Master Instrumentation Série n°2

Exercice 1 :
si :
p=1 donc ns = 3000 tr/min
1) Couplage nominal : triangle p=2 donc ns = 1500 tr/min ns =1500
ns = 60 f / p
2) Vitesse de synchronisme : 1500 tr/min p=4 donc ns = 750 tr/min le plus proch
3) Nombre de paires de pôles :
p=8 donc ns = 375 tr/min au 1420
60  f
p= =2 2 paires pôles = 4 pôles
1500

4) Glissement :

n s − nn
g=  100 = 5.7 % (1500 - 1420 ) / 1500 = 5.33 %
ns

5) Couple nominal :
Pn = Tn . Wn
Pn 3  1000 Pn = 3 Kw
Tn = = = 20.2 N.m
n (nn  ) / 30 Wn = Nn ( 2 pi / 60 ) = 1420 ( 3.14 / 30 )
= 148.7 rad / s
6) Puissance nominale absorbée : Tn = 3000 / 148.7 = 20.2 N.m
Pabsn = 3  U  I  cos()
= 3  380  7,1  0.83
= 3.8 kW

7) Rendement nominal :

Pn 3
=  100 =  100 = 77 %
Pabsn 3.8

Exercice 2 :
1) Equation caractéristique du moteur :
b = - 1500 a
a ( 1500 ) + b = 0 a ( 1420 ) - a ( 1500 ) = 20.2
Tu = a  n + b a ( - 80 ) = 20.2
a ( 1420 ) + b = 20.2
donc :
n = 1500, Tu = 0 a = −0.24 a = - 0.2525 et b = 375.75
 
n = 1415, Tu = 20.2 b = 357 Tu = - 0.2525 n + 375.75
n = 1448.5 Tu =10
Le point de fonctionnement du moteur est donné par l’intersection de la caractéristique du moteur et celle de
la charge ( Tr = 10 N.m ) :
Tu = - 0.2525 a + 375.75
Tu = Tr = 10 = −0.24  n + 357  n = 1458 tr/min a = ( Tu - 375.75 ) / ( - 0.2525 )
a = 1448.5 tr / min
2) Glissement :

1
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ns − n [ (1500 - 1448.5) / 1500 ] * 100 = 3.43 %

g=  100 = 2.9 %
ns

3) Puissance utile :

Pu = Tu 
n
= 10  (1458   / 30) = 1.53 kW
Pn = Tn . Wn
30

4) Temps d’accélération : dans l'exo dit que : en supposant que le couple utile
moyen est égal à deux fois le couple nominal.
J  1  (1458   / 30) donc : Tu = 2 Tn Tu = 40.4
t acc = = = 5 sec
Tu − Tr 2  20.2 − 10 le moment d’inertie ( J ) de l’ensemble moteur-charge
est égal à 1 kg.m2 J=1
Temps de décélération :

J  (0 − ) 1  (0 − 1458   / 30)
t arr = = = 15.3 sec
0 − Tr − 10

Exercice 3 :
1) Couple d’accélération :
Le couple de démarrage du moteur est 40 N.m
Ta = Tu − Tr = 40 / 3 − 10 = 3.3 N.m
Tu(démarrage) = 40 N.m Tu(étoile) = 40 / 3
2) Le couple du moteur est divisé par 3 lorsque celui-ci est branché en étoile :

− 0.24  n + 357 n = ( 3 * 10 - 375.75 ) / ( - 0.25.25 )

Tu =
3 n = 1369 tr / min
Tu = 10  n = 1374 tr/min

J  1  (1374   / 30)
t acc = = = 41.1 sec
Tu − Tr 2  (20.2 / 3) − 10

Exercice 4 :
Tu = k  g
Tu = 5%
Tu1 = k  g1 4
  Tu1 − Tu 2 = k  ( g1 − g 2 ) = 4  k= = 200 Tu - 4 = 3%
Tu 2 = k  g 2 0.05 − 0.03
5 ( Tu - 4 ) = 3 Tu
Couple nominal : 5 Tu - 20 = 3 Tu
2Tu = 20
Tu = k  g1 = 10 N.m
Tu = 10 N.m
Vitesse nominale :
Pn = Tn . Wn
Pu 30 Pn = Tn . Nn ( 2 pi / 60 )
nn =  = 2865 tr/min
Tu 

2
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Exercice 5 :
En variant la fréquence du moteur et en maintenant le rapport U/f constant, la courbe caractéristique du moteur
se décale vers la gauche avec la même pente. Donc, le paramètre a reste le même tandis que le paramètre b
change ainsi que la vitesse de synchronisme.

Couple

𝑓1 < 𝑓2

𝑇𝑢 = 𝑎𝑛 + 𝑏1 𝑇𝑢 = 𝑎𝑛 + 𝑏2

(𝑓1 ) (𝑓2 )

𝑛𝑠1 𝑛𝑠2 Vitesse

Tr = k.n avec k = 0.01

n = 1000 tr/min :

Tr = 0.01 1000 = 10 N.m  b = 10 − a  n = 248.2 b = 10 + 0.25 ( 1000 ) = 260

b
 ns = − = 1042 tr/min
a
ns
 f = = 34.7 Hz
30

n = 1400 tr/min :

Tr = 0.01 1000
4 = 14 N.m  b = 10
4 − a  n = 347.5 b = 14 + 0.25 ( 1400 ) = 364
b
 ns = − = 1459 tr/min
a
ns
 f = = 48.6 Hz
30

La fréquence varie entre 34.7 Hz et 48.6 Hz.

Exercice 6 :
A vide :

1) Pertes collectives :

3
Pc = P0 − Pjs = 180 − (2  R)  I 0 2 = 176.5 W
2

Pc
Pfs = Pm = = 88.2 W
2
3
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2) Facteur de puissance :

P0
cos() = = 0.19
3 U  I0

3) Puissance réactive :

𝑄0 = √𝑆02 − 𝑃02 = √3. 𝑈 2 . 𝐼02 − 𝑃02 = 500.6 VAR

En charge :

1) Pertes joules au stator :

3
Pjs =  (2  R)  I 2 = 22.05 W
2

2) Pertes joules au rotor :

Ptr = Pabs − P js − P fs = 1390 W

1500 22.05 88.2
ns − n
g= = 0.05
ns

Pjr = g  Ptr = 74 .1 W

Couple électromagnétique :

Pu = Ptr − Pjr − Pm = 1227 W

Pu P
Tu = = 30  u = 8.25 N.m
 n

Rendement :

Pu
=  100 = 81.8 %
Pabs

Exercice 7 :

1) Calcul du diamètre de la roue réceptrice :

Puissance mécanique demandée par le convoyeur :

Pc = F  Vc = 2000  1.5 = 3000 W

Puissance développée par le moteur :

𝑃𝑢 = 𝑃𝑐 = 3000 𝑊
4
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Vitesse de rotation de l’arbre du moteur :

n = 1415 tr/min (vitesse nominale car la puissance du moteur est nominale)

𝑛𝑟 , 𝑇𝑟 : Poulie réceptrice

𝑇𝑚 𝑛𝑟
𝑅= =
𝑇𝑟 𝑛𝑚

Moteur : 𝑛, 𝑇𝑢 𝑛𝑚 , 𝑇𝑚 : Sortie du motoréducteur

Couple utile du moteur :

Tu = 20.2 N.m (couple nominal)

Couple développé à la sortie du motoréducteur :

𝑇𝑚 = 𝑇𝑢 ⋅ 10 = 202.4N.m rapport de réduction [ 1 : 10 ]

Couple résistant exercé sur la roue du convoyeur :

Dc
Tr = F  = 300 N.m (égal au coule exercé sur la poulie réceptrice de la courroie)
2
Tr = 2000 x (30 / 2) = 300 N.m
Rapport de réduction de la courroie :

𝑇𝑚
𝑅= = 0.67 202.4 / 300 = 0.67
𝑇𝑟

Diamètre de la roue réceptrice :

𝐷𝑟
𝑅=
𝐷𝑚
0.67 x
⇒ 𝐷𝑟 = 𝑅. 𝐷𝑚 = 14.8cm 10 = 6.7 cm

2) Tension diminuée de 10 % : Tu = U^2 . K

Tu = (0.9 2 )  (a  n + b) = 20.2 N.m  n = 1395 tr/min
Tu' = U'^2 . K
n
Tu' = (U . 0,9)^2 . K
a = - 0.2525  Pu = Tu  ( ) = 2958 W Tu' = 0,9^2 . U^2 . K
b = 375.75 30
Tu' = 0,9^2 . Tu
Nouvelle vitesse du convoyeur :

Pu
Vc = = 1.48 m/sec 2958 / 2000 = 1.48
F

3) Couple de freinage moyen :

5
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Moment d’inertie total :

𝐽 = 𝐽𝑚 + 𝐽𝑐 ⋅ (0.1 ⋅ 0.67)2 = 0.54kg.m2

0.5 10 R1 R2
0−
Tf − Tc = J   Tf = 0.2 N.m
4

Exercice 8 :

1) Vitesse de montée :

Couple exercé par la masse sur le treuil :

Dt 100 . 9,8 . (0.2/2)

Tc = M  g  = 98 N.m ( g = 9.8 ) 100 . 9,8 . 0.1
2
= 98 N.m
Coulpe utile développé par le moteur :

Tc
Tu = = 12.8 N.m 98 / ( 0,85 x 10 x 0,9 ) = 12.81
t  R   r

Vitesse du moteur :

Tu = a  n + b = 12.8 N.m  n = 1446 tr/min a = - 0.2525 et b = 375.75

Puissance développée par le moteur :

Pu = Tu  n = 1940 N.m Pu = 1940 w

Puissance transmise à la charge (masse) :

Pc = Pu  r  t = 1940 W Pc = 1484.1 w
Vitesse de montée :

Pc
V =
M g
= 1.51 m/sec V = 1484.1 / 980 = 1.51 m/s

2) Travail développé par le moteur :

M  g 5
V = = 6.4 kJ
 r  t

3) Rendement du moteur :

3
Pjs =  R  I 2 = 108 W 1.5 x 2 x 36 = 108
2

6
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g = (1500 - 1446 / 1500 ) .100
Pu = Ptr − Pjr = (1 − g )  ( Pabs − Pjs ) (g est le glissement)
g = 0.036 . 100 = 36%
Pu
 Pabs = + Pjs = 2120 W [ 1940 / (1 - 0.036) ] + 108 = 2120 w
1− g

Pu
 =  100 = 91% 1940 / 2120 = 0.91
Pabs

4) Vitesse de descente :

Lorsque le moteur tourne dans le même sens du couple de la charge, la vitesse de celui-ci devient supérieure à
la vitesse de synchronisme et le moteur fonctionne en freinage hypersynchrone (le couple moteur devient
négatif). Le nouveau point de fonctionnement du moteur est symétrique à l’ancien point par rapport au point
de synchronisme (n=ns).

Vitesse du moteur :

nd = ns + n = ns + (ns − nm ) = 1554 tr/min nd = 1500 + ( 1500 - 1446 ) =1554 tr / min

n
nt = = 155.4 tr/min nt = 1554 / 10 = 155.4 tr/min
r

Vitesse de descente de la masse :

nt
Vd =  Dt   = 1.63 m/s Vd = ( 155.4 x 0.2 x 3.14 ) / 60 = 1.63 m/s
60

Exercice 9 :
Dans tout l'exercice :
• Tm = 17 N.m :
T1 = 15 N.m t1 = 10 s
t2 = 5 s
Tr max  Tmax  17 N.m  (2  20.2) T2 varie :
T t +T t
2 2
Trms = 1 1
= 15.7 N.m  Tn (Faisable)
2 2
T2 = Tm = [ 17 .. 25 .. 35 ]
t1 + t2 20.2

• Tm = 25 N.m :

Tr max  Tmax  25 N.m  (2  20.2)

T12t1 + T22t2
Trms = = 18.9 N.m  Tn (Faisable)
t1 + t2 20.2

• Tm = 35 N.m :

Tr max  Tmax  35 N.m  (2  20.2)

7
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T12t1 + T22t2
Trms = = 23.6 N.m  Tn (Infaisable)
t1 + t2
23.6 > 20.2

Exercice 10 :
Couple efficace :
ta = 5 s
Ta2ta + Tc2tc + Td2td
Trms = tc = 10 s
t a + tc + t d + t r
td = 5 s
Couple d’accélération :

n
Ta = Tr + J = 39.3 N.m Ta = 10 + 0.7 ( 2000 x 3,14 / 30 x 5 ) = 39.3 N.m
30  ta

Couple de décélération :

n
Td = Tr − J = −19.3 N.m Td = 10 - 0.7 ( 2000 x 3,14 / 30 x 5 ) = -19.3 N.m
30  td

Conditions d’utilisation du moteur :

Ta  Tmax  39.3  (2  20.2) satisfaite

Ta2ta + Tc2tc + Td2td

Trms  Tn   Tn
20.2 t a + tc + t d + t r

Ta2ta + Tc2tc + Td2td − Tn2 (ta + tc + td )

 tr  = 5.97sec
Tn2