝑥 +𝐼𝑦 𝐼𝑥 −𝐼𝑦 2
𝐼𝑥 = + √( ) + 𝐼²𝑥𝑦
2 2

𝐼𝑥 +𝐼𝑦 𝐼𝑥 −𝐼𝑦 2
𝐼𝑦 = + √( ) + 𝐼²𝑥𝑦
2 2

1.9.4 Rayon de giration

C’est une caractéristique géométrique de la section utilisée dans le calcul

de l’élancement pour des éléments de structure soumis à la compression simple.
𝐼 𝐼 𝐼𝑦
Il est défini par : 𝑅 = √𝐴 ⟹ 𝑅𝑥 = √ 𝐴𝑥 𝑒𝑡 𝑅𝑦 = √ 𝐴

1.9.5 Module de Flexion

C’est une caractéristique géométrique importante utilisée dans le calcul

de déformation des pièces soumises à la flexion.

𝑀 𝑀𝑌
𝜎= 𝐼 = avec 𝜎 ∶ 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛𝑡𝑒 ; 𝑀: 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡
𝐼
𝑌
𝐼
Et = 𝑊 ∶ 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛
𝑌

EXERCICES
Question : Trouver le module de flexion des poutres ayant les sections suivantes

RESOLUTIONS
𝐼 𝑏ℎ3 ℎ
Exemple 1. 𝑊 = 𝑌 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐼 = 𝑒𝑡 𝑌 = 2
12
𝑏ℎ3
12 𝑏ℎ3 2 𝑏ℎ²
𝑊= ℎ = ∗ℎ=
12 6
2
𝐼 𝜋𝐷 4 𝐷
Exemple 2. 𝑊 = 𝑌 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐼 = 𝑒𝑡 𝑌 = 𝑅 =
64 2

𝜋𝐷4
64 𝜋𝐷 4 2 𝜋𝐷 3
𝑊= 𝐷 = ∗𝐷=
64 32
2

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1.9.6 Noyau Central

Lorsque la charge est appliquée dans le noyau central, la pièce travaille à

la compression simple. D’où, on sera amené à calculer l’excentricité, ce dernier et
calculer par rapport aux C.G
𝐼𝑦 𝐼𝑥
𝑒𝑥 = 𝑆.𝑋̅ 𝑒𝑡 𝑒𝑦 = 𝑆.𝑌 ̅

Question : Démontré le noyau central d’une section rectangulaire

𝐼𝑦 ℎ𝑏 3 𝑏
Résolution : 𝑒𝑥 = 𝑆 ∗ 𝑋̅ 𝐴𝑣𝑒𝑐 𝐼𝑦 = ; 𝑆 = 𝑏ℎ 𝑒𝑡 𝑋̅ = 2
12
𝑏 ℎ3
12 𝑏 ℎ3 2 𝑏 ℎ
𝑒𝑥 = 𝑏 = ∗ ℎ 𝑏2 = 6 𝑑𝑒 𝑚𝑒𝑚𝑒 𝑒𝑦 = 6
𝑏ℎ ∗ 12
2

1.9.7 Ellipse d’inertie

Le lieu géométrique des extrémités des vecteurs rayon de giration

lorsque ces axes des coordonnées tournent, est une ellipse appelée ellipse d’inertie
𝑦² 𝑥²
Équation de l’ellipse : + 𝑅² = 1
𝑅²𝑥 𝑦

𝑦2
Posons 𝑥 = 0 ⟹ = 1 ⟹ 𝑦 2 = 𝑅 2 𝑥 ⟹ 𝑦 = ± 𝑅𝑥
𝑅2 𝑥
𝑥2
𝑦=0 ⟹ = 1 ⟹ 𝑥 2 = 𝑅 2 𝑦 ⟹ 𝑦 = ± 𝑅𝑦
𝑅2 𝑦

Question : soit la section rectangulaire ci-dessous on demande de déterminer :

- Les axes principaux d’inertie
- Le rayon de giration
- Tracer l’ellipse

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Résolution : les axes 𝑥𝐺 𝑒𝑡 𝑦𝐺 sont les axes principaux d’inertie

𝐼𝑥𝐺𝑦𝐺 = 𝐴 ∗ 𝑋̅ ∗ 𝑌̅ = 𝐴 ∗ 0 ∗ 0 = 0 ?
𝐼 𝐼𝑦
𝑅𝑥 = √ 𝐴𝑥 𝑒𝑡 𝑅𝑦 = √ 𝐴
𝑏ℎ3 ℎ𝑏 3
𝐼𝑥 = 12 = 208333,3 𝑒𝑡 𝐼𝑦 = = 33333
12
𝐴 = 1000
208333,3 33333
𝑅𝑥 = √ = 14,43 𝑚² 𝑒𝑡 𝑅𝑥 = √ 1000 = 5,67
1000
𝐼𝑦 33333 𝑏 20
𝑒𝑥 = = 1000.10 = 3,3 𝑜𝑢 𝑒𝑥 = 6 = 6 = 3,3
𝑆 ∗ 𝑋̅
𝐼𝑦 208333,3 ℎ 50
𝑒𝑥 = = 1000.25 = 8,33 𝑜𝑢 𝑒𝑦 = 6 = 6 = 8,3
𝑆 ∗ 𝑌̅

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CHAP 2 NOTIONS DES CONTRAINTES

2.1 Définition

- La notion de résistance est liée à la surface de contacte et à la force appliquée

- Une facette : c’est la surface la plus petite possible (se trouve dans chaque point
possible)
- Un champ de vecteur :
 Est dit uni axial lorsque toutes les vecteurs contraintes sont prises par une
seule direction (𝜎, 𝜏 = 0)
 Bi axial ou champs plan de contrainte lorsque tous les vecteurs du champ
sont contenues dans les plan parallèle (𝜎 𝑒𝑡 𝜏 ≠ 0)
 Tri axial lorsque les vecteurs contraints se décomposent en 3directions :
- Contrainte : effort qui s’exerce à l’intérieur d’un corps
- Champs : c’est un ensemble des éléments appartenant dans un même endroit
- 𝜎 : Contrainte Normale (travaille verticalement dans l’objet ou dans un corps)
- 𝜏 : Contrainte Tangentielle (elle s’appelle aussi contrainte de glissement)
travaille horizontalement dans un corps.

Avec ̅𝐶 : la contrainte

𝐹̅
𝐶̅ = lim 𝑆
𝑆→0
F : force appliquée
S : surface

 Si la limite existe, c’est la contrainte sinon ce n’est pas la contrainte

 Si la surface est grande la contrainte diminue
 Si la surface est petite la contrainte augmente

Exemple :

𝐹 50
𝐶̅ = = 30 ∗ 30 = 0,05 𝑚 = 5 𝑐𝑚
𝑆

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𝐹 50
𝐶̅ = = 40 ∗ 40 = 0,03 𝑚 = 3 𝑐𝑚
𝑆

2.2. Notion de Contrainte

Considérons un solide 𝑆. Les forces extérieurs agissant sur ce solide sont

constituées par des forces de surface ∅ et de volume 𝐹̅

2.3 Coupure, Facette et Vecteur Contrainte

Coupons le solide en 2 parties par une surface 𝑆.

La partie 𝐴, par exemple, est en équilibre sous l’action des forces

extérieurs qui lui sont directement appliquées et des forces réparties sur la coupure.
Considérons un point 𝑀 𝑑𝑒 𝑆. Soit ds un élément infinitésimal de la
surface 𝑆 entourant 𝑀 𝑒𝑡 𝑛̅ le vecteur unitaire, perpendiculaire en 𝑀 à 𝑆 est dirigé vers
l’exterieur de la partie 𝐴. Nous appellerons cet ensemble facette 𝑛̅ 𝑒𝑛 𝑀
Soit ̅𝑑𝑓
̅̅̅ la force qui s’exerce sur cette facette. On appelle vecteur contrainte sur la
facette 𝑛̅ 𝑒𝑛 𝑀, la quantité

̅̅̅̅
𝑑𝐹
𝐶̅ (𝑀, 𝑛̅) = 𝑑𝑠

2.4 Contrainte Normale (σ) et Contrainte Tangentielle (Ʈ)

La Contrainte est une grandeur vectorielle, sa direction est généralement

différente de celle de la Normale extérieure orientée 𝑛̅ à la facette ∆𝑆. On appelle
Contrainte Normale 𝜎̅ la projection de 𝐶⃗ (𝑀, ̅𝑛) sur la Normale extérieure ̅𝑛. On
appelle Contrainte Tangentielle 𝜏⃗ la projection de 𝐶⃗ (𝑀, ̅𝑛) sur le plan de la facette
∆𝑆.

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𝐶⃗ (𝑀, ̅𝑛) = 𝜎 𝑛̅ + 𝜏 ̅𝑡

 À quoi sert le calcul des Contraintes ?

Expérimentalement, on a défini pour chaque matériau une contrainte

limite admissible au-delà de laquelle la pièce subit des détériorations de ses
caractéristiques ; mécaniques, dimensionnelles, voire une rupture.
Le calcul de la RDM consiste à vérifier que les contraintes engendrées par
les sollicitations extérieures ne dépassent pas la contrainte limite admissible par le
matériau. Le calcul des Contrainte sert à évaluer la « tension » dans la matière

2.5 Équilibre du cube

Dans cette notation du tenseur des Contraintes, le premier indice indique

la direction de la normale à la facette, le deuxième la direction de la Contrainte
(𝜎𝑧𝑧 ; 𝜏𝑧𝑦 ).

Exprimons l’équilibre du cube : ∑ 𝑀𝑥 = 0 , ∑ 𝑀𝑦 = 0 et ∑ 𝑀𝑧 = 0

𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑦
∑ 𝑀𝑥 = 0 ⟹ (𝜏𝑧𝑦 + 𝑑𝜏𝑧𝑦 )𝑑𝑥𝑑𝑦 + 𝜏𝑧𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 + (𝜏𝑦𝑧 + 𝑑𝜏𝑦𝑧 ) 𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝜏𝑦𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑧
2 2 2 2
=0
𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑦
⟹ 𝜏𝑧𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 2 + 𝑑𝜏𝑧𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 2 + 𝜏𝑧𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 2 + 𝜏𝑦𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑧 2 + 𝑑𝜏𝑦𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑧 2 +
𝑑𝑦
𝜏𝑦𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑧 =0
2
𝜕
Or 𝑑𝜏𝑧𝑦 = 𝜕 𝜏𝑧𝑦 𝑑𝑧 et 𝑑𝑥 2 = 𝑑𝑦 2 = 𝑑𝑧 2 = 0
𝑧

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𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑦
⟹ 𝜏𝑧𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 2 + 𝜏𝑧𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 2 + 𝜏𝑦𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝜏𝑦𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑧 =0
2 2
⟹ 𝜏𝑧𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑡 + 𝜏𝑦𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑧𝑑𝑡 = 0
⟹ 𝜏𝑧𝑦 = −𝜏𝑦𝑧

De même avec ∶ ∑ 𝑀𝑦 = 0 ⟹ 𝜏𝑥𝑧 = −𝜏𝑧𝑥 et ∑ 𝑀𝑧 = 0 ⟹ 𝜏𝑥𝑦 = −𝜏𝑦𝑥

Ce le principe de glissement des contraintes

2.6 Formule de Cauchy : tenseur des Contraintes ou Contrainte sur un plan Inclinait

a = cos 𝜃𝑥 ; b = cos 𝜃𝑦 et C = cos 𝜃𝑍

𝐴𝐵𝐶 = 𝑑𝑆
𝑂𝐵𝐶 = 𝑑𝑠 cos 𝜃𝑥 = 𝑑𝑠 𝑎
𝑂𝐴𝐶 = 𝑑𝑠 cos 𝜃𝑦 = 𝑑𝑠 𝑏
𝑂𝐴𝐵 = 𝑑𝑠 cos 𝜃𝑧 = 𝑑𝑠 𝑐

Équilibre :

∑ x = 0 ⟹ Tx ds − τyx ds ∗ b − τzx ds ∗ c − σxx ds ∗ a = 0

Tx = σxx ∗ a + τyx ∗ b + τzx ∗ c
∑ y = 0 ⟹ Ty ds − σyy ds ∗ b − τxy ds ∗ c − τyz ds ∗ a = 0
Ty = σyy b + τxy c + τyz a
∑ z = 0 ⟹ Tz ds − σzz ds ∗ c − τxz ds ∗ a − τyz ds ∗ b = 0
Tz = σzz c + τxz a + τyz b

On aura :

𝑇𝑥 𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥 𝑎

(𝑇𝑦 ) = (𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 ) (𝑏 )
𝑇𝑧 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧 𝑐
Tenseur des Contraintes dans l’espace

𝑇𝑥 𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝑎
(𝑇 ) = (𝜏 𝜎𝑦𝑦 ) (𝑏 )
𝑦 𝑥𝑦
Tenseur des Contraintes dans un plan

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2.7 Équilibre du parallélépipède élémentaire

Découpons dans la masse du solide un parallélépipède élémentaire dont

la base est un de côté 𝑑𝑥 𝑒𝑡 𝑑𝑦 = 𝑎 dans le plan des Contraintes 𝑂𝑋𝑌 et dont la
hauteur est égale l’unité.

𝜕 𝜕
d𝜏𝑥𝑦 = 𝜕𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥 et d𝜎𝑥𝑥 = 𝜕𝑥 𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑥
avec : 𝑑𝑥 2 = 𝑑𝑦 2 = 𝑑𝑧 2 = dxdy = dxdz = dydz = 0 et dx = dy = a

Exprimons que ce parallélépipède est en équilibre :

Calculons le moment de toutes les forces élastiques par rapport au point O :
⟳
𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦
⟹ 𝜎𝑥𝑥 2 − 𝜎𝑦𝑦 2 + (𝜎𝑦𝑦 + 𝑑𝜎𝑦𝑦 ) 2 + (𝜏𝑦𝑥 + 𝑑𝜏𝑦𝑥 )𝑑𝑦 − (𝜎𝑥𝑥 + 𝑑𝜎𝑥𝑥 ) 2 −
(𝜏𝑥𝑦 + 𝑑𝜏𝑥𝑦 )𝑑𝑥 = 0
𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑦
⟹ 𝜎𝑥𝑥 2 − 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝑑𝜎𝑦𝑦 + 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦 + 𝑑𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦 − 𝜎𝑥𝑥 − 𝑑𝜎𝑥𝑥 − 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥 +
2 2 2 2 2
𝑑𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥 = 0

𝑑𝑥 𝜕 𝑑𝑥
Avec : − 𝑑𝜎𝑦𝑦 = 𝜕 𝜎𝑦𝑦 𝑑𝑦 ≃0
2 𝑦 2

𝜕
− 𝑑𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦 = 𝜕 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑦 ≃ 0
𝑦

𝑑𝑦 𝜕 𝑑𝑦
− 𝑑𝜎𝑥𝑥 = 𝜕 𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑥 ≃0
2 𝑋 2

𝜕
− 𝑑𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥 = 𝜕 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑥 ≃ 0
𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦
On aura : − 𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦 − 𝜎𝑥𝑥 − 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥 = 0
2 2 2 2

⇒ 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦 − 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥 = 0 ⇒ 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦 = 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 = 0

⟹ 𝜏𝑦𝑥 = 𝜏𝑥𝑦
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Donc, l’équilibre exige que : 𝜏𝑦𝑥 = 𝜏𝑥𝑦

Cette formule énonce que les Contraintes de cisaillement qui se

développent sur 2 facettes perpendiculaires sont égaux.

2.8 Distributions des Contraintes autour d’un point

On suppose connues les Contraintes 𝜎𝑥𝑥 , 𝜎𝑦𝑦 𝑒𝑡 𝜏𝑥𝑦 agissant sur
2éléments plans perpendiculaires aux axes 𝑂𝑋 et 𝑂𝑌 et l’on se propose de déterminer
le vecteur contrainte agissant sur un élément plan 𝑎𝑏 passant par 𝑂 et dont la
Normale fait un angle 𝜃 avec l’axe 𝑂𝑌.

On aura d’après la position de l’angle 𝜃

𝑑𝑦 = 𝑑𝑠 cos 𝜃 (1)

𝑑𝑥 = 𝑑𝑠 sin 𝜃 (2)

Et l’équilibre du prisme 𝑂𝐴𝐵 exige que :

𝑥 𝑑𝑠 = 𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑦 + 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥 (3)

𝑦 𝑑𝑠 = 𝜎𝑦𝑦 𝑑𝑥 + 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑦 (4)

(1) 𝑒𝑡 (2) 𝑑𝑎𝑛𝑠 (3) 𝑒𝑡 (4) ∶ 𝑥 𝑑𝑠 = 𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑠 cos 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑠 sin 𝜃

𝑦 𝑑𝑠 = 𝜎𝑦𝑦 𝑑𝑠 sin 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑠 cos 𝜃

𝑥 = 𝜎𝑥𝑥 cos 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 𝜃 (5)

𝑦 = 𝜎𝑦𝑦 sin 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 𝜃 (6)

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Une contrainte 𝐶̅ à ses composantes suivant sa normale et sa tangente ;

projetons 𝑥 𝑒𝑡 𝑦 sur la Normale et la tangente à la facette.

𝜎 = 𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃 (5)

𝜏 = −𝑥 sin 𝜃 + 𝑦 cos 𝜃 (6)

(5) 𝑒𝑡 (6) 𝑑𝑎𝑛𝑠 (7) 𝑒𝑡 (8) ∶ 𝜎𝜃 = (𝜎𝑥𝑥 cos 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 𝜃 ) cos 𝜃 +

( 𝜎𝑦𝑦 sin 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 𝜃) sin 𝜃

𝜎𝜃 = 𝜎𝑥𝑥 cos ²𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝜎𝑦𝑦 sin² 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 𝜃 sin 𝜃

1+cos 2𝜃 1−cos 2𝜃
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥𝑥 ( ) + 𝜎𝑦𝑦 ( ) + 2𝜏𝑥𝑦 cos 𝜃 sin 𝜃
2 2

1+cos 2𝜃 1−cos 2𝜃
Avec cos² 𝜃 = ( ) 𝑒𝑡 sin² 𝜃 = ( )
2 2

1 1
sin 𝜃 cos 𝜃 = 2 [𝑠𝑖𝑛(𝜃 + 𝜃) + 𝑠𝑖𝑛(𝜃 − 𝜃)] = 2 sin 2𝜃

𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑥𝑥 cos 2𝜃 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑦𝑦 cos 2𝜃 1

𝜎𝜃 = + + − + 2𝜏𝑥𝑦 ∗ 2 sin 2𝜃
2 2 2 2

𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 (𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦 )

𝜎𝜃 = + cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃 (9)
2 2
𝜏𝜃 = −(𝜎𝑥𝑥 cos 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 𝜃 ) sin 𝜃 + ( 𝜎𝑦𝑦 sin 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 𝜃) cos 𝜃

= −𝜎𝑥𝑥 cos 𝜃 sin 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin2 𝜃 + 𝜎𝑦𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos² 𝜃
1 𝜎𝑥𝑥
𝜏𝜃 = 𝜏𝑥𝑦 (cos² 𝜃 − sin² 𝜃) + 𝜎𝑦𝑦 sin 2𝜃 − sin 2𝜃
2 2

(𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦 )
𝜏𝜃 = − sin 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 (10)
2

Avec : 𝜎𝜃 : 𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛𝑡𝑒 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 et 𝜏𝜃 : 𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛𝑡𝑒 𝑇𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒

Il existe alors 2 directions privilégiées où les contraintes soient maximales ; ces

directions sont perpendiculaires entre elles. Elles forment donc un système orthogonal

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suivant ces directions, les Contraintes de Cisaillement sont nulles, l’expression (10)
s’annulant, on trouve :
𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦
𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 − ( ) sin 2𝜃 = 0
2

𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃 = 𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦 (11)
2

Donne la direction des Contraintes principales

𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦
1 1 2
cos 2𝜃 = = = 𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦
(12)
±√1+tan² 2𝜃 2 ±√ +𝜏²𝑥𝑦
𝑥𝑦 𝜏 2
±√1+( 𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦 )
2

tan 2𝜃 𝜏𝑥𝑦
On en déduit : sin 2𝜃 = = 𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦 2
(13)
±√1+tan² 2𝜃 2
±√( ) +(𝜏𝑥𝑦 )
2

(12) 𝑒𝑡 (13) 𝑑𝑎𝑛𝑠 (9) ∶

𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦
𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦 2 𝜏𝑥𝑦
𝜎= + ∗ 2
+ 𝜏𝑥𝑦 ∗ 2
2 2 𝜎 −𝜎 𝜎 −𝜎
√( 𝑥𝑥 𝑦𝑦 ) +𝜏²𝑥𝑦 √( 𝑥𝑥 𝑦𝑦 ) +𝜏²𝑥𝑦
2 2

On sait que :

𝑎² 𝑏² 𝑎²+𝑏² (𝑎²+𝑏²)√𝑎²+𝑏²
+ = = = √𝑎² + 𝑏²
√𝑎²+𝑏² √𝑎²+𝑏² √𝑎²+𝑏² 𝑎²+𝑏²

𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦 2

𝜎1 = + √( ) + 𝜏²𝑥𝑦 (14)
2 2

𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦 2

𝜎2 = − √( ) + 𝜏 2 𝑥𝑦 (15)
2 2

Avec : 𝜎1 𝑒𝑡 𝜎2 ∶ Sont appelées Contraintes principales

𝜎1 : Contrainte max et 𝜎2 : Contrainte min

Ici les Contraintes de Cisaillement sont nulle (𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥 = 0)

Donc, lorsque les Contraintes Normales suivant 𝑂𝑋 𝑒𝑡 𝑂𝑌 sont principales :

𝜎𝑥𝑥 = 𝜎1 𝑒𝑡 𝜎𝑦𝑦 = 𝜎2 ⟹ 𝜏𝑥𝑦 = 0

𝜎1 +𝜎2 𝜎1 −𝜎2
𝜎𝜃 = +( ) cos 2𝜃 (16)
2 2

𝜎1 −𝜎2
𝜏𝜃 = − ( ) sin 2𝜃 (17)
2

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Recherchons les directions des Contraintes de Cisaillement maximales :

𝜕 𝜏𝜃
(10) ∶ =0
𝜕𝜃

𝜕 𝜏𝜃
= 0 ⟹ −(𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦 ) cos 2𝜃 − 2𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃 = 0
𝜕𝜃

𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦
tan 2𝜃 = − (18)
2𝜏𝑥𝑦

Calcul de Cisaillement maximum (Contrainte Tangentielle maximale)

Les contraintes de Cisaillement maximum sont données par :

𝜎1 −𝜎2
𝜏′1 = −𝜏 2 = 2

𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦
𝜏′1 = −𝜏 ′ 2 = : Contrainte de Cisaillement maximum associée
2

2.9 Cercle de MOHR

2.9.1 Définition : Le cercle de MOHR est une représentation graphique des Contraintes
c’est-à-dire toutes les fonctions vues précédemment peuvent être déduites directement
du cercle de MOHR.
𝜎1 +𝜎2
Ce lieu géométrique est un cercle dans le plan (𝜎𝜃 , 𝜏𝜃 ) de centre 𝐶 ( , 0) et de
2
𝜎1 − 𝜎2
rayon 𝑅 = 2

Ce cercle s’appelle cercle de MOHR.

2.9.2 Tracé du cercle de MOHR

A. A partir des Contraintes principales (𝝈𝟏 , 𝝈𝟐 )

On calcul d’abord 𝜎1 , 𝜎2 par les formules precédement établie. A partir

d’un point O quelconque sur une droite 𝑂𝜎𝜃 , on porte 𝜎1 en grandeur et signe et 𝜎2
et on trace le cercle de diamètre 𝜎1 𝜎2. C’est le cercle de MOHR.

𝐷 𝜎1 −𝜎2
Diamètre du cercle : D = 𝜎1 − 𝜎2 et R = =
2 2

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 32

B. Déterminer le cercle de Mohr par des Contraintes 𝛔𝛉 𝐞𝐭 𝛕𝛉 en un point

Le point A déjà établie.

Par le centre C du cercle de MOHR, on trace CP faisant avec 0𝜎𝜃 un

angle −2𝜃. Càd l’angle 𝜎𝜃 𝐶𝑃 a pour grandeur 2𝜃 mais est compté dans le sens inverse
du sens direct.

La droite CP coupe le cercle a un point.

La projection de ce point sur 𝜎𝜃 = 𝑈 et sur 𝜏𝜃 = 𝑉 ce qui donne 0𝑈 𝑒𝑡 𝑂𝑉

𝑂𝑈 = 𝜎𝜃 𝑒𝑡 𝑂𝑉 = 𝜏𝜃
𝜎1 + 𝜎2
CU = OU – OC = 𝜎𝜃 − 2

𝑈𝑃
= tan(−2𝜃)
𝐶𝑈

C. Tracé du cercle de MOHR contraint 𝝈𝒙𝒙 𝒆𝒕 𝝉𝒙𝒚

Considérons un état des Contraintes défini par

On peut Tracer le cercle de MOHR sans passer par le calcul de 𝜎1 𝑒𝑡 𝜎2 ;

il suffit de connaitre les Contrainte sur 2 éléments rectangulaires pour remplacer les
grandeurs de 𝜎𝑥𝑥 , 𝜎𝑦𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 𝑒𝑡 𝜏𝑦𝑥 sur les axes 0𝜎𝜃 𝑒𝑡 0𝜏𝜃 .

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L’intersection de 𝜎𝑦𝑦 𝑒𝑡 𝜏𝑦𝑥 = 𝑃𝑂′ 𝑒𝑡 𝜎𝑥𝑥 𝑒𝑡 𝜏𝑥𝑦 = 𝑃𝑂 , tracer le cercle de

diamètre 𝑃𝑜𝑃𝑜′, là où le cercle coupe 0𝜎𝜃 en deux point donne 𝜎1 𝑒𝑡 𝜎2

Tout comme au point 𝐵 on peut projeter 𝑃𝑂′ sur 𝜏𝜃 pour 𝜏𝑦𝑥 𝑒𝑡 𝑃′ 𝑠𝑢𝑟 𝜎𝜃 pour avoir
𝜎𝑦𝑦 𝑒𝑡 𝑎𝑢𝑠𝑠𝑖 𝑃𝑂 pour avoir 𝜏𝑥𝑦 𝑒𝑡 𝜎𝑥𝑥

EXERCICES

Exemple 1. Un élément d’un corps supporte une contrainte normale dans la direction
𝑋 de 840 𝑘𝑔/𝑐𝑚², et une contrainte de cisaillement de 280 𝑘𝑔/𝑐𝑚², comme le montre
la figure ci-dessous

a) Calculer les Contraintes Normale et de Cisaillement sur un plan incliné de 30°

de la Normale
b) Calculer les valeurs maximum et minimum de la Contrainte Normale pouvant
exister sur un plan incliné et déterminer les directions de ces Contraintes
c) Calculer la grandeur et déterminer les directions de Cisaillement maximal
pouvant exister sur un plan incliné
d) Tracer le cercle de MOHR

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Exemple 2. Un élément plan est soumis aux Contraintes comme signalés ci-dessous,
déterminé à partir du cercle de MOHR essayer de trouver les autres résultants

Exemple 3. Les états des Contraintes de quelques points d’un corps chargé sont
représentés sur les figures ci-dessous. Déterminer les Contraintes principales,
l’orientation des axes principaux, l’intensité des Contraintes Tangentielles maximum et
leur orientation et leurs Contraintes Normales associées

Exemple 4. En utilisant le cercle de MOHR, calculer pour l’élément plan donnée ci-
dessous les autres éléments possibles

Exemple 5. Soit l’état des Contraintes définie par le tenseur des Contrainte suivant

402 102
𝐾=( ) Trouver les vecteurs Contraintes principales, Normal, Tangentielles
102 101
et leur direction

Exemple 6. Un cas de charge Appliqué à une structure produit un état de Contrainte

en un point schématisé ci-contre

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* Déterminer les Contraintes principales et leurs orientations

* Déterminer les Contrainte Tangentielle Maximales, leurs orientations et la Contrainte

associée.

RESOLUTIONS

Exemple 1.

𝜎𝑥𝑥 = 840 ; 𝜏𝑥𝑦 = 230 ; 𝜃 = 30° 𝑒𝑡 2𝜃 = 60°

𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑥𝑥
a) 𝜎𝜃 = + cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
𝜎𝑥𝑥
𝜏𝜃 = − sin 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃
2
𝜎𝑥𝑥 +𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑥𝑥 −𝜎𝑦𝑦 2
b) 𝜎1,2 = ± √( ) + 𝜏²𝑥𝑦
2 2
𝜎1 −𝜎2 𝜎𝑥𝑥 −𝜎𝑦𝑦
c) 𝜏 = 𝑒𝑡 tan 2𝜃 = −
2 2𝜏𝑥𝑦
d)

𝐴(840, 280) et 𝐵(0, −280)

cfr la représentation du cercle de MOHR

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Exemple 2.

𝜎𝑋𝑋 = 840; 𝜎𝑌𝑌 = 1050 𝑒𝑡 𝜏𝑋𝑌 = 560

Cfr les démonstrations du cercle de Mohr

𝜏𝑥𝑦
tg 2θ = 𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦
2

Exemple 3.

𝜏𝑥𝑦 = −40 𝑁/𝑚𝑚²

𝜎𝑥𝑥 = 40 𝑁/𝑚𝑚²

𝜎𝑦𝑦 = 0

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𝜎𝑥𝑥 +𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑥𝑥 −𝜎𝑦𝑦 2

a) Les contraintes principales : 𝜎1,2 = ± √( ) + 𝜏 2 𝑥𝑦
2 2
2𝜏𝑥𝑦
b) L’orientation des axes principaux : tg 2𝜃 = 𝜎
𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦

c) L’intensité des Contraintes Tangentielles Maximales :

𝜎𝑥𝑥 −𝜎𝑦𝑦 2
𝜎1,2 = ±√( ) + 𝜏²𝑥𝑦
2
d) L’orientation des Contraintes Tangentielles Maximales :
𝜎𝑥𝑥 −𝜎𝑦𝑦
tan 2𝜃 = 2𝜏𝑥𝑦
𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦
e) Contrainte Normale associée : 𝜎 = 2

CONTRAINTES DANS LE SOL

APPLICATIONS

Exemple 1. Étudier l’état des Contraintes dans le sol défini par les Contraintes existant
au point 𝑃, de coordonne polaires 𝑟 𝑒𝑡 𝜃.

Exemple 2. Déterminer les contraintes existant le long d’une paroi de ce mur de

soutènement contenant un massif à surface libre horizontale et soumis à l’action d’une
charge verticale F caractérisée par sa distance a à la paroi

Exemple 3. Déterminer la répartition des contraintes à niveau donnée caractérisé par

b, d’un massif semi infini à surface libre horizontale et soumis à l’action d’une charge F
verticale.

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REPONSES

Exemple 1.

Considérons un milieu semi continue : c’est un milieu qui peut s’enfoncer et parfois
aussi non, il refuse de s’enfonce (𝑒𝑥 : 𝑙𝑒 𝑠𝑜𝑙)

L’état de Contrainte en un point en coordonnées polaire est donnée par :

𝐴 𝐵
𝜎𝑟𝑟 = 𝑟 cos 𝜃 + 𝑟 sinθ avec : 𝐴, 𝐵 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑 𝑑𝑒 𝐹

𝐴 =? 𝑒𝑡 𝐵 =?

𝜏𝑟𝑠 = 𝜏𝑠𝑟 = 0 , par ce que on admet que les Contraintes se propagent suivant les
directions principales.

𝑟 ∶ 𝑟𝑎𝑦𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒 et 𝜃 ∶ 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒

Exprimons que le massif est en équilibre

𝜋/2
∑ 𝑥 = 0 ∶ 𝐻 + ∫𝜋/2 𝜎𝑟𝑟 ∗ 𝑟 𝑑𝜃 sin 𝜃 = 0

𝜋 𝜋
2 2 𝐴 𝐵
𝐻 = − ∫ 𝜎𝑟𝑟 ∗ 𝑟 sin 𝜃 𝑑𝜃 = − ∫ ( 𝑟 cos 𝜃 + 𝑟 sin 𝜃) 𝑟 sin 𝜃 𝑑𝜃
𝜋 𝜋
−
2 2

𝜋
1−cos 2𝜃 1
𝐻 = − ∫ (𝐴 cos 𝜃 sin 𝜃 + 𝐵 si𝑛2 𝜃) 𝑑𝜃 𝑎𝑣𝑒𝑐 ∶ sin² 𝜃 =
2
𝜋 et sin 𝜃 cos 𝜃 = 2 sin 2𝜃
− 2
2

𝜋/2 𝐴 𝜋/2 1−cos 2𝜃

𝐻 = − ∫−𝜋/2 2 sin 2𝜃 − ∫−𝜋/2 𝐵 ( ) 𝑑𝜃
2

𝐴 1 𝜋/2 𝐵 𝜋/2 𝐵 1 𝜋/2

𝐻 = + 2 ∗ 2 [cos 2𝜃] − { 2 [𝜃] − ∗ [sin 2𝜃] }
𝜋/2 −𝜋/2 2 2 −𝜋/2
𝐴 𝐵 𝜋 𝜋 1
𝐻 = 4 [cos 𝜋 − cos(−𝜋)] − 2 [ 2 + 2 − 2 (sin 𝜋 − sin(−𝜋))]

𝐴 𝐵 1 𝐵𝜋 2𝐻
𝐻 = 4 (−1 + 1) − 2 (𝜋 − 2 ∗ 0) = − ⟹ 𝐵=−
2 𝜋

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𝜋/2
∑ 𝑦 = 0 ⟹ 𝑉 + ∫−𝜋/2 𝜎𝑟𝑟 ∗ 𝑟 𝑑𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 0

𝜋/2 𝐴 𝐵 𝜋/2
𝑉 = − ∫−𝜋/2 ( 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑑𝜃) 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑑𝜃 = − ∫−𝜋/2(𝐴 𝑐𝑜𝑠² 𝜃 + 𝐵 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃)𝑑𝜃

𝜋/2 𝜋/2
= − ∫−𝜋/2 𝐴 𝑐𝑜𝑠² 𝜃 𝑑𝜃 − ∫−𝜋/2 𝐵 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑑𝜃

𝜋/2 1+𝑐𝑜𝑠 2𝜃 𝜋/2 1 𝜋/2 1

= −𝐴 ∫−𝜋/2 ( ) 𝑑𝜃 − 𝐵 ∫−𝜋/2 2 𝑠𝑖𝑛 2𝜃 𝑑𝜃 avec ∫−𝜋/2 2 𝑠𝑖𝑛 2𝜃 𝑑𝜃 = 0
2

𝜋/2 1 𝜋/2 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 −𝐴 𝜋/2 𝐴 1 𝜋/2

𝑉 = −𝐴 ∫−𝜋/2 2 𝑑𝜃 − 𝐴 ∫−𝜋/2 𝑑𝜃 = [𝜃] − ∗ [sin 2𝜃]
2 2 −𝜋/2 2 2 −𝜋/2
−𝐴 𝜋 𝜋 𝐴 𝐴 −𝐴𝜋
= ( 2 + 2 ) − 4 [sin 𝜋 − sin(−𝜋)] = − 2 𝜋 ⟹ 𝑉 =
2 2

2 𝑉
𝐴=− 𝜋

2 𝐹𝑉 cos 𝜃 2 𝐹ℎ sin 𝜃
𝜎𝑟𝑟 = +
𝜋 𝑟 𝜋 𝑟

considerons que F n′ est pas inclinée

2 𝐹𝑉 𝜃
 𝐹 𝑒𝑠𝑡 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙𝑒 ⟹ 𝐹𝑉 ≠ 0 𝑒𝑡 𝐹𝐻 = 0 ⟹ 𝜎𝑟𝑟 = cos 𝑟
𝜋
2 𝐹𝐻 sin 𝜃
 𝐹 𝑒𝑠𝑡 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 ⟹ 𝐹𝐻 ≠ 0 𝑒𝑡 𝐹𝑉 = 0 ⟹ 𝜎𝑟𝑟 = 𝜋 𝑟

Exemple 2. Soit 0 le point d’application de F

Exprimons l’équation d’équilibre :

Σ X = 0 ⟹ 𝜎𝜃 𝑑𝑥 − 𝜎𝑟𝑟 𝑅 𝑑𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0 ⟹ 𝜎𝜃 𝑑𝑥 = 𝜎𝑟𝑟 𝑅 𝑑𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃

Or : r dθ = dx sinθ ⟹ 𝜎𝜃 𝑑𝑥 = 𝜎𝑟𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝑥 ⟹ 𝜎𝜃 = 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 𝜎𝑟𝑟

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𝜎𝜃 = 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 𝜎𝑟𝑟
2𝐹 𝐶𝑂𝑆𝜃
𝜎𝜃 = ∗ ∗ 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 or on a :
𝜋 𝑟

𝑋 𝑎
Cos θ = ; sin θ = 𝑟 ; 𝑟 2 = 𝑋 2 + 𝑎2 ; a = r sinθ et X = r cos θ
𝑟

2𝐹 1 1 𝑎 2𝐹 𝑋 𝑎2
𝜎𝜃 = ∗ 𝑟 ∗ 𝑟 ( 𝑟 )2 = ∗ (𝑋 2 +𝑎2)2
𝜋 𝜋

Cherchons le point ou la contrainte est maximum

2𝐹 𝑋 𝑎2
𝜎𝜃 = σ (x, a) = ∗ (𝑋 2 +𝑎2 )2 ; dérivée de 𝜎𝜃 par rapport à X
𝜋

𝜕 𝜎𝜃 2 𝐹 𝑎2 𝑋 2 +𝑎2 −4𝑋 2
= ( )
𝜕𝑋 𝜋 (𝑋 2 +𝑎2 )3

𝜕 𝜎𝜃 2 𝐹 𝑎2 𝑋 2 +𝑎2 −4𝑋 2 𝑎
Posons =0⟹ ( )=0⟹𝑋=
𝜕𝑋 𝜋 (𝑋 2 +𝑎2 )3 √3

Donc, la contrainte est max à cette distance.

Σ Y = 0 ⟹ 𝜏𝜃 𝑑𝑥 = 𝜎𝑟𝑟 ∗ 𝑟 𝑑𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 or rdθ = sin θ dx

2𝐹 1 𝑋 𝑎 𝑋
𝜏𝜃 𝑑𝑥 = 𝜎𝑟𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 ⟹ 𝜏𝜃 = ∗𝑟∗𝑟 ∗𝑟∗𝑟
𝜋

2𝐹 𝑋2
𝜏𝜃 = ∗ 𝑟 4 c’est la formule de Boussinesq
𝜋

𝑎
Au point X =
√3

𝑎2 ∗ 𝑎
2𝐹 3 𝐹 √3
𝜎𝜃 = ∗ 𝑎
√3
=
𝜋 ( ( )2 + 𝑎2 )2 8𝑎𝜋
√3

𝑎 2
2𝐹 ( ) 2 𝐹 𝑎2
𝜏𝜃 = ∗ √3
4 =
𝜋 𝑟 3 𝜋 𝑟4

Ainsi si nous voulons calculer à une profondeur H, on intègre

𝐻2𝐹 𝑋 𝑎2
𝜎𝜃 = ∫0 ∗ (𝑋 2 +𝑎2 )2 𝑑𝑥
𝜋

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Exemple 3.

Nous savons que l’état des contraintes sous la charge verticale donnée par :
2𝐹 𝐶𝑂𝑆𝜃
𝜎𝜃 = ∗
𝜋 𝑟

Exprimons que l’élément est en équilibre :

Σ X = 0 ⟹ 𝜎𝜃 𝑑𝑦 = 𝜎𝑟𝑟 ∗ 𝑟 ∗ 𝑑𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 (1) : 𝜎𝑠𝑠 = 𝜏𝑠𝑟 = 𝜏𝑟𝑠 = 0

Σ Y = 0 ⟹ 𝜏𝜃 𝑑𝑦 = 𝜎𝑟𝑟 ∗ 𝑟 ∗ 𝑑𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 (2) on ne constate que rdθ = dy cosθ

𝜎𝜃 𝑑𝑦 = 𝜎𝑟𝑟 𝑑𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 ⟹ 𝜎𝜃 = 𝜎𝑟𝑟 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

𝜏𝜃 𝑑𝑦 = 𝜎𝑟𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 ⟹ 𝜏𝜃 = 𝜎𝑟𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑏 𝑌
𝑟 2 = 𝑏 2 + 𝑦 2 ; 𝑐𝑜𝑠𝜃 = ⟹ b = r cos θ et 𝑠𝑖𝑛𝜃 = ⟹ 𝑌 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑟 𝑟

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2𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃 2𝐹 𝑏 1 𝑏2 2𝐹 𝑏3
𝜎𝜃 = ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = ∗ 𝑟 ∗ 𝑟 ∗ 𝑟2 = ∗ (𝑏2 + 𝑦 2 )2
𝜋 𝑟 𝜋 𝜋

2𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑌 𝑏 2𝐹 1 𝑏 𝑌 𝑏 2 𝐹 𝑏2 𝑌
𝜏𝜃 = ∗ ∗𝑟∗𝑟 = ∗𝑟∗𝑟∗𝑟∗𝑟 =
𝜋 𝑟 𝜋 𝜋 𝑟4

2𝐹 𝑏3 2 𝐹 𝑏2 𝑌
𝜎𝜃 = ∗ (𝑏2 + 𝑦 2)2 𝜏𝜃 =
𝜋 𝜋 𝑟4

La force R restant dans le massif entre les droites Y = ± 𝑏 est donnée par :
𝑏 𝑟 𝑑𝜃
R = ∫−𝑏 𝜎𝜃 𝑑𝑦 or rdθ = dy cosθ ⟹ dy = 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝜋 𝜋
𝑏 𝑟 𝑑𝜃 𝑟 𝑑𝜃 2𝐹 𝐶𝑂𝑆𝜃 𝑟 𝑑𝜃 1 1
R = ∫−𝑏 𝜎𝜃 = 2 ∫04 𝜎𝜃 = 2 ∫04 ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐹(2 + 𝜋) = 0,82 F
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜋 𝑟

Ce calcul donne une idée de l’approximation faite dans l’hypothèse couramment

admise qui suppose que les charges se répartissent à 45° à l’intérieur du massif
𝐹
Au point Y = b ⟹ 𝜎𝜃 = 2 𝜋 𝑏

𝑏 9𝐹
Au point Y = ⟹ 𝜎𝜃 = 𝜋 𝑏
√3

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CHAPITRE 3. ETUDES DES STRUCTURES ISOSTATIQUES

En résumé l’étude complète d’une structure ou poutre isostatique passe par 5 points :

1. Vérification de l’isostaticité
2. Schéma du corps rendu libre
3. Calcul des réactions
4. Efforts intérieurs
5. Diagramme (M, N et T)

Dans ce chapitre, nous allons voir des notions de la statique et des notions dérivées de
celle-ci pour étudier une structure isostatique.

3.1 GENERALITES
 Dans ce chapitre nous allons étudier :
- Les poutres
- La colonne
- La console
- Le treillis
- Etc
 Actions sollicitant les constructions

Généralement on distingue 2 sortes des sollicitations ou actions :

- Action dynamique (si elle provoque des oscillations importantes ou

permanentes dans l’ouvrage)
- Action statique dans le cas contraire

Dans ce chapitre, nous ne considérons que les actions statiques.

Par actions statique, on voit les charges.

On distingue 3 sortes des charges :

- Charge concentrée
- Charge continue ou repartie
- Moment appliqué
 La charge concentrée : Elle est la charge qui agit en un seul point de la structure
 La charge repartie : Elle est la charge qui agit sur une partie ou sur la structure,
cette charge peut avoir une forme géométrique régulière ou irrégulière
 Le moment appliqué : Elle est un couple des forces (c’est-à-dire forces ayant
même direction, intensité, support parallèle mais de sens opposé)

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1. VERIFICATION DE L’ISOSTATICITE

Une structure est isostatique si les réactions d’appuis peuvent être

déterminées par les 3 équations d’équilibre statique (Σ 𝐹𝑋 , Σ 𝐹𝑦 𝑒𝑡 Σ M)

Ceci engendre la notion des liaisons (ou appuis).

Nous distinguons 3 sortes des appuis :

 APPUI SIMPLE MOBILE

L’appui à rouleau impose un seul blocage vertical, laissant libre les autres degrés de
liberté.

Donc, en résumé, on a une seule réaction

Cad 𝑅𝑋 = M = 0

 APPUI SIMPLE FIXE

L’appui simple fixe impose deux blocages horizontal et vertical, laissant la rotation.

Donc en résumer on à deux réactions d’appui

C’est-à-dire M = 0

 ENCASTREMENT

L’encastrement impose 3 blocages horizontaux, vertical et la rotation, laissant aucun

degré de liberté

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Donc, on a 3 réactions Càd 𝑅𝑋 ; 𝑅𝑌 𝑒𝑡 𝑀 ≠ 0

Une articulation sur une structure annule une réaction (càd on calcule une équation
d’équilibre (M) à ce point de l’articulation)

- Si R = E ; la structure est isostatique (chapitre 3)

- Si R > E ; la structure est hyperstatique (chapitre 12)
- Si R < E ; la structure est hypostatique

Avec R : nombre des réactions et E : nombre des équations d’équilibre (3)

2. SCHEMA DU CORPS RENDU LIBRE (SCRL) OU SCHEMA DU CORPS

ISOLEE

Pour résoudre un problème d’analyse des structures, on commence par

isoler la structure de son entourage, en le dégageant de ses appuis et d’éventuelles
autres liaisons à l’aide de coupes.

On examine ensuite les forces agissant sur la structure isolée.

L’ensemble du schéma statique et de l’extériorisation des forces est le S.C.R.L

Exemple 1.

Structure réelle

Structure isolée

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Exemple 2.

Structure réelle structure isolée

2.1. LA RESULTANTE

La résultante est la somme des forces appliquées sur une structure.

La plupart des sollicitations vues ici ont une forme géométrique connue, donc la
résultante est la surface du chargement.

On a deux méthodes pour évaluer la résultante des forces reparties :

- La méthode géométrique (surface)

𝑏
- La méthode mathématique (R =∫𝑎 𝑝(∝) 𝑑𝑥)

Avec : - R : la résultante

- p (∝) : la fonction de la charge

- a et b : les bornes

Exemple 1. La charge uniformément repartie

𝑏 𝐿
1𝑒𝑟𝑒 𝑚𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 ∶ p (α) = p ; a = o et b = L ⟹ R = ∫𝑎 𝑝(∝) 𝑑𝑥 = ∫0 𝑝 𝑑𝑥 = 𝑃𝐿

2𝑒𝑚𝑒 𝑚𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 ∶ S = L * l = P * L avec L = L et l = P

Exemple 2. Charge linéaire ou triangulaire

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 47

1𝑒𝑟𝑒 𝑚𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 :
𝑌 −𝑌
Équation d’une droite passant par 2 points : Y - 𝑌1 = 𝑋2 −𝑋1 (𝑋 − 𝑋1 )
2 1

Les coordonnées des points : A (0, 0) et B (L, P)

𝑌 −𝑌 𝑃−0 𝑃𝑋
Y - 𝑌1 = 𝑋2 −𝑋1 (𝑋 − 𝑋1 ) ⇒ 𝑌 − 0 = (𝑋 − 0) ⇒ 𝑌 =
2 1 𝐿−0 𝐿

𝑃𝑋
𝑌 = p (∝) = C’est la fonction de la charge sur la structure
𝐿

𝐿
𝐿 𝑙 𝑃𝑋 𝑃 𝐿 𝑃 𝑋2 𝑃𝐿2 𝑃𝐿
R = ∫0 𝑌 𝑑𝑥 = ∫𝑜 𝑑𝑥 = 𝐿 ∫0 𝑋 𝑑𝑥 = 𝐿 [ 2 ] = =
𝐿 𝑂 2𝐿 2

2𝑒𝑚𝑒 𝑚𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 :
𝐵𝐻 𝑃𝐿
R=S= avec B = L et H = P donc R =
2 2

Exemple 3. Demi-parabole symétrique

1𝑒𝑟𝑒 𝑚𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 :

Équation d’une droite passant par 3 points est : Y = A𝑋 2 + BX + C

Les coordonnées des points A, B et C sont :

𝐿
A (0, 0) ; B (2 , 𝑃) et C (L, O)
 Au point A (0, 0)

Y = A𝑋 2 + BX + C ⇒ 0 = A * 02 + 𝐵 ∗ 0 + 𝐶 ⇒ 𝐶 = 0 (1)
𝐿
 Au point B (2 , 𝑃)

𝐿 𝐿 𝐴𝐿2 𝐵𝐿
Y = A𝑋 2 + BX + C ⇒ P = A * (2)2 + B * 2 + C ⇒ P = + (2) avec C = 0
4 2

 Au point C (L, 0)

Y = A𝑋 2 + BX + C ⇒ 0 = A𝐿2 + 𝐵𝐿 ⇒ 𝐴𝐿2 + 𝐵𝐿 = 0 (3) avec C = 0

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 48

On a un système d’équation à résoudre :

C = 0 (1)
𝐴𝐿2 𝐵𝐿
P= + (2)
4 2

𝐴𝐿2 + 𝐵𝐿 = 0 (3)
𝐵
De (3) : 𝐴𝐿2 + 𝐵𝐿 = 0 ⇒ 𝐴 = − (4)
𝐿

𝐵 𝐿2 𝐵𝐿 − 𝐵𝐿 𝐵𝐿 𝐵𝐿 4𝑃
(4) Dans (2) : P = - ∗ + = + = ⇒𝐵= (5)
𝐿 4 2 4 2 4 𝐿

−4𝑃 1 4𝑃
(5) dans (4) : A = ∗ 𝐿 ⇒ 𝐴 = − 𝐿2
𝐿

4𝑃 4𝑃
Nous aurons enfin : Y = A𝑋 2 + BX + C = - 𝑋2 + 𝑋 fonction de la charge
𝐿2 𝐿

𝐿 𝑙 4𝑃 4𝑃 𝑙 4𝑃 𝑙 4𝑃
R = ∫𝑂 𝑌 𝑑𝑥 = ∫𝑜 ( − 𝑋2 + 𝑋 ) 𝑑𝑥 = ∫0 − 𝑋 2 𝑑𝑥 + ∫0 𝑋 𝑑𝑥
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿

𝑙 𝑙
4𝑝 𝑥3 4𝑝 𝑥 2 4𝑝 𝑙3 4𝑝 𝑙2 4𝑝𝑙 4𝑝𝑙 −8𝑃𝐿+12𝑃𝐿 4𝑃𝐿 2𝑃𝐿
R =- [3] + [ 2 ] = − 𝑙2 ∗ + ∗ =− + = = =
𝑙2 0 𝑙 0 3 𝑙 2 3 2 6 6 3

2𝑒𝑚𝑒 𝑚𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 :
2𝑎𝑏 2𝑃𝐿
R=S= avec a = L et b = P donc R =
3 3

3𝑒𝑚𝑒 𝑚𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 : Méthode de Lagrange

(𝑥−𝑎1 )(𝑥−𝑎2 )(𝑥−𝑎3 ) (𝑥−𝑎0 )(𝑥−𝑎2 )(𝑥−𝑎3 ) (𝑥−𝑎0 )(𝑥−𝑎1 )(𝑥−𝑎3 )
Y = 𝑏𝑜 (𝑎 + 𝑏1 (𝑎 + 𝑏2 (𝑎
0 −𝑎1 )(𝑎0 −𝑎2 )(𝑎0 −𝑎3 ) 1 −𝑎0 )(𝑎1 −𝑎2 )(𝑎1 −𝑎3 ) 2 −𝑎0 )(𝑎2 −𝑎1 )(𝑎2 −𝑎3 )

𝐿
A (0,0) ; B (2 , 𝑃) et C (L, O)

𝐿
Avec : 𝑎0 = 𝑥0 = 0; 𝑎1 = 𝑥1 = 2 ; 𝑎2 = 𝑥2 = 𝐿

𝑏0 = 𝑦0 = 0; 𝑏1 = 𝑦1 = 𝑝; 𝑏2 = 𝑦2 = 0

𝑎3 𝑒𝑡 𝑏3 N’existe pas, donc nous leurs déconsidérons

𝐿 𝐿
(𝑋− )(𝑋−𝐿) (𝑋−0)(𝑋−𝐿) (𝑋−0)(𝑋− ) 𝑋(𝑋−𝐿) 𝑋 2 −𝑋𝐿
Y = 0* 2
𝐿 +𝑃 𝐿 𝐿 +0 2
𝐿 = 𝑃𝐿 𝐿 = 𝑃 𝐿2 𝐿2
(0− )(0−𝐿) ( – 𝑂)( –𝐿) (𝐿−0)(𝐿 – ) ( –𝐿) –
2 2 2 2 2 2 4 2

𝑋 2 −𝑋𝐿 𝑋 2 −𝑋𝐿 4𝑃𝑋 4𝑃𝑋 2

Y=𝑃 −𝐿2
= 4P = −
−𝐿2 𝐿 𝐿2
4

Nous avons la même fonction avec la 1𝑒𝑟𝑒 méthode

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 49

Exemple 4. Charge trapézoïdale

1𝑒𝑟𝑒 𝑚𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 :
𝑌 −𝑌
Équation d’une droite passant par 2 points : Y – 𝑌1 = 𝑋2 −𝑋1 (𝑋 − 𝑋1 )
2 1

A (o, a) et B (L, b)
𝑌 −𝑌 𝑏−𝑎 (𝑏−𝑎) 𝑏𝑋 𝑎𝑋
Y – 𝑌1 = 𝑋2 −𝑋1 (𝑋 − 𝑋1 ) ⇒ 𝑌 − 𝑎 = (𝑋 − 0) ⇒ 𝑌 = 𝑋+𝑎 = − +𝑎
2 1 𝐿−0 𝐿 𝐿 𝐿

𝐿 𝐿
𝐿 𝑏𝑋 𝑎𝑋 𝑏 𝑋2 𝑎 𝑋2 𝑏 𝐿2 𝑎 𝐿2 (𝑎+𝑏) 𝐿
R = ∫0 ( 𝐿 − + 𝑎) 𝑑𝑥 = 𝐿 [ 2 ] − 𝐿 [ 2 ] + 𝑎 [𝑋]𝐿𝑂 = 𝐿 ∗ −𝐿∗ + 𝑎𝐿 =
𝐿 0 0 2 2 2

2𝑒𝑚𝑒 𝑀𝐸𝑇𝐻𝑂𝐷𝐸 :
(𝐵+𝑏) ℎ (𝑎+𝑏) 𝐿
R=S= avec B = b ; b = a et h = L donc R =
2 2

2.2 CENTRE DE GRAVITE

Ici, par centre de gravité on entend le point ou s’applique la résultante.

On a deux méthodes pour le déterminer :

1 𝑏
- Mathématique (𝑋𝐺 = 𝑅 ∫𝑎 𝑋 𝑝(∝)𝑑𝑥 )
- Géométrique (voir les abaques des sections géométriques)

On sait que

- Le carré, le rectangle et le demi parabole symétrique : X = L/2

- Le triangle : X = 2L/3

 Méthode mathématique
1 𝑏 1 𝑏
𝑋𝐺 = 𝑅 ∫𝑎 𝑋 𝑝(∝)𝑑𝑥 = 𝑅 ∫𝑎 𝑋 𝑝(∝) 𝑑𝑥

Nous ne démontrons que les 4 cas précédents :

 Charge uniformément repartie (carré et/ou rectangle)

R = PL et Y (α) = P

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 50

1 𝐿 𝑃 𝐿 𝐿
X = 𝑃 𝐿 ∫0 𝑋 ∗ 𝑃 𝑑𝑥 = 𝑃 𝐿 ∫0 𝑋 𝑑𝑥 = 2

 Charge triangulaire

R = PL/2 et Y (α) = PX/L

1 𝐿 𝑃𝑋 2 𝑃 𝐿 2𝐿
X= 𝑃𝐿 ∫0 𝑋 ∗ 𝑑𝑥 = 𝑃𝐿 ∗ 𝐿 ∫0 𝑋 2 𝑑𝑥 =
𝐿 3
2

 Demi-parabole symétrique

4 𝑃 𝑋2 4𝑃𝑋
R = 2PL/3 et Y = − +
𝐿2 𝐿

1 𝐿 4 𝑃 𝑋2 4𝑃𝑋 3 𝐿 4𝑃𝑋 3 4𝑃𝑋 2 𝐿

X= 2𝑃𝐿 ∫0 𝑋 (− + ) 𝑑𝑥 = 2𝑃𝐿 ∫0 (− + ) 𝑑𝑥 = 2
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
3

 Charge trapézoïdale

𝐿 4 𝑃 𝑋2 4𝑃𝑋
R = (a + b) 2 et Y (α) = − +
𝐿2 𝐿

1 𝐿 4 𝑃 𝑋2 4𝑃𝑋 2𝑏+𝑎 𝐿
X= (𝑎 + 𝑏)𝐿 ∫0 𝑋 (− + ) 𝑑𝑥 = ∗3
𝐿2 𝐿 𝑎+𝑏
2

3. CALCUL DES REACTIONS

Cette partie nous donne juste les valeurs des réactions aux appuis par
rapport aux sollicitations.

1𝑒𝑟𝑒 𝑀𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 : Équation d’équilibre statique

Dans cette méthode, on applique les équations d’équilibre statique

Σ 𝐹𝑋 = 0 ; Σ 𝐹𝑌 = 0 𝑒𝑡 Σ M = 0

C’est la méthode générale et facile pour toutes les sollicitations.

Exemple 1.

𝐿
R = q L ; 𝑋𝐺 = 2 et Y = P

On aura :

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 51

∑ Fx = 0 ⇒ 𝐻𝐴 = 0 (1)

∑ Fy = 0 ⇒ 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 𝑞𝑙 = 0 (2)
𝑙 𝑞𝑙
∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒⟳ ql 2 − 𝑙 𝑉𝐵 = 0 ⇒ 𝑉𝐵 = (3)
2

𝑞𝑙 𝑞𝑙
(1) dans (2) : 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 𝑞𝑙 = 0 ⇒ 𝑉𝐴 = 𝑞𝑙 − 𝑉𝐵 = 𝑞𝑙 − ⇒ 𝑉𝐴 =
2 2

Exemple 2.

𝑃𝑋 𝑃𝐿 2𝐿
𝑌= ;R= et 𝑋𝐺 =
𝐿 2 3

∑ Fx = 𝐻𝐴 = 0 (1)
𝑃𝐿 𝑃𝐿
∑ Fy = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − = 0 ⇒ 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = (2)
2 2

𝑃𝐿 2𝐿 𝑃𝐿
∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ ⟳ ∗ − 𝐿 𝑉𝐵 = 0 ⇒ 𝑉𝐵 = (3)
2 3 3

𝑃𝐿 𝑃𝐿 𝑃𝐿 𝑃𝐿 𝑃𝐿
(3) dans (2) : 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = ⇒ 𝑉𝐴 = − 𝑉𝐵 = − ⇒ 𝑉𝐴 =
2 2 2 3 6

Exemple 3.

𝐿
R = P et 𝑋𝐺 = 2

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 52

∑ Fx = 0 ⇒𝐻𝐴 = 0 (1)

∑ Fy = 0 ⇒𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 𝑃 = 0 ⇒ 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 𝑃 (2)
𝐿 𝑃
∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ ⟳ 𝑃 2 − 𝐿𝑉𝐵 = 𝑂 ⇒ 𝑉𝐵 = (3)
2

𝑃 𝑃
(3) dans (2) : 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 𝑃 ⇒ 𝑉𝐴 = 𝑃 − 𝑉𝐵 = 𝑃 − 2 ⇒ 𝑉𝐴 = 2

2𝑒𝑚𝑒 𝑀𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 : Méthode d’intégration

Exemple :

 Pour les charges reparties

𝑏 𝑋 𝑏 𝑋
𝑅𝐴 = ∫𝑎 𝑝(∝) (1 − 𝐿 ) 𝑑𝑥 et 𝑅𝐵 = ∫𝑎 𝑝(∝) 𝐿 𝑑𝑥

- L : la portée de la poutre
- a et b : les bornes qui situe la position de la charge
- y (α) = p (α) : la fonction de la charge
- X : le centre de gravité ou le point-là ou s’applique la résultante

Exemple 1.

Y (α) = P et X = L/2
𝑏 𝑋 𝐿 1 𝐿 𝐿 𝑃
𝑅𝐴 = ∫𝑎 𝑝(∝) (1 − 𝐿 ) 𝑑𝑥 = ∫0 𝑃 (1 − 𝐿 ∗ 2) 𝑑𝑥 = ∫0 (𝑃 − 2 ) 𝑑𝑥

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𝑃 𝑃𝐿 𝑃𝐿
= P (𝑋)𝐿0 − 2 (𝑋)𝐿0 = 𝑃𝐿 − =
2 2

𝑏 𝑋 𝐿 1 𝐿 𝐿𝑃 𝑃𝐿
𝑅𝐵 = ∫𝑎 𝑝(∝) 𝐿 𝑑𝑥 = ∫0 𝑃 ∗ 𝐿 ∗ 2 𝑑𝑥 = ∫0 𝑑𝑥 =
2 2

Exemple 2.

𝑃𝑋 2𝐿
𝑌= et 𝑋𝐺 =
𝐿 3

𝑏 𝑋 𝐿 𝑃𝑋 1 2𝐿 𝐿 𝑃𝑋 2𝑃𝑋 𝑃𝐿
𝑅𝐴 = ∫𝑎 𝑝(∝) (1 − 𝐿 ) 𝑑𝑥 = ∫0 (1 − 𝐿 ∗ ) 𝑑𝑥 = ∫0 ( 𝐿 − ) 𝑑𝑥 =
𝐿 3 3𝐿 6

𝑏 𝑋 𝐿 𝑃𝑋 2𝐿 1 𝐿 2𝑃𝑋 𝑃𝐿
𝑅𝐵 = ∫𝑎 𝑝(∝) 𝐿 𝑑𝑥 = ∫0 ∗ ∗ 𝐿 𝑑𝑥 = ∫0 𝑑𝑥 =
𝐿 3 3𝐿 3

 Pour les charges concentrées

𝑋 𝑋
𝑅𝐴 = 𝑝(∝) (1 − 𝐿 ) et 𝑅𝐵 = 𝑝(∝) 𝐿

Exemple 1.

𝐿
Y (α)= P et 𝑋𝐺 = 2

𝑋 𝐿 1 𝑃
𝑅𝐴 = 𝑝(∝) (1 − 𝐿 ) = 𝑃 (1 − 2 ∗ 𝐿) = 2

𝑋 𝐿 1 𝑃
𝑅𝐵 = 𝑝(∝) = P * 2∗𝐿 =
𝐿 2

Si nous avons plusieurs charges ces formules peuvent s’écrire :

𝑏 𝑋 𝑏 𝑋𝑖
𝑅𝐴 = ∑𝑛𝑖=1 ∫𝑎 𝑃𝑖 (∝) (1 − 𝑖 ) 𝑑𝑥 et 𝑅𝐵 = ∑𝑛𝑖=1 ∫𝑎 𝑃𝑖 (∝) 𝑑𝑥
𝐿 𝐿

𝑋 𝑋𝑖
𝑅𝐴 = ∑𝑛𝑖=1 𝑃𝑖 (∝) (1 − 𝐿𝑖 ) et 𝑅𝐵 = ∑𝑛𝑖=1 𝑃𝑖 (∝) 𝐿

𝑏 𝑋 𝑋
𝑅𝐴 = ∑𝑛𝑖=1 ∫𝑎 𝑃𝑖 (∝) (1 − 𝐿𝑖 ) 𝑑𝑥 + ∑𝑛𝑖=1 𝑃𝑖 (∝) (1 − 𝐿𝑖 )

𝑏 𝑋𝑖 𝑋𝑖
𝑅𝐵 = ∑𝑛𝑖=1 ∫𝑎 𝑃𝑖 (∝) 𝑑𝑥 + ∑𝑛𝑖=1 𝑃𝑖 (∝)
𝐿 𝐿

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EXERCICES

NB : cette methode est limitée et demande une bonne maitrise

3𝑖𝑒𝑚𝑒 𝑚𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 : Méthode de calcul des réactions par proportion

Cette méthode n’est applicable que pour des charges concentrées ou après avoir
concentrée les forces reparties.

Exemple 1.

Par rapport à l’appui A

4
L→ 4

4𝑎 𝑎 𝑎 𝑃𝑎
a → 𝑋 ⇒ 𝑋 = 4𝐿 = 𝐿 𝑑𝑜𝑛𝑐 ∶ 𝑉𝐴 = 𝑃𝑋 = 𝑃 ∗ 𝐿 = 𝐿

Par rapport à l’appui B

4
L→4

4𝑏 𝑏 𝑃𝑏
b → 𝑋 ⇒ 𝑋 = 4𝐿 = 𝐿 𝑑𝑜𝑛𝑐 : 𝑉𝐵 = 𝑃𝑋 = 𝐿

Exemple 2.

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Par rapport à l’appui A

4
L→4

4𝑎 𝑎
a → 𝑋1 ⇒ 𝑋1 = 4𝐿 = 𝐿

4(𝑎+𝑏) 𝑎 𝑏
a + b → 𝑋2 ⇒ 𝑋2 = = 𝐿+𝐿
4𝐿

4(𝑎+𝑏+𝑐) 𝑎 𝑏 𝑐
a + b + c → 𝑋3 ⇒ 𝑋3 = = 𝐿+𝐿+𝐿
4𝐿

𝑎 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 𝑐
Donc 𝑉𝐴 = 𝑞𝑋1 + 𝑃𝑋2 + 𝑇𝑋3 = 𝐿 𝑞 + (𝐿 + 𝐿 ) 𝑃 + (𝐿 + 𝐿 + 𝐿) 𝑇

Par rapport au point B

4
L→4

4𝑑 𝑑
d → 𝑋1 ⇒ 𝑋1 = =
4𝐿 𝐿

4(𝑐+𝑑) 𝑐 𝑑
c + d → 𝑋2 ⇒ 𝑋2 = =𝐿+𝐿
4𝐿

4(𝑏+𝑐+𝑑) 𝑏 𝑐 𝑑
b + c + d → 𝑋3 ⇒ 𝑋3 = = 𝐿+𝐿+𝐿
4𝐿

𝑑 𝑐 𝑑 𝑏 𝑐 𝑑
Donc 𝑉𝐵 = 𝑇𝑋1 + 𝑃𝑋2 + 𝑞𝑋3 = 𝐿 𝑇 + (𝐿 + 𝐿 ) 𝑃 + (𝐿 + 𝐿 + 𝐿 ) 𝑞

Exemple 3.

Par rapport au point A

4
10 m → 4

4∗2 1
2 m → 𝑋1 ⇒ 𝑋1 = 4∗10 = 5

4∗5 1
5 m → 𝑋2 ⇒ 𝑋2 = 4∗10 = 2

4∗7 7
7 m → 𝑋3 ⇒ 𝑋3 = 4∗10 = 10

1 1 7
Donc 𝑉𝐴 = 6𝑋1 + 8𝑋2 +10𝑋3 = 5 ∗ 6 + 2 ∗ 8 + 10 ∗ 10 = 12,2 𝐾𝑁

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Par rapport au point B

4
10 m → 4

4∗3 3
3 m → 𝑋1 ⇒ 𝑋1 = 4∗10 = 10

4∗5 1
5 m → 𝑋2 ⇒ 𝑋2 = 4∗10 = 2

4∗8 4
8 m → 𝑋3 ⇒ 𝑋3 = 4∗10 = 5

3 1 4
Donc 𝑉𝐵 = 10𝑋1 + 8𝑋2 + 6𝑋3 = 10 ∗ 10 + 2 ∗ 8 + 5 ∗ 6 = 11,8 𝐾𝑁

EXERCICES

4. EFFORTS INTERIEURS

Par efforts intérieurs on entend des forces qui se développent à l’intérieur de la

structure.

Ces forces ne sont visibles qu’après avoir coupé la structure à un point donné et ces
forces sont M, N et T

Avec : - M : le moment fléchissant

- T : effort tranchant
- N : effort normal

Une force est dite :

- Normal si sa ligne d’action est parallèle à la structure (ou partie de la structure

considérée)
- Tranchant si sa ligne d’action est perpendiculaire à la structure (ou partie de la
structure considérée)

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 REPRESENTATION DE M, N et T

Soit la structure suivante :

On aura : - de gauche à droite (A→ 𝐵)

- De droite à gauche (B→ 𝐴)

 Méthode

On a deux méthodes :

- La méthode des sections ou méthode des zones ou méthode des fonctions

- La méthode des coupes ou méthode des points caractéristiques
 La méthode des sections :
Consiste à couper ou à sectionner la structure en autant des zones. Par
zone, on entend la distance comprise entre les appuis, les points d’application des
charges concentrées et repartie et le moment et le point de changement brusque des
copules
 Méthode des coupes :
Cette méthode consiste à calculer les efforts intérieurs aux points
caractéristiques de la structure. Par point caractéristique, on entend les points
d’application des charges concentrées, reparties, le moment et le point de changement
des copules

NB : attention aux signes

 Relation entre M et T

Considérons la structure suivante

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 58

Après la coupe on aura :

𝐿 𝑑𝑥
R = PL = W dx et X = =
2 2

𝑑𝑥
∑𝑀𝐶 = 0 ⇒ ⟳ 𝑀 − (𝑀 + 𝑑𝑀) + 𝑇𝑑𝑥 − 𝑤𝑑𝑥 ∗ =0
2

𝑤𝑑𝑥 2 𝑤𝑑𝑥 2
⇒ M - M – dM +T dx - = 0 ⇒ −𝑑𝑀 + 𝑇𝑑𝑥 − =0
2 2

𝑑𝑀
Avec : 𝑑𝑥 2 ≈ 0 ⟹ - dM + dxT =0 ⇒ dxT = dM ⇒ T = 𝑑𝑥

𝑑𝑀
De A vers B (de gauche à droite): T = 𝑑𝑥

𝑑𝑀
De B vers A (de droite à gauche) : T = - 𝑑𝑥

 Formule générale
- Charge repartie
𝑋
M = 𝑉𝐴 𝑋 − ∫0 𝑝(∝)(𝑋−∝) 𝑑 ∝

𝑑𝑀 𝑑 𝑋 𝑑 𝑋
T= = (𝑉𝐴 𝑋 − ∫0 𝑝(∝)(𝑋−∝) 𝑑 ∝ ) = 𝑉𝐴 − (∫0 𝑝(∝)(𝑋−∝) 𝑑 ∝)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Avec : p (α) : la fonction de la charge qu’on exprime en α

𝑃𝑋 𝑃∝
Exemple : charge triangulaire : Y = ⟹ 𝑌(𝛼) = 𝑝(𝛼) =
𝐿 𝐿

5. DIAGRAMME

Par définition simple, le diagramme c’est la représentation graphique des

efforts intérieurs. Les conventions des signes adoptés dans ce cours sont les suivantes :

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- L’effort normal est positif quand il tend la poutre, c’est-à-dire quand il

provoque une traction dans la poutre

- L’effort tranchant est positif quand il a tendance à faire tourner le morceau de

poutre sur lequel il agit dans le sens des aiguilles d’une montre

- Le moment de flexion est positif s’il fléchit la poutre en comprimant les fibres
supérieures et les fibres inferieures sont tendues

Exemple 1.

𝑃𝐿
On sait que : 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 2

1𝑒𝑟𝑒 𝑚𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 ∶ Méthode des sections

∑ N = 0 ⇒ N + 𝐻𝐴 = 0 ⇒ 𝑁 = −𝐻𝐴 ⇒ 𝑁 = 0
𝑃𝐿
∑ T = 0 ⇒ - T – PX + 𝑅𝐴 = 0 ⇒ 𝑇 = − 𝑃𝑋
2

𝑋 𝑃𝑋 2 𝑃𝐿𝑋 𝑃𝑋 2
∑ 𝑀𝑋 = 0 ⇒ ↺ 𝑀𝑋 + 𝑃𝑋 ∗ 2 − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⇒ 𝑀𝑋 = 𝑅𝐴 𝑋 − = −
2 2 2

𝑑𝑀 𝑃𝐿
Ou T = = − 𝑃𝑋
𝑑𝑥 2

Si x = 0 ; N = 0 ; T = PL/2 et M = 0

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 60

𝑃𝐿2
Si x = L/2 ; N = 0 ;T = 0 et M = 8

Si x = L ; N = 0 ; T = - PL/2 et M = 0

On aura le même résultat même si on considérait la partie droite

2𝑒𝑚𝑒 𝑚𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 ∶ Méthode des coupes

𝐿
Dans cette poutre, on à 3 points caractéristiques (A, et L)
2

Moment

𝑀𝐴 = 𝑅𝐴 ∗ 0 = 0
𝐿 𝑃𝐿2 𝑃𝐿 𝐿 𝑃𝐿2 𝑃𝐿2
𝑀𝑋 = 𝑅𝐴 ∗ 2 − = ∗2− =
8 2 8 8

𝐿 𝑃 𝐿 𝑃𝐿 𝐿 𝑃𝐿2 𝑃 𝐿2
Ou 𝑀𝑋 = 𝑅𝐴 ∗ 2 − 2 ∗ (2)2 = ∗2− =
2 8 8

𝐿 𝑃𝐿 𝐿
𝑀𝐵 = 𝑅𝐴 ∗ 𝐿 − 𝑃𝐿 ∗ 2 = ∗ 𝐿 − 𝑃𝐿 ∗ 2 = 0
2

𝑃 𝑋2 𝐿
Avec : 𝑀𝑋 = ;X=2
2

Effort tranchant
𝑃𝐿
𝑇𝐴 = 𝑅𝐴 = 2

𝐿 𝑃𝐿 𝑃𝐿
𝑇𝑋 = 𝑅𝐴 − 𝑃 ∗ 2 = − =0
2 2

𝑃𝐿 𝑃𝐿
𝑇𝐵 = 𝑅𝐴 − 𝑃𝐿 = − 𝑃𝐿 = −
2 2

 Diagramme

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Exemple 2.

𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 5𝑡

1𝑒𝑟𝑒 𝑚𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 ∶ 𝑚𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠

Zone AC : 0 ≤ 𝑋 ≤ 2

Σ M = 0 ⟹ ⟲ M - 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 = 5𝑋
𝑑𝑀
T= =5
𝑑𝑥

Si x = 0 ; T = 5 et M = 0

Si x = 2 ; T = 5 et M = 10

Zone CB : 2 ≤ 𝑋 ≤ 6

Σ M = 0 ⟹ ⟲ M - 𝑅𝐴 𝑋 + 5(𝑋 − 2) = 0 ⟹ 𝑀 = 10
𝑑𝑀
T= =0
𝑑𝑥

Si x = 2 ; T = 0 et M = 10

Si x = 6 ; T = 0 et M = 10

Zone BD : 0 ≤ 𝑋 ≤ 2

Σ M = 0 ⟹ ⟲ M - 𝑅𝐵 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 = 5𝑋
𝑑𝑀
T= =5
𝑑𝑥

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Si x = 0 ; T = 5 et M = 0

Si x = 2 ; T = 5 et M = 10

2𝑖𝑒𝑚𝑒 𝑚𝑒𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 ∶ Méthode des coupes

Moment

𝑀𝐴 = 0

𝑀𝐶 = 𝑅𝐴 ∗ 2 = 10

𝑀𝐷 = 𝑅𝐴 ∗ 6 − 5 ∗ 4 = 10

𝑀𝐵 = 𝑅𝐴 ∗ 8 − 5 ∗ 6 − 5 ∗ 2 = 0

Effort tranchant

𝑇𝐴 = 𝑅𝐴 = 5

𝑇𝐶 = 5 − 5 = 0

𝑇𝐷 = 0 − 5 = −5

𝑇𝐵 = −5 + 5 = 0

 Diagramme

Exemple 3.

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1. VERIFICATION DE L’ISOSTATICITE

Appui A = 2 réactions

Appui B = 2 réactions

Somme = 4 réactions – 3 équations d’équilibre – 1 articulation = 0

D’où la structure est isostatique

2. S.C.R.L

Σ 𝐹𝑋 = 0 ⟹ 𝐻𝐴 + 𝐻𝐵 + 1 = 0 ⟹ 𝐻𝐴 = −𝐻𝐵 − 1 (1)

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 5 = 0 ⟹ 𝑉𝐴 = 5 − 𝑉𝐵 (2)

Σ 𝑀𝐴 = 0 ⟹ ⟳ 1 ∗ 4 + 5 ∗ 4 − 4𝑉𝐵 = 0 ⟹ 𝑉𝐵 = 6 𝐾𝑁 (3)

(3) dans (2) : 𝑉𝐴 = 5 − 6 = −1 𝐾𝑁

On fait la coupe au point C et on calcul la partie gauche

1 1
𝑀𝐶 = 0 ⟹ ⟲ 4𝐻𝐴 − 2𝑉𝐴 = 0 ⟹ 𝐻𝐴 = 2 𝑉𝐴 = 2 (−1) = −0,5 (4)

(4) dans (1) : 𝐻𝐴 = −𝐻𝐵 − 1 ⟹ 𝐻𝐵 = −𝐻𝐴 − 1 ⟹ 𝐻𝐵 = −0,5

4. EFFORTS INTERIUERS

Zone AD : 0 ≤ 𝑋 ≤ 4

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 64

Σ N = 0 ⟹ N + 𝑉𝐴 = 0 ⟹ 𝑁 = −𝑉𝐴 = 1

Σ M = 0 ⟹ ⟲ M + 𝐻𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 = −𝐻𝐴 𝑋 = −0,5𝑋
𝑑𝑀
T= = 0,5
𝑑𝑥

Si x = 0 ; N = 1 ; T = 0,5 et M = 0

Si x = 4 ; N = 1 ; T = 0,5 et M = 2

Zone DC : 0 ≤ 𝑋 ≤ 2

Σ N = 0 ⟹ N + 𝐻𝐴 + 1 = 0 ⟹ 𝑁 = −1 − 𝐻𝐴 = −1 + 0,5 = −0,5

Σ M = 0 ⟹ ⟲ M + 𝐻𝐴 ∗ 4 − 𝑉𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 = −𝐻𝐴 ∗ 4 + 𝑉𝐴 𝑋 = −𝑋 + 2
𝑑𝑀
T= = −1
𝑑𝑥

Si x = 0 ; N = 0 ,5 ; T = -1 et M = 2

Si x = 2 ; N = - 0,5 ; T = - 1 et M = 0

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Zone BE : 0 ≤ 𝑋 ≤ 4

Σ N = 0 ⟹ N + 𝑉𝐵 = 0 ⟹ 𝑁 = −𝑉𝐵 = −6

Σ M = 0 ⟹ ⟳ M - 𝐻𝐵 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 = 𝐻𝐵 𝑋 = −0,5𝑋
𝑑𝑀
T=- = 0,5
𝑑𝑥

Si x = 0 ; N = - 6 ; T = 0,5 et M = 0

Si x = 4 ; N = - 6 ; T = 0,5 et M = - 2

5. DIAGRAMME

QUESTIONS
Calculer les structures suivantes et tracer leurs diagrammes

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 66

CHAPITRE 4. TRACTION ET COMPRESSION

Lorsqu’on applique les charges à des solides ou à des structures d’après
saint Venant, les contraintes sont des fonctions des éléments de réduction c.à.d.
σ (M, N et T). La combinaison de ces éléments de réduction provoque la combinaison
des efforts intérieurs.

On a deux sortes des sollicitations :

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N : effort normal ; T : effort tranchant ; MT ∶ moment de torsion

et Mf ∶ Moment fléchissant

Définition : On parle de la traction simple ou de la compression simple lorsque les

éléments de réduction se réduisent à une seule résultante unique tangente à la fibre
moyenne qui passe par le centre de gravité de la pièce ou de la structure.

Si la force qui sollicite la structure tombe dans le noyau central, il y a compression ou

traction simple.

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Pour la section rectangulaire : n = b/6 et n = h/6 (n : noyau central)

But : un des buts principaux de la RDM est le calcul des déformations des corps sous
différents types des charges
Barreau ou pièce chargé axialement

Si les forces sont dirigées vers l’extérieur du barreau, celui-ci est dit en
tension (traction) comme la figure (a), dans le cas contraire c’est la compression
comme la figure (b)

Sous l’action de ces deux forces, il s’établit dans les barreaux des forces
internes résistantes, qui peuvent être étudiées en coupant le barreau en un point
quelconque de sa longueur par un plan perpendiculaire à l’axe longitudinale puisque
la force résultante P est appliquée au centre, il est couramment admis qu’elles sont
uniformément reparties sur toute la section.

Contrainte normale
La contrainte normale est définie comme intensité de la force normale
par unité de surface et elle est exprimée en unité de force par unité de surface
(N/m𝑚2 , MPa , …)

Si les forces appliquées aux extrémités du barreau (ou structure) sont

telles qu’il soit en tension, elles engendrent des contraintes des tensions. Si le barreau
(structure)est compression, ce sont des contraintes des compressions.

Déformation normale
On peut déterminer l’allongement par unité de longueur, qui est la
déformation normale notée (e = 𝜀). Pour cela on divise l’allongement total (∆𝐿) par
la longueur de référence L
∆𝐿 ∆
e=𝜀= pour simplifier l’écriture e =
𝐿 𝐿

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La déformation est adimensionnelle

e : peut-être un allongement ou un raccourcissement

CONTRAINTE
La contrainte normale (σ) peut être calculée pour toute valeur de la
charge axiale à partir de la surface initiale de la section droite, en utilisant l’équation :
𝑃 𝑁
𝜎𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙 = 𝐴 = 𝑆

La contrainte admissible : Pour que la structure puisse supporter des

charges, il faut que les contraintes qui s’y développent restent toujours inférieures à
une contrainte limite appelée contrainte admissible
𝜎𝑑
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝐸 ∗ 𝜀 = Ou voir les catalogues des constructions
𝑛

𝑃 𝑁
Donc : 𝜎𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙 = 𝐴 = ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝑆

Diagramme de déformation

Avec : - OA : zone élastique (période d’élasticité)

- BC : zone plastique (période de plasticité)

- CD : période de durcissement
- D : zone de rupture

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 Dans la zone OA : la longueur reprend sa valeur initiale après sollicitation

 Dans la zone BC : càd l’effort de traction est dépassée, la longueur ne reprend
pas sa valeur initiale après la sollicitation
𝑁
 Le point E correspond à la valeur (σ = ) qui est la limite de la rupture
𝑆

Type des ruptures

La rupture d’une pièce tendue peut avoir lieu par séparation ou par glissement.

 La rupture par séparation : C’est la décohésion du matériau et se produit dans

une section droite. C’est le cas des certains fragiles qu’on peut soumettre à des
efforts de traction tels que la fonte, le bois, le béton …
 La rupture par glissement : C’est la déformation plastique considérable et un
glissement des sections obliques entrainant la striction et finalement la rupture

Quelques matériaux et leurs caractéristiques

 Aciers dur carbone (0,15 % à 0,25%)

E = 21 * 105 ; 𝑒 = 21 ∗ 102 à 28 ∗ 102 𝑒𝑡 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 38 ∗ 102 à 46 ∗ 102

 Acier au nickel

E = 20 * 105 ; 𝑒 = 28 ∗ 102 à 35 ∗ 102 𝑒𝑡 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 55 ∗ 102 à 70 ∗ 102

 Cuivre laminé à froid : E = 11 * 105 𝑒𝑡 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 20 ∗ 102 à 28 ∗ 102

 Verre : E = 7 * 105 𝑒𝑡 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 250
 Béton en compression : E = 2,8 * 105 𝑒𝑡 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 200
 Caoutchouc : E = 8 N/𝑚𝑚2
 Plastique, polythène et nylon : E = 1400 N/𝑚𝑚2
 Bois (le long des fibres) : E = 14.000 N/𝑚𝑚2
 Béton (200) : E = 23.000 N/𝑚𝑚2
 Verre ordinaire et aluminium allié : E = 70.000 N/𝑚𝑚2
 Aciers alliés : E = 210.000 N/𝑚𝑚2
 Diamant : E = 12.000.000 N/𝑚𝑚2

FORMULES
𝑃 𝑁 𝑵𝑳
𝜎𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙 = 𝐴 = ∆L = L ∆=
𝑆 𝑬𝑺
𝜎𝑑
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝐸 ∗ 𝜀 = e=
∆𝐿
=
𝜎𝑎𝑑𝑚 N=σ*S
𝑛 𝐿 𝐸

Avec : - 𝜎𝑐 ∶ contrainte de calcul

- N = P : effort normal de traction ou de compression

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- E : module d’élasticité
- e = 𝜀 ∶ déformation (allongement ou raccourcissement)
(Déformation relative ou unitaire)
- ∆𝐿 : déformation totale
- L : longueur initiale
- n : facteur de sécurité
- 𝜎𝑑 : contrainte dangereuse
𝑁 𝐿
Pour des pièces composées : ∆𝐿 = ∑𝑛𝑖=1 𝐸𝑖 𝑆 𝑖
𝑖 𝑖

EXERCICES
Exemple 1. Dimensionner le câble d’un ascenseur ayant une masse de 5000 tonnes et
descendant sous une accélération de 20 m/𝑠 2 si la contrainte admissible est de 1500
t/𝑐𝑚2

Exemple 2. Calculer la composante normale de la contrainte sur une section circulaire

de diamètre d = 20 cm sollicitée par une charge axiale P = 40 KN, en supposant que
ce l’acier allié que vaut son raccourcissement

Exemple 3. Soit la poutre triangulaire porte la seule charge de 60.000 kg en admettant

pour la contrainte pratique du matériau en tension 1200 Kg/𝑐𝑚2 , calculer la section
nécessaire des barres DE et AC et Calculer l’allongement de la barre DE sur sa
𝐾𝑔
longueur de 6 m avec E = 2,1 * 106 𝑐𝑚2

Exemple 4. Un barreau d’acier de 5 𝑐𝑚2 de section est sollicité par les forces
représentées dans la figure ci-dessous. Calculer l’allongement total du barreau pour
𝐾𝑔
l’acier E = 21 * 105 𝑐𝑚2

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Exemple 5. Un câble d’acier de 4,71 𝑚𝑚2 de section est utilisé pour le levage dans la
construction. Si 150.000 mm de câble sont suspendus verticalement et servent à lever
une charge de 200.000 g suspendue à l’extrémité inferieur, calculer l’allongement
total du câble si le poids spécifique de l’acier utilisé est 7,8 g/𝑐𝑚2 et E = 2,1 * 109 𝑔/
𝑐𝑚2

Exemple 6. Dimensionner le treillis suivant si la contrainte admissible est de 1200

Kg/𝑐𝑚2

RESOLUTIONS

Exemple 1.

F = m * a or F = T – P ⟹ T – P = m * a or P = m * g

T = m a + m g = m (a + g)
𝑚 𝑐𝑚
Avec : g = 9,81 𝑠2 = 981
𝑠2

𝑇 m (a + g) m (a + g)
σ= = ⟹S=
𝑆 𝑆 𝜎

𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑡
avec : m = 5000 t ; a = 20 = 2000 𝑠2 ; g = 981 et σ = 1500 981
𝑠2 𝑠2 𝑐𝑚2

5000 (2000+981)
S= = 9936,7 𝑐𝑚2
1500

9936,7
Si nous avons 6 câbles : S = = 1656 𝑐𝑚2
6

𝜋 𝐷2 4𝑆 4 ∗ 1656
S= ⟹𝐷=√𝜋 =√ = 45,93 𝑐𝑚
4 3,14

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Exemple 2.
𝑃 𝑃 4𝑃 4 ∗ 40 𝐾𝑁
 σ= = 𝜋 𝐷2
= 𝜋 𝐷2 = 3,14∗ 202 = 0,127 𝑐𝑚2
𝑆
4
𝜎 12700
 𝜎 = 𝐸 ∗ 𝜀 ⟹ 𝜀 = 𝐸 = 210000 = 0,06

Exemple 4.

5000 kg – 3500 kg = 1500 kg

4500 kg – 3500 kg = 100 kg

5000 ∗50 3500∗75 4500 ∗ 100

∆𝐿 = 2100000∗5 + 2100000 ∗ 5 + 2100000 ∗ 5 = 0,092 𝑐𝑚

Exemple 5.

S = 4,71 𝑚𝑚2 ; L = 150000 mm ; P = 200000 g ; w = 7,8 g/ 𝑐𝑚2

109 𝑔
E = 2,1 * 𝑐𝑚2

 L’allongement total produit par la force P

𝑃𝐿 200000 ∗ 150000
∆𝐿1 = 𝐴 𝐸 = = 5 𝑐𝑚
4,71 ∗ 2,1 ∗ 109

 L’allongement total produit par le poids mort du câble

𝑃𝐿 5510700 ∗ 150000
∆𝐿2 = 2 𝐴 𝐸 = 2 ∗ = 0,4 𝑐𝑚
4,71 ∗ 2,1 ∗ 109

Donc : ∆𝐿 = ∆𝐿1 + ∆𝐿2 = 5,4 𝑐𝑚

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Exemple 6.
6
Tg 𝜃 = 4,5 = 1,33 ⟹ 𝜃 = 53,13 ⟹ Cos θ = 0,6 et sin θ = 0,79

𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 30000 𝐾𝑔

Nœud A et Nœud B : 𝑏2 = 𝑏3

Σ 𝐹𝑋 = 0 ⟹ 𝑏1 + 𝑏2 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 ⟹ 𝑏1 = −𝑏2 𝑐𝑜𝑠 = −0,6 𝑏2 (1)

𝑅 30000
Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 + 𝑏2 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0 ⟹ 𝑏2 = − sin𝐴𝜃 = − = −37974,6 𝐾𝑔 (2)
0,79

(2) dans (1) : 𝑏1 = −0,6 ∗ (−37974,6) = 22784,76 𝑘𝑔

La barre la plus chargée c’est : 𝑏2 = 37974,6 𝑘𝑔

𝑃 𝑃 37974,6
𝜎𝑐 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ⟹ ≤ 1200 ⟹ 𝑆 ≥ 1200 = = 31,65 𝑐𝑚2
𝑆 1200

Nous adoptons : S = 35 𝑐𝑚2

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CHAPITRE 5. FLEXION SIMPLE ET PURE

5.1 DEFINITION
 Une section est soumise à la flexion pure, lorsque les éléments des réductions
des forces extérieures se réduisent en une composante M
 Lorsque l’effort tranchant et le moment existent, dans ce cas la sollicitation est
dite flexion simple

Exemple :

Diagramme :

- Moment

- Effort tranchant

La partie AB et CD sont soumise à la flexion simple (flexion ordinaire)

La partie BC est soumise à la flexion pure (flexion circulaire)

Donc : flexion pure : M ≠ 0 et T = 0 et flexion simple : M et T ≠ 0

5.2 CONTRAINTE NORMALE DE FLEXION (σ)

𝑀 𝑀𝑌
σ= 𝐼 = 𝐼
𝑌

Avec σ : contrainte normale ; M : moment fléchissant ; 𝐼 : moment d’inertie et Y : axe

neutre

y = h/2 (section rectangulaire) et Y = R = D/2 (section circulaire)

La contrainte est proportionnelle au moment fléchissant et inversement

proportionnelle au moment d’inertie
𝐼
w= avec w : module de flexion
𝑌

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Pour des questions de sécurité et de résistance en flexion, la contrainte

normale 𝜎𝑚𝑎𝑥 dans la section droite la plus chargée doit rester inférieure à une
contrainte limite admissible
𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑌
Condition de résistance (sécurité) : 𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 avec 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝐼

5.3 CONTRAINTE DE CISAILLEMENT EN FLEXION (τ)

Si une structure (poutre) est sollicitée par deux efforts M et T, la
contrainte de cisaillement en flexion (τ) apparaisse.

La valeur de la contrainte de cisaillement est donnée par :

𝑇max 𝑚𝑠
τ= avec Tmax : effort tranchant max ; 𝑚𝑠 : moment statique ;
𝐼 𝑏

b : largeur de la poutre à l’endroit où est calculée la contrainte de cisaillement et I :

moment d’inertie
3𝑇
- τ=2 (section rectangulaire) ; S = b h
𝑆
4𝑇 16 𝑇
- τ = 3𝜋 = 3𝜋 (section circulaire)
𝑅2 𝐷2
3 𝑇
- τ= (section triangulaire)
𝑏ℎ

EXERCICES
1. Dimensionner les poutres suivantes

a)
𝑁 𝑁
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 150 𝑐𝑚2 𝑒𝑡 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 60 𝑐𝑚2

b)
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 217 𝑐𝑚2 𝑒𝑡 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 54 𝑐𝑚2 Avec les sections circulaire et rectangulaire

c)
E = 2,35*105 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 ; 𝓔 = 0,5 et τ = 32 kg/𝑐𝑚2

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 77

d) Calculer la contrainte normale maximum à 2 m de l’appui A, et vérifier s’il Ya

stabilité en tenant compte de la contrainte admissible de 1250 kg/𝑐𝑚2
e) Calculer la contrainte de flexion maximale de la poutre ci-dessous. Il s’agit d’un
profilé en 𝐼 avec une portée de 6m

RESOLUTIONS

Exemple 1.

R = PL = 12 * 8 = 96 KN

X = L/2 = 8/2 = 4 m

𝝨 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − 96 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 = 96 − 𝑅𝐵 (1)

𝝨 𝑀𝐴 = 0 ⟹ ⟳ 96 ∗ 4 − 6𝑅𝐵 = 0 ⟹ 𝑅𝐵 = 64 𝐾𝑁 (2)

(2) dans (1) : 𝑅𝐴 = 96 − 64 ⟹ 𝑅𝐴 = 32 𝐾𝑁

ZONE AB : 0 ≤ 𝑥 ≤ 6𝑚

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𝑋 12 𝑋 2
M + 12X * − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 = 𝑅𝐴 𝑋 − = 32 − 6𝑥 2
2 2

T = dM/dx = (32 − 6𝑥 2 )′ = 32 − 12𝑋

Si x = 0 ; M = 0 ; T = 32

Si x = 3 m ; M = 42 ; T = -4

Si x = 6m ; M = - 24 T = - 4

ZONE CB : 0 ≤ 𝑥 ≤ 2𝑚

12 𝑋 2
M+ = 0 ⟹ 𝑀 = − 6𝑥 2
2

T = - dM/dx = 12X

Si x = 0 ; M = 0 ; T = 0

Si x = 1m ; M = - 6 ; T = 12

Si x = 2 m ; M = - 24 ; T = 24

DIAGRAMME

Moment

Effort tranchant

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 42 𝐾𝑁𝑚 = 4.200.000 𝑁𝑐𝑚 𝑒𝑡 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 40 𝐾𝑁 = 40.000 𝑁

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CONTRAINTE NORMALE
𝑀𝑌 4200000 𝐻 252000
Condition : 𝜎𝑐 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ⟹ ≤ 150 ⟹ 𝐵 𝐻3
∗ ≤ 150 ⟹ ≤ 150
𝐼 2 𝐵 𝐻2
12

252000 50400000
On sait que B = H/2 donc on aura : 𝐻 ≤ 150 ⟹ ≤ 150
𝐻2 𝐻3
2

50400000 3
⟹ 𝐻3 ≥ = 336000 ⟹ 𝐻 ≥ √336000 = 69,52 𝑐𝑚
150

Nous adoptons : H = 75 cm et B = H/2 = 37,5 cm

Contrainte tangentielle
3𝑇 3 ∗ 40000 120000
Condition : τ ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 ⟹ ≤ 60 ⟹ ≤ 60 ⟹ 2 ∗ 75 ∗ ≤ 60
2𝑆 2𝐵𝐻 37,5

21,33 N/𝑐𝑚2 < 60 𝑁/𝑐𝑚2 ; d’où la condition à vérifier.

VERIFICATION
252000 252000 𝑁 𝑁
𝜎𝑐 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ⟹ ≤ 150 ⟹ 37,5 ∗ ≤ 150 ⟹ 1,194 𝑐𝑚2 < 150 𝑐𝑚2
𝐵 𝐻2 752

Donc les conditions ont vérifié.

B = 37,5 cm et H = 75 cm

NB : si la condition τ ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 n’avait été pas vérifiée, on aurait pu redimensionner par

rapport à 𝜏𝑎𝑑𝑚 pour tirer les nouvelles dimensions et si la vérification 𝜎𝑐 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ne
vérifie pas, on redimensionne pour adopter des valeurs plus supérieur.

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CHAPITRE 6. CISAILLEMENT
6.1 DEFINITION
 Une force agissante le long d’un plan passant en travers d’un corps est appelée
force de cisaillement ou effort tranchant. Elle notée 𝐹𝑇
- Càd nous allons considérer que la contrainte tangentielle due à l’effort
tranchant

M = 0 et T ≠ 0

- L’étude du cisaillement ressemble à celle de l’effort tranchant

Exemple :

Structure

Moment Effort tranchant

Le point A et B sont sollicité qu’au cisaillement (𝑀𝐴 𝑒𝑡 𝑀𝐵 = 0 𝑒𝑡 𝑇𝐴 = 𝑇𝐵 = 0)

Exemple : considérons trois pièces assemblées par colle, sous une charge donnée la
pièce se déforme

6.2 CONTRAINTE DE CISAILLEMENT

DEFINITION : la force de cisaillement divisée par la surface sur laquelle elle agit et
appelée contrainte de cisaillement ou contrainte tranchante.
𝑇 𝐹
τ= ; τ : contrainte de cisaillement ; T : effort tranchant (T = 2) ;
𝑆

S : surface cisaillé et F : la force agissante sur la surface cisaillée

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 81

6.3 CONTRAINTE DE RESISTANCE AU CISAILLEMENT

Généralement : 𝜎𝑐 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚

La contrainte tangentielle τ dans la section cisaillée doit toujours être inférieure à la

contrainte de cisaillement admissible 𝜏𝑎𝑑𝑚 du materiau
𝑇 𝑇 𝑅𝑒𝑔
τ ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 ⟹ ≤ 𝑅𝑝𝑔 ⟹ ≤
𝑆 𝑆 𝑛

𝜏𝑎𝑑𝑚 : C’est fonction de la contrainte normale admissible qui est une caractéristique du
matériau

Avec 𝑅𝑝𝑔 ∶ 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑝𝑟𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑢 𝑔𝑙𝑖𝑠𝑠𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑜𝑢 𝑎𝑢 𝑐𝑖𝑠𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡

𝑅𝑒𝑔 : limite elastique au cisaillement ; S : surface cisaillé

n : coefficient de sécurité

𝑅𝑝𝑔 et 𝑅𝑒𝑔 sont des valeurs a avoir dans les abaques, labo ou notice du constructeur.

Nous avons 3 possibilités :

1. généralement : 𝜏𝑐 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚
𝜏
2. pour les métaux : 𝜏𝑐 ≤ 1𝑎𝑑𝑚 ; avec υ : coefficient de poisson
+ 𝜐

𝜐 𝝐 (0,25 à 0,42)

3. pour les assemblages (boulons, rivets, …) : 𝜏𝑐 ≤ 0,6 𝜏𝑎𝑑𝑚

Cette expression : τ = T/A donne la contrainte de cisaillement moyenne de

cisaillement dans la surface
3
Pour les sections rectangulaires : 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 2 𝜏

4
Pour les sections circulaires : 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 3 𝜏

𝑇
Pour les sections en 𝐼 : 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑚𝑒 𝑠𝑒𝑢𝑙𝑒

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Considérons un cas :

1.
Après application de la charge, la structure devient

Pour calculer la déviation :

1 𝑃 𝑃 𝜏
𝛿 = 𝐺 ∗ 𝑆 𝑜𝑟 𝜏 = ⟹𝛿=𝐺
𝑆

Avec G : module d’élasticité transversale ; G = 0,4 E (pour les métaux)

E : module d’élasticité longitudinale

𝐸
G = 2 (1+ 𝜐) ; 𝛿 : déviation en radiant

2. Supposons plusieurs forces concentrées agissent sur une poutre

Faisons la coupe à une section 𝝨 afin de lire le cisaillement résistant (𝐹𝑇 )

𝝨 y = 0 ⟹ 𝑅𝐴 − 𝑃1 − 𝑃2 − 𝑃3 − 𝐹𝑇 = 0 ⟹ 𝐹𝑇 = 𝑅𝐴 − 𝑃1 − 𝑃2 − 𝑃3

𝐹𝑇 ∶ Cisaillement résistant dans la section 𝝨

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 83

EXERCICES
1. Considérons le joint de deux plaques circulaires, la force P qui s’y exerce vaut
30000 N et la plaque à un diamètre de 12 cm. Calculer la valeur moyenne de
la contrainte de cisaillement dans l’un et l’autre de deux plaques
2.

La force P tend à cisailler la plaque, calculer la contrainte moyenne de cisaillement sur

cette plaque

3. Un acier de construction a bas carbone a une résistance maximale au

cisaillement de 310 kg/𝑐𝑚2 approximativement. Calculer la force nécessaire
pour poinçonner un trou de 2,5 cm de diamètre dans une plaque de cet acier
d’épaisseur 1 cm. Si le module d’élasticité en cisaillement de ce matériau est de
8,4*105 kg/𝑐𝑚2 , calculer la déformation de cisaillement au bord de ce trou
lorsque la contrainte de cisaillement est de 1500 kg/𝑐𝑚2
4.

Si la contrainte admissible au cisaillement est de 900 KPa, déterminer la charge F

maximale supportable par le bloc

5. voir la figure suivante, une plaque carré à 5 trous pour l’assemblage proposé
ajuster en acier, de diamètre d = 20 mm, la contrainte admissible au cisaillement des
boulons 𝑅𝑃𝑔 = 35 𝑁/𝑚𝑚2 . Determiner F admissible

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 84

RESOLUTION

𝐹 𝜋 𝐷2 3,14 ∗ 𝐷 2 𝑃 4 2𝑃
1. τ = 𝐴 avec F = P/2 et A = = ⟹τ= ∗𝜋 = 3,14
4 4 2 𝐷2 𝐷2

2 ∗ 30000 𝑁
τ = 3,14 ∗ = 132,696 𝑐𝑚2
122

2. Ici pour qu’il y ait cisaillement seule la décomposition horizontale peut le faire

𝑃𝐻 = 𝑃 𝑐𝑜𝑠 30 = 400 ∗ 𝑐𝑜𝑠30 = 346,41 Kg

𝑃𝐻 𝑃 346,41
τ= = 3 ∗𝐻1 = = 115,47 𝑘𝑔/𝑚2
𝐴 3∗ 1

𝑃
3. τ = 𝐴 ⟹ 𝑃 = 𝜏 ∗ 𝐴 = 3100 ∗ 𝜋 ∗ 𝐷 ∗ 𝑒 = 3100 * 3,14 * 2,5 * 1 = 24335 N
𝐹 𝐹
𝑇 𝐹
4. 𝜏 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 ⟹ ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 𝑜𝑟 𝑇 = ⟹ 2
≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 ⟹ 2
≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚
𝑆 2 𝑆 𝑆

𝐹
2
⟹ ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 ⟹ 𝐹 ≤ 2 ∗ 30 ∗ 100 ∗ 0,9 ⟹ 𝐹 ≤ 5400 𝑁
30 ∗ 100

Nous adoptons : F = 5.000 N

5. Supposons que les 5 trous sont chargés de la même façon, donc chacun
supportera une charge T/5

T 𝜋 𝐷2 3,14 ∗ 202
T = F/2 or τ = ⟹ T = τ * S = 35 ∗ = 35 ∗ = 10990 𝑁
S 4 4

Pour chaque trou : T/5 = 10990 / 5 = 2198 N

Alors : F = 2 T = 2 * 2198 = 4396 N

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CHAPITRE 7. TORSION
7.1 DEFINITON
Considérons un barreau encastré à une extrémité

Si sur toutes les forces interne seul le 𝑀𝑋 est présent, il provoque une TORSION

𝑀𝑋 = 𝐹 ∗ 𝑑

Exemple d’une tige de tournevis :

NB :

 L’analyse des structures de génie civil soumis à la torsion est moins fréquente,
car cela n’est pris en compte que lors de l’analyse des structures en 3
dimensions
 Il peut arriver qu’un certain nombre des couples agissent le long d’un arbre,
donc il est commode d’introduire une nouvelle grandeur, le moment de torsion

7.2 MOMENT D’INERTIE POLAIRE

 Pour un barreau cylindrique plein

𝜋 𝐷4
𝐼= 32

 Pour un barreau cylindrique creux

𝜋 (𝐷 4 − 𝑑4 )
𝐼= 32

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𝜋 (𝐷 2 + 𝑑2 ) (𝐷 2 − 𝑑2 )
 Si D ≅ 𝑑 alors 𝐼 = 32

7.3 DEFORMATION DE CISAILLEMENT

Initialement sans charge on a AB et après application du moment de torsion

(𝑀𝑋 𝑜𝑢 𝑇 𝑜𝑢 𝑀𝑇 ) il y a déplacement de AB’.

L’angle ɣ exprimé en radian entre la position finale (AB’) et la position initiale (AB) de
la génératrice est défini comme la déformation de cisaillement de la surface du
barreau.

NB : c’est angle de déformation ɣ est appelé : DISTORSION

𝑑ɣ 𝑀 𝑀 𝑀
= 𝐺∗𝐼 ⟹ 𝑑ɣ = 𝐺∗𝐼 𝑑𝑥 ⟹ ∫ 𝑑ɣ = ∫ 𝐺∗𝐼 𝑑𝑥
𝑑𝑥

𝐿 𝑀
- ɣ = ∫0 𝑑𝑥 : si la section et le moment sont variable
𝐺∗𝐼
𝑀∗ 𝐿
- ɣ= : si la section et le moment sont constants
𝐺∗𝐼

Avec G : module d’élasticité longitudinal transversal

- G = 0,4 E pour les métaux

- G = 79300 N/ 𝑚𝑚2 pour les aciers au carbone
- G = 73100 N/ 𝑚𝑚2 acier inox
- G = 48300 N/ 𝑚𝑚2 nickel
- G = 44700 N/ 𝑚𝑚2 cuivre
- G = 41400 N/ 𝑚𝑚2 fontes
- G = 40100 N/ 𝑚𝑚2 bronze et laitons
- G = 36000 N/ 𝑚𝑚2 titane
- G = 26200 N/ 𝑚𝑚2 aluminium et alliage
- G = 18200 N/ 𝑚𝑚2 verre
- G = 16500 N/ 𝑚𝑚2 magnésium
- G = 13100 N/ 𝑚𝑚2 plomb
- G = 9650 N/ 𝑚𝑚2 béton
- G = 4,1 à 7,6 N/ 𝑚𝑚2 caoutchouc
ɣ
θ = : angle unitaire de torsion (si la section et le moment de torsion restent
𝐿
constantes)

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NB : dans le cas de la torsion, tous les autres efforts intérieurs sont nuls :

N = T = 𝑀𝑓 = 0

7.4 CONTRAINTE DE CISAILLEMENT EN TORSION (τ)

Elle peut aussi s’appelée contrainte tangentielle de torsion

La contrainte de torsion τ est donnée par :

𝑀𝑋 𝑅
τ= = 𝐺 𝜃 𝑅 = 𝐺 ɣ avec G ɣ : la loi de Hooke au cisaillement
𝐼

NB : σ = 0 (les contraintes normales sont négligeables)

𝐼
W = 𝑅 : module de torsion

τ : contrainte (N/𝑚𝑚2 𝑜𝑢 𝑀𝑃𝐴)

𝜃 ∶ Angle unitaire de torsion (rad/mm)

R : rayon (mm)

G : module d’élasticité transversale

NB :

 Tous les points situés sur un même cercle du centre G et de rayon R ont une
même contrainte
 Il faut insister sur le fait qu’aucun point du barreau ne doit être contraint au –
delà de la limite de proportionnalité : 𝜏𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 𝑒𝑡 ɣ𝑚𝑎𝑥 ≤ ɣ𝑎𝑑𝑚
𝑀
 Relation entre 𝑀𝑇 et 𝜃 : 𝑀𝑇 = 𝐺 𝜃 𝐼 ⟹ 𝜃 = 𝐺 𝑇𝐼
 Relation entre τ et 𝑀𝑇 :
𝜏 𝑀𝑇
On sait que τ = G 𝜃 R et 𝑀𝑇 = 𝐺 𝜃 𝐼 ⟹ 𝐺𝜃 = 𝑅 = 𝐼

𝑀𝑇
On obtient : τ = 𝑅
𝐼

 Calcul de résistance à la torsion ou calcul des constructions

𝑀𝑇 𝑅𝑒𝑔
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑅 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 𝑅𝑝𝑔 =
𝐼 𝑛

Avec : 𝑅𝑒𝑔 ∶ limite élastique au cisaillement du matériau

n : coefficient de sécurité
𝑅𝑒
𝑅𝑒𝑔 = Pour les métaux
2

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 88

𝜋 𝐷3
W= pour le cylindre plein
16

𝜋 (𝐷 3 − 𝑑3 )
W= pour le cylindre creux
16

Avec : 𝐺 𝐼 ∶ la rigidité de la torsion

EXERCICES
1. Quelle est la contrainte de cisaillement max produite dans un arbre de 45 mm
de diamètre par un moment de torsion de 10 000 kgcm ? quel est l’angle de
torsion pour une longueur de l’arbre de 1,20 m ? Le matériau est l’acier pour
lequel
𝑘𝑔
G = 8,4 * 105 𝑐𝑚2
2. Considérons un tournevis dont G = 80 GPa ; 𝜃 = 73°/𝑚 et d= 7 mm.
Déterminer la contrainte de cisaillement maximale dans la tige
3. Un barreau qui impose une contrainte admissible au cisaillement de 400 MPA,
déterminons le diamètre d si M = 350 Nm
4. Soit deux arbres de transmission construit à partir du même acier,
G = 8000 daN/𝑚𝑚2 . Le premier est plein (diamètre 𝑑1 ), le second est creux
(diamètre extérieur D, diamètre intérieur d = 0,8 D). Le couple à transmettre
est de 200 Nm ; la résistance pratique au cisaillement adoptée pour les deux cas
est de 10 daN/𝑚𝑚2 . Determinons les dimensions optimales de deux arbres et
comparons les poids respectifs de deux constructions

RESOLUTION

Exemple 1.

𝑇 𝑅 𝜋 𝐷4 3,14 ∗ 4,54
 τ= avec 𝐼 = = = 40,2 𝑐𝑚4
𝐼 32 32
𝐷 45
𝑒𝑡 𝑅 = = = 22,5 𝑚𝑚 = 2,25 cm
2 2
10000∗2,25
𝜏= = 560 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
40,2
𝑇 𝐿 10000 ∗ 120
 ɣ= = 8,4 ∗ = 0,0355 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑠
𝐺 𝐼 105 ∗ 40,2

Exemple 2.

R = d/2 = 7/2 = 3,5 mm ; G = 80 GPa = 80.000 N/𝑚𝑚2

73 𝜋 𝑟𝑎𝑑 1,27 𝑟𝑎𝑑
𝜃 = 73° = = 1,27 = 1000 = 0,00127 𝑚𝑚
180 𝑚
𝜏 = 𝐺 𝜃 𝑅 = 80.000 ∗ 0,00127 ∗ 3,2 = 356 𝑁/𝑚𝑚2

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 89

Exemple 3.
𝑀 𝑀 𝑀 16 𝑀
τ= 𝐼 ≤ 𝑅𝑃𝑔 ⟹ 𝜋 𝐷3
≤ 𝑅𝑃𝑔 ⟹ 𝜋 𝐷3
≤ 𝑅𝑃𝑔 ⟹ ≤ 𝑅𝑃𝑔
𝜋 𝐷3
𝑅 32 16
𝐷
2

16 𝑀 3 16 𝑀 3 16 ∗ 350
⟹ 𝐷3 ≥ 𝜋 ⟹ D ≥ √𝜋 = √3,14 ∗ = 1,645 𝑚𝑚2 ⟹ 𝐷 = 2,5 𝑚𝑚
𝑅𝑃𝑔 𝑅𝑃𝑔 400

Exemple 4.

 Arbre plein

𝑀 𝑀 16 𝑀 3 16 𝑀
𝜏𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 ⟹ 𝐼 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 ⟹ 𝜋 𝐷3
≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 ⟹ ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 ⟹ D ≥ √𝜋 𝜏
𝜋 𝐷3 𝑎𝑑𝑚
𝑅 32
𝐷
2

3 16∗ 200000
D ≥ √ 3,14 ∗ = 21,68 𝑚𝑚 ⟹ 𝐷1 = 25 𝑚𝑚
100

𝜋 𝐷21 3,14 ∗ 252

𝑆1 = = = 490,625 𝑚𝑚2
4 4

 Arbre creux
𝑀
𝜏𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 ⟹ 𝐼 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚
𝑅

𝑀 𝑀 𝑀 16 𝑀
Or 𝐼 = 𝜋
(𝐷4 − 𝑑4 )
= 𝜋
(𝐷4 − (0,8 𝐷)4 )
= 0,5 ; on aura
32 32 𝜋 𝐷3
𝑅
𝐷 𝐷
2 2

16 𝑀 16 𝑀 3 16 𝑀 3 16 ∗ 200000
≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 ⟹ 𝐷3 ≥ 0,5 ⟹ 𝐷 ≥ √0,5 = √0,5 ∗
0,5 𝜋 𝐷 3 𝜋 𝜏𝑎𝑑𝑚 𝜋 𝜏𝑎𝑑𝑚 3,14 ∗ 100

D ≥ 27,3 𝑚𝑚 ; nous adoptons D = 30 mm et d = 0,8 D = 24 mm

𝜋 𝐷2 𝜋 𝑑2 𝜋 3,14
𝑆2 = − = 4 (𝐷2 − 𝑑2 ) = (302 − 242 ) = 254,34 𝑚𝑚2
4 4 4

 Le rapport des poids : r

𝑃 𝜑 𝑉 𝜑 𝑉 𝐿
r = 𝑃2 = 𝜑 2 𝑉2 = 𝜑2 𝑉2 𝐿2 comme ce sont deux aciers identique cad
1 1 1 1 1 1

𝑆 254,34
𝐿1 = 𝐿2 𝑒𝑡 𝜑1 = 𝜑2 ; donc r = 𝑆2 = 490,625 = 0,5184 ≈ 0,52
1

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CAS DES SECTIONS VARIABLES

Lorsque les arbres, les barreaux ou les pièces étudiés en torsion
présentent de brusques variations des sections (gorge, épaulement, trou de perçage,
…), les formules précédentes ne sont plus applicables au voisinage du changement des
sections.

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏 𝐾𝑡𝑠 donc 𝐾𝑡𝑠 : coefficient de concentration de contrainte (cfr abaque)

𝑀 𝑅
τ= 𝐼

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EXERCICES

Déterminons la contrainte au fond d’une gorge d’un arbre de transmission soumis à un

couple de torsion de 400 Nm

R = 3 ; D = 36 ; d = 30 ; M = 400 Nm = 400.000 Nmm

RESOLUTIONS

R/d = 3/30 = 0,1 et d/D = 36/30 = 1,2

Cfr abaque 𝐾𝑠𝑡 = 1,4

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𝑀 𝑅 400000 𝑁
𝜏0 = = 𝜋 𝑑3
= 75,49 𝑚𝑚2
𝐼
16

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏0 ∗ 𝐾𝑠𝑡 = 75,49 ∗ 1,4 = 105,69 𝑁/𝑚𝑚2

CAS DES POUTRES NON CIRCULAIRES SOLLICITES EN TORSION

Il se peut que des valeurs cherchées ne se trouvent pas dans les tableaux
donnés, on peut interpoler pour l’avoir

Par exemple :

a −−→ 𝑏
(𝑒−𝑏) (𝑐−𝑑)
c −−→ 𝑋 ⟹ X = b + 𝑑−𝑎

d −−→ 𝑒

C’est-à-dire connaissant a avec sa valeur b et d avec sa valeur e on peut déduire la

valeur x de c.

EXERCICES

Exemple 1.

Une poutre de section carrée (a = b = 30 mm) sollicitée en torsions ayant

𝑁
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 40 𝑀𝑃𝐴 = 40 𝑚𝑚2 , déterminons le couple maximal transmissible

Exemple 2.

Une poutre de section rectangulaire, a = 60 mm et b = 25 mm, avec

𝑁
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 40 𝑀𝑃𝐴 = 40 𝑚𝑚2 , déterminons le moment maximal transmissible

RESOLUTIONS

Exemple 1.

4,81 𝑀 40 ∗ 303
𝜏𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 ⟹ ≤ 40 ⟹ 𝑀 ≤ = 224532,2245 𝑁𝑚𝑚
𝑎3 4,81

Nous adoptons : M = 200 000 Nmm = 200 Nm

Exemple 2.
𝑎 60
= 25 = 2,4
𝑏

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 95

Pour avoir 𝐾1 𝑒𝑡 𝐾2 on interpolle

On sait que

2 −−→ 0,246
(0,258 − 0,246) (2,4 − 2)
2,4 −−→ 𝐾1 ⟹ 𝐾1 = 0,246 + = 0,256
2,5 − 2

2,5 −−→ 0,258 et aussi

2 −−→ 0,229
(0,249 − 0,229) (2,4 − 2)
2,4 −−→ 𝐾2 ⟹ 𝐾2 = 0,229 + = 0,245
2,5 − 2

2,5 −−→ 0,249.

𝑀
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐾 ≤ 40 ⟹ 𝑀 ≤ 40 𝐾1 𝑎 𝑏 2 = 40 ∗ 0,256 ∗ 60 ∗ 252 = 348 Nm
1 𝑎 𝑏2

Nous adoptons : M = 320 Nm

CAS DES SECTIONS OUVERTE ET D’EPAISSEUR CONSTANTE

Section initiale :

Sa peut devenir : ;

Les sections s’obtiennent par pliage ou roulage à partir d’une barre parallélépipédique.
Tous les cas se ramènent à l’étude d’une barre de section rectangulaire d’épaisseur b
constante et de largeur a élevée.
𝑀 𝑀𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐾 2
et 𝜃 = 𝐾 3
1𝑎𝑏 2 𝑎 𝑏 𝐺

EXERCICE

Soit une poutre de section, calculer le cas en L, b = 10 mm et 𝑎1 = 150 𝑚𝑚 ,

𝑁 𝑁
𝑎2 = 150 𝑚𝑚 , 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 50 𝑀𝑃𝐴 = 50 𝑚𝑚2 et G = 70.000 𝑚𝑚2

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 96

REPONSE

Section en L
𝑎 300
a = 𝑎1 + 𝑎2 = 300 𝑚𝑚 ⟹ 𝑏 = = 30 > 5
10

10
𝐾1 = 𝐾2 = 0,333 (1 − 0,63 ∗ 300) = 0,3326

𝑀
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐾 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 ⟹ 𝑀 ≤ 𝐾1 ∗ 𝑎 ∗ 𝑏 2 ∗ 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 0,326 ∗ 300 ∗ 102 ∗ 50
1 𝑎 𝑏2

M ≤ 489000 𝑁𝑚𝑚 = 489 𝑁𝑚 ; nous adoptons M = 450 Nm

𝑀 450000
𝜃=𝐾 3
= 0,326∗300∗103 ∗70000 = 65,7 ∗ 10−6 𝑟𝑎𝑑/𝑚𝑚
2𝑎𝑏 𝐺

CAS DES TUBES FERMES A PAROI MINCE

Il est clair raisonnable d’admettre que dans un tube à paroi mince la

contrainte de cisaillement est constante dans l’épaisseur et qu’elle est tangente à la
ligne médiane entre les surfaces intérieures et extérieures. Les contraintes de
cisaillement dans un tel tube on l’aspect représenté dans ce croquis

Pour un tube à paroi mince d’épaisseur constante ou variable le moment

de torsion correspondant à un flux de cisaillement donne τ est :
𝑀
M=2Aτ⟹τ= avec A = S * e
2 𝐴

𝑀 𝑑𝑚
𝜃 = 4 𝑆2 𝐺 ∫ 𝑒

S : surface enclose par la ligne médiane du tube

𝜃 ∶ Angle de torsion par unité de longueur

m : la coordonnée traversant la périphérie du tube

e : épaisseur

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 97

EXERCICES

Exemple 1.

Calculer l’angle de torsion par unité de longueur ainsi que les contraintes aux
points indiquées du tube à paroi mince de section rectangulaire ci-dessous si

M = 100 Nm et G = 40 GPA

Exemple 2.

Considérons la section à paroi mince du croquis ci – dessous, qui est au

bord d’attaque d’une aile d’avion. La portion courbe a pour longueur 81 cm et la
surface enclose est de 645 𝑐𝑚2 . Le matériau est un alliage d’aluminium 2024 T-4 pour
𝑘𝑔
lequel la contrainte de cisaillement admissible est de 700 Kg/𝑐𝑚2 et G = 2,8*105 𝑐𝑚2 .
Calculer le moment de torsion admissible et aussi l’angle de torsion par unité de
longueur correspondant au moment de torsion.

RESOLUTIONS

Exemple 1.

M = 100 Nm = 100.000 Nmm ; G = 40.000 N/𝑚𝑚2 ; 𝑒𝑏 = 5𝑚𝑚

𝑒𝑡 𝑒ℎ = 4𝑚𝑚 ; S = 76 * 45 = 3420 𝑚𝑚2

𝐴1 = 𝑒𝑏 ∗ 𝑆 = 5 ∗ 3420 = 17100 𝑚𝑚3

𝐴2 = 𝑒ℎ ∗ 𝑆 = 4 ∗ 3420 = 13680 𝑚𝑚3

𝑀 100.000 𝑁
 𝜏𝐴 = 2 = 2∗ = 2,92
𝐴1 17100 𝑚𝑚2

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 98

𝑀 100.000 𝑁
 𝜏𝐵 = 2 = 2∗ = 3,65
𝐴2 13680 𝑚𝑚2
𝑀 2𝑏 2ℎ 100.000 2 ∗ 76 4 ∗ 45
 𝜃=2 (𝑒 + ) = 2∗ ( + )
𝑆2 𝐺 𝑏 𝑒ℎ 34202 ∗ 40000 5 4
𝜃 = 2,86 ∗ 106 𝑟𝑎𝑑/𝑚𝑚

Exemple 2.

h = 25,4 cm ; 𝑒1 = 0,152 𝑐𝑚 ; 𝑒2 = 0,127 𝑐𝑚 ; 𝐿 = 81 𝑐𝑚 ;

𝑘𝑔
𝑆 = 645 𝑐𝑚2 ; 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 700 𝑐𝑚2 = 7000 𝑁/𝑐𝑚2 ;

𝑘𝑔
𝐺 = 2,8 ∗ 105 𝑐𝑚2 = 28 ∗ 105 𝑁/𝑐𝑚2

 M = 2 A τ or A = e * S ⟹ M = 2 𝑒2 𝑆 𝜏 = 2 ∗ 0,127 ∗ 645 ∗ 700

M = 114.681 Kg cm
𝑀 𝐿 ℎ 114681 81 25,4
 𝜃=4 ( + 𝑒 ) = 4∗ ( + 0,127)
𝑆 2 𝐺 𝑒1 2 6452 ∗ 28∗105 0,152
𝜃 = 180,38*10−7 rad/cm

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 99

CHAPITRE 8. FLAMBEMENT
8.1 DEFINITION
 Le flambage ou flambement est un phénomène d’instabilité d’une structure ou
d’un élément d’une structure, qui, soumis à une force de compression, a
tendance à fléchir et à se déformer dans une direction perpendiculaire à la force
de compression

Schéma :

Cet phénomène se passe plus pour les pieces longues soumises à un effort de
compression.

 Flambement : Déformation importante d’un matériau sous l’effet d’une

compression longitudanale

8.2 CHARGE CRITIQUE D’EULER : 𝑭𝑪𝑹 𝒐𝒖 𝑷𝑪𝑹

D’une manière simple, la charge critique d’Euler c’est la charge à ne pas
depasser pour eviter le flambement : F ≤ 𝐹𝐶𝑅

𝐹𝐶𝑅 dépend aux conditions aux appuis d’une pièce à ses extremités.

𝜋 2 𝐸 𝐼𝑚𝑖𝑛
𝐹𝐶𝑅 = 𝐿2 𝑓

Avec : 𝐹𝐶𝑅 ∶ charge critique d’Euler

𝐼𝑚𝑖𝑛 ∶ moment d’inertie minimal

𝐿𝑓 ∶ longueur de flambement

E : module d’elasticité longitudinale

NB : le flambement se produit suivant un axe perpendiculaire à l’axe du moment

quadratique le plus faible, c’est pourquoi on a 𝐼𝑚𝑖𝑛

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 100

Exemple :

- Section rectangulaire - section en 𝐼

𝑎 𝑏3
𝐼𝑌 < 𝐼𝑋 ; donc on vas calculer 𝐼𝑚𝑖𝑛 𝑝𝑎𝑟 𝑟𝑎𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 à 𝐼𝑌 donc 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝑌 = 12

Les conditions aux extrémités des pièces :

𝑛2 𝜋 2 𝐸 𝐼𝑚𝑖𝑛
Càd pour deux articulations on aura : 𝐹𝑅𝐶 = 𝐿2 0

𝑛2 𝜋2 𝐸 𝐼𝑚𝑖𝑛
et pour un encastrement : 𝐹𝑅𝐶 = 4 𝐿2 0

Avec n : qui dépend aux conditions aux extrémités

𝜋 2 𝐸 𝐼𝑚𝑖𝑛 4 𝜋 2 𝐸 𝐼𝑚𝑖𝑛 𝜋 2 𝐸 𝐼𝑚𝑖𝑛 9 𝜋2 𝐸 𝐼𝑚𝑖𝑛

𝐹𝑅𝐶 = ; 𝐹𝑅𝐶 = ; 𝐹𝑅𝐶 = ; 𝐹𝑅𝐶 = 𝑒𝑡
𝐿2 0 𝐿2 0 4 𝐿2 0 4 𝐿2 0

25 𝜋2 𝐸 𝐼𝑚𝑖𝑛
𝐹𝑅𝐶 = 4 𝐿2 0

- Si F < 𝐹𝐶𝑅 : la structure reste droite, elle est dite en équilibre stable
- Si F = 𝐹𝐶𝑅 : la structure peut ou ne pas flamber, elle est dite en équilibre neutre
- Si F > 𝐹𝐶𝑅 : la structure est instable

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 101

 Considérons 5 pièces de même section

C’est la pièce triangulaire qui résiste le mieux au flambement. Il a 21% de plus que la
section circulaire

 Si F ≥ 15% 𝐹𝐶𝑅 , la flèche maximum de la structure flambe atteint 11% de sa

longueur

8.3 CONTRAINTE CRITIQUE D’EULER (FLAMBEMENT)

A la charge critique d’Euler 𝑃𝐶𝑅 𝑜𝑢 𝐹𝐶𝑅 correspond une contrainte
critique 𝜎𝑐𝑟 , qui peut prendre le nom de contrainte critique limite ou admissible,
donnant un élément de sécurité vis-à-vis du flambement

𝐹𝐶𝑅 𝜋 2 𝐸 𝐼𝑚𝑖𝑛 𝜋2 𝐸 𝑅2 𝜋2 𝐸
𝜎𝑐𝑟 = = = =
𝑆 𝑆 𝐿2 𝑓 𝐿2 𝑓 𝜆2

Avec : 𝜎𝑐𝑟 ∶ contrainte critique ; S : section ; R : rayon de giration ;

𝛌 : élancement (caractérise la flexibilité de la poutre et permet de classer les poutres ou

colonne longues ou courtes) ; 𝐿𝑓 ∶ longueur de flambement

𝐿𝑓 𝐼
𝛌=𝐼 𝑒𝑡 𝑅 = √𝑆
𝑚𝑖𝑛

𝑃
Condition : 𝜎 ≤ 𝜎𝑐𝑟 ⟹ ≤ 𝜎𝑐𝑟
𝑆

σ : contrainte de compression simple

Ainsi, il y a des valeurs limite d’élancement pour les matériaux au-

dessous de laquelle on peut plus utiliser les formules d’Euler et la pièce est dite courte
et on calcul en compression simple

- Acier : 𝛌 > 𝜆𝑙𝑖𝑚 = 91

- Aluminium : 𝛌 > 𝜆𝑙𝑖𝑚 = 62
- Fonte : 𝛌 > 𝜆𝑙𝑖𝑚 = 80
- Bois : 𝛌 > 𝜆𝑙𝑖𝑚 = 70
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- Acier doux : 𝛌 > 𝜆𝑙𝑖𝑚 = 100

𝐸 𝜋2 𝐸
𝜆𝑙𝑖𝑚 = 𝜋 √𝜎 = √ ; 𝜎𝑒 ∶ Limite élastique des matériaux
𝑒 𝜎𝑒

𝜎𝑒 = 240 𝑀𝑃𝐴 ∶ Un acier de construction

𝜎𝑒 ∶ 180 MPA : alliage d’aluminium

- 𝜎𝑐𝑟 < 𝜎𝑒 ∶ il y aura ruine par flambement cad la pièce périra par écrasement des
que σ = 𝜎𝑐𝑟
- 𝜎𝑐𝑟 > 𝜎𝑒 ∶ la piece perira par ecrasement (ou compression simple sans
flambement) dès que σ= 𝜎𝑒 . Dans ce cas il y a aucun risque de flambement. le
dimensionnement se fait en compression simple
𝑃𝑐𝑟
 Condition de stabilité : P ≤ 𝑃𝑆 = 𝑛𝑠
𝜎𝑐𝑟
 Vérification de la stabilité : 𝜎𝑐𝑟 ≤ 𝜎𝑠 = =𝝋 𝝈
𝑛𝑠

Avec : 𝑛𝑠 ∶ 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑡𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡é ;

𝜎𝑠 ∶ Contraintes admissibles de stabilité

𝛗 : coefficient de réduction de la contrainte admissible en compression

𝛌 0 40 60 80 90 100 110 120 130 140

Acier 1 0,92 0,86 0,75 0,69 0,6 0,52 0,45 0,40 0,36
doux
bois 1 0,87 0,71 0,49 0,38 0,31 0,25 0,22 0,18 0,16

Il se peut que la valeur de l’élancement obtenue ne se trouve pas dans le tableau, dans
ce cas on procède par l’interpolation

a −−→ 𝑏
(𝑒−𝑏) (𝑐−𝑑)
c −−→ 𝑋 ⟹ X = b + avec X : Inconnue
𝑑−𝑎

d −−→ 𝑒

 Dans le cas où la poutre a un défaut de rectitude, ou bien les forces de

compression aux extrémités de la poutre ne sont pas bien centrées, alors la
contrainte réelle maximale subie par la poutre sera supérieure à la contrainte
normale : F / S

𝐹 𝜆2
La contrainte maximale est donnée par : 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑆 (1 + 10000) ; 𝜎𝑚 ≤ 𝜎𝑠

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8.4 CRITERE DE DIMENSIONNEMENT

En pratique, la formule d’Euler n’est pas directement utilisée pour
dimensionner une pièce.

On peut alors déterminer la charge critique 𝑃𝑐𝑟 applicable sur une

structure en comparant sa valeur d’élancement à la valeur d’élancement critique 𝜆𝑐𝑟

8.4.1 POUTRE OU COLONNE EN ACIER

𝐹𝑐𝑟
𝐹𝑎𝑑𝑚 ≤ 𝐹𝑐𝑟 ; K = 𝐹𝑎𝑑𝑚

𝐹𝑎𝑑𝑚 ∶ Charge admissible par la pièce

K : coefficient de sécurité adopté pour la construction

𝑅𝑃𝐶 ∶ Résistance pratique en compression du matériau ou contrainte admissible en

compression

 Poutre courte : < 20 calcul en compression : 𝐹𝑎𝑑𝑚 = 𝑅𝑃𝐶 ∗ 𝑆

𝑅𝑃𝐶 ∗ 𝑆
 Poutre moyenne : 20 ≤ 𝝀 ≤ 𝟏𝟎𝟎 ; formule de RANKIN : 𝐹𝑎𝑑𝑚 = 𝜆 2
1+( )
𝜆𝑐𝑟
𝑅𝑃𝐶 ∗ 𝑆
 Poutre longue : 𝛌 ≥ 100 ; formule d’EULER : 𝐹𝑎𝑑𝑚 = 𝜆 2
2( )
𝜆𝑐𝑟

La méthode s’utilise aussi avec des poutres ou poteau en fonte avec 𝜆𝑙𝑖𝑚 = 80 à la
place de 100

8.4.2 POUTRE OU POTEAU EN ALLIAGE D’ALIMINIUM

 𝑅𝑒 = 240 𝑀𝑃𝐴
- 0 ≤ 𝜆 ≤ 9,5 ∶ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝑅𝑃𝐶 = 131 𝑀𝑃𝐴
- 9,5 < 𝝀 ≤ 𝟔𝟔 : 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 139 − 0,868 𝜆 (𝑀𝑃𝐴)
350
- 𝛌 ≥ 66 ∶ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = (𝐺𝑃𝐴)
𝜆2
 𝑅𝑒 = 390 𝑀𝑃𝐴
- 0 ≤ 𝜆 ≤ 12 ∶ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝑅𝑃𝐶 = 193 𝑀𝑃𝐴
- 12 < 𝝀 ≤ 𝟓𝟓 : 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 212 − 1,585 𝜆 (𝑀𝑃𝐴)
372
- 𝛌 ≥ 55 ∶ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = (𝐺𝑃𝐴)
𝜆2

8.4.3 POUTRE OU POTEAU EN BOIS

Dans le cas des sections carrée et rectangulaire

0,45 𝐸
7 𝑀𝑃𝐴 ≤ 𝑅𝑃𝐶 ≤ 12,5 𝑀𝑃𝐴 ; K = √ ; 7 GPA ≤ 𝐸 ≤ 12,5 𝐺𝑃𝐴
𝑅𝑃𝐶

Et 18 ≤ 𝐾 ≤ 30

- 0 ≤ 𝜆 ≤ 11 ∶ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝑅𝑃𝐶
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1 𝐿𝑓
- 11 ≤ 𝜆 ≤ 𝐾 ∶ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝑅𝑃𝐶 ( 1 − 3 ( 𝑎 ∗ 𝐾 −1 )2 )
0,3 𝐸
- K ≤ 𝜆 ≤ 50 ∶ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝐿𝑓
( )2
𝑎

EXERCICES
Exemple 1.

Calculer la force critique 𝑃𝑐𝑟 et la contrainte critique 𝜎𝑐𝑟 d’un tube en dural sachant
𝑁 𝑁
que 𝜎𝑒 = 180 𝑚𝑚2 𝑒𝑡 𝐸 = 0,7 ∗ 105 𝑚𝑚2

120 cm ; 40 mm et 30 mm

Exemple 2.

Considérons un barreau d’acier des sections suivantes articulée à ses extrémités et

soumise à une compression axiale. La longueur de la barre est égale à 2 m et

E = 200 GPA. Déterminer l’élancement en utilisant l’expression d’Euler si

𝜎𝑒 = 210 𝑀𝑃𝐴 et la charge critique

Les dimensions sont en mm

Exemple 3.

Une colonne en acier dont les caractéristiques sont les suivantes :

𝑁
L = 4 m ; E = 200 GPA = 2*1011 𝑁/𝑚2 ; 𝜎𝑒 = 240 𝑀𝑃𝐴 = 24 ∗ 107 𝑚𝑚2

𝐼 = 15442186 𝑚𝑚4 = 15442186 ∗ 10− 12 𝑚4

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S = 5890 𝑚𝑚2 = 5890 ∗ 10− 6 𝑚2

Déterminer la charge critique avec ses doubles articulations

Exemple 4.

Considérons une barre d’acier de 0,50 m de longueur et de section rectangulaire (50 *

20) mm, supposée articulée à ses extrémités.

- Indiquer comment périra la barre dans le cas où elle est constituée en acier de
limite élastique 240 MPA (𝜎𝑒 = 240 𝑀𝑃𝐴)
- Quelle force sera-t-il nécessaire d’appliquer à son extrémité libre pour faire
flamber, en supposant que la barre n’est plus articulée, mais encastrée à une
extrémité et libre à l’autre.
E = 210.000 MPA = 210.000 N/𝑚𝑚2

Exemple 5.

Une colonne d’acier doux est soumise à un effort normal F = 600 KN. Déterminer la
base de sa section rectangulaire si σ = 200 MPA ; E = 210.000 MPA ; 𝜆𝑙𝑖𝑚 =
1000 𝑒𝑡 𝑛𝑠𝑡 = 2

320 mm = 3,20 m

RESOLUTIONS

Exemple 1.
𝑁
L = 1,2 m ; E = 0,7*105 ; μ = 0,7 et 𝜎𝑒 = 180 𝑁/𝑚𝑚2
𝑚𝑚2

𝑃𝑐𝑟
 𝜎𝑐𝑟 ≤ 𝜎𝑒 ⟹ ≤ 𝜎 ⟹ 𝑃𝑐𝑟 ≤ 𝜎𝑒 ∗ 𝑆
𝑒
𝑆
𝜋 𝐷2 3,14∗302 𝜋 𝐷2 3,14∗402
𝑆1 = = = 706,5 𝑚𝑚2 ; 𝑆2 = = = 1250 𝑚𝑚2
4 4 4 4

S = 𝑆2 − 𝑆1 = 1250 − 706,5 = 549,5 𝑚𝑚2

𝑃𝑐𝑟 ≤ 180 ∗ 549,5 = 98910 𝑁 ; Nous adoptons 𝑃𝑐𝑟 = 90.000 𝑁 = 90 𝐾𝑁

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𝑃𝑐𝑟 90.000 𝑁
 𝜎𝐶𝑅 = = = 155,3
𝑆 549,5 𝑚𝑚2

Exemple 2.

107 𝑁
𝐿𝑓 = 𝐿0 = 2 𝑚 = 2000 𝑚𝑚 ; 𝜎𝑒 = 210 𝑀𝑃𝐴 = 21 ∗ 𝑚2

E = 200 GPA = 2 * 1011 𝑁/𝑚2 = 2 * 105 𝑁/𝑚𝑚2

𝜋 2 𝐸 𝐼𝑚𝑖𝑛
 𝑃𝑐𝑟 = 𝐿2 𝑓

100∗253 15∗503
𝐼1 = 𝐼3 = = 130208,3 𝑚𝑚4 ; 𝐼2 = = 156250 𝑚𝑚4
12 12

𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 = 2 ∗ 130208,3 + 156250 = 416666,67 𝑚𝑚4

𝜋 2 𝐸 𝐼𝑚𝑖𝑛 3,142 ∗ 2∗105 ∗ 416666,67

𝑃𝑐𝑟 = = = 65416,67 𝑁
𝐿2 𝑓 20002

𝜋2 𝐸 𝜋2 𝐸
 𝜎𝑐𝑟 ≤ 𝜎𝑒 ⟹ ≤ 𝜎𝑒 ⟹ 𝜆2 ≥ ⟹
𝜆2 𝜎𝑒

𝜋2 𝐸 3,142 ∗2∗1011
𝝀≥√ =√ = 96,9 ; Nous adoptons 𝛌 = 100
𝜎𝑒 21∗107

Exemple 3.

𝜋 2 𝐸 𝐼𝑚𝑖𝑛 3,142 ∗ 2∗1011 ∗ 15442186∗10−12

𝑃𝑐𝑟 = = = 1903172,2 𝑁 = 1903,2 𝐾𝑁
𝐿2 𝑓 42

𝐼 15442186∗10−12
R = √𝑆 = √ = 0,05 𝑚 = 50 𝑚𝑚
5890∗10−6

𝐿𝑓 4
𝛌= = 0,05 = 80 ; donc 𝛌 = 80 < 𝜆𝑙𝑖𝑚 = 91
𝑅

La poutre est une poutre courte pour laquelle on ne peut pas appliquer
la formule d’Euler. Le calcul est un calcul de résistance en compression, charge limite

𝐹𝑎𝑑𝑚 = 𝜎𝑒 ∗ 𝑆 = 240 ∗ 106 ∗ 5890 ∗ 10−6 = 1413600 𝑁

𝐹𝑎𝑑𝑚 = 1413,6 𝐾𝑁 < 𝐹𝑐𝑟 = 1903,2 𝐾𝑁

Exemple 4.
5 ∗ 23
 𝐼= = 3,33 𝑐𝑚4 = 33300 𝑚𝑚4
12
𝑆 = 5 ∗ 2 = 10 𝑐𝑚2 = 1000 𝑚𝑚2
𝐼 3,33
𝑅 = √𝑆 = √ 10 = 0,577 𝑐𝑚

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𝐿𝑓 50
𝛌= avec 𝐿𝑓 = 𝐿0 = 0,50 𝑚 = 50 𝑐𝑚 = 500 𝑚𝑚 ⟹ 𝜆 = 0,577 = 86,6
𝑅
𝛌 = 86,6 < 𝜆𝑐𝑟 = 93 (𝑏𝑎𝑟𝑟𝑒 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑡𝑒) ; le calcul se fait en compression simple

La barre d’acier périra par écrasement sans flambement lorsque σ = 𝜎𝑒

𝜋2 𝐸 𝐼 3,142 ∗ 210000 ∗ 33300

 𝐹𝑐𝑟 = = = 68948,1828 N = 68, 948 KN
4 𝐿2 0 4 ∗ 5002
𝐹𝑐𝑟 68948,1828 𝑁
𝜎𝐶𝑅 = = = 68,948 𝑚𝑚2 = 68,948 𝑀𝑃𝐴
𝑆 1000
𝜎𝐶𝑅 = 68,948 𝑀𝑃𝐴 < 𝜎𝑒 = 240 𝑀𝑃𝐴

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CHAPITRE 9 FLEXION COMPOSEE

9.1 DEFINITION

Une section est dite sollicitée à la flexion composée lorsqu’elle supporte à la

fois un moment fléchissant M, un effort Normal N et un effort Tranchant T.

Donc, c’est la superposition des résultats obtenus dans l’étude de la

compression simple (traction simple) et dans celle de la flexion simple.

9.2 LES SOLLICITATIONS QUI PEUVENT ENGENDRER LA FLEXION COMPOSEE

 Flexion composée = Moment fléchissant + Traction ou (compression)
 Flexion composée = M, T et N ≠ 0
Exemple 1 :

DIAGRAMME

Moment Effort tranchant

Effort normal

Cette poutre est sollicitée par la force P qui engendre l’effort Normal et
Q qui engendre à la fois l’effort Tranchant et le moment fléchissant.

Exemple 2 : Une poutre ou colonne ou structure sollicitée en dehors de son noyau

central (càd la charge est excentrée).

M=P*e

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e : excentricité ; P : la charge et M : moment

La charge P comprime et M engendre le moment

Exemple 3. Une pièce sollicitée par une force inclinée

La charge P peut se décomposer en une charge transversale Py et une charge axiale Px

Py : engendre la flexion avec l’effort tranchant et Px : engendre l’effort Normal

Px = P cos𝜃 et Py = P sin𝜃

Diagramme :

Moment Effort Tranchant Effort Normal

9.3 CONTRAINTE
Comme en flexion composée, il y a superposition des forces ; il y a aussi
superposition des contraintes.
𝑁
𝜎1 = : contrainte de Compression ou Traction
𝑆

𝑀𝑌
𝜎2 = : contrainte de Flexion
𝐼

𝑁 𝑀𝑌
𝜎 = 𝜎1 ± 𝜎2 = ± : contrainte en Flexion composée
𝑆 𝐼

𝑁 𝑀𝑌
𝜎𝑚𝑖𝑛 = 𝜎1 - 𝜎2 = - : contrainte minimale
𝑆 𝐼

𝑁 𝑀𝑌
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎1 + 𝜎2 = + : contrainte maximale
𝑆 𝐼

𝑁 𝑀𝑌
Condition de stabilité : 𝜎𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙 = ± ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝑆 𝐼

𝑇𝑄
𝜏= : contrainte de cillement
𝐼.𝑏

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NB : la valeur de 𝜏 reste faible comparée à σ, on peut donc le négliger dans le calcul

de la contrainte Normale principale.

 L’axe Neutre est défini comme le lieu des contraintes nulles (𝜎 = 0)

𝑁 𝑀𝑌 𝑁 𝑀𝑌 𝑀𝑌 𝑁
σ= + =0 ⇒ + =0 ⇒ =-
𝑆 𝐼 𝑆 𝐼 𝐼 𝑆

𝑁𝐼
Y = − 𝑆𝑁 (l’axe Neutre ne passe pas par le centre de gravité )

Diagramme des contraintes

Y : axe Neutre ou plan Neutre

EXERCICES
1. Dimensionner les sections des structures suivantes (poutre et poteau)
représentées dans la figure ci-après sachant que les matériaux utilisés sont le bois
ayant les caractéristiques suivantes :
𝑘𝑔
E = 1000 kg /𝑐𝑚2 ; 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑏𝑜𝑖𝑠 = 5,5 à 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑐𝑚2
𝑘𝑔
𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑏𝑜𝑖𝑠 = 10,5 à 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 , et tracer le diagramme de contrainte à la
𝑐𝑚2
fondation de cette structure

Les dimensions sont en cm

2. Une poutre métallique constituée des caractéristiques suivantes

H = 12 cm ; S = 14,2 𝑐𝑚2 ; I = 328 𝑐𝑚4 ; N = 100.000 N
Et M = 547000 N cm. Calculer les contraintes et tracer le diagramme
3. Soit la figure suivante représente une fondation qui reçoit une charge excentrée
de 1,5 m (F = 30.000 N)

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Considérer le poids propre de la fondation s’il est en B.A avec comme poids
spécifique du B.A (𝜑𝐵𝐴 = 25000 𝑁/𝑚3)
- Déterminer la force de compression totale sur la fondation
- Calculer les contraintes et tracer le diagramme
4. Dimensionner la poutre suivante, tracer le diagramme des contraintes et
trouver l’axe central si possible
𝑁 𝑁
𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 = 25 𝑐𝑚2 𝑒𝑡 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 = 75 𝑐𝑚2

𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑒𝑟 Une section rectangulaire et circulaire.

5. Dimensionner les sections des éléments des structures (poutre et poteau)
représentées dans la figure ci-après sachant que les matériaux utiliser est le bois
ayant les caractéristiques suivantes :
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑏𝑜𝑖𝑠 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 = 55 𝑐𝑚2 𝑒𝑡 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑏𝑜𝑖𝑠 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 = 105 𝑐𝑚2
Et, trouver la position de l’axe neutre

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RESOLUTIONS

1.

R = PL = 5*4 = 20 kg et X = L/2 = 4/2 = 2 m

𝑅𝐴 = 20 𝑘𝑔 ; 𝐻𝐴 = 50 𝑘𝑔 𝑒𝑡 𝑀𝐴 = 150 𝑘𝑔𝑚 = 15000 𝑘𝑔𝑐𝑚

ZONE AB : 0 ≤ 𝑥 ≤ 3𝑚

𝝨 N = 0 ⟹ - N + 𝑅𝐴 = 0 ⟹ 𝑁 = 𝑅𝐴 = 20

𝝨 M = 0 ⟹ ⟳ M + 𝑀𝐴 − 𝐻𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 = 𝐻𝐴 𝑋 − 𝑀𝐴 = 50𝑋 − 150

T = - dM/dx = - 50

Si x = 0 ; N = 20 ; T = -50 et M = - 150

Si x = 3 ; N = 20 ; T = -50 et M = 0

ZONE CB : 0 ≤ 𝑥 ≤ 2𝑚

𝝨N=0⟹N=0

5 𝑋2 5 𝑋2
𝝨M=0⟹⟲M+ =0⟹M=-
2 2

T = dM/dx = - 5X

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Si x = 0 ; N = 0 ; T = 0 et M = 0

Si x = 1 ; N = 0 ; T = -5 ; M = -2,5

Si x = 2 ; N = 0 ; T = -10 et M = - 10

ZONE DB : 0 ≤ 𝑥 ≤ 2𝑚

𝝨 N = 0 ⟹ N - 50 = 0 ⟹ N = 50

5 𝑋2 5 𝑋2
𝝨M=0⟹⟳M+ =0⟹M=-
2 2

T = - dM/dx = 5X

Si x = 0 ; N = 50 ; T = 0 et M = 0

Si x = 1 ; N = 50 ; T = 5 ; M = -2,5

Si x = 2 ; N = 50 ; T = 10 et M = - 10

DIAGRAMME

Effort normal effort tranchant moment fléchissant

La poutre CB travaille à la flexion simple (M et T ≠ 0 𝑒𝑡 𝑁 = 0)

La poutre BD et le poteau AB travaillent à la flexion composée (M,NetT≠ 0)

a) POUTRE CB : 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀𝐵 = 10 𝑘𝑔 𝑚 = 1000 𝑘𝑔 𝑐𝑚

𝑀𝑌 1000 𝐻
Condition à la flexion : 𝜎𝑐 = ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 ⟹ 𝐵 𝐻3
∗ 2 ≤ 10,5
𝐼
12

6000 𝐻 6000 12000 12000

⟹ ≤ 10,5 or B = ⟹𝐻 ≤ 10,5 ⟹ ≤ 10,5 ⟹ 𝐻 3 ≥
𝐵 𝐻2 2 ∗ 𝐻2 𝐻3 10,5
2

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3 12000
𝐻≥√ = 10,45 𝑐𝑚
10,5

Nous adoptons : H = 20 cm et B = 10 cm

b) POUTRE BD : 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀𝐵 = 10 𝑘𝑔 𝑚 = 1000 𝑘𝑔 𝑐𝑚 et N = 50 kg

𝑁 𝑀
σ = 𝜎1 ± 𝜎2 = ± 𝑌
𝑆 𝐼

𝑁 50
Condition à la compression : σ = ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 à 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 ⟹ 𝐵 ≤ 5,5
𝑆 𝐻

50 2 ∗ 50 100
⟹𝐻 ≤ 5,5 ⟹ 𝐻 2 ≥ ⟹ 𝐻 ≥ √ 5,5 = 4,26 𝑐𝑚
∗𝐻 5,5
2

Nous adoptons : H = 20 cm et B = 10 cm
𝑁 𝑀 50 1000 20 5 3
σ = 𝜎1 ± 𝜎2 = ± 𝑌 = 20 ∗ ± 10 ∗ 203
∗ = 20 ± 2
𝑆 𝐼 10 2
12

5 3 𝑘𝑔 5 3 𝑘𝑔
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 20 + 2 = 2 𝑐𝑚2 𝑒𝑡 𝜎𝑚𝑖𝑛 = 20 − 2 = −1 𝑐𝑚2

c) COLONNE AB : N = 20 N et 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀𝐴 = 150 𝑘𝑔𝑚 = 15000 𝑘𝑔𝑐𝑚

𝑁 𝑀
σ = 𝜎1 ± 𝜎2 = ± 𝑌
𝑆 𝐼

𝑁 𝑁
Condition à la compression : σ = ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 à 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 ⟹ 𝐵 ≤ 5,5
𝑆 𝐻

𝑁 𝑁
Nous considérons la colonne carrée : B = H ⟹ 𝐻 ∗ 𝐻 ≤ 5,5 ⟹ 𝐻 2 ≤ 5,5

𝑁 20
H ≥ √5,5 = √5,5 = 1,5 𝑐𝑚

Nous adoptons : B = H = 10 cm
𝑁 𝑀 20 15000 10
σ = 𝜎1 ± 𝜎2 = ± 𝑌 = 10 ∗ ± 10 ∗ ∗ = 0,2 ± 90
𝑆 𝐼 10 102 2

𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 0,2 + 90 = 90,2 𝑐𝑚2 𝑒𝑡 𝜎𝑚𝑖𝑛 = 0,2 − 90 = −89,8 𝑐𝑚2

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𝑁 𝑀
2. σ = 𝜎1 ± 𝜎2 = ± 𝑌
𝑆 𝐼
𝑁 100000 𝑁
 à la compression : 𝜎1 = = = 7042,3 𝑐𝑚2
𝑆 14,2
𝑀 𝑀 𝐻 6𝑀
 à la flexion : 𝜎2 = 𝑌= 𝐵 ∗ 𝐻3
∗ 2 or S = B H ⟹ 𝜎2 = 𝑆 ∗
𝐼 𝐻
12
6∗547000 𝑁
𝜎2 = = 19260,6
14,2 ∗ 12 𝑐𝑚2

Donc : σ = 𝜎1 ± 𝜎2 = 7042,3 ± 19260,6

𝑁 𝑁
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 26302,9 𝑐𝑚2 𝑒𝑡 𝜎𝑚𝑖𝑛 = −12218,3 𝑐𝑚2

3.
 𝐹1 = 30.000 𝑁
𝑃
𝛗= ⟹ 𝑃 = 𝝋 ∗ 𝑽 or V = L * l * h = 5 * 2 * 1 = 10 𝑚3 ; nous considérons une
𝑉
largeur d’un mètre (l = 1 m)

𝐹2 = 25000 * 10 = 250.000 N

N = 𝐹𝐶 = 𝐹1 + 𝐹2 = 30.000 + 250.000 = 280.000 𝑁

𝑁 𝑀 𝑁 6 𝑀
 σ = 𝜎1 ± 𝜎2 = ± 𝑌= ±𝑏 avec M = F * e
𝑆 𝐼 𝑆 ℎ2

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M = 𝐹1 ∗ 𝑒1 + 𝐹2 ∗ 𝑒2 = 30.000 ∗ 1,5 + 𝐹2 ∗ 0 = 45.000 𝑁𝑚

280.000 6 ∗ 45.000
σ= ± = 28000 ± 5400
5∗ 2 2 ∗ 52

𝑁 𝑁
𝜎1 = 28000 + 5400 = 33400 𝑚2 𝑒𝑡 𝜎2 = 28000 − 5400 = 22600 𝑚2

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 117

CHAPITRE 10 FLEXION DEVIEE

10.1. Définition
La flexion déviée ce la superposition ou l’addition de deux flexion,
définie à partir des plans de symétrie c.à.d. décomposer les sollicitations en deux
flexion planes (My et Mz).

La flexion déviée apparait aux structures non symétriques et dans les structures non
chargée dans leur plan de symétrie

Structure non symétrique

Exemple :

Cas de la flexion

Cas de la flexion Déviée

Ce moment peut se composer en My et Mz

Mz = M cos 𝜃 ou Mz = M sin ∝

My = M sin 𝜃 My = M cos ∝

10.2 CONTRAINTE
𝑀𝑦 𝑀𝑧
Ϭ= z ± y
𝐼𝑌 𝐼𝑍

Dans le cas d’une structure rectangulaire

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 118

ℎ 𝑏³ 𝑏 ℎ³ ℎ 𝑏
𝐼𝑌 = ; Iz = ; y= et z =
12 12 2 2

Pour avoir l’axe neutre ou le plan neutre, on pose 𝜎 = 0

𝑀𝑦 𝑀𝑧 − 𝑀𝑦 𝐼𝑧
σ= *z+ * Y=0 ⇒ Y= * * Z
𝐼𝑦 𝐼𝑧 𝑀𝑧 𝐼𝑦

NB : les contraintes maximales se localisent aux points les plus éloignés de l’axe neutre.

Ou soit pour avoir l’axe du plan neutre, nous devons avoir l’angle d’inclinaison du
moment par rapport à l’axe Z

Avec N : axe neutre ou plan neutre

𝛼 : angle d’incline son du plan neutre par rapport à l’axe Z

𝐼𝑧 𝐼𝑧
tg 𝛼 = 𝐼𝑦 tg 𝜃 ⟹ 𝛼 = arc tg tg 𝜃
𝐼𝑦

EXERCICES
1. Un profilé en 𝐼 supporte un moment fléchissant M = 5000 Nm incliné par
rapport à l’axe Z de 60°, les caractéristiques sont les suivantes :
𝐼𝑌 = 200 𝑐𝑚4 𝑒𝑡 𝐼𝑍 = 2000 𝑐𝑚4 , déterminer les contraintes aux pieds de la
plaque (semelle)

Les dimensions sont en mm

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 119

2. Soit la charpente en bois d’une ferme d’une maison

On vous demande de déterminer les dimensions transversales à donner à ces

pannes afin d’assurer la stabilité de la couverture, la contrainte admissible σ =
700 bars, nous avons une portée de 5m
𝐾𝑁
- Charge due à la pluie : 𝑃1 = 2,1 𝑚2
𝐾𝑁
- Charge due à la couverture : 𝑃2 = 1,5 𝑚2
𝐾𝑁
- Charge due au vent : 𝑃3 = 2 𝑚2
3. Une poutre en T supporte un moment fléchissant max de 1875 Nm incliné de
30° par rapport à l’axe Z. Déterminer les contraintes en A et B et l’orientation
du plan neutre

RESOLUTION

1. 𝑍𝐴 = −50 𝑚𝑚 = −5 𝑐𝑚 ; 𝑌𝐴 = −105 𝑚𝑚 = −10,5 𝑐𝑚

𝑍𝐵 = 50 𝑚𝑚 = 5 𝑐𝑚 ; 𝑌𝐵 = −105 𝑚𝑚 = −10,5 𝑐𝑚
𝑀𝑍 = −𝑀 cos 60 = −5000 ∗ cos 60 = −2500 𝑁𝑚 = −250000 𝑁𝑐𝑚
𝑀𝑌 = 𝑀 sin 60 = 5000 ∗ sin 60 = 4330 𝑁𝑚 = 433000 𝑁𝑐𝑚
𝑀𝑌 𝑀𝑍 433000 −250000
𝜎𝐴 = 𝑍𝐴 ± 𝑌𝐴 = ∗ (−5) ± ∗ (−10,5)
𝐼𝑌 𝐼𝑍 200 2000
𝜎𝐴 = −10,825 ± 1312,5
𝑁 𝑁
𝜎𝐴𝑚𝑎𝑥 = 1301,7 𝑐𝑚2 𝑒𝑡 𝜎𝐴𝑚𝑖𝑛 = −1323,3 𝑐𝑚2
𝑀𝑌 𝑀𝑍 433000 −250000
𝜎𝐵 = 𝑍𝐵 ± 𝑌𝐵 = ∗5± ∗ (−10,5)
𝐼𝑌 𝐼𝑍 200 2000
𝜎𝐵 = 10,825 ± 1312,5
𝑁 𝑁
𝜎𝐵𝑚𝑎𝑥 = 1323,3 𝑒𝑡 𝜎𝐵𝑚𝑖𝑛 = −1301,7 𝑐𝑚2
𝑐𝑚2

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 120

2. Surface d’influence : 𝑆𝐼 = 2 ∗ 5 = 10 𝑚2
𝑝 ∗ 𝑆𝐼
- P= 𝐿
2,1 ∗ 10 𝐾𝑁
- Pluie : 𝑃1 = = 4,2
5 𝑚
1,5 ∗ 10 𝐾𝑁
- Couverture : 𝑃2 = =3
5 𝑚
2 ∗ 10 𝐾𝑁
- Vent : 𝑃3 = =4
5 𝑚
𝐾𝑁
- P = 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3 = 11,2 𝑚

On aura :

𝑃 𝐿2 11,2 ∗ 52
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 35 𝐾𝑁𝑚 = 3500 𝑑𝑎𝑁𝑚 = 350000 daN cm
8 8

𝑀𝑦 𝑀𝑧 𝑀 𝑀
On aura : Ϭ = z ± y ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ⟹ 𝐼 𝑧 + 𝐼 𝑌 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝐼𝑌 𝐼𝑍 𝑌 𝑍

𝑀 𝐵 𝑀 𝐻 6𝑀 6 𝑀
𝐻 𝐵3
+ 𝐵 𝐻3
≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ⟹ 𝐻 +𝐵 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 or B = H/2
2 2 𝐵2 𝐻2
12 12

6𝑀 6 𝑀 36 𝑀 3
36 𝑀 3 36 𝑀
+ ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ⟹ ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ⟹ 𝐻 ≥ ⟹ 𝐻 ≥ √
𝐻 𝐻 𝐻3 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝐻 ( 2 )2 2 𝐻 2

3 36 ∗ 350000
𝐻≥√ = 26,2 𝑐𝑚
700

Nous adoptons : H = 30 cm et B = 15cm

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CHAPITRE 11. DEFORMATION (FLECHE ET ROTATION)

11.1 DEFINITION
Par déformation, on entend la déformation de la surface neutre d’une
poutre depuis sa position initiale jusqu’à la position finale.

Exemple :

Etat initial Etat final

Y est trouvé sous l’effet du moment fléchissant, c’est pourquoi tout au long du
chapitre nous évaluerons que l’expression du moment fléchissant.

11.2. BUT
 le dimensionnement d’une structure exige deux conditions

1. le contrôle de la résistance : 𝜎𝐶 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚

2. le contrôle des déformations : 𝑓𝑐 ≤ 𝑓𝑎𝑑𝑚

𝜎𝐶 et 𝑓𝑐 : la contrainte et la flèche qu’on calcul

𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑒𝑡 𝑓𝑎𝑑𝑚 : la contrainte et la flèche admissible donc à ne pas dépasser

 le calcul des déformations nous permet de calculer les poutres Hyperstatique

11.3. DEFORMATION (FLECHE ET ROTATION)

11.3.1. FLECHE OU DEFLEXION OU DEPLACEMENT VERTICAL (f ou ∆ ou Y)
La déflexion d’une poutre est habituellement mesurée par la
Déformation de la surface neutre de la poutre à partir de sa position non chargée
jusqu’à sa position charge

11.3.2. ROTATION OU PENTE OU DEVIATION (θ)

On appelle la Déviation d’un point B par rapport au point A (𝜃𝐵 ) la
distance entre la position de B sur la poutre déformée et sa position sur la tangente à
la poutre déformée tracée à partir du point A.

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 122

Dans ce chapitre, on aura 10 méthodes de calcul des déformations différente.

Les valeurs de déflexion maximale ou admissible ont été déjà établies par les
associations des normes et dans les abaques

Exemple :
𝐿
- les américains : 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 360
𝐿 𝐿
- Une association : 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 1500 à (pour les salles des machines)
2000
𝐿
- : 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 350 pour les charges d’exploitation seule
𝐿
- : 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 300 pour le poids propre
Mais, d’une manière générale la déflexion ou la rotation ne peut pas
être visible à l’œil nus. Une structure doit avoir une déformation raisonnable pour les
raisons suivantes :
- Éviter des fissures
- Éviter d’avoir une structure trop souple
- Éviter de perdre l’esthétique.

11.4. METHODE DE DOUBLE INTEGRALE OU METHODE DE L’EQUATION

DIFFERENTIELLE

𝑑²𝑦
Forme générale : EI = M ou EI y’’ = M
𝑑𝑥²
𝑑²𝑦
On aura : EI = M ⇒ EI d²y = Mdx²
𝑑𝑥²
EI ∫ 𝑑 2 𝑦 = ∫ 𝑀𝑑𝑥 2 ⇒ EI dy = Mx + C₁
EI ∫ 𝑑𝑦 = ∫(𝑀𝑥 + 𝐶1 ) 𝑑𝑥
𝑀𝑥 2 1 𝑀𝑥 2
EI y = + 𝐶1 + 𝐶2 ⇒ Y = ∆ = 𝑓 = ( + 𝐶1 + 𝐶2 )
2 𝐸𝐼 2
Ou EI 𝜃 = ∫ 𝑀𝑑𝑥 et EIf = ∬ 𝑀𝑑𝑥
NB : la première intégrale donne l’expression de la rotation et le second l’expression
de la flèche
- M : L’expression du moment fléchissant
- 𝐶1 + 𝐶2 : les constantes d’intégration à déterminer à partir des conditions aux
limites ou condition aux appuis.
Les conditions aux limites sont liées aux liaisons des Appuis
- La flèche, c’est le déplacement vertical

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 123

- La rotation, c’est le moment

NB : On ne posera les conditions aux limites que là où la déformation est nulle pour
déduire les constantes.

Exemple :

1.
∆ = 0 ; parce que 𝑉𝐴 existe (cad elle annule le déplacement vertical)

θ = 0 ; parce que 𝑀𝐴 existe (cad il annule la rotation)

2.
∆ = 0 ; parce que 𝑉𝐴 existe (cad elle annule le déplacement vertical)

θ ≠ 0 ; parce que 𝑀𝐴 n’existe pas (c.à.d. on ne posera pas θ = 0 à ce point)

3.
∆ = 0 ; parce que 𝑉𝐴 existe (cad elle annule le déplacement vertical)

θ ≠ 0 ; parce que 𝑀𝐴 n’existe pas (cad on ne posera pas θ = 0 à ce point)

4.
∆ ≠ 0 ; parce qu’il y a aucune réaction vertical qui annule le déplacement vertical

θ = 0 ; parce que dans l’espace libre la rotation est nulle

EXERCICES
QUESTION : calculer la flèche et la rotation aux points indiqués des structures
suivantes :

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 124

N° STRUCTURE
1

4. Dimensionner la structure suivante et donner les valeurs réelles de la flèche et de la

rotation ou point B. Si E = 20000 daN/𝑚𝑚2

5. Démontrer que :
𝑞 𝑎3 − 𝑞 𝑎3 (4𝐿 −𝑎)
𝜃𝐴 = 𝑒𝑡 𝑓𝐵 = De la structure suivante
6 𝐸𝐼 24 𝐸𝐼

6. Démontrer que :

1 𝑎 𝑋2 𝑃 𝑎 (𝐿−𝑎) (2𝐿−𝑎)
A – C : 𝜃 = 𝐸𝐼 (𝑃 (1 − 𝐿 ) − )
2 6 𝐿

1 𝑎 𝑋3 𝑃 𝑎 (𝐿−𝑎) (2𝐿−𝑎) 𝑋
f = 𝐸𝐼 (𝑃 (1 − 𝐿 ) − )
6 6 𝐿

1 𝑃 𝑎 𝑋2 𝑃 𝑎 (2 𝐿2 + 𝑋 2 )
C – B : θ = 𝐸𝐼 (𝑃 𝑎 𝑋 − − )
2 𝐿 6 𝐿

1 𝑃 𝑎 𝑋2 𝑃 𝑎 𝑋3 𝑃 𝑎 (2 𝐿2 + 𝑎2 ) 𝑋 𝑃 𝑎3
f = 𝐸𝐼 ( − − + )
2 6𝐿 6𝐿 6 𝐿

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 125

De la structure suivante

RESOLUTIONS

1.

𝑃𝐿
Ra = Rb = 2

Zone AB

𝑋 𝑃𝑋 2 𝑃𝐿𝑋 𝑃𝑋²
𝑀 + 𝑃𝑋 ∗ 2 − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⇒ 𝑀 = 𝑅𝐴 𝑋 − = −
2 2 2

𝑃𝐿𝑋 𝑃𝑋 2 𝑃𝐿𝑋 𝑃𝑋 2
𝐸𝐼𝑦 ′′ = 𝑀 ⟹ 𝐸𝐼𝑦 ′′ = − ⇒ 𝐸𝐼𝑌 ′ = 𝐸𝐼𝜃 = ∫ ( − ) 𝑑𝑥
2 2 2 2

𝑃𝐿𝑋² 𝑃𝑋 3
EI𝜃 = − + 𝐶1
4 6

𝑃𝐿𝑋 2 𝑃𝑋 3 𝑃𝐿𝑋 3 𝑃𝑋 4
EIY= 𝐸𝐼𝑓 = ∫ ( − + 𝐶1 ) 𝑑𝑥 = − + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2
4 6 12 24

Les conditions aux limites :

Au point A ; 𝑋 = 0 ; 𝑓 = 0

𝑃𝐿𝑂 3 𝑃𝑂 4
− + 𝐶1. ∗ 0 + 𝐶2 = 0 ⇒ 𝐶2 = 0
12 24

Au point B ; 𝑋 = 𝐿 ; 𝑓 = 0
𝑃𝐿 𝑃 𝑃𝐿4 𝑃𝐿4 𝑃𝐿3
∗ 𝐿3 − 24 ∗ 𝐿4 + 𝐶1 ∗ 𝐿 + 0 = 0 ⇒ − + 𝐶1 𝐿 = 0 ⇒ 𝐶1 = −
12 12 24 24

Donc les expressions de la flèche et la rotation sont :

PLX² PX3 PL3
𝐸𝐼θ = − −
4 6 24

𝑃𝐿𝑋 3 𝑃𝑋 4 𝑃𝐿3 𝑋
𝐸𝐼f = − =
12 24 24

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 126

 Si on demande de calculer la rotation et la flèche au point ; 𝑥 = 0 m

−1 𝑃𝐿3
𝜃= 𝐸𝐼 24

𝑓=0
𝐿
 Si on demande de calculer la rotation et la flèche au point ; 𝑥 = 2 𝑚

1 𝑃𝐿 𝐿 𝑃 𝐿 𝑃𝐿3
𝜃 = 𝐸𝐼 [ 4 ∗ (2)2 − 6 (2)3 − ]=0
24

1 𝑃𝐿 𝐿 3 𝑃 𝐿 𝑃𝐿3 𝐿 −1 5𝑃𝐿4
𝑓= [ ( ) − 24 (2)4 − ∗ 2] =
𝐸𝐼 12 2 24 𝐸𝐼 384

2.

𝑃
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 2

Zone AC

𝑃𝑋
𝑀 − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⇒ 𝑀 = 𝑅𝐴 𝑋 = 2

Zone CB

𝐿 𝑃𝐿 𝑃𝑋 𝑃𝐿 𝑃𝑋
𝑀 + 𝑃 (𝑋 − 2) − 𝑅𝐴𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 + 𝑃𝑋 − − =0⟹𝑀= −
2 2 2 2

Zone AC
𝑃𝑋 𝑃𝑋 2
𝐸𝐼𝑦 ′′ = 𝑀 ⟹ 𝐸𝐼𝑌 ′′ = ⇒ 𝐸𝐼𝑦 ′ = 𝐸𝐼𝜃1 = + 𝐶1
2 4

𝑃𝑋 3
𝐸𝐼𝑌 = 𝐸𝐼𝑓1 = + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2
12

Au point A ; 𝑋 = 0 ; 𝑓 = 0

𝑃 𝑂3
+ 𝐶1 ∗ 𝑂 + 𝐶2 = 0 ⇒ 𝐶2 = 0 (1)
12

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 127

Zone CB
𝑃𝐿 𝑃𝑋 𝑃𝐿𝑋 𝑃𝑋 2
𝐸𝐼𝑦 ′′ = 𝑀 ⟹ 𝐸𝐼𝑌 ′′ = − ⇒ 𝐸𝐼𝑌 ′ = 𝐸𝐼𝜃2 = − + 𝐶3
2 2 2 4

𝑃𝐿𝑋 2 𝑃𝑋 3
𝐸𝐼𝑌 = 𝐸𝐼𝑓2 = − + 𝐶3 𝑋 + 𝐶4
4 12

Au point B ; 𝑋 = 𝐿 ; 𝑓 = 0

𝑃𝐿 𝑃 𝑃𝐿3 𝑃𝐿3
∗ 𝐿2 − 12 ∗ 𝐿3 + 𝐶3 ∗ 𝐿 + 𝐶4 = 0 ⇒ − + 𝐶3 𝐿 + 𝐶4 = 0
4 4 12

−𝑃𝐿3
𝐶4 = − 𝐶3 𝐿 (2)
6

Au point 𝑋 = 𝐿/2 ; 𝜃1 = 𝜃2 et 𝑓1 = 𝑓2

𝑃 𝐿 2 𝑃𝐿 𝐿 𝑃 𝐿 2
𝐸𝐼𝑦′1 = 𝐸𝐼𝑦′2 ⟹ 4 ∗ (2) + 𝐶1 = ∗ 2 − 4 (2) + 𝐶3
2

𝑃 𝐿² 𝑃𝐿2 𝑃𝐿2 𝑃𝐿2 𝑃𝐿2 𝑃𝐿2

+ 𝐶1 = − + 𝐶3 ⇒ + 𝐶1 − + − 𝐶3 = 0
16 4 16 16 4 16

𝑃𝐿2
𝐶1 − 𝐶3 = (3)
8

𝐸𝐼𝑓1 = 𝐸𝐼𝑓2

𝑃 𝐿 3 𝐿 𝑃𝐿 𝐿 2 𝑃 𝐿 3 𝐿
(2) + 𝐶1 ∗ 2 + 𝐶2 = ∗ (2) − 12 (2) + 𝐶3 ∗ 2 + 𝐶4
12 4

𝑃 𝐿3 𝐿 𝑃𝐿3 𝑃𝐿3 𝐿 𝑃𝐿3

∗ + 2 𝐶1 = − + 2 𝐶3 − − 𝐿𝐶3
12 8 16 96 6

𝑃𝐿3 𝐿 𝐿 𝑃𝐿3
+ 2 𝐶1 + 2 𝐶3 = 0 ⇒ 𝐿𝐶1 + 𝐿𝐶3 = − (4)
8 4

Nous avons un système d’équation à résoudre

𝐶2 = 0 (1)
−𝑃𝐿3
𝐶4 = − 𝐶3 𝐿 (2)
6

𝑃𝐿2
𝐶1 − 𝐶3 = (3)
8

−𝑃𝐿2
𝐶1 + 𝐶3 = (4)
4

𝑃𝐿²
𝑑𝑒 (3) ∶ 𝐶1 = 𝐶3 + (5)
8

𝑃𝐿² −𝑃𝐿² −3𝑃𝐿²

(5)𝐷𝑎𝑛𝑠 (4): 𝐶3 + + 𝐶3 = ⇒ 𝐶3 = (6)
8 4 16

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 128

−𝑃𝐿3 3𝑃𝐿3 𝑃𝐿3

(6)𝐷𝑎𝑛𝑠 (2) ∶ 𝐶4 = + =
6 16 48

−3𝑃𝐿2 𝑃𝐿² −𝑃𝐿2

(6)𝐷𝑎𝑛𝑠 (5) ∶ 𝐶1 = + =
16 8 16

𝑃𝑋² 𝑃𝐿²
AC : 𝐸𝐼𝜃 = −
4 16

𝑃𝑋 3 𝑃𝐿²𝑋
𝐸𝐼𝑓 = −
4 16

𝑃𝐿𝑋 𝑃𝑋 2 3𝑃𝐿²
CB : 𝐸𝐼𝜃 = − −
2 4 16

𝑃𝐿𝑋² 𝑃𝑋 3 3𝑃𝐿2 𝑋 𝑃𝐿3

𝐸𝐼𝑓 = − − −
4 12 16 16

𝐿
Calculer la flèche et la rotation au point 𝑥 = 2

1 𝑃 𝐿 2 𝑃𝐿² 1 𝑃𝐿² 𝑃𝐿3

AC : 𝜃 = [ ( ) − ] = 𝐸𝐼 [ 16 − ]=0
𝐸𝐼 4 2 16 16

1 𝑃 𝐿 3 𝑃𝐿2 𝐿 1 𝑃𝐿3 𝑃𝐿3 −1 𝑃𝐿3

𝑓= [ ( ) − ∗ 2] = 𝐸𝐼 [ 96 − ]=
𝐸𝐼 12 2 16 32 𝐸𝐼 48

1 𝑃𝐿 𝐿 𝑃 𝐿 2 3𝑃𝐿2 1 𝑃𝐿² 𝑃𝐿² 3𝑃𝐿2

CB : 𝜃 = [ ∗ 2 − 4 (2) − ] = [ − − ]=0
𝐸𝐼 2 16 𝐸𝐼 4 16 16

1 𝑃𝐿 𝐿 2 𝑃 𝐿 3 3𝑃𝐿2 𝐿 𝑃𝐿3 1 𝑃𝐿3 𝑃𝐿3 3𝑃𝐿3 𝑃𝐿3

𝑓 = 𝐸𝐼 [ 4 (2) − 12 (2) − ∗2+ ] = 𝐸𝐼 [ 16 − − + ]
16 48 96 32 48

1 𝑃𝐿3
𝑓 = 𝐸𝐼 48

NB : voir les conditions aux appuis

 Aux Appuis simple extrême d’une poutre la flèche est nulle

 En Travée la rotation est nulle

Autre méthode de résolution

𝑃
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 2

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 129

ZONE AC = BC

𝑃𝑋
𝑀= 2

𝑃𝑋 𝑃𝑋 2
𝐸𝐼𝑦 ′′ = 𝑀 ⟹ 𝐸𝐼𝑌 ′′ = ⇒ 𝐸𝐼𝑦 ′ = 𝐸𝐼𝜃 = + 𝐶1
2 4

𝑃𝑋 3
𝐸𝐼𝑦 = 𝐸𝐼𝑓 = + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2
12

Les conditions aux appuis sont :

𝑃 03
𝑆𝑖 𝑋 = 0 ; 𝑓 = 0 ⇒ + 𝐶1 ∗ 0 + 𝐶2 = 0 ⟹ 𝐶2 = 0
12

𝐿 𝑃 𝐿 2 −𝑃𝐿²
𝑆𝑖 𝑋 = 2 ; 𝜃 = 0 ⟹ ( ) + 𝐶1 = 0 ⇒ 𝐶1 =
4 2 16

On a les expressions de la déformation suivantes :

𝑃𝑋² 𝑃𝐿²
𝐸𝐼𝜃 = −
4 16

𝑃𝑋 3 𝑃𝐿²𝑋
𝐸𝐼𝑓 = −
12 16

𝐿
Calculer la flèche et la rotation au point 𝑋 = 2

1 𝑃 𝐿 2 𝑃𝐿²
𝜃= [ ( ) − ]=0
𝐸𝐼 4 2 16

1 𝑃 𝐿 3 𝑃𝐿2 𝐿 1 𝑃𝐿3 𝑃𝐿3 −1 𝑃𝐿3

𝑓= [ ( ) − ∗ 2] = 𝐸𝐼 ( 96 − )=
𝐸𝐼 12 2 16 32 𝐸𝐼 48

3.

𝑅𝐴 = 𝑃 et 𝑀𝐴 = 𝑃𝐿

Zone AB :

𝑀+𝑀𝐴 − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⇒ 𝑀 = 𝑅𝐴 𝑋 − 𝑀𝐴 = 𝑃𝑋 − 𝑃𝐿

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 130

𝑃𝑋 2
𝐸𝐼𝑦 ′′ = 𝑀 = 𝑃𝑋 − 𝑃𝐿 ⇒ 𝐸𝐼𝑦 ′ = − 𝑃𝐿𝑋 + 𝐶1
2

𝑃𝑋 3 𝑃𝐿𝑋 2
𝐸𝐼𝑦 = − + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2
6 2

𝑆𝑖 𝑋 = 0 ; 𝑓 = 0 ⇒ 𝐶2 = 0

𝑆𝑖 𝑋 = 0 ; 𝜃 = 0 ⇒ 𝐶1 = 0
𝑃𝑋²
𝐸𝐼𝜃 = − 𝑃𝐿𝑋
2

𝑃𝑋 3 𝑃𝐿𝑋²
𝐸𝐼𝑓 = −
6 2

Calculer la flèche et la rotation au point 𝑋 = 𝐿

1 𝑃 1 𝑃𝐿² 1 𝑃𝐿2
𝜃= [ ∗ 𝐿2 − 𝑃𝐿 ∗ 𝐿] = 𝐸𝐼 ( − 𝑃𝐿²) = − 𝐸𝐼
𝐸𝐼 2 2 2

1 𝑝 𝑃𝐿3 1 𝑃𝐿3 − 3𝑃𝐿3 −1 𝑃𝐿3

𝑓 = 𝐸𝐼 (6 𝐿3 − ) = 𝐸𝐼 ( )=
2 6 𝐸𝐼 3

11.5. METHODE DE CASTIGLIANO

Théorème de CASTIGLIANO :
1 𝐿 𝜕𝑀
1. 𝑓 = 𝐸𝐼 ∫0 𝑀 ∗ 𝜕𝑃 𝑑𝑥

Avec M : expression du moment fléchissant ; P : la charge fictive imposée au point

demandé ou la charge qui se situe au point demandé pour évaluer la flèche
1 𝐿 𝜕𝑀
2. 𝜃 = ∫ 𝑀 ∗ 𝜕𝑚 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0

Avec M : expression du moment fléchissant ; m : le moment fictif imposé au point

demandé ou le moment qui se situe au point demandé pour évaluer la flèche.

NB : la méthode de Castigliano est plus facile plus pour les charges concentrées.

Marche à suivre :

 Si le point où l’on demande de calculer la déformation la charge s’y trouve,

posez cette charge P pour la flèche (ou m pour la rotation) et puis calculez la
structure normalement.

 Si le point où l’on demande de calculer la déformation la charge ne s’y trouve

pas, mettez une charge fictive 𝑃 = 0 pour la flèche (ou m = 0 pour la rotation)
et puis calculez la structure normalement.
𝑏 𝜕 𝑀𝑖 𝑑𝑥 𝑏 𝜕 𝑀𝑖 𝑑𝑥
Formule général : 𝑓 = ∑𝑛𝑖=1 ∫𝑎 𝑀𝑖 ∗ et 𝜃 = ∑𝑛𝑖=1 ∫𝑎 𝑀𝑖 ∗
𝜕𝑃 𝐸𝑖 𝐼𝑖 𝜕 𝑚 𝐸𝑖 𝐼𝑖

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 131

EXERCICES
1 5𝑃𝐿4
1. Démontre que : 𝑓 = 𝐸𝐼 à l’aide du théorème de castigliano
384

2. Calculer la rotation au sommet de la colonne qui supporte un couple de 20 𝑁𝑚

avec H = 250 cm = 2,5 m

3. Calculer la flèche du l’aide du théorème de castigliano au point 𝐵

4. Calculer la flèche et la rotation au point 𝐵

5. Démontrer avec le théorème de Castigliano que

−7𝑃𝐿3 𝑃 𝐿3
𝜃𝐴 = 360 𝐸𝐼 𝑒𝑡 𝜃𝐵 = 45 𝐸𝐼

GUIDE POUR LA COMPREHENSION DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX

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 132

6. Calculer le déplacement Horizontal et la Rotation au point 𝐷

Les dimensions sont en cm

7. Calculer le déplacement au point 𝐶

RESOLUTIONS

1.

Comme on calcul la flèche au point 𝑋 = 𝐿/2 , nous allons introduire une charge
fictive (𝑞 = 0) à ce point

𝑃𝐿 𝑞
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = +2
2

Zone 𝐴𝐶 = Zone BC : 0 ≤ 𝑋 ≤ 𝐿/2

𝑋 𝑃𝑋 2 𝑃𝐿𝑋 𝑞𝑋 𝑃𝑋²
𝑀 + 𝑃𝑋 ∗ 2 − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⇒ 𝑀 = 𝑅𝐴 𝑋 − = + −
2 2 2 2

𝜕𝑀 𝑋
=
𝜕𝑞 2

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 133

𝜕𝑀 𝑃𝐿𝑋 𝑞𝑋 𝑃𝑋 2 𝑋 𝑃𝐿𝑋² 𝑞𝑋² 𝑃𝑋 3

𝑀∗ =( + − )∗2 = + − or 𝑞 = 0
𝜕𝑞 2 2 2 4 4 4

𝜕𝑀 𝑃𝐿𝑋² 𝑃𝑋 3
𝑀∗ = −
𝜕𝑞 4 4

NB : On a deux intégrales parce qu’on a deux zones AC et BC, mais identiques

𝐿/2 𝑃𝐿𝑋² 𝑃𝑋 3 𝐿/2 𝑃𝐿𝑋² 𝑃𝑋 3
𝐸𝐼𝑓 = ∫0 ( − ) 𝑑𝑥 + ∫0 ( − ) 𝑑𝑥
4 4 4 4

𝐿/2 𝑃𝐿𝑋² 𝑃𝑋 3 𝑃𝐿 𝑋 3 𝐿/2 𝑃 𝑋 4 𝐿/2

= 2 ∫0 ( − ) 𝑑𝑥 = 2 { 4 [ 3 ] −4[4 ] }
4 4 0 0
𝑃𝐿 1 𝐿 3 𝑃 1 𝐿 4 𝑃𝐿 1 𝐿3 𝑃 𝐿4
𝐸𝐼𝑓 = 2 [ 4 ∗ 3 (2) − 4 ∗ 4 ∗ (2) ] = 2 [ 4 ∗ 3 ∗ − 16 ∗ 16]
8

320𝑃𝐿4 1 5𝑃𝐿4
𝐸𝐼𝑓 = ⇒ 𝑓 = 𝐸𝐼
24576 384

2.

Posons : 𝑚 = 20 𝑁𝑚

𝐻𝐴 = 𝑉𝐴 = 0 et 𝑀𝐴 = −𝑚

Zone 𝐴𝐵: 0 ≤ 𝑋 ≤ 2,5

𝑀 + 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑀 = −𝑀𝐴 = −𝑚
𝜕𝑀
= −1
𝜕𝑚

𝜕𝑀 𝜕𝑀
𝑀 ∗ 𝜕𝑚 = −𝑚 (−1) = 𝑚 or 𝑚 = 20 𝑁𝑚 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑀 ∗ 𝜕𝑚 = 20

1 2,5 𝜕𝑀 1 2,5 1 2,5

𝜃 = 𝐸𝐼 ∫0 𝑀 ∗ 𝜕𝑚 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 ∫0 20 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 20[𝑋]
0
1
𝜃 = 𝐸𝐼 50

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 134

3.

Posons 𝑃 = 10 𝐾𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇒ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐶 − 𝑃 = 0 ⇒ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐶 = 𝑃 (1)
2𝑃 𝑃
∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ + 2𝑃 − 6𝑅𝐶 = 0 ⟹ 𝑅𝐶 = = (2)
6 3

𝑃 2𝑃
(2)𝐷𝑎𝑛𝑠 (1): 𝑅𝐴 = 𝑃 − 𝑅𝐶 = 𝑃 − ⟹ 𝑅𝐴 =
3 3

Zone 𝐴𝐵 ∶ 0≤𝑋≤2

2𝑃𝑋 𝜕𝑀 2𝑋
𝑀 − 𝑅𝐴 = 0 ⇒ 𝑀 = 𝑅𝐴 𝑋 = et =
3 𝜕𝑃 3

𝜕𝑀 2𝑃𝑋 2𝑋 4𝑃𝑋² 𝜕𝑀 40𝑋²

𝑀 ∗ 𝜕𝑃 = ∗ = or 𝑃 = 10 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑀 ∗ 𝜕𝑃 =
3 3 9 9

Zone 𝐵𝐶 ∶ 2≤𝑋≤6

2𝑃𝑋 𝑃𝑋
𝑀 + 𝑃(𝑋 − 2) − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 + 𝑃𝑋 − 2𝑃 − = 0 ⟹ 𝑀 = 2𝑃 −
3 3

𝜕𝑀 𝑋
=2−3
𝜕𝑃

𝜕𝑀 𝑃𝑋 𝑋 𝑃𝑋² 4𝑃𝑋
𝑀 ∗ 𝜕𝑃 = (2𝑃 − ) ∗ (2 − 3 ) = − + 4𝑃
3 9 3

𝜕𝑀 20𝑋² 40𝑋
Or 𝑃 = 10 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑀 ∗ = − + 40
𝜕𝑃 9 3

2 40𝑋² 6 20𝑋² 40𝑋

Nous aurons : 𝐸𝐼∆ = ∫0 𝑑𝑥 + ∫2 ( − + 40) 𝑑𝑥
9 9 3

40 𝑋 3 2 20 𝑋 3 6 40 𝑋 2 6 6
= [ 3 ] + 9 [ 3 ] − 3 [ 2 ] + 40[𝑋]
9 0 2 2 2
40 8 20 216 8 40 36 4 1 3100
= ∗3+ ( − 3) − ( 2 − 2) + 40(6 − 2) = 𝐸𝐼 ∗
9 9 3 3 27

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 135

4.

 Flèche

Introduisons une force fictive 𝑃 = 0 𝑎𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝐵

∑ 𝑅𝑦 = 0 ⇒ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐶 − 𝑃 − 10 ⇒ 𝑅𝐴 = 𝑃 + 10 − 𝑅𝐶 (1)
1
∑ 𝑀𝐴 = 0 ⟹ ⟳ 2𝑃 + 4 ∗ 10 − 6𝑅𝐶 = 0 ⇒ 2𝑃 + 40 − 6𝑅𝐶 = 0 ⇒ 𝑅𝐶 = 3 𝑃 +
20
(2)
3

1 20 2𝑃 10
(2)𝐷𝑎𝑛𝑠 (1) ∶ 𝑅𝐴 = 𝑃 + 10 − 𝑃 − = +
3 3 3 3

Zone 𝐴𝐵 ∶ 0≤𝑋≤2

2𝑃𝑋 10𝑋 𝜕𝑀 2𝑋
𝑀 − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 = 𝑅𝐴 𝑋 = + =
3 3 𝜕𝑃 3

𝜕𝑀 2𝑃𝑋 10𝑋 2𝑋 4𝑃𝑋² 20𝑋² 𝜕𝑀 20𝑋²

𝑀 ∗ 𝜕𝑃 = ( + )∗(3)= + or 𝑃 = 0 donc 𝑀 ∗ =
3 3 9 9 𝜕𝑃 9

Zone 𝐵𝐷 ∶ 2 ≤ 𝑋 ≤ 4

2𝑃𝑋 10𝑋
𝑀 + 𝑃(𝑋 − 2) − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 + 𝑃𝑋 − 2𝑃 − − =0
3 3

10𝑋 𝑃𝑋 𝜕𝑀 𝑋
𝑀= + 2𝑃 − avec = (2 − 3 )
3 3 𝜕𝑃

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 136

𝜕𝑀 10𝑋 𝑃𝑋 𝑋 20𝑋 2𝑃𝑋 10𝑋 2 2𝑃𝑋 𝑃𝑋²

M* =( + 2𝑃 − ) ∗ (2 − 3 ) = + 4𝑃 − − − +
𝜕𝑃 3 3 3 3 9 3 9

𝜕𝑀 20𝑋 10𝑋²
Or 𝑃 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑀 ∗ = −
𝜕𝑃 3 9

Zone 𝐶𝐷 ∶ 0≤𝑋≤2

𝑃𝑋 20𝑋
𝑀 − 𝑅𝐶 𝑋 = 0 ⇒ 𝑀 = 𝑅𝐶 𝑋 = +
3 3

𝜕𝑀 𝑋
=
𝜕𝑃 3

𝜕𝑀 𝑃𝑋 20𝑋 𝑋 𝑃𝑋² 20𝑋² 𝜕𝑀 20𝑋²

𝑀 ∗ 𝜕𝑃 = ( 3 + )∗3 = + or 𝑃 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑀 ∗ 𝜕𝑃 =
3 9 9 9

2 2𝑂𝑋² 4 20𝑋 10𝑋 2 2 20𝑋²

𝐸𝐼∆= ∫0 𝑑𝑥 + ∫2 ( − ) 𝑑𝑥 + ∫0 𝑑𝑥
9 3 9 9

2 20𝑋² 4 20𝑋 10𝑋 2 40 𝑋 3 2 20 𝑋 2 4 10 𝑋 3 4

= 2 ∫0 𝑑𝑥 + ∫2 ( − ) 𝑑𝑥 = [3] + 3 [2] − 9 [3]
9 3 9 9 0 2 2
40 9 20 16 4 10 64 8
= ∗3+ ∗ ( 2 − 2) − ( 3 − 3)
9 3 9

1 880
∆=
𝐸𝐼 27

 La rotation

Introduisons un moment fictif (𝑚 = 0) au point 𝐵

∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇒ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐶 − 10 = 0 ⇒ 𝑅𝐴 = 10 − 𝑅𝐶 (1)
−𝑚 20
∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ ⟳ −𝑚 + 10.4 − 6𝑅𝐶 = 0 ⇒ 6𝑅𝐶 = −𝑚 + 40 ⇒ 𝑅𝐶 = + (2)
6 3

20 𝑚 10 𝑚
(2)𝐷𝑎𝑛𝑠 (1): 𝑅𝐴 = 10 − + = +
3 6 3 6

Zone 𝐴𝐵 ∶ 0≤𝑋≤2

10𝑋 𝑚𝑋
𝑀 − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⇒ 𝑀 = 𝑅𝐴 = 3
+ 6

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 137

𝜕𝑀 𝑋
=
𝜕𝑚 6

𝜕𝑀 10𝑋 𝑚𝑋 𝑋 10𝑋² 𝑚𝑋²

𝑀 ∗ 𝜕𝑚 = ( + )∗6 = +
3 6 18 36

𝜕𝑀 10𝑋² 5𝑋²
Avec 𝑚 = 0 ; 𝑀 ∗ 𝜕𝑚 = =
18 9

Zone 𝐵𝐷 ∶ 2 ≤ 𝑋 ≤ 4

𝑀 + 𝑚 − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⇒ 𝑀 = 𝑅𝐴 𝑋 − 𝑚
10𝑋 𝑚𝑋 𝜕𝑀 𝑋
𝑀= + −𝑚 ⟹ = −1
3 6 𝜕𝑚 6

𝜕𝑀 10𝑋 𝑚𝑋 𝑋 10𝑋 2 𝑚𝑋 2 𝑚𝑋 10𝑥 𝑚𝑥

𝑀∗ =( + − 𝑚) ∗ ( 6 − 1) = + − − − +𝑚
𝜕𝑚 3 6 18 36 6 3 6

𝜕𝑀 10𝑋 2 10𝑥 5 𝑋2 10𝑥

Avec m = 0 ; 𝑀 ∗ = − = −
𝜕𝑚 18 3 9 3

Zone 𝐶𝐷 ∶ 0≤𝑋≤2

−𝑚𝑋 20𝑋 𝜕𝑀 −𝑋
𝑀 − 𝑅𝐶 𝑋 = 0 ⇒ 𝑀 = 𝑅𝐶 𝑋 = + ⟹ =
6 3 𝜕𝑚 6

𝜕𝑀 −𝑚𝑋 20𝑋 −𝑋 𝑚𝑋² 20𝑋²

𝑀∗ =( + )∗( )= −
𝜕𝑚 6 3 6 36 18

𝜕𝑀 −20𝑋² −10𝑋²
Avec 𝑚 = 0 ; 𝑀 ∗ = =
𝜕𝑚 18 9

2 5𝑋² 4 5𝑋 2 10𝑥 2 −10𝑋 2

𝐸𝐼𝜃 = ∫0 𝑑𝑥 + ∫2 ( − ) 𝑑𝑥 + ∫0 𝑑𝑥
9 9 3 9

5 𝑋3 2 5 𝑋3 4 10 𝑋 2 10 𝑋 3 2
= 9 [ 3 ] + 9 [ 3 ] − 3 ( 2 )42 − 9 [ 3 ]
0 2 0
5 9 5 64 8 10 16 4 10 9 45 280 60 90
= 9 (3) + 9 ( 3 − 3) − ( 2 − 2) − (3) = 27 + − − 27
3 9 27 3

1 265
𝜃 = − 𝐸𝐼 27

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11.6 Méthode de Travail Virtuel

Cette peut encore s’appelé méthode de la force unitaire ou méthode de Travail

Formule :
1 𝐿
1. ∆= ∑𝑚
𝑖=1 𝐸 𝐼 ∫0 𝑚𝑖 . 𝑀𝑖 𝑑𝑥
𝑖 𝑖

Avec 𝑀 ∶ Moment due à la charge réel

𝑚 ∶ Moment due à la charge fictif (𝑃 = 1) unitaire placé au point ou l’on veut calculer
la deflexion
1 𝐿
2. 𝜃 = ∑𝑚
𝑖=1 𝐸𝐼 ∫0 𝑚𝑖 𝑀𝑖 𝑑𝑥

Avec 𝑀 ∶ Moment due à la charge réel

𝑚 ∶ Moment due au couple fictif (𝑚 = 1) unitaire placé au point où l’on veut calculer
la rotation.

Principe :

 Introduire à l’endroit où on veut calculer le déplacement une charge unitaire

𝑃 = 1𝐾𝑁 s’il on veut évaluer le déplacement et 𝑃 = 1𝐾𝑁𝑚; s’il on veut calculer
la rotation ;
 Faites l’étude complète d’une structure
 Etablir l’expression des moments pour tous les tronçons

NB : La Méthode de Travail Virtuel est la mieux indiqué pour étudier n’importe quelle
structure portique, poutre, et treilles.
𝑁𝑖 𝑚𝑖 𝐿𝑖
3. ∆= ; la formule du treillis
𝐸𝑖 𝐴𝑖

N ∶ Charge réel (effort dans les barres due à la charge réel)

n ∶ Effort dans les Barre du à la charge fictif unitaire ;

𝐿 ∶ Longueur des Barres

𝐴 ∶ Surface

EXERCICES
1 5𝑃𝐿4
Exemple 1. Démontrer à l’aide de la méthode du Travail virtuel que : 𝑓 = 𝐸𝐼 au
384
point 𝐿/2 de la poutre suivante.

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 139

Exemple 2. Calculer ∆𝐶 𝑒𝑡 𝜃𝐵 de la console suivant

−𝑞𝑎²(2𝐿−𝑏)²
Exemple 3. Démontrer que 𝜃𝐵 = de la poutre suivante, à l’aide du
24𝐿 𝐸𝐼
théorème de Travail virtuel

Exemple 4. Calculer le déplacement de Nœud 𝐵, avec les charges au choix et les

dimensions

Exemple 5. Calculer la flèche du Treillis suivant au point 𝐶

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 140

Exemple 6. Calculer la flèche du treillis suivant à l’aide du théorème de travail virtuel

au point C.

RESOLUTIONS

Exemple 1.

 Chargement Réel.

𝑞𝐿 𝑞𝐿𝑋 𝑞𝑋²
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = et 𝑀 = −
2 2 2

 Chargement fictif

𝑃
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 2

𝑍𝑜𝑛𝑒 𝐴𝐵 = 𝑍𝑜𝑛𝑒 𝐵𝐶 ∶ 𝑂 ≤ 𝑋 ≤ 𝐿/2

𝑃𝑋
𝑚 − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑚 = 𝑅𝐴 𝑋 = 2

𝐿/2 𝐿/2 𝐿/2

On aura : 𝐸𝐼∆= ∫0 𝑚𝑀 𝑑𝑥 + ∫0 𝑚𝑀 𝑑𝑥 = 2 ∫0 𝑚𝑀 𝑑𝑥

𝐿/2 𝑞𝑃𝐿𝑋² 𝑞𝑃𝑋 3

𝐸𝐼∆ = 2 ∫0 ( − ) 𝑑𝑥 𝐴𝑣𝑒𝑐 𝑃 = 1
4 4

𝐿/2 𝑞𝐿𝑋² 𝑞𝑋 3 𝑞𝐿 𝑋 3 𝐿/2 𝑞 𝑋 4 𝐿/2

𝐸𝐼∆= 2 ∫0 ( − ) 𝑑𝑥 = 2 { 4 [ 3 ] −4[4 ] }
4 4 0 0
𝑞𝐿 1 𝐿 3 𝑞 1 𝐿 4
= 2 [ 4 ∗ 3 (2) − 4 ∗ 4 (2) ]

𝑞𝐿 𝐿3 𝑞 𝐿4 𝑞𝐿4 𝑞𝐿4 𝑞𝐿4 𝑞𝐿4 1 5𝑃𝐿4

= 2 [12 ∗ − 16 ∗ 16] = 2 [ 96 − 256] = − 128 = 𝐸𝐼
8 48 384

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 141

Exemple 2.

A . La flèche au point 𝐶

 Structure réelle

𝐻𝐴 = 0 ; 𝑉𝐴 = 20 𝑁 et 𝑀𝐴 = 20 𝑁

Zone 𝐴𝐵 : 0 ≤ 𝑋 ≤ 3

𝑀 + 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑀 = −𝑀𝐴 = −20

Zone 𝐵𝐶 ∶ 0≤𝑋≤1

𝑀 − 𝑉𝐴 𝑋 + 𝑀𝐴 = 0 ⟹ 𝑀 = 𝑉𝐴 𝑋 − 𝑀𝐴 = 20𝑋 − 20

 Structure fictive : 𝑃 = 1 𝑁 𝑎𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝐶

𝑉𝐴 = 𝑃 𝑒𝑡 𝑀𝐴 = 𝑃

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 142

Zone 𝐴𝐵 ∶ 0 ≤ 𝑋 ≤ 3

𝑚 + 𝑀𝐴 = 0 ⟹ 𝑚 = −𝑀𝐴 = −𝑃

Zone 𝐵𝐶 ∶ 0≤𝑋≤1

𝑚 + 𝑀𝐴 − 𝑉𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑚 = 𝑉𝐴 𝑋 − 𝑀𝐴 = 𝑃𝑋 − 𝑃
3 1
𝐸𝐼∆𝐶 = ∫0 𝑚 ∗ 𝑀 𝑑𝑥 + ∫0 𝑚 ∗ 𝑀 𝑑𝑥

3 1
= ∫0 (−𝑃) ∗ (−20)𝑑𝑥 + ∫0 (𝑃𝑋 − 𝑃) ∗ (20𝑋 − 20)𝑑𝑋

3 1
= ∫0 20𝑃 𝑑𝑥 + ∫0 (20𝑃𝑋 2 − 20𝑃𝑋 − 20𝑃𝑋 + 20𝑃)𝑑𝑥

Avec 𝑃 = 1𝑁
3 1
𝐸𝐼∆𝐶 = ∫0 20 𝑑𝑥 + ∫0 (20𝑋 2 − 40𝑋 + 20)𝑑𝑥

3 𝑋3 1 𝑋2 1 1
= 20[𝑋] + 20 [ 3 ] − 40 [ 2 ] + 20[𝑋]
0 0 0 0
20 40 1 200
= 20(3) + − + 20 ⟹ 𝐸𝐼∆𝐶 = 𝐸𝐼
3 2 3

B. La Rotation au point 𝐵

 Structure REELLE

𝐻𝐴 = 0 ; 𝑉𝐴 = 20 𝑁 et 𝑀𝐴 = 20 𝑁𝑚

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 143

𝑍𝑜𝑛𝑒 𝐴𝐵 ∶ 𝑀 = −20 et 𝑍𝑜𝑛𝑒 𝐵𝐶 ∶ 𝑀 = 20𝑋 − 20

 STRUCTURE FICTIVE Avec 𝑃 = 1 𝑁𝑚 𝑎𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 B

𝑉𝐴 = 0 𝑒𝑡 𝑀𝐴 + 𝑃 = 0 ⇒ 𝑀𝐴 = −𝑃

𝑍𝑜𝑛𝑒 𝐴𝐵 ∶ 0 ≤ 𝑋 ≤ 3

𝑚 + 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑚 = −𝑀𝐴 = 𝑃

Zone BC ∶ 0 ≤ 𝑋 ≤ 1

𝑚 + 𝑃 + 𝑀𝐴 − 𝑉𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑚 = 𝑉𝐴 𝑋 − 𝑃 − 𝑀𝐴 ⟹𝑚 = −𝑃 + 𝑃 = 0
3 1 3
𝐸𝐼𝜃𝐵 = ∫0 (−20) ∗ 𝑃 𝑑𝑥 + ∫0 (20𝑋 − 20) ∗ 0 𝑑𝑥 = ∫0 −20𝑃 𝑑𝑥

3 3 60
Avec 𝑃 = 1 ; 𝐸𝐼𝜃𝐵 = ∫0 −20 𝑑𝑥 = −20[𝑋] = −60 ⟹𝜃𝐵 = −
0 𝐸𝐼

Exemple 6.

 Chargement réel

𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 3 𝐾𝑁

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 144

Nœud 𝐴 :

∑ 𝐹𝑥 = 0 ⟹ 𝑏2 + 𝑏1 cos 45 = 0 ⟹ 𝑏2 = −𝑏1 cos 45 (1)

−1
∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇒ 𝑅𝐴 − 2 + 𝑏1 sin 45 = 0 ⟹ 𝑏1 = = −√2 𝑏1 = −1,414 𝐾𝑁 (2)
sin 45

(2)𝐷𝑎𝑛𝑠 (1) ∶ 𝑏2 = −𝑏1 cos 45 = 1,414 cos 45 = 0,999 𝐾𝑁

Par Symétrie : 𝑏1 = 𝑏3 = −1,414

 Chargement fictif

1
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 2 = 0,5

Nœud 𝐴

∑ 𝐹𝑥 = 0 ⟹ 𝑏2 + 𝑏1 cos 45 = 0 ⟹ 𝑏2 = −𝑏1 cos 45

−𝑅
𝐴 −0,5
∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇒ 𝑏1 sin 45 + 𝑅𝐴 = 0 ⇒ 𝑏1 = = sin 45 ⇒ 𝑏1 = −0,707 (2)
sin 45

(2)𝐷𝑎𝑛𝑠 (1) ∶ 𝑏2 = 0,707 cos 45 = 0,499

Par Symétrie : 𝑏1 = 𝑏3 = −0,707

Barre 𝐿𝑖 𝑁𝑖 𝑛𝑖 𝑁𝑖 𝐿𝑖 𝑛𝑖 /𝐸𝐴
1 2,8 −1,44 −0,707 2,85
2 2 0,999 0,499 0,988
3 2,8 −1,44 −0,707 2,85
6,688/𝐸𝐴

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 145

11.7. TRAVAIL REEL ou TRAVAIL ET ENERGIE

1. Principe : le système des forces et des moments extérieurs appliqués produit un
Travail externe 𝑊𝐸 .

Ce Travail est emmagasiné par la structure sous forme d’énergie potentiel interne
𝑊𝐼 (𝑊𝐸 = 𝑊𝐼 )

2. Travail externe et potentiel Interne

a) Travail externe : 𝑾𝑬

Soit une barre sollicitée par un effort de Traction croissant graduellement de 0 à 𝑃. Le

travail externe peut être calculé par la surface formée entre l’axe de ∆ et celui de 𝑃

𝑃∗∆
𝑊𝐸 = (1)
2

Si à la place de P on avait un couple 𝑀, ∆ allant correspondre à une rotation et le

travail externe produit allait équivaloir
𝑚∗𝜃
𝑊𝐸 = (2)
2

b) Potentiel Interne : 𝑊𝐼
𝑃∗𝐿
on sait que à Traction : ∆ = 𝐴 ∗ 𝐸 (3)

𝑃 𝑃𝐿 𝑃²𝐿
(3)𝐷𝑎𝑛𝑠 (1) ∶ 𝑊𝐼 = ∗ = (4)
2 𝐴𝐸 2𝐴𝐸

 Cas d’une poutre : Considérons un petit tronçon de l’angle de rotation

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 146

𝑀 𝑀
Partant de (2) ∶ 𝑑𝑊 = 𝑑𝜃 (5) 𝑂𝑟 𝑑𝜃 = 𝐸𝐼 𝑑𝑥 (6)
2

𝑀²
(6) 𝐷𝑎𝑛𝑠 (5) ∶ 𝑑𝑊𝐼 = 𝑑𝑥
2𝐸𝐼

𝐿 𝑀²
D’où, l’énergie Installée sur toute la poutre : 𝑊𝐼 = ∫0 𝑑𝑥
2𝐸𝐼

 Pour le calculer de la déformation, on utilise le principe : 𝑊𝐸 = 𝑊𝐼

𝑃𝐴 𝐿 𝑀² 𝑑𝑥
 Pour le cas de déplacement : = ∫0
2 2 𝐸𝐼
𝑚𝜃 𝐿 𝑀² 𝑑𝑥
 Pour le cas de rotation : = ∫0 2 𝐸𝐼
2

EXERCICES
−𝑃𝐿3
Exemple 1. Démontrer avec ce principe de travail et énergie que 𝑓 = de la poutre
48𝐸𝐼
suivant

Exemple 2.

Exemple 3. Calculer la flèche de cette poutre

𝐸 = 200 000 𝑀𝑃𝐴 et 𝐼 = 104 𝐶𝑚4

Exemple 4. Calculer la rotation de l’appui 𝐵

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 147

RESOLUTIONS

Exemple 1.

𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 𝑃/2
𝑃∆ 𝐿 𝑀²
𝑊𝐸 = 𝑒𝑡 𝑊𝐼 = ∫0 𝑑𝑥
2 2𝐸𝐼

Zone AC = BC ∶ 0 ≤ 𝑋 ≤ 𝐿/2

𝑃𝑋
𝑀 − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⇒ 𝑀 = 𝑅𝐴 𝑋 = 2

𝑃𝑋 2 𝑃²𝑋²
𝑀² = ( 2 ) = 4

𝑃∆ 𝐿/2 𝑃 2 𝑋 2 1 𝑑𝑥 𝐿/2 𝑃 2 𝑋 2 1 𝑑𝑥
𝑊𝐸 = 𝑊𝐼 ⇒ = ∫0 ∗2 + ∫0 ∗2
2 4 𝐸𝐼 4 𝐸𝐼

𝑃∆ 𝐿/2 𝑃²𝑋² 𝑑𝑥 2𝑃² 𝐿/2 𝑑𝑥 2𝑃 𝑋 3 𝐿/2 2𝑃 1 𝐿 3 1

= 2 ∫0 = ∫0 𝑋² 𝐸𝐼 = 8𝐸𝐼 [ 3 ] = 8 ∗ 3 [2] ∗ 𝐸𝐼
2 8 𝐸𝐼 8 0
3
𝑃∆ 2𝑃 2 𝐿3 𝑃²𝐿3 2 𝑃2 𝐿 𝑃𝐿3
= ∗ 8𝐸𝐼 = 96𝐸𝐼 ⟹ ∆ = 𝑃 ∗ 96 𝐸𝐼 ⇒ ∆ = 48𝐸𝐼
2 24

Exemple 2.

𝑅𝐴 = −𝐾/𝐿 et 𝑅𝐵 = 𝐾/𝐿

Zone AB ∶ 0 ≤ 𝑋 ≤ 𝐿

−𝐾𝑋
𝑀 − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⇒ 𝑀 = 𝑅𝐴 𝑋 = 𝐿

𝐾²𝑋²
𝑀² = 𝐿²

3
𝐾𝜃 𝐿 𝐾2 𝑋 2 1 𝑑𝑥 𝐾𝜃 𝐾2 𝑋3 𝐿 1 𝐾𝜃 𝐾2𝐿 1
= ∫0 ∗ 2 ∗ 𝐸𝐼 ⇒ = 2𝐿2 [ 3 ] ∗ 𝐸𝐼 ⟹ = ∗ 𝐸𝐼
2 𝐿2 2 0 2 6𝐿2

3
2 𝐾2𝐿 1 𝐾𝐿
𝜃=𝐾∗ ∗ 𝐸𝐼 ⟹ 𝜃 = 3𝐸𝐼
6𝐿2

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11.8. METHODE DE MOMENT SECONDAIRE METHODE DE LA POUTRE

CONJUGUEE
Cette méthode consiste à considérer le Diagramme des moments fléchissant de la
poutre réelle comme une charge fictive agissant sur une poutre fictive.

Règles de Construction de la poutre fictive.

N° Poutre réelle Poutre fictive

1

En résumé :

- Un appui simple extrême dans la poutre réelle ne change pas dans la poutre
fictive
- Un appui simple intermédiaire de la poutre réelle devient une articulation dans
la poutre fictive
- Une articulation intermédiaire dans la poutre réelle devient un appui simple
dans la poutre fictive
- Un encastrement dans la poutre réelle devient une extrémité libre dans la
poutre fictive et vice versa.

Principe :

- Dans la poutre réelle, on calcule le diagramme de moment

- On applique les conditions aux appuis décrit ci haut dans la poutre fictive avec
le diagramme de moment de la poutre réelle
- On calcul la nouvelle structure de la poutre fictive
- La rotation en un point donné de la poutre est donnée par les réactions
d’appuis ou l’effort tranchant en ce point de la poutre fictive
- La flèche en un point de la poutre est égale à la valeur du moment en ce point
de la poutre fictive

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NB :

- Si le diagramme de moment est – les charges sont ascendantes ⬆⬆

- Si le diagramme de moment est + les charges sont descendantes ⬇⬇

EXERCICES

Exemple 1. Calculer la flèche au point X = L/2 et les rotations aux points A et B de la

poutre suivante

Exemple 2. Calculer la flèche à mi portée et la rotation à mi portée et au point A.

Exemple 3. Calculer la flèche et la rotation au point B

Exemple 4. Démontrer avec le théorème de la poutre conjugué que

𝑃 𝐿3 − 𝑃 𝐿4
𝜃𝐵 = 6 𝐸𝐼 𝑒𝑡 𝑓𝐵 = Du porte-à-faux suivant
8 𝐸𝐼

Exemple 5. Calculer 𝜃𝐴 , 𝜃𝐵 𝑒𝑡 ∆𝐴 de la poutre suivante

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 150

RESOLUTIONS

Exemple 1.
𝑃𝐿
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 2

ZONE AB : 0 ≤ X ≤ L

𝑃𝐿𝑋 𝑃 𝑋2
M= −
2 2

Le diagramme avec la poutre fictive

1 𝑃𝐿 ∝ 𝑃 ∝2
p (∝) = 𝐸𝐼 ( − )
2 2

𝐿 ∝ 𝐿 1 𝑃𝐿∝ 𝑃∝2 ∝
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = ∫𝑂 𝑝(∝) (1 − 𝐿 ) 𝑑 ∝ = ∫0 ( − ) (1 − 𝐿 ) 𝑑 ∝
𝐸𝐼 2 2

1 𝐿 𝑃𝐿∝ 𝑃∝2 𝑃∝2 𝑃∝3

= 𝐸𝐼 ∫0 ( − − + )𝑑 ∝
2 2 2 2𝐿

1 𝑃𝐿 ∝2 𝐿 ∝3 𝑃 ∝4 1 𝑃𝐿 𝐿2 𝑃𝐿3 𝑃𝐿4 1 𝑃𝐿3

= 𝐸𝐼 ( ( ) − 𝑃( 3 )𝐿0 + 2𝐿 ( 4 )𝐿0 ) = 𝐸𝐼 ( 2 ∗ − + ) = 𝐸𝐼
2 2 0 2 3 8𝐿 24

𝑋 𝑃𝐿3 𝑋 𝑋 1 𝑃𝐿∝ 𝑃∝2

M = 𝑅𝐴 𝑋 − ∫0 𝑝(∝)(𝑋−∝)𝑑 ∝= 24 𝐸𝐼 − ∫0 ( − ) (𝑋−∝) 𝑑 ∝
𝐸𝐼 2 2

𝑃𝐿3 𝑋 𝑋 1 𝑃𝐿∝𝑋 𝑃𝐿∝2 𝑃∝2 𝑋 𝑃∝3

= 24 𝐸𝐼 − ∫0 ( − − + )𝑑 ∝
𝐸𝐼 2 2 2 2

𝑃𝐿3 𝑋 1 𝑃𝐿𝑋 ∝2 𝑋 𝑃𝐿 ∝3 𝑋 𝑃𝑋 𝑃𝑋 𝑋 𝑃 ∝4
= 24 𝐸𝐼 − 𝐸𝐼 ( ( 2 )0 − ( ) − ( 2 )0 + 2 ( 4 )0𝑋 )
2 2 3 0 2

𝑃𝐿3 𝑋 1 𝑃𝐿𝑋 𝑋2 𝑃𝐿 𝑋3 𝑃𝑋 𝑋3 𝑃 𝑋4 𝑃𝐿3 𝑋 𝑃𝐿𝑋 3 𝑃𝑋 4

= 24 𝐸𝐼 − 𝐸𝐼 ( ∗ − ∗ − ∗ +2∗ )= − + 24𝐸𝐼
2 2 2 3 2 3 4 24𝐸𝐼 12𝐸𝐼

La flèche au point X = L/2

𝑃 𝐿3 𝐿 𝑃𝐿 𝐿 𝑃 𝐿 5 𝑃 𝐿4
M = f = ∆ = 24 𝐸𝐼 ∗ 2 − 12 𝐸𝐼 ∗ (2)3 + 24 𝐸𝐼 (2)2 = 384 𝐸𝐼

𝑃 𝐿3
La rotation au point A = au point B : 𝜃𝐴 = 𝑅𝐴 = 𝜃𝐵 = 𝑅𝐵 = 24 𝐸𝐼

Ou soit pour avoir la rotation par l’effort tranchant

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 151

𝑑𝑀 𝑑 𝑃𝐿3 𝑋 𝑃𝐿𝑋 3 𝑃𝑋 4 𝑃 𝐿3 𝑃 𝐿 𝑋2 𝑃 𝑋3
T= = 𝑑𝑋 ( 24𝐸𝐼 − + 24𝐸𝐼) = 24 𝐸𝐼 − +
𝑑𝑋 12𝐸𝐼 4 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼

𝑃 𝐿3
La rotation au point A : x = 0 ⟹ 𝜃𝐴 = 24 𝐸𝐼

𝑃 𝐿3
La rotation au point B : x = L ⟹ 𝜃𝐵 = 24 𝐸𝐼

Exemple 2.
𝑃
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 2

Zone AC : 0 ≤ X ≤ L/2

𝑃𝑋
M – 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ M = 𝑅𝐴 𝑋 = 2

Zone CB : L/2 ≤ X ≤ L

𝐿 𝑃𝐿 𝑃𝑋 𝑃𝐿 𝑃𝑋
M + P (X – 2) – 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ M + PX – − =0⟹𝑀= −
2 2 2 2

Diagramme avec la poutre fictive

1 𝑃𝐿 𝑃∝
P = 𝐸𝐼 ( 2 − )
2

𝑃∝ 𝐿 𝑃 𝐿 𝐿
𝐵𝐻 ∗ 𝐿 ∗ ∗ 𝑃 𝐿2
Partie AC = partie CB : R = = 2 2
𝑜𝑟 ∝ = 2 ⟹ 𝑅 = 2 2 2
= 16 𝐸𝐼
2 2 2

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 152

𝑃 𝐿2
Par symétrie : 𝑅𝐴 = 𝜃𝐴 = 16 𝐸𝐼

𝑃 𝐿2 𝑃 𝐿2 𝑃 𝐿2
𝜃𝐶 = 𝑅𝐶 = 𝑅𝐴 − 16 𝐸𝐼 = 16 𝐸𝐼 − 16 𝐸𝐼 = 0

𝑃 𝐿2 𝐿 𝐿 𝑃𝐿3 𝑃𝐿2 𝐿 𝑃 𝐿3
f = 𝑀𝐶 = 16 𝐸𝐼 ∗ 6 − 𝑅𝐴 ∗ 2 = 96 𝐸𝐼 − 16 𝐸𝐼 ∗ 2 = 48 𝐸𝐼

Exemple 3.

𝑅𝐴 = 𝑃 𝑒𝑡 𝑀𝐴 = 𝑃𝐿

M + 𝑀𝐴 − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 = 𝑅𝐴 𝑋 − 𝑀𝐴 = 𝑃𝑋 − 𝑃𝐿

Si x = 0 ; M = PL et si x = L ; M = 0

Poutre fictive avec la charge du diagramme

𝐵𝐻 𝑃𝐿 ∗ 𝐿 𝑃 𝐿2
R= = = et X = 2L/3
2 2 2

𝑃 𝐿2 𝑃 𝐿2 2𝐿 𝑃 𝐿3
𝑅𝐵 = 𝜃𝐵 = et 𝑓𝐵 = 𝑀𝐵 = − ∗ = − 3 𝐸𝐼
2 𝐸𝐼 2 3

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 153

11.9. METHODE SIMPLIFIEE OU METHODE GEOMETRIQUE OU METHODE PAR

L’AIRE DE MOMENT OU THEOREME DE MOMENT DE SURFACE
Cette forme des méthodes demande une notion sur des surfaces et le
centre de gravité. Généralement les diagrammes des moments décrivent les figures
géométriques suivantes : Carré, rectangle, triangle, parabole et demi parabole
𝐵 𝐵
𝑆𝑐𝑎𝑟𝑟é = 𝐵𝐻 𝑒𝑡 𝑋 = ; 𝑆𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 = 𝐵𝐻 𝑒𝑡 𝑋 =
2 2

𝐵𝐻 2𝐵 𝐵𝐻 3𝐵
𝑆𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 = 𝑒𝑡 𝑋 = ; 𝑆𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑒 = 𝑒𝑡 𝑋 =
2 3 3 4

2𝐵𝐻 5𝐿 3𝐿
𝑆𝑠𝑒𝑚𝑖 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑒 = 𝑒𝑡 𝑋1 = 18 ; 𝑋2 = 16
3

Cette méthode est appliquée plus aisément pour des poutres avec des
charges concentrées, car les diagrammes de moment sont formés des lignes droites.

Principe :

- Faites l’étude complète de la structure jusqu’à calculer le moment (effort

intérieur)
𝑀
- Tracer le diagramme 𝐸𝐼
𝑀
- La rotation est donnée par la surface formée par le diagramme 𝐸𝐼
𝑀
- La flèche, c’est le produit de la surface formée par le diagramme avec le
𝐸𝐼
centre de gravité de cette surface
𝑀
- Si possible sectionner la surface du diagramme 𝐸𝐼 à des figures géométriques
élémentaires pour faciliter le calcul
- Si possible dessiner séparément le diagramme pour chacune des charges, et
ensuite on détermine pour chacune la flèche et la rotation

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 154

EXERCICES

Exemple 1. Calculer la flèche au point B et la rotation de la poutre suivante

Exemple 2. Calculer la flèche à mi portée et la rotation au point A de la poutre

suivante

Exemple 3. Calculer la flèche et la rotation au point B et C

Exemple 4. Déterminer la pente et la déflexion au point B de la poutre suivante

Exemple 5. Déterminer la pente et la déflexion au point B de la poutre suivante

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RESOLUTIONS

Exemple 1. R = PL et X = L/2

𝑃𝐿2
𝑅𝐴 = 𝑃𝐿 𝑒𝑡 𝑀𝐴 = 2

Zone AB :

𝑋 𝑋
M + PX * − 𝑅𝐴 𝑋 + 𝑀𝐴 = 0 ⟹ M = - PX * + 𝑅𝐴 𝑋 − 𝑀𝐴
2 2

𝑃 𝐿2 𝑃 𝑋2
M = PLX - −
2 2

𝑃 𝐿2 𝑃𝐿2 𝑃𝐿2
Si x = 0 ⟹ M = - ; si x = L ⟹ M = P𝐿2 − − =0
2 2 2

𝑀 − 1 𝑃𝐿2
Diagramme =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 2

1 𝑃 𝐿3 𝑃 𝐿2
S = BH/3 = 3 ∗ ∗𝐿 = et X = 3L/4
2 6

1 𝑃 𝐿2 𝑃 𝐿2 1 3𝐿 𝑃 𝐿3
𝜃𝐵 = 𝐸𝐼 ∗ 𝑒𝑡 ∆𝐵 = ∗ 𝐸𝐼 ∗ = 8 𝐸𝐼
6 6 4

Exemple 2.
𝑃𝐿
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 2

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Diagramme M/EI

2 𝑃𝐿2 𝐿 1 5𝐿 5𝐿
S = 2BH/3 = 3 ∗ ∗ 2 ∗ 𝐸𝐼 et X = = 16
8 82

𝑃𝐿3 𝑃𝐿3 5𝐿 5 𝑃 𝐿4
𝜃𝐴 = 𝑆 = 24 𝐸𝐼 𝑒𝑡 ∆𝐶 = 𝑆 ∗ 𝑋 = 24 𝐸𝐼 ∗ 16 = 384 𝐸𝐼

Exemple 3.

𝑅𝐴 = 15 𝑒𝑡 𝑀𝐴 = 2 * 10 + 5 * 6 =50 Kgm

Zone AB : 0 ≤ X ≤ 2

M + 𝑀𝐴 − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 = −𝑀𝐴 + 𝑅𝐴 𝑋 = 15𝑥 − 50

Si x = 0 , M = - 50 et si x = 2 , M = - 20

Zone BC : 2 ≤ X ≤ 4

M + 10 (x - 2) - 𝑅𝐴 𝑋 + 𝑀𝐴 = 0 ⟹ 𝑀 + 10𝑋 − 20 − 15𝑋 + 50 = 0

M – 5X + 30 = 0 ⟹ M = 5x – 30

Si x = 2, M = - 20 et si x = 4 , M = - 10

Diagramme M/EI

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 157

Pour y parvenir nous le divisons en 4 petits triangles.

𝐵𝐻 50∗2 2 2 4
𝑆1 = = = 50 𝑒𝑡 𝑋1 = 3 𝐿 = 3 ∗ 2 = 3
2 2

𝐵𝐻 20∗2 𝐿 2
𝑆2 = = = 20 𝑒𝑡 𝑋2 = 3 = 3
2 2

𝐵𝐻 20 ∗ 4 2 2 8
𝑆3 = = = 40 𝑒𝑡 𝑋3 = 3 𝐿 = 3 ∗ 4 = 3
2 2

𝐵𝐻 10 ∗ 4 𝐿 4
𝑆4 = = = 20 𝑒𝑡 𝑋4 = 3 = 3
2 2

1 130
𝜃𝐶 = 𝑆1 + 𝑆2 + 𝑆3 + 𝑆4 = (50 + 20 + 40 + 20) 𝐸𝐼 = 𝐸𝐼

1
∆𝐶 = (𝑠1 ∗ (𝑥1 + 𝑙1 ) + 𝑠2 (𝑥2 + 𝑙1 ) + 𝑠3 ∗ 𝑥3 + 𝑠4 ∗ 𝑥4 ) 𝐸𝐼

4 2 8 4 1 1480
= (50*(3 + 4) +20 * (3 + 4) +40 * 3 + 20 ∗ 3) 𝐸𝐼 = 3 𝐸𝐼

Avec 𝐿1 : la distance pour atteindre le point C parce que la surface considérée n’atteint
pas le point C ou l’on calcul la flèche.

11.10 METHODE DE BRESSE

Illustrons l’équation de Bresse à l’aide d’une poutre simplement appuyée.

ou
𝑋𝑀
 W = 𝑊1 + ∫0 𝑑𝑥
𝐸𝐼

Avec : W : la rotation (son existence est liée aux conditions ci-dessous)

𝑊1 : La rotation au premier appui

X : coordonnée du point où l’on calcul la flèche

M : moment due aux efforts intérieurs

𝑋𝑀
 V = 𝑉1 + 𝑊1 (𝑋2 − 𝑋1 ) + ∫0 (𝑋2 − 𝜉)𝑑𝑥
𝐸𝐼

Avec : V : flèche (son existence est liée aux conditions ci-dessous)

𝑉1 : Flèche au premier appui

𝑊1 : La rotation au premier appui ou calculer par la formule au-dessus

𝑋1 : Coordonnée du premier appui ou point

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𝑋2 : Coordonnée du second appui ou point

X : coordonnée où l’on veut calculer la flèche

ξ=X

M : moment du aux efforts intérieurs

Les conditions sont :

- Appui simple extrême : V = 0 et W ≠ 0

- Encastrement : V = 0 et W ≠ 0
- Extrémité libre : V et W ≠ 0
- Travée : V ≠ 0 et W = 0

EXERCICES
−5 𝑃 𝐿4
Exemple 1. Démontrer à l’aide du théorème de Bresse que f = de la poutre
384 𝐸𝐼
suivante à mi portée

𝑃 𝐿3
Exemple 2. Démontrer à l’aide du théorème de Bresse que f = de la poutre
48 𝐸𝐼
suivante à mi portée

Exemple 3. Calculer la flèche au point B de la poutre suivante

𝑘𝑔
I = 2000 𝑐𝑚4 et E = 2,1 * 105 𝑐𝑚2

Exemple 4. La flèche au point D

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RESOLUTIONS

𝑃𝐿 𝑃𝐿𝑋 𝑃𝑋 2
Exemple 1. 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = et M = −
2 2 2

V ≠ 0 et W = 0
𝑋𝑀 1 𝑋 𝑃𝐿𝑋 𝑃 𝑋2
 W = 𝑊𝐴 + ∫0 𝑑𝑥 ⟹ 0 = 𝑊𝐴 + 𝐸𝐼 ∫0 ( − ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 2 2

𝐿 𝐿
1 𝑃𝐿 𝑋2 2 𝑃 𝑋3 2 1 𝑃𝐿 𝐿 𝑃 𝐿3
0 = 𝑊𝐴 + 𝐸𝐼 ( ( ) − ( ) ) ⟹ 0 = 𝑊𝐴 + 𝐸𝐼 ( 4 ∗ 2 − 6 ∗ 8 )
2 2 0 2 3 0

1 𝑃 𝐿3 𝑃 𝐿3
0 = 𝑊𝐴 + 𝐸𝐼 ⟹ 𝑊𝐴 = − 24 𝐸𝐼
24

𝑋𝑀
 V = 𝑉𝐴 + 𝑊𝐴 (𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 ) + ∫0 (𝑋𝐵 − 𝜉)𝑑𝑥
𝐸𝐼

𝑃 𝐿3 𝐿/2 𝑃𝐿𝑋 𝑃 𝑋2 𝑑𝑥
V=0- (𝐿 − 0) + ∫0 ( − ) (𝐿 − 𝑋) 𝐸𝐼
24 𝐸𝐼 2 2

𝑃 𝐿4 𝐿/2 𝑃𝐿2 𝑋 𝑃𝐿𝑋 2 𝑃𝐿𝑋 2 𝑃𝑋 3 𝑑𝑥

V=- + ∫0 ( − − + ) 𝐸𝐼
24 𝐸𝐼 2 2 2 2

𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑃 𝐿4 𝑃𝐿2 𝑋 2 𝑃𝐿 𝑋 3 2 𝑃𝐿 𝑋 3 2 𝑃 𝑋4 2 1
V=- + ( 2 ( 2 )20 − ( ) − ( ) + ( ) )
24 𝐸𝐼 2 3 0 2 3 0 2 4 0 𝐸𝐼

𝑃 𝐿4 𝑃𝐿4 𝑃𝐿4 𝑃𝐿4 𝑃𝐿4 1 5 𝑃 𝐿4

V=- +( − − − ) =−
24 𝐸𝐼 16 48 48 128 𝐸𝐼 384 𝐸𝐼

𝑃 𝑃𝑋
Exemple 2. 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = et M = 𝑅𝐴 𝑋 =
2 2

V ≠ 0 𝑒𝑡 𝑊 = 0
𝑋𝑀 𝐿/2 𝑃𝑋 𝑑𝑥
 W = 𝑊𝐴 + ∫0 𝑑𝑥 ⟹ 0 = 𝑊𝐴 + ∫0
𝐸𝐼 2 2

𝐿
𝑃 𝑋2 1 𝑃 𝐿2 1 𝑃𝐿2
0 = 𝑊𝐴 + 2 ( 2 )20 ⟹ 0 = 𝑊𝐴 + 4 ∗ ∗ 𝐸𝐼 ⟹ 𝑊𝐴 = -
𝐸𝐼 4 16 𝐸𝐼

𝑋𝑀
 V = 𝑉𝐴 + 𝑊𝐴 (𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 ) + ∫0 (𝑋𝐵 − 𝜉)𝑑𝑥
𝐸𝐼

𝐿
𝑃𝐿2 𝐿 𝑃𝑋 𝐿 𝑑𝑥 𝑃𝐿3 𝐿/2 𝑃𝐿𝑋 𝑃𝑋 2 𝑑𝑥
V=0- (2 − 0) + ∫02 (2 − 𝑋) ⟹V=- + ∫0 ( − )
16 𝐸𝐼 2 2 32 𝐸𝐼 4 2 2

𝐿 𝐿
𝑃𝐿3 𝑃𝐿 𝑋2 𝑃 𝑋3 1 𝑃𝐿3 𝑃𝐿 𝐿2 𝑃 𝐿3 1
V=- + ( 4 ∗ ( 2 )20 − 2 ( 3 )20 ) 𝐸𝐼 = − +(8 ∗ − 6 ∗ 6 ) 𝐸𝐼
32 𝐸𝐼 32 𝐸𝐼 4

𝑃𝐿3
V=- 48 𝐸𝐼

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11.11 METHODE DE SUPERPOSITION

Cette méthode est la conséquence des méthodes précédentes. Càd les
déformations dues à plusieurs cas des charges peuvent être donc superposées ou
accumulées.

Celle méthode est surtout utilisée quand les déformations qu’on veut
évaluer sont constituées des plusieurs cas élémentaires qui sont connus cas par cas.

Exemple

Réponse

1𝑒𝑟𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑒

𝑞𝐿
𝑅𝐴′ = 𝑅𝐵′ = 2

2𝑒𝑚𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑒

𝑃
𝑅𝐴′′ = 𝑅𝐵′′ = 2

𝑞𝐿 𝑃
On aura : 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 𝑅𝐴′ + 𝑅𝐴′′ = 𝑅𝐵′ + 𝑅𝐵′′ = +2
2

Idem avec les déformations

NB : voir les abaques des déformations déjà préétablies.

EXERCICES

Exemple 1. Calculer la flèche maximale de cette poutre

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Exemple 2. Calculer la flèche maximale de cette poutre

Exemple 3. A l’aide du principe de superposition calculer la flèche de cette poutre

Exemple 4. . A l’aide du principe de superposition calculer la flèche maximale de cette

poutre

RESOLUTIONS

Exemple 1.
5 𝑞 𝐿4
On sait que : 𝑓1 = − 384 𝐸𝐼 pour la charge repartie

𝑃 𝐿3
𝑓2 = − 48 𝐸𝐼 Pour la charge concentrée

5 𝑞 𝐿4 𝑃 𝐿3
Donc : 𝑓 = 𝑓1 + 𝑓2 = - (384 𝐸𝐼 + 48 𝐸𝐼)

Exemple 2.
𝑞 𝐿4
On sait que : 𝑓1 = − 8 𝐸𝐼 (pour la charge uniforme)

𝑃 𝐿3
𝑓2 = − 3 𝐸𝐼 (Pour la charge concentrée)

𝑞 𝐿4 𝑃 𝐿3
On aura : 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝑓1 + 𝑓2 = − −
8 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼

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11.12 DIMENSIONNEMENT A L’AIDE DES DEFORMATIONS

EXERCICES

Exemple 1. Dimensionnement la poutre suivante ayant les caractéristiques suivantes ci-

après
𝐿
P = 5000 kg , 𝜎𝑎𝑑𝑚 =2500 Kg/𝑐𝑚2 , E = 200000 Kg/𝑐𝑚2 , 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 500

Et L = 5 m

𝐿
Exemple 2. Dimensionner la poutre suivante dont 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 600

𝐿
Exemple 3. Calculer la contrainte max ( 𝜎𝑚𝑎𝑥 ) si 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 500 de la poutre suivante

P = 50 Kg/m ; q = 20 Kg ; L = 6m et E = 200000 kg/𝑐𝑚2

𝐿
Exemple 4. Dimensionner la poutre suivante dont : Ʈ = 25 Kg/𝑐𝑚2 et 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 600

RESOLUTIONS
𝑃 5000
Exemple 1. 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = = = 2500 𝑘𝑔
2 2

𝑃𝐿 5000 ∗ 5
M= = = 6250 𝐾𝑔𝑚 = 625000 kg cm
4 4

𝑀𝑌
1. Stabilité due aux contraintes : 𝜎𝑐𝑎𝑙𝑐 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ⟹ ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝐼

625000 𝐻 3750000 3750000 3750000

𝐵 𝐻3
∗ 2 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ⟹ ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ⟹ 𝐵 ≥ 𝐻 2 = 2500 ∗
𝐵 𝐻2 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝐻2
12

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 163

1500
𝐵≥ (1)
𝐻2

2. Stabilité due aux déformations : 𝑓𝑐𝑎𝑙 ≤ 𝑓𝑚𝑎𝑥

𝑃 𝐿3 5000 ∗ 5003 625000
Or : - 𝑓𝑐𝑎𝑙𝑐 = 48 𝐸𝐼 = 𝐵 𝐻3
=
48∗200000∗ 8𝐵 𝐻 3
12

𝐿 5 1
- 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 500 = 500 = 100

625000 1 78125000
On aura : 𝑓𝑐𝑎𝑙 ≤ 𝑓𝑚𝑎𝑥 ⟹ ≤ 100 ⟹ 𝐵 ≥ (2)
8𝐵 𝐻3 𝐻3

1500 78125000
(1) ≥ (2) : ≥ ⟹ 𝐻 ≥ 52083,3
𝐻2 𝐻3

Nous adoptons : H = 53000 cm et B = H/2 = 26500 cm

𝑃 𝐿2
Exemple 2. 𝑅𝐴 = 𝑃𝐿 et 𝑀𝐴 = 2

𝑃 𝐿4 𝐿 𝑃 𝐿4 𝐿 𝐻
Condition : 𝑓𝑐𝑎𝑙 ≤ 𝑓𝑚𝑎𝑥 ⟹ ≤ 600 ⟹ 𝐵 𝐻3
≤ 600 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐵 =
8 𝐸𝐼 8𝐸 2
12

24 𝑃 𝐿4 𝐿 24 𝑃 𝐿4 ∗600 4 24 𝑃 𝐿4 ∗600
≤ ⟹ 𝐻4 ≥ ⟹H≥ √
8𝐸 𝐻4 600 8𝐸𝐿 8𝐸𝐿

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 164

CHAPITRE 12. SYSTEME HYPERSTATIQUE

12.1 Définition
Une structure est dite hyperstatique lorsque les réactions aux appuis ne
peuvent pas être déterminées par les seules équations d’équilibre statique.

Nombre des réactions aux appuis > 3 équations d’équilibre statique

NB : - On va utiliser plusieurs méthodes de résolution des structures hyperstatiques

- Après avoir déterminé les réactions aux appuis surabondants, on peut aisément
faire l’étude complète d’une structure (calcul des réactions aux appuis,
diagramme, déformation …)
- On ne peut pas résoudre une structure hyperstatique sans lever l’hyperstaticité
afin de le rendre isostatique, cette opération passe par les méthodes ci-dessous.

A. LA METHODE DES 3 MOMENTS OU METHODE DE CLAPEYRON

Cette méthode nous permet d’avoir les moments aux appuis

intermédiaires d’une poutre continue tout en considérant des systèmes de 3 appuis
successifs et on traite chaque travée comme une poutre isostatique

𝑀𝐴 = 𝑀𝐸 = 0 , parce que le moment aux appuis simple extrême est nul.

Degré d’hyperstaticité : nombre de travée – 1 : 4 – 1 = 3, ou soit appui

A =2 réactions, appuis B, C, D et E = 1 réaction chacune (en somme nous avons 6
rections – les 3 équations d’équilibre statique = 3) donc la poutre est 3 fois
hyperstatique.

Les systèmes ayant 3 appuis consécutifs sont ABC, BCD et CDE

Formule générale :
1
1𝑒𝑟𝑒 ∶ 𝐿1 𝑀1 + 2(𝐿1 + 𝐿2 ) 𝑀2 + 𝐿2 𝑀3 = − 4 (𝑃1 𝐿31 + 𝑃2 𝐿3 2 )

Cette formule est appliquée pour chaque système, le 1 symbolise le

premier appui du système considéré et la première portée ainsi de suite.

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 165

Après l’établissement des équations de 3 moments pour chaque système,

on aura un système d’équation à résoudre ayant comme inconnue les moments aux
appuis intermédiaires.

EXERCICES

Exemple 1. Calculer et faites le diagramme M, N et T de cette poutre

Exemple 2. Calculer et faites le diagramme M, N et T de cette poutre

REPONSE

Exemple 2.

Degré d’hyperstaticité : 2 – 1 = 1

𝑀𝐴 = 𝑀𝐶 = 0
1
4𝑀𝐴 + 2(4 + 6) 𝑀𝐵 + 6𝑀𝐶 = − 4 (6 ∗ 43 + 8 ∗ 63 ) ⟹ 20 𝑀𝐵 = - 26,4 KNm

Travée AB

𝑞𝐿 𝑀𝐴 −𝑀𝐵 6∗4 0−26,4

𝑇𝐴𝐵 = + = + = 5,4 KN
2 𝐿 2 4

𝑞𝐿 𝑀𝐵 −𝑀𝐴 6∗4 26,4−0

𝑇𝐵𝐴 = + = + = 18,6 KN
2 𝐿 2 4

𝑇 2 𝐴𝐵 5,42
𝑀𝑚𝑎𝑥 = − 𝑀𝐴 = − 0 = 2,43 KNm ou soit
2𝑞 2∗6

𝑇 2 𝐵𝐴 18,62
𝑀𝑚𝑎𝑥 = − 𝑀𝐵 = − 26,4 = 2,43 KNm
2𝑞 2∗6

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Travée BC

𝑞𝐿 𝑀𝐵 −𝑀𝐶 8∗6 26,4 − 0

𝑇𝐵𝐶 = + = + = 28,4 KN
2 𝐿 2 6

𝑞𝐿 𝑀𝐶 − 𝑀𝐵 8∗6 0 − 26,4
𝑇𝐶𝐵 = + = + = 19,6 KN
2 𝐿 2 4

𝑇 2 𝐵𝐶 28,42
𝑀𝑚𝑎𝑥 = − 𝑀𝐵 = − 26,4 = 24,01 KNm ou soit
2𝑞 2∗8

Diagramme

Moment

Effort tranchant

NB : - cette formule de 3 moments ne concerne que des poutres continues avec charge
uniforme et des appuis simples

- Les E (module d’élasticité) et I (moment d’inertie) sont constants

- Les deux moments max doivent être identiques.

2𝑒𝑚𝑒 ∶ 𝐿1 𝑀1 + 2(𝐿1 + 𝐿2 ) 𝑀2 + 𝐿2 𝑀3 = − 6 𝐸𝐼 (𝜃1 + 𝜃2 )

Avec : 𝜃1 ∶ 𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔𝑛𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 à 𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒 𝑑𝑢 𝑠𝑦𝑠𝑡𝑒𝑚𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑é𝑟é

Et 𝜃2 : désigne la rotation à droite du système considéré

NB : - Les valeurs de θ sont en valeur absolue

- Les valeurs de θ peuvent être déterminées par n’importe quelle méthode vue
au chapitre 11.
- Cette formule garde le même principe que le précèdent qui consiste à
considérer 3 appuis consécutifs
- Les rotations ne sont déterminées qu’aux appuis intermédiaires à gauche et à
droite

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 167

- Cette deuxième formule c’est pour toute forme de chargement et appui

EXERCICES

Exemple 1.

Exemple 2. Faites l’étude complète de ces poutres

REPONSES

Exemple 1. Le système ABC

On sait que pour une poutre avec charge uniforme la rotation est donnée comme
suite :

𝑃𝐿3 4 ∗ 53 125 𝑃𝐿3 2 ∗ 43 32

𝜃𝐵𝑑 = = = et 𝜃𝐵𝑔 = = =
24 𝐸𝐼 24 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 24 𝐸𝐼 24 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼

125 32
4𝑀𝐴 + 2(4 + 5) 𝑀𝐵 + 5𝑀𝐶 = − 6 𝐸𝐼 (6 + 6 𝐸𝐼)
𝐸𝐼

18 𝑀𝐵 = −157 ⟹ 𝑀𝐵 = −8,7 𝐾𝑁𝑚

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Travée AB

𝑞𝐿 𝑀𝐴 −𝑀𝐵 2∗4 0− 8,7

𝑇𝐴𝐵 = + = + = 1,825 KN
2 𝐿 2 4

𝑞𝐿 𝑀𝐵 −𝑀𝐴 2∗4 8,7 − 0

𝑇𝐵𝐴 = + = + = 6,175 KN
2 𝐿 2 4

𝑇 2 𝐴𝐵 1,8252
𝑀𝑚𝑎𝑥 = − 𝑀𝐴 = − 0 = 0,83 KNm
2𝑞 2∗2

Travée BC

𝑞𝐿 𝑀𝐵 −𝑀𝐶 4∗5 8,7 − 0

𝑇𝐵𝐶 = + = + = 11,74 KN
2 𝐿 2 5

𝑞𝐿 𝑀𝐶 − 𝑀𝐵 4∗5 0 − 8,7
𝑇𝐶𝐵 = + = + = 8,26 KN
2 𝐿 2 5

𝑇 2 𝐵𝐶 11,742
𝑀𝑚𝑎𝑥 = − 𝑀𝐵 = − 8,7 = 8,52 KNm ou soit
2𝑞 2∗4

Diagramme

Moment

Effort tranchant

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B. METHODE DES FLECHES

Cette méthode consiste à lever l’hyperstaticité à l’aide des flèches.

Principe :

- Supprimer les appuis surabondants.

- Calculer la flèche de la poutre isostatique (𝑓1 )
- Calculer la (les) flèche (s) de la (des) poutre (s) fictive avec comme inconnues
les appuis surabondant (𝑓2 , 𝑓3 …)
- Faire la somme de 𝑓1 + 𝑓2 = 0, tirer l’inconnue (la valeur de la réaction
surabondant)

EXERCICES

Exemple 1. Calculer les réactions d’appuis de la poutre ci-dessous

Exemple 2.

Exemple 3. Calculer la flèche de cette poutre au point B

Exemple 4. Tracer le diagramme de la poutre suivante

REPONSES

Exemple 1.

- On supprime l’appui B
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 170

- On calcul la flèche sans appui B

5 𝑃 𝐿4
On sait que : 𝑓1 = 384 𝐸𝐼

- On calcul la flèche avec la poutre fictive

𝑃 𝐿3 𝑅 𝐿3
On sait que : 𝑓2 = 48 𝐸𝐼 = − 48𝐵 𝐸𝐼

5 𝑃 𝐿4 𝑅 𝐿3 5𝑃𝐿
Donc on aura : 𝑓1 + 𝑓2 = 0 ⟹ 384 𝐸𝐼 − 48𝐵 𝐸𝐼 = 0 ⟹ 𝑅𝐵 = 8

La structure deviendra :

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐶 − 𝑃𝐿 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 = 𝑃𝐿 − 𝑅𝐵 − 𝑅𝐶
5𝑃𝐿 3 𝑃𝐿
𝑅𝐴 = PL - − 𝑅𝐶 = − 𝑅𝐶 (1)
8 8

𝐿 𝐿 𝑃𝐿2 5𝑃𝐿2
Σ 𝑀𝐴 = 0 ⟹ ⟳ 𝑃𝐿 2 − 𝑅𝐵 2 − 𝐿 𝑅𝐶 = 0 ⟹ − − 𝐿𝑅𝐶 = 0
2 16

3𝑃𝐿
𝑅𝐶 = (2)
16

3𝑃𝐿 3𝑃𝐿 3𝑃𝐿

(2) dans (1) : 𝑅𝐴 = − =
8 16 16

Exemple 2.

- On supprime l’appui B
- On calcul la flèche sans appui B

𝑃 𝐿4 6 ∗ 44 192
On sait que : 𝑓1 = = =
8 𝐸𝐼 8 𝐸𝐼 𝐸𝐼

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 171

- On calcul la flèche avec la poutre fictive

𝑃 𝐿3 𝑅𝐵 ∗ 43 64 𝑅𝐵
On sait que 𝑓2 = 3 𝐸𝐼 = − =−
3 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼

192 64 𝑅𝐵
On aura : 𝑓1 + 𝑓2 = 0 ⟹ − = 0 ⟹ 𝑅𝐵 = 9 𝐾𝑁
𝐸𝐼 3 𝐸𝐼

La poutre deviendra :

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑉𝐴 + 9 − 24 = 0 ⟹ 𝑉𝐴 = 15 𝐾𝑁

Σ 𝑀𝐴 = 0 ⟹ ⟲ 𝑀𝐴 − 24 ∗ 2 + 4 ∗ 9 = 0 ⟹ 𝑀𝐴 = 12 𝐾𝑁𝑚

C. METHODE DES DEFORMATIONS

Considérons une poutre pour illustrer la méthode des déformations

2 𝐸𝐼 3 ∆𝐴𝐵
𝑀𝐴𝐵 = 𝐿 (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 − ) ± 𝜇𝐴𝐵
𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵

2 𝐸𝐼 3 ∆𝐵𝐴
𝑀𝐵𝐴 = 𝐿 (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐴 − ) ± 𝜇𝐵𝐴
𝐵𝐴 𝐿𝐵𝐴

Ainsi de suite pour toutes les travées

A la fin, nous allons former un système d’équation provenant de la

somme des moments à un point intermédiaire càd un point où les barres concourent
afin de déduire les inconnues qui sont des déformations (𝜃 𝑒𝑡 ∆)

Exemple :

Σ 𝑀𝐵 = 0 ⟹ 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0

Σ 𝑀𝐶 = 0 ⟹ 𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝐶𝐷 = 0

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Hypothèse : - les moments aux appuis extrêmes simples sont nuls

(exemple : 𝑀𝐴 = 𝑀𝐷 = 0 ici c’est plutôt 𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐷𝐶 = 0

- Les barres horizontales : ∆ = 0

- Pour les barres encastrées : ∆ = 𝜃 = 0
- μ : le moment d’encastrement parfait

Nous illustrons quelques expressions des μ

𝑃 𝐿2 𝑃 𝐿2
Exemple 1. 𝜇𝐴𝐵 = − 𝑒𝑡 𝜇𝐵𝐴 =
12 12

𝑃𝐿 𝑃𝐿
Exemple 2. 𝜇𝐴𝐵 = − 𝑒𝑡 𝜇𝐵𝐴 =
8 8

𝑃 𝑎 𝑏2 𝑃 𝑎2 𝑏
Exemple 3. 𝜇𝐴𝐵 = − 𝑒𝑡 𝜇𝐵𝐴 =
𝐿2 𝐿2

Exemple 4. 𝜇𝐴𝐵 = 𝜇𝐵𝐴 = 0

Exemple 5. Les autres types des chargements, cfr le formulaire des poutres de R.D.M

- On traite chaque travée comme une poutre isostatique

- Déterminer le degré d’hyperstaticité
- 𝑀𝐴𝐵 , 𝑀𝐵𝐴 , … Sont des moments aux appuis

NB : - la plupart des valeurs de μ pour une travée sont identiques à la différence des
signes (𝜇𝐴𝐵 = 𝜇𝐵𝐴 ) et les flèches (∆𝐴𝐵 = ∆𝐵𝐴 )

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 173

EXERCICES

Exemple 1. Calculer les réactions d’appuis de cette poutre

Exemple 2. Tracer le diagramme de cette poutre

Exemple 3. Calculer les moments dans cette poutre

Exemple 4. Calculer les réactions aux appuis de cette poutre

Exemple 5. Calculer les réactions aux encastrements, les moments d’encastrements et la

flèche à mi portée de BC de cette structure

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REPONSES

Exemple 1.

Appui A = 2 réactions, Appui B = 1 réaction et Appui C = 1 réaction

La somme = 4 réactions

4 – 3 équations d’équilibre statique = 1 (la structure est une fois hyperstatique)

𝑃𝐿 5∗4 5
avec ∆𝐴𝐵 = ∆𝐵𝐶 = 0 ; 𝜇𝐴𝐵 = ± =± = ±2
8 8

𝑃𝐿2 5∗42 20
𝜇𝐵𝐶 = ± =± =± et 𝑀𝐴 = 𝑀𝐶 = 0
12 12 3

2 𝐸𝐼 3 ∆𝐴𝐵
𝑀𝐴𝐵 = 𝐿 (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 − ) + 𝜇𝐴𝐵
𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵

2 𝐸𝐼 5 1 5
𝑀𝐴𝐵 = (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 ) − = 𝐸𝐼𝜃𝐴 + 𝐸𝐼𝜃𝐵 −
4 2 2 2

2 𝐸𝐼 3 ∆𝐵𝐴 2 𝐸𝐼 5 1 5
𝑀𝐵𝐴 = 𝐿 (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐴 − ) + 𝜇𝐵𝐴 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐴 ) + = EI𝜃𝐵 + 𝐸𝐼𝜃𝐴 +
𝐵𝐴 𝐿𝐵𝐴 4 2 2 2

2 𝐸𝐼 3 ∆𝐵𝐶 2𝐸𝐼 20
𝑀𝐵𝐶 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 − ) + 𝜇𝐵𝐶 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 ) −
𝐿𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 4 3

1 20
= 𝐸𝐼𝜃𝐵 + 2 𝐸𝐼𝜃𝐶 − 3

2 𝐸𝐼 3 ∆𝐶𝐵 2 𝐸𝐼 20
𝑀𝐶𝐵 = (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵 − ) + 𝜇𝐶𝐵 = (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵 ) +
𝐿𝐶𝐵 𝐿𝐶𝐵 4 3

1 20
= 𝐸𝐼𝜃𝐶 + 2 𝐸𝐼𝜃𝐵 + 3

1 5 1 20
Σ 𝑀𝐵 = 0 ⟹ 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0 ⟹ EI𝜃𝐵 + 2 𝐸𝐼𝜃𝐴 + 2 + 𝐸𝐼𝜃𝐵 + 2 𝐸𝐼𝜃𝐶 − =0
3

1 1 25
⟹ 2EI 𝜃𝐵 + 2 𝐸𝐼 𝜃𝐴 + 2 𝐸𝐼 𝜃𝐶 − = 0 (1)
6

1 5
𝑀𝐴 = 0 ⟹ 𝐸𝐼𝜃𝐴 + 2 𝐸𝐼𝜃𝐵 − 2 = 0 (2)

1 20
𝑀𝐶 = 0 ⟹ 𝐸𝐼𝜃𝐶 + 2 𝐸𝐼𝜃𝐵 + = 0 (3)
3

Nous avons un système d’équation à résoudre :

1 1 25
2EI 𝜃𝐵 + 2 𝐸𝐼 𝜃𝐴 + 2 𝐸𝐼 𝜃𝐶 − = 0 (1)
6

1 5
𝐸𝐼𝜃𝐴 + 2 𝐸𝐼𝜃𝐵 − 2 = 0 (2)

1 20
𝐸𝐼𝜃𝐶 + 2 𝐸𝐼𝜃𝐵 + = 0 (3)
3
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5 1
De (2) : EI𝜃𝐴 = 2 − 2 𝐸𝐼𝜃𝐵 (4)

1 5 1 1 25
(4) dans (1) : 2EI𝜃𝐵 + 2 (2 − 2 𝐸𝐼𝜃𝐵 ) − 2 𝐸𝐼𝜃𝐶 − =0
6

2 35
⟹ 𝐸𝐼𝜃𝐵 = 3 𝐸𝐼𝜃𝐶 + (5)
9

1 2 35 20 93
(5) dans (3) : 2 (3 𝐸𝐼𝜃𝐶 + ) + 𝐸𝐼𝜃𝐶 + = 0 ⟹ EI𝜃𝐶 = − 144 (6)
9 3

2 93 35 83
(6) dans (5) : EI𝜃𝐵 = 3 (− 144) + = 24 (7)
9

5 1 83 37
(7) dans (4) : EI𝜃𝐴 = − ( ) =
2 2 24 48

Introduisons ces valeurs dans les expressions des moments

83 37 5 323 86 1 93 20 1017
𝑀𝐵𝐴 = 24 + 48 + 2 = et 𝑀𝐵𝐶 = 24 + 2 (− 144) − =−
48 3 288

Travée AB

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − 5 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 = 5 − 𝑅𝐵 (1)
232
Σ 𝑀𝐴 = 0 ⟹ ⟳ 𝑀𝐵𝐴 + 5 ∗ 2 − 4𝑅𝐵 = 0 ⟹ + 10 − 4𝑅𝐵 = 0
48

803
𝑅𝐵 = (2)
192

803 157
(2) dans (1) : 𝑅𝐴 = 5 − = 192
192

Travée BC

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐵 + 𝑅𝐶 − 20 = 0 ⟹ 𝑅𝐵 = 20 − 𝑅𝐶 (1)
1017
Σ 𝑀𝐵 = 0 ⟹ ⟳ 𝑀𝐶𝐵 + 20 ∗ 2 − 4𝑅𝐶 = 0 ⟹ − + 40 − 4𝑅𝐶 = 0
288

𝑅𝐶 = 9,117 (2)

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10503 12537
(2) dans (1) : 𝑅𝐵 = 20 − =
1152 1152

803 12537
On aura au point B : 𝑅𝐵 = 𝑅𝐵1 + 𝑅𝐵2 = + = 15,065
192 1152

Exemple 2.

Appui A = 3 réactions ; appui B = 3 réactions

En somme nous avons 6 réactions

6 – 3 = 3 (3 fois hyperstatique)

𝑃 𝐿2
Avec 𝜃𝐴 = 𝜃𝐵 = ∆𝐴𝐵 = 0 𝑒𝑡 − 𝜇𝐴𝐵 = 𝜇𝐵𝐴 = 12

2 𝐸𝐼 3 ∆𝐴𝐵 𝑃 𝐿2
𝑀𝐴𝐵 = 𝐿 (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 − ) + 𝜇𝐴𝐵 = -
𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 12

2 𝐸𝐼 3 ∆𝐵𝐴 𝑃 𝐿2
𝑀𝐵𝐴 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐴 − ) + 𝜇𝐵𝐴 =
𝐿𝐵𝐴 𝐿𝐵𝐴 12

Travée AB

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − 𝑃𝐿 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 = 𝑃𝐿 − 𝑅𝐵 (1)
𝐿 𝑃𝐿
Σ 𝑀𝐴 = 0 ⟹ ⟳ - 𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 + 𝑃𝐿 2 − 𝐿 𝑅𝐵 = 0 ⟹ 𝑅𝐵 = (2)
2

𝑃𝐿
(2) dans (1) : 𝑅𝐴 = 2

Zone AB : 0 ≤ 𝑋 ≤ 𝐿

⟹
𝑃 𝑋2 𝑃 𝑋2
Σ M = 0 ⟹ ⟲ M + 𝑀𝐴𝐵 + − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 = 𝑅𝐴 𝑋 − − 𝑀𝐴𝐵
2 2

𝑃𝐿𝑋 𝑃 𝑋2 𝑃 𝐿2 𝑑𝑀 𝑃𝐿
M= − − et T = = − 𝑃𝑋
2 2 12 𝑑𝑥 2

𝑃 𝐿2
Si x = 0 ; M = - 12
et T = PL/2

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 177

𝑃 𝐿2
Si x = L/2 ; M = et T = 0
24

𝑃 𝐿2
Si x = L ; M = − et T = - PL/2
12

Diagramme

Moment

Effort tranchant

Exemple 3. Appui A et C = 3 réactions d’appui chacune

En somme nous avons 6 réactions d’appui

6 – 3 = 3 (3 fois hyperstatique)

𝑃 𝐿2
Avec 𝜇𝐴𝐵 = 0; 𝜇𝐵𝐶 = ; ∆𝐴𝐵 = ∆𝐵𝐶 = 𝜃𝐴 = 𝜃𝐶 = 0
12

2 𝐸𝐼 3 ∆𝐴𝐵 2
𝑀𝐴𝐵 = (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 − )−0 = 𝐸𝐼𝜃𝐵
3 3 3

2 𝐸𝐼 3 ∆𝐵𝐴 4
𝑀𝐵𝐴 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐴 − )+0 = 𝐸𝐼𝜃𝐵
3 3 3

2 𝐸𝐼 3 ∆𝐵𝐶 4
𝑀𝐵𝐶 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 − ) − 7,5 = 𝐸𝐼𝜃𝐵 − 7,5
3 3 3

2 𝐸𝐼 3 ∆𝐶𝐵 2
𝑀𝐶𝐵 = (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵 − ) + 7,5 = 𝐸𝐼𝜃𝐵 + 7,5
3 3 3

4 4 15
Σ 𝑀𝐵 = 0 ⟹ 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0 ⟹ 𝐸𝐼𝜃𝐵 + 3 𝐸𝐼𝜃𝐵 − 7,5 = 0 ⟹ 𝐸𝐼𝜃𝐵 = 16
3

On aura :
2 15 5
𝑀𝐴𝐵 = 3 ∗ 16 = 8

4 15 5
𝑀𝐵𝐴 = 3 ∗ 16 = 4

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4 15 25
𝑀𝐵𝐶 = 3 ∗ 16 − 7,5 = − 4

2 15
𝑀𝐶𝐵 = 3 ∗ 16 + 7,5 = 35/4

D. TREILLIS HYPERSTATIQUE

Degré d’hyperstaticité :

B = 2N - 3 : le treillis est isostatique

B < 2𝑁 – 3 : le treillis est hypostatique

B > 2N – 3 : le treillis est hyperstatique

Le nombre de fois d’hyperstaticité : B – 2N – 3

Nous allons utiliser la méthode de travail virtuel.

EXERCICES

Exemple 1. Calculer le treillis suivant

Exemple 2. Résoudre ce treillis

REPONSES

Exemple 1.

α = 45° ; cos α = sin α = 0,707

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 179

B = 2N – 3 ⟹ 6 = 2 * 4 – 3 ⟹ 6 ≠ 5 , d’où, le treillis n’est pas isostatique

B – (2N – 3) ⟹ 6 – (2 * 4 – 3) = 1, d’où, le treillis est une fois hyperstatique

Nous allons supprimer une barre (𝐵3)

𝐿1 = 𝐿2 = 𝐿5 = 𝐿6 = 4 𝑚 et 𝐿3 = 𝐿4 = 5,6 𝑚

 Treillis isostatique

Σ 𝐹𝑋 = 0 ⟹ 𝐻𝐴 + 20 + 20 = 0 ⟹ 𝐻𝐴 = −40 (1)

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 = − 𝑅𝐵 (2)

Σ 𝑀𝐴 = 0 ⟹ ⟳ 20 * 4 + 20 * 4 - 4𝑅𝐵 = 0 ⟹ 𝑅𝐵 = 40 𝐾𝑁 (3)

(3) dans (2) : 𝑅𝐴 = − 40 𝐾𝑁

Effort dans les barres

Nœud A

Σ 𝐹𝑋 = 0 ⟹ 𝐻𝐴 + 𝑏6 + 𝑏4 𝑐𝑜𝑠 ∝ = 0 ⟹ 𝑏6 = 40 − 0,707 𝑏4 (1)

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 + 𝑏1 + 𝑏4 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0 ⟹ 𝑏1 = 40 − 0,707 𝑏4 (2)

Nœud C

Σ 𝐹𝑋 = 0 ⟹ 𝑏2 + 20 = 0 ⟹ 𝑏2 = −20 (3)

GUIDE POUR LA COMPREHENSION DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX

(EN MATIERE DE CONSTRUCTION DES OUVRAGE)
REALISE PAR L’Ir B.T.P OTEMAKUMI LOTENGO MERLIN (OLM SUPREME) Page 179
 180

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑏1 = 0 (4)

(4) dans (2) : 0 = 40 – 0,707 𝑏4 ⟹ 𝑏4 = 56,6 (5)

(5) dans (1) : 𝑏6 = 40 − 0,707 𝑏4 = 40 − 0,707 ∗ 56,6 = 0

Nœud B

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑏5 + 𝑅𝐵 = 0 ⟹ 𝑏5 = −𝑅𝐵 = −40

Treillis fictif

Σ 𝐹𝑋 = 0 ⟹ 𝐻𝐴 + 1𝑐𝑜𝑠𝛼 − 1𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0 ⟹ 𝐻𝐴 = 0 (1)

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 + 1𝑐𝑜𝑠𝛼 − 1𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 = − 𝑅𝐵 (2)

Σ 𝑀𝐴 = 0 ⟹ ⟳ 1 cos α * 4 – 1 cos α * 4 - 4 𝑅𝐵 = 0 ⟹ 𝑅𝐵 = 0 𝐾𝑁 (3)

(3) dans (2) : 𝑅𝐴 = 0 𝐾𝑁

Nœud A

𝛴 𝐹𝑋 = 0 ⟹ 𝑏6 + 𝑏4 cos 𝛼 = 0 ⟹ 𝑏6 = −𝑏4 cos 𝛼 (1)

𝑏
𝛴 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑏1 + 𝑏4 sin 𝛼 = 0 ⟹ 𝑏4 = − sin1𝛼 (2)

GUIDE POUR LA COMPREHENSION DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX

(EN MATIERE DE CONSTRUCTION DES OUVRAGE)
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 181

Nœud C

Σ 𝐹𝑋 = 0 ⟹ 𝑏2 + 1 cos 𝛼 = 0 ⟹ 𝑏2 = −0,707 (3)

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑏1 − 1 cos 𝛼 = 0 ⟹ 𝑏1 = 0,707 (4)

0,707
(4) dans (2) : 𝑏4 = − 0,707 = −1 (5)

(5) dans (1) : 𝑏6 = 1 cos 𝛼 = 0,707

Nœud B

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑏5 + 𝑅𝐵 + 1𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0 ⟹ 𝑏5 = − cos 𝛼 = − 0,707

Calcul de la flèche

BARRE L N n N*n* L 𝑛2 L
1 4 0 0,707 0 1,999
2 4 - 20 - 0,707 56,56 1,999
3 5,6 0 1 0 5,6
4 5,6 56,6 - 1 - 316,96 5,6
5 4 - 40 - 0,707 113,12 1,999
6 4 0 0,707 0 1,999
Σ 486,68 19,196

𝑁𝑛𝐿 486,64
Déflexion réelle : ∆𝑃 = =
𝐸𝐴 𝐸𝐴

𝑛2 𝐿 𝑋 19,196 𝑋
Déflexion fictive : ∆𝑞 = =
𝐸𝐴 𝐸𝐴

486,64 19,196 𝑋
On aura : ∆𝑃 + ∆𝑞 = 0 ⟹ + = 0 ⟹ 𝑋 = 25,35 𝐾𝑁
𝐸𝐴 𝐸𝐴

GUIDE POUR LA COMPREHENSION DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX

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 182

La structure devient :

Σ 𝐹𝑋 = 0 ⟹ 𝐻𝐴 + 20 + 20 + 25,35 𝑐𝑜𝑠 ∝ −25,35 cos ∝ = 0 ⟹ 𝐻𝐴 = 40 (1) Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹

𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − 25,35 𝑐𝑜𝑠 ∝ +25,35 𝑐𝑜𝑠 ∝ = 0 ⟹ 𝑅𝐴 = − 𝑅𝐵 (2)

Σ 𝑀𝐴 = 0 ⟹ ⟳ 20 * 4 + 20 * 4 + 25,35 cos α * 4 – 25,35 cos α – 4 𝑅𝐵 = 0

⟹ 𝑅𝐵 = 40 (3)

(3) dans (2) : 𝑅𝐴 = − 40

Nœud B

Σ 𝐹𝑋 = 0 ⟹ −𝑏6 − 25,35 𝑐𝑜𝑠 ∝ = 0 ⟹ 𝑏6 = −17,92

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑏5 + 𝑅𝐵 + 25,35 𝑐𝑜𝑠 ∝ = 0 ⟹ 𝑏5 = −40 − 17,92 = −57,92

Nœud A

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑏1 + 𝑏4 𝑐𝑜𝑠 ∝ +𝑅𝐴 = 0 ⟹ 𝑏1 = 40 − 0,707 𝑏4 (1)

Σ 𝐹𝑋 = 0 ⟹ 𝐻𝐴 + 𝑏6 + 𝑏4 𝑐𝑜𝑠 ∝= 0
− 𝐻𝐴 − 𝑏6 − 40 + 17,92
⟹ 𝑏4 = = = −31,23 (2)
cos∝ 0,707

(2) dans (1) : 𝑏1 = 40 − 0,707(−31,23) = 62

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Nœud C

Σ 𝐹𝑋 = 0 ⟹ 𝑏2 + 20 + 25,35 cos ∝ = 0 ⟹ 𝑏2 = −37,9

RESUME

N° LONGUEUR VALEUR SIGNE NATURE

1 4 m 62 KN + TRACTION
2 4m 37,9 KN - COMPRESSION
3 5,6 m 25,35 KN + TRACTION
4 5,6 m 31,23 KN - COMPRESSION
5 4m 57,92 KN - COMPRESSION
6 4m 17,92 KN - COMPRESSION

E. METHODE DE TRAVAIL MIMIMUM

Dans cette méthode, nous allons considérer les réactions des appuis
surabondantes comme inconnues. On aura des équations à résoudre qui
correspondront au nombre des inconnues qui sont les réactions d’appui
surabondantes.
𝜕𝑀𝑖 𝐿 𝜕𝑀
= ∫0 𝑀 ∗ : Le théorème de la méthode du travail minimum
𝑅𝑖 𝜕𝑅

EXERCICES

Exemple 1. Calculer les réactions d’appui surabondantes de la poutre suivante

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Exemple 2. Faite l’étude complète de cette structure

RESOLUTION

Exempel 1.

Appui A = 1 réaction

Appui B = 1 réaction

Appui C = 3 réactions

Somme = 5 réactions – 3 équations d’équilibre statique = 2

D’où la poutre est 2 fois hyperstatique.

Nous remplaçons 𝑅𝐴 𝑒𝑡 𝑅𝐵 comme des inconnues

Σ 𝐹𝑋 = 0 ⟹ 𝐻𝐶 = 0 (1)

Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐶 − 25 = 0 ⟹ 𝑅𝑐 = 25 − 𝑅𝐴 − 𝑅𝐵 (2)

Σ 𝑀𝐴 = 0 ⟹ ⟳ - 𝑀𝐶 + 20 ∗ 2 − 5𝑅𝐵 + 5 ∗ 8 − 11𝑅𝐶 = 0

𝑀𝐶 = 40 − 5𝑅𝐵 + 40 − 11(25 − 𝑅𝐴 − 𝑅𝐵 ) = - 195 + 6 𝑅𝐵 + 11𝑅𝐴

Zone AD : 0 ≤ x ≤ 2

M - 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 = 𝑅𝐴 𝑋

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𝜕𝑀 𝜕𝑀
= 𝑋 et =0
𝜕𝑅𝐴 𝜕𝑅𝐵

𝜕𝑀
M * 𝜕𝑅 = 𝑅𝐴 𝑋 2
𝐴

𝜕𝑀
M* =0
𝜕𝑅𝐵

Zone DB : 2 ≤ x ≤ 5

M + 20 (X - 2) - 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 = 𝑅𝐴 𝑋 + 40 − 20𝑋
𝜕𝑀 𝜕𝑀
= 𝑋 et =0
𝜕𝑅𝐴 𝜕𝑅𝐵

𝜕𝑀
M * 𝜕𝑅 = (𝑅𝐴 𝑋 + 40 − 20𝑋) ∗ 𝑋 = 𝑅𝐴 𝑋 2 + 40𝑋 − 20𝑋 2
𝐴

𝜕𝑀
M * 𝜕𝑅 = 0
𝐵

Zone BE : 5 ≤ x ≤ 8

M - 𝑅𝐵 (𝑋 − 5) + 20(𝑋 − 2) − 𝑅𝐴 𝑋 = 0

M - 𝑅𝐵 𝑋 + 5𝑅𝐵 + 20 − 40 − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ 𝑀 = 𝑅𝐵 𝑋 + 𝑅𝐴 𝑋 − 5𝑅𝐵 + 20
𝜕𝑀 𝜕𝑀
= 𝑋 et =𝑋−5
𝜕𝑅𝐴 𝜕𝑅𝐵

𝜕𝑀
M * 𝜕𝑅 = 𝑅𝐵 𝑋 2 + 𝑅𝐴 𝑋 2 − 5𝑋𝑅𝐵 + 20
𝐴

𝜕𝑀
M * 𝜕𝑅 = 𝑅𝐵 𝑋 2 + 𝑅𝐴 𝑋 2 − 5𝑋𝑅𝐵 + 20𝑋 − 5𝑅𝐵 𝑋 − 5𝑅𝐴 𝑋 + 25𝑅𝐵 − 100
𝐵

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Zone CE : 0 ≤ x ≤ 3

M – 𝑀𝐶 − 𝑅𝐶 𝑋 = 0 ⟹ M = 𝑀𝐶 + 𝑅𝐶 𝑋

𝑀 = 25𝑋 − 𝑅𝐴 𝑋 − 𝑅𝐵 𝑋 − 195 + 6𝑅𝐵 + 11𝑅𝐴

𝜕𝑀 𝜕𝑀
= −𝑋 + 11 et = −𝑋 + 6
𝜕𝑅𝐴 𝜕𝑅𝐵

𝜕𝑀
M * 𝜕𝑅 = −25𝑋 2 + 𝑅𝐴 𝑋 2 + 𝑅𝐵 𝑋 2 + 470𝑋 − 17𝑅𝐵 𝑋 − 22𝑅𝐴 𝑋 − 2145 + 66𝑅𝐵 + 121𝑅𝐴
𝐴

𝜕𝑀
M * 𝜕𝑅 = −25𝑋 2 + 𝑅𝐴 𝑋 2 − 5𝑅𝐵 𝑋 2 + 345𝑋 − 5𝑅𝐴 𝑋 − 6𝑅𝐵 𝑋 − 1170 + 36𝑅𝐵 + 66𝑅𝐴
𝐵

On aura :
𝜕𝑀 𝑏 𝜕𝑀 2 5
 = 𝛴 ∫𝑎 M ∗ 𝜕𝑅 = ∫0 (𝑅𝐴 𝑋 2 ) dx + ∫2 (𝑅𝐴 𝑋 2 + 40𝑋 − 20𝑋 2 ) 𝑑𝑥 +
𝜕𝑅𝐴 𝐴
8
∫5 (𝑅𝐵 𝑋 2 + 𝑅𝐴 𝑋 2 − 5𝑋𝑅𝐵 + 20) 𝑑𝑥 +
3
∫0 ( −25𝑋 2 + 𝑅𝐴 𝑋 2 + 𝑅𝐵 𝑋 2 + 470𝑋 − 17𝑅𝐵 𝑋 − 22𝑅𝐴 𝑋 − 2145 + 66𝑅𝐵 + 121𝑅𝐴 ) dx

Après résolutions de ces intégrales on aura :

17475
= 442 𝑅𝐴 + 102 𝑅𝐵 − (1)
6
𝜕𝑀 𝑏 𝜕𝑀 2 5
 = 𝛴 ∫𝑎 M ∗ 𝜕𝑅 = ∫0 (0) dx + ∫2 (0)𝑑𝑥 +
𝜕𝑅𝐵 𝐵
8 2 2
∫5 (𝑅𝐵 𝑋 + 𝑅𝐴 𝑋 − 5𝑋𝑅𝐵 + 20𝑋 − 5𝑅𝐵 𝑋 − 5𝑅𝐴 𝑋 + 25𝑅𝐵 − 100) 𝑑𝑥 +

3
∫0 ( −25𝑋 2 + 𝑅𝐴 𝑋 2 − 5𝑅𝐵 𝑋 2 + 345𝑋 − 5𝑅𝐴 𝑋 − 6𝑅𝐵 𝑋 − 1170 + 36𝑅𝐵 + 66𝑅𝐴 ) dx
9 1485
Après résolutions de ces intégrales, on aura : 𝑅𝐴 +
2 2

𝜕𝑀 𝜕𝑀
Posons : = 0 𝑒𝑡 = 0 pour résoudre le système d’équation
𝜕𝑅𝐴 𝜕𝑅𝐵

17475
442 𝑅𝐴 + 102 𝑅𝐵 − = 0 (1)
6

9 1485
𝑅𝐴 + = 0 (2)
2 2

Après résolutions du système d’équation, nous avons le résultat suivant

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𝑅𝐴 = 495 𝐾𝑁 𝑒𝑡 𝑅𝐵 = 2117 𝐾𝑁

La structure devienne comme suite :

F. THEOREME DE MENABREA

Le théorème de Menabrea s’exprime de la manière suivante :

𝜕𝑊 𝑀 𝜕𝑀
= ∫ 𝐸𝐼 ∗ 𝑅 𝑑𝑥 = 0
𝜕𝑅𝑖 𝐴

Ce théorème nous aide à trouver les réactions aux appuis surabondants

NB : - Ce théorème découle du théorème de Castigliano

- On considère les appuis surabondants comme les inconnues

EXERCICES

Exemple 1. Calculer les réactions aux appuis de cette poutre

Exemple 2. Calculer les réactions aux appuis

Exemple 3. Calculer les réactions d’appuis de la poutre suivantes

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Exemple 4. Dimensionner la poutre suivante

𝐾𝑁 𝐾𝑁
Ʈ𝑎𝑑𝑚 = 70 𝑐𝑚2 𝑒𝑡 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 200 𝑐𝑚2

Exemple 5. Tracer le diagramme de la poutre suivante

Exemple 6. Calculer les réactions d’appuis

REPONSES

Exemple 1.
𝐿
Zone AB : 0 ≤ 𝑋 ≤ 2

⟹
𝑋 𝑃𝑋 2 𝜕𝑀
M + PX * − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ M = − + 𝑅𝐴 𝑋 ⟹ 𝜕 𝑅 = 𝑋
2 2 𝐴

𝜕𝑀 𝑃𝑋 3
M * 𝜕 𝑅 = 𝑅𝐴 𝑋 2 −
𝐴 2

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𝐿 𝐿
𝜕𝑊 𝜕𝑀 𝑃𝑋 3 𝑅𝐴 𝐿3 𝑃𝐿4
= ∫02(M ∗ ) 𝑑𝑥 = ∫𝑂2 (𝑅𝐴 𝑋 2 − ) 𝑑𝑥 = − 128
𝜕𝑅𝑖 𝜕 𝑅𝐴 2 24

𝜕𝑊 𝑅𝐴 𝐿3 𝑃𝐿4 3 𝑃𝐿
Posons : =0⟹ − 128 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 =
𝜕𝑅𝑖 24 16

Donc la structure devient :

F = PL et X = L/2

3𝑃𝐿 13𝑃𝐿
Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐶 − 𝑃𝐿 = 0 ⟹ 𝑅𝐵 = 𝑃𝐿 − 𝑅𝐶 − = − 𝑅𝐶 (1)
16 16

𝐿 𝐿 1 𝑃𝐿
Σ 𝑀𝐴 = 0 ⟹ ⟳ - 2 𝑅𝐵 + 𝑃𝐿 ∗ 2 − 𝐿𝑅𝐶 = 0 ⟹ 𝑅𝐶 = − 2 𝑅𝐵 + (2)
2

13𝑃𝐿 1 𝑃𝐿 5𝑃𝐿
(2) dans (1) : 𝑅𝐵 = + 2 𝑅𝐵 − ⟹ 𝑅𝐵 = (3)
16 2 8

1 5𝑃𝐿 𝑃𝐿 3𝑃𝐿
(3) dans (2) : 𝑅𝐶 = − 2 ∗ + =
8 2 16

Exemple 2.

Zone AB : O ≤ X ≤ 𝐿

⟹
𝑋 𝑃𝑋 2 𝜕𝑀
M + PX * − 𝑅𝐴 𝑋 = 0 ⟹ M = − + 𝑅𝐴 𝑋 ⟹ 𝜕 𝑅 = 𝑋
2 2 𝐴

𝜕𝑀 𝑃𝑋 3
M * 𝜕 𝑅 = 𝑅𝐴 𝑋 2 −
𝐴 2

𝜕𝑊 𝐿 𝜕𝑀 𝐿 𝑃𝑋 3 𝑅𝐴 𝐿3 𝑃𝐿4
= ∫0 (M ∗ ) 𝑑𝑥 = ∫𝑂 (𝑅𝐴 𝑋 2 − ) 𝑑𝑥 = −
𝜕𝑅𝑖 𝜕 𝑅𝐴 2 3 8

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𝜕𝑊 𝑅𝐴 𝐿3 𝑃𝐿4 3 𝑃𝐿
Posons : =0⟹ − = 0 ⟹ 𝑅𝐴 =
𝜕𝑅𝑖 3 8 8

Nous aurons :

⟹
3𝑃𝐿 5𝑃𝐿
Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − 𝑃𝐿 = 0 ⟹ 𝑅𝐵 = 𝑃𝐿 − =
8 8

𝑃𝐿2 𝑃𝐿2 5𝑃𝐿 𝑃𝐿2 𝑃𝐿2

Σ 𝑀𝐴 = 0 ⟹ −𝑀𝐵 + − 𝐿𝑅𝐵 = 0 ⟹ 𝑀𝐵 = 𝐿𝑅𝐵 − =𝐿∗ − =
2 2 8 2 8

𝑃∝ 𝑞∝
Exemple 3. On sait que : Y(∝) = − + 𝑞 (cfr chapitre 3 charge trapézoïdale)
𝐿 𝐿

𝐿 (2𝑃 + 𝑞) 𝐿
R = (P + q) 2 et 𝑋𝐺 = ∗3
𝑃+𝑞

Zone AB : O ≤ X ≤ 𝐿/2

𝑋 𝑋 𝑃∝ 𝑞∝
M = 𝑅𝐴 𝑋 − ∫0 𝑌(∝)(𝑋−∝)𝑑 ∝ = ∫0 ( 𝐿 − + 𝑞)(X - ∝) d∝
𝐿

𝑋 𝑃∝𝑋 𝑞 ∝𝑋 𝑃 ∝2 𝑞 ∝2
M = ∫0 ( − + 𝑞𝑋 − + − 𝑞 ∝) d∝
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

𝑃𝑋 3 𝑞 𝑋3 𝑞 𝑋2 𝜕𝑀
M = 𝑅𝐴 𝑋 − + − et =𝑋
6𝐿 6𝐿 2 𝜕 𝑅𝐴

𝜕𝑀 𝑃𝑋 4 𝑞 𝑋4 𝑞 𝑋3
M * 𝜕 𝑅 = 𝑅𝐴 𝑋 2 − + −
𝐴 6𝐿 6𝐿 2

𝐿 𝐿
𝜕𝑊 𝜕𝑀 𝑃𝑋 4 𝑞 𝑋4 𝑞 𝑋3
= ∫02(M ∗ ) 𝑑𝑥 = ∫02 (𝑅𝐴 𝑋 2 − + − ) 𝑑𝑥
𝜕𝑅𝑖 𝜕 𝑅𝐴 6𝐿 6𝐿 2

𝜕𝑊 𝑅𝐴 𝐿3 𝑃𝐿4 13 𝑞 𝐿4
= − 960 −
𝜕𝑅𝑖 24 1920

𝜕𝑊 𝑅𝐴 𝐿3 𝑃𝐿4 13 𝑞 𝐿4 𝑃𝐿 13𝑞𝐿
Posons =0⟹ − 960 − = 0 ⟹ 𝑅𝐴 = 40 +
𝜕𝑅𝑖 24 1920 80

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La structure devient :

𝑃𝐿 𝑞𝐿
Σ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐶 − − =0
2 2

𝑃𝐿 13𝑞𝐿 𝑃𝐿 𝑞𝐿 19𝑃𝐿 27𝑞𝐿

⟹ + + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐶 − − = 0 ⟹ 𝑅𝐵 = + − 𝑅𝐶 (1)
40 80 2 2 40 80

𝐿 𝑃𝐿 𝑞𝐿 2𝑃𝐿 + 𝑞𝐿
Σ 𝑀𝐴 = 0 ⟹ ⟳ - 2 𝑅𝐵 + ( 2 + ) ∗ ( 3𝑃 + 3𝑞 ) − 𝐿𝑅𝐶 = 0
2

𝐿 𝑃 2 𝐿2 𝑞 2 𝐿2 𝑃 𝑞 𝐿2
⟹ − 2 𝑅𝐵 + 3𝑃+3𝑞 + 6𝑃+6𝑞 + 2𝑃+2𝑞 − 𝐿𝑅𝐶 = 0 (2)

𝐿 19𝑃𝐿 27𝑃𝐿 𝑃 2 𝐿2 𝑞 2 𝐿2 𝑃𝑞𝐿2

(1) dans (2) : - 2 ( + − 𝑅𝐶 ) + 3𝑃+3𝑞 + 6𝑃+6𝑞 + 2𝑃+2𝑞 − 𝐿𝑅𝐶 = 0
40 80

19𝑃𝐿 27𝑞𝐿 2𝑃 2 𝐿 𝑞2 𝐿 𝑃𝑞𝐿

⟹ 𝑅𝐶 = − − + 3𝑃+3𝑞 + 3𝑃+3𝑞 + 𝑃+𝑞 (3)
40 80

19𝑃𝐿 27𝑞𝐿 19𝑃𝐿 27𝑞𝐿 2𝑃 2 𝐿 𝑞2 𝐿 𝑃𝑞𝐿

(3) dans (1) : 𝑅𝐵 = + + + − 3𝑃+3𝑞 − 3𝑃+3𝑞 − 𝑃+𝑞
40 80 40 80

19𝑃𝐿 27𝑞𝐿 2𝑃 2 𝐿 𝑞2 𝐿 𝑃𝑞𝐿

⟹ 𝑅𝐵 = + − 3𝑃+3𝑞 − 3𝑃+3𝑞 − 𝑃+𝑞
20 40

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 192

BIBLIOGRAPHIE
1. OUVRAGE
- François Frey, Traiter de génie civil
- Nouredine Bourahla, Résistance des matériaux de base
- William A. Nash, Série Schaum de résistance des matériaux 1
- Jean Louis Fancon , Guide de mécanique
- Mécanique des structures
- A. Kadi, Mécanique rationnelle
- Résistance des matériaux Timoshenko tome 1 et 2
- Jean-Claude Doubrère, Résistance des matériaux cours et exercices corrigés
- OTEMAKUMI LOTENGO MERLIN (OLM SUPREME). Guide du cours de la
statique appliquée (principes et méthodes de calcul), le 27/07/2017. KINSHASA
- Formulaire de RDM

2. COURS
- Mafuta, Cours de stabilité des constructions. INBTP/BTP3, 2015
- Mbuyamba, Cours de résistance des matériaux. INBTP/BTP2, 2014
- Bidashima, Cours de complément de calcul des structures. INBTP/BTP4, 2016

3. COURS D’ENCADREMENT
- Moke Emmanuel Mbenga. Cours de la R.D.M, INBTP/KINSHASA
- Mukinayi Mukendi Joel. Cours de la R.D.M, INBTP/KINSHASA
- Gustave Cyani. Cours de la R.D.M, KINSHASA

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TABLE DES MATIÈRES

guide pour la comprehension de la resistance des materiaux ........................... 0

avant propos .................................................................................................. 2
note aux utilisateurs ........................................................................................ 4
preface ........................................................................................................... 5
conversion des unites ...................................................................................... 6
chap 1. caracteristiques geometriques des sections plane ................................... 7
1.1 définition : .......................................................................................... 7
1.2 but ..................................................................................................... 7
1.3 surface ................................................................................................ 7
1.4 moment statique ................................................................................. 8
1.5 centre de gravité (c.g) ou centre d’inertie ou centre de masse .............. 8
1.5.1 définition :. ...................................................................................... 8
exercices ...................................................................................................11
resolutions ................................................................................................11
1.6 moment d’inertie (moment quadratique) ........................................... 12
1.7 produit d’inertie ................................................................................. 14
1.8 moment d’inertie polaire ................................................................... 15
1.9 les formules dérivées .......................................................................... 16
1.9.1 principe des axes parelles................................................................. 16
1.9.2 direction des axes principaux ........................................................ 18
1.9.3 moment d’inertie principale ........................................................ 20
1.9.4 rayon de giration ........................................................................ 20
1.9.5 module de flexion ....................................................................... 20
1.9.6 noyau central ............................................................................... 21
1.9.7 ellipse d’inertie ............................................................................. 21
chap 2 notions des contraintes ..................................................................... 23
2.1 définition ............................................................................................. 23
2.2. notion de contrainte .......................................................................... 24
2.3 coupure, facette et vecteur contrainte .................................................. 24
2.4 contrainte normale (σ) et contrainte tangentielle (ʈ) ............................ 24
2.5 equilibre du cube ................................................................................. 25
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2.6 formule de cauchy : tenseur des contraintes ou contrainte sur un plan

inclinait ...................................................................................................... 26
2.7 equilibre du parallélépipède élémentaire ............................................. 27
2.8 distributions des contraintes autour d’un point ..................................... 28
2.9 cercle de mohr ...................................................................................... 31
2.9.1 définition : ...................................................................................... 31
2.9.2 tracé du cercle de mohr ................................................................... 31
contraintes dans le sol .................................................................................. 37
applications .................................................................................................. 37
chapitre 3. etudes des structures isostatiques .................................................. 43
3.1 generalites ............................................................................................ 43
1. verification de l’isostaticite ................................................................... 44
2. schema du corps rendu libre (scrl) ou schema du corps isolee..... 45
2.1. la resultante ...................................................................................... 46
2.2 centre de gravite .................................................................................. 49
3. calcul des reactions ............................................................................... 50
4. efforts interieurs ................................................................................... 56
5. diagramme........................................................................................... 58
questions ................................................................................................... 65
chapitre 4. traction et compression ................................................................ 66
définition : ................................................................................................. 67
but : .......................................................................................................... 68
barreau ou pièce chargé axialement............................................................ 68
contrainte normale .................................................................................... 68
déformation normale ................................................................................. 68
contrainte .................................................................................................. 69
diagramme de déformation ........................................................................ 69
quelques matériaux et leurs caractéristiques ................................................ 70
exercices ..................................................................................................... 71
chapitre 5. flexion simple et pure .................................................................. 75
5.1 definition ............................................................................................. 75
5.2 contrainte normale de flexion (σ) ......................................................... 75
5.3 contrainte de cisaillement en flexion (τ) ................................................ 76

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exercices .................................................................................................... 76
chapitre 6. cisaillement .................................................................................. 80
6.1 definition .......................................................................................... 80
6.2 contrainte de cisaillement .................................................................... 80
definition :. ............................................................................................. 80
6.3 contrainte de resistance au cisaillement .................................................. 81
exercices ................................................................................................. 83
chapitre 7. torsion......................................................................................... 85
7.1 definiton .............................................................................................. 85
7.2 moment d’inertie polaire .................................................................... 85
7.3 deformation de cisaillement ................................................................. 86
7.4 contrainte de cisaillement en torsion (τ) ............................................. 87
exercices ................................................................................................. 88
cas des sections variables ............................................................................ 90
chapitre 8. flambement ................................................................................ 99
8.1 definition ......................................................... Erreur ! Signet non défini.
8.2 charge critique d’euler : 𝐹𝐶𝑅 𝑜𝑢 𝑃𝐶𝑅 ................................................... 99
8.3 contrainte critique d’euler (flambement)...............................................101
8.4 critere de dimensionnement ................................................................ 103
8.4.1 poutre ou colonne en acier ............................................................ 103
8.4.2 poutre ou poteau en alliage d’aliminium ....................................... 103
8.4.3 poutre ou poteau en bois ............................................................. 103
exercices ................................................................................................ 104
chapitre 9 flexion composee ........................................................................ 108
9.1 definition ............................................................................................ 108
9.2 les sollicitations qui peuvent engendrer la flexion composee ................ 108
9.3 contrainte ........................................................................................... 109
exercices .................................................................................................110
chapitre 10 flexion deviee .............................................................................117
10.1. définition ...........................................................................................117
10.2 contrainte ...........................................................................................117
exercices .................................................................................................118
chapitre 11. deformation (fleche et rotation) .................................................121
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11.1 definition .............................................................................................121

11.2. but ....................................................................................................121
11.3. deformation (fleche et rotation) .........................................................121
11.3.1. fleche ou deflexion ou deplacement vertical (f ou ∆ ou y) ............121
11.3.2. rotation ou pente ou deviation (θ) ...............................................121
11.4. methode de double integrale ou methode de l’equation
differentielle ............................................................................................. 122
exercices ................................................................................................ 123
11.5. methode de castigliano ................................................................. 130
11.6 méthode de travail virtuel ................................................................. 138
11.7 travail reel ou travail et energie ......................................................... 145
11.8 methode de moment secondaire methode de la poutre conjuguee...... 148
11.9 methode simplifiee ou methode geometrique ou methode par l’aire de
moment ou theoreme de moment de surface ............................................ 153
11.10 methode de bresse ............................................................................ 157
11.11 methode de superposition ................................................................. 160
11.12 dimensionnement a l’aide des deformations ...................................... 162
chapitre 12. systeme hyperstatique................................................................ 164
12.1 définition ........................................................................................... 164
b. methode des fleches ......................................................................... 169
c. methode des deformations ................................................................171
d. treillis hyperstatique ...................................................................... 178
e. methode de travail mimimum .......................................................... 183
f. theoreme de menabrea .................................................................... 187
Bibliographie ............................................................................................... 192
Table des matières ....................................................................................... 193

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