Le mouvement

I. Relativité du mouvement
1. Le référentiel
a. Activité 1
On constate à travers des exemples rencontrés quotidiennement que la description du mouvement d’un
corps dépend de l’observateur. Que faut-il donc définir avant d’étudier le mouvement ou le repos ?

On considère un bus qui roule lentement en ville

• La personne (A) est assise à l’avant du bus
• La personne (B) est montée dans le bus et s’est dirigée vers un
siège se trouve à l’arrière du bus
• La personne (C) est au bord de la route

A partir de ces trois situations, compléter le tableau suivant par : (Au repos) ou (En mouvement) :
Objets A B C
Par rapport à A Au repos En mouvement En mouvement
Par rapport à C En mouvement En mouvement Au repos
Par rapport au Bus Au repos En mouvement En mouvement

b. Conclusion
Le mouvement est relatif au référentiel choisi, c'est à dire que les corps ne se déplacent que par rapport à
d'autres corps, donc pour étudier le mouvement d'un corps on doit choisir un référentiel, puis un repère
d'espace et un repère de temps liés à ce référentiel
Remarque : Un référentiel est un ou plusieurs corps solides indéformables pour lequel on étudie le
mouvement d’un objet.

c. Référentiel
Le référentiel est un corps solide indéformable et fixe par rapport auquel en étudier le mouvement d’un
corps. Exemple de référentiel :
Référentiel terrestre :
Il est construit à partir de n’importe quel solide de référence lié à la terre (le
solide doit être fixe par rapport à la terre). On les utilisera pour étudier tout
mouvement à la surface de la terre.
Référentiel géocentrique :
Il est défini par le centre de la terre et 3 axes dirigés vers 3 étoiles lointaines.
On considère que ce sont des étoiles fixes, les axes sont donc fixes. Il est utilisé
pour décrire le mouvement de la lune ou des satellites artificiels.
Référentiel héliocentrique :
Est un référentiel lié au centre du Soleil. Il est utilisé pour étudier les
mouvements des planètes autours du Soleil
 2. Le repère
a. Repère d'espace
Pour repérer la position d’une point M du mobile on choisit un repère d'espace lié au référentiel, et on
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ appelé vecteur position
repère les positions de M par un vecteur 𝑂𝑀
1er cas : si le mouvement est rectiligne
Dans ce cas, on choisit un repère avec un seul axe 𝑅(𝑂, 𝑖), d’origine 𝑂 et de vecteur unitaire 𝑖, tel que :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴 = 𝒙 𝒊
𝑥 est appelé abscisse du point M
2ème cas : si le mouvement est plan
Dans ce cas, le repère d'espace est un repère orthonormé plan 𝑅(𝑂, 𝑖 , 𝑗), tel
que :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴 = 𝒙 𝒊 + 𝒚 𝒋
𝑥 et 𝑦 sont les coordonnées du point M
3ème cas : si le mouvement est spatial
Dans ce cas, on choisit un repère orthonormé dans l’espace 𝑅(𝑂, 𝑖 , 𝑗 , ⃗𝑘), tel
que :
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒙 𝒊 + 𝒚 𝒋 + 𝒛 𝒌
𝑶𝑴
𝑥 et 𝑦 et 𝑧 sont les coordonnées du point M

b. Repère de temps
Connaitre la position du point M n’est pas suffisante, car il faut également savoir quand ce point a occupé
cette position.
Pour cela on doit choisir une origine des temps fixée par l'observateur, c’est l'instant 𝑡 = 0 (c'est ce
qu'on appelle repère de temps)

3. La trajectoire
La trajectoire est l’ensemble des positions successives occupées par
le point mobile au cours du mouvement. Elle peut être rectiligne,
curviligne ou bien circulaire

II. Vitesse d'un point du corps en mouvement de translation

1. La vitesse moyenne
La vitesse moyenne d’un mobile est le quotient de la distance parcourue d par la durée
∆𝒕 correspondante :
𝒅
𝒗𝒎 =
∆𝒕
𝒅 : la distance parcourue (m)
∆𝒕 : la durée du parcours (s)
𝒗𝒎 : la vitesse moyenne (m.s-1)

➢ Pour une trajectoire curviligne :

➢ Pour une trajectoire rectiligne :

Remarque :
On peut utiliser aussi une autre unité de vitesse, c’est km.h-1, tel que : 1 m.s-1 = 3.6 km.h-1
Exercice d’application 1
Une voiture parcoure une distance 𝒅 = 𝟏𝟑𝟎𝒌𝒎 pendant une durée Δ𝒕 = 𝟏𝒉𝟐𝟐min𝟑𝟎𝒔
1. Calculer la vitesse moyenne de la voiture en 𝒎/𝒔 et 𝒌𝒎/𝒉
2. Calculer la distance parcourus par cette voiture pendant une durée Δ𝒕′ = 𝟒𝟕𝒎𝒊𝒏
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2. La vitesse instantanée
a. Définition
La vitesse instantanée d'un point M est sa vitesse à l'instant t , elle est noté 𝑣(𝑡)
b. Vecteur vitesse instantanée
Les caractéristiques de vecteur vitesse instantanée au point M sont :
 Origine : le point M
 Direction : la droite tangente à la trajectoire en ce point
 Sens : sens du mouvement
 Valeur : la vitesse instantanée ‖𝑣 (𝑡)‖ = 𝑣(𝑡)

Remarque :
Pour déterminer à partir d’un enregistrement la vitesse instantanée 𝑣𝑖 d’un point 𝑀𝑖 à l’instant 𝑡𝑖 , on fait
calculer la vitesse moyenne de ce point entre deux instants 𝒕𝒊−𝟏 et 𝒕𝒊+𝟏 très proches encadrés l’instant 𝑡𝑖 :

𝑴𝒊−𝟏 𝑴𝒊+𝟏 𝑴𝒊−𝟏 𝑴𝒊+𝟏

𝒗𝒊 = =
𝒕𝒊+𝟏 −𝒕𝒊−𝟏 𝟐𝝉

𝝉 : est le temps qui sépare deux points successifs de l’enregistrement (𝒕𝒊+𝟏 −𝒕𝒊−𝟏 = 𝟐𝝉)

c. Représentation graphique de vecteur vitesse instantanée ⃗⃗⃗

𝒗𝒊
On représente graphiquement le vecteur vitesse instantanée ⃗⃗𝑣⃗𝑖 par une flèche

𝑴̂
𝟒 𝑴𝟔
𝒗𝟓 =
𝟐𝝉

Exercice d’application 2
La figure ci-dessus représente l'enregistrement du mouvement d'un point mobile. La durée séparant
l'enregistrement de deux positions consécutives est : 𝜏 = 30 ms.

1. Calculer la valeur de la vitesse instantanée du solide aux point 𝑀1 et 𝑀3

2. Déterminer les caractéristiques des vecteurs vitesses instantanées ⃗⃗⃗
𝑉1 et ⃗⃗⃗
𝑉3
 3. Représenter les vecteurs vitesses ⃗⃗⃗
𝑉1 et ⃗⃗⃗
𝑉3 en utilisant l'échelle : 1 cm → 0,5 m/s
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III. Mouvement rectiligne uniforme - équation horaire
1. Activité 2
Matériel : Table à coussin d’air et ses accessoires.
Manipulation : On règle l’horizontalité de la table. On lance l’autoporteur et
on enregistre les positions de l’éclateur central M. L’enregistrement obtenu
ressemble à celui donné sur le schéma suivant avec 𝜏 = 40 𝑚𝑠.

1. Quelle est la nature de la trajectoire du point M ?

2. Calculer la vitesse moyenne de l’éclateur central entre les positions 𝑀1 𝑒𝑡 𝑀6
𝑀𝑖−1 𝑀𝑖+1
3. En utilisant la relation suivante 𝑣𝑖 = , calculer la vitesse instantanée de l’éclateur central
2𝜏
aux positions 𝑀3 𝑒𝑡 𝑀5 . Conclure
4. Représenter sur l’enregistrement les vecteurs vitesses ⃗⃗⃗⃗
𝑣3 et ⃗⃗⃗⃗
𝑣5
5. On choisit le point 𝑀0 comme origines des abscisses et l’instant d’enregistrement du point 𝑀2
comme origine des temps. En exploitant l’enregistrement précèdent, noter les abscisses de l’éclateur
central de l’autoporteur et les instants correspondantes. Regrouper les résultats dans le tableau
suivant :
Positions 𝑀0 𝑀1 𝑀2 𝑀3 𝑀4 𝑀5 𝑀6
Abscisses 𝑥(𝑡𝑖 ) (m)
Instants 𝑡𝑖 (s)
6. Tracer dans un papier millimètre la courbe 𝑥 = 𝑓(𝑡). Quelle est la nature de cette courbe ?
7. Ecrire l’équation de cette courbe en précisant les unités et les valeurs des grandeurs utilisées.
8. En inversant le sens de l’axe (Ox), quel changement subira le coefficient directeur de la courbe ?
donner sa nouvelle valeur.
9. Proposer une écriture de l’équation de la courbe appelée l’équation horaire du mouvement
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2. Conclusion
Dans un référentiel donné le mouvement d'un point M est rectiligne uniforme si sa trajectoire est
rectiligne et sa vitesse instantanée est constante 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒
On exprime le mouvement rectiligne uniforme d’un point par la relation suivante :
𝒙(𝒕) = 𝒗. 𝒕 + 𝒙𝟎
Cette relation est appelée l’équation horaire de mouvement

𝑡 : 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑒𝑛 𝑠
Avec :{ 𝑣 : 𝑉𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑚/𝑠
𝑥0 : 𝐴𝑏𝑠𝑐𝑖𝑠𝑠𝑒 à 𝑡 = 0 𝑒𝑛 𝑚

Exercice d’application 3
Un autoporteur glisse sans frottement sur une table horizontale. La durée entre deux prises successives est
𝝉 = 𝟓𝟎 𝒎𝒔. L'enregistrement de la trajectoire de son éclateur central M est donné par la figure suivante :

1. Quelle est la nature de la trajectoire du point M ?

2. Calculer la vitesse moyenne du point M entre les positions M2 et M6.
3. Calculer les vitesses instantanées du point $ M $ aux positions M2, M5 et M6.
4. Représenter les vecteurs vitesse instantanée aux ces positions.
5. Quelle est la nature du mouvement du point M ? Justifier votre réponse.
6. On choisit le point M0 comme origines du repère d’espace et l’instant d’enregistrement du point M2
comme origine des temps (t = 0), déterminer l’équation horaire de mouvement du point M.
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IV. Mouvement circulaire uniforme

1. Définition

Un point M est en mouvement circulaire uniforme si sa trajectoire est circulaire et sa vitesse instantanée
est constante 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒

2. Propriétés de mouvement circulaire uniforme

La vitesse angulaire 𝝎 : La période 𝑻 : La fréquence 𝒇 :

𝒗 Est la durée nécessaire pour Est le nombre de tours effectués par
𝝎=
𝑹 effectuer un seul tour seconde
Son unité est : 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 𝟐𝝅 𝟏 𝝎
𝑻= 𝒇= =
𝑅 : rayon de la trajectoire (m) 𝝎 𝑻 𝟐𝝅
𝑣 : vitesse en (m/s)
Son unité est : Hertz (Hz)