DS
DS 1ère partie
Table des matières
1 Lève vitre électrique 2
2 Etude de la vitesse du déplacement de la vitre 2
3 Estimation du couple moteur 3
DS
Lève vitre électrique
1 Lève vitre électrique
1.1 Présentation du système
Les vitres électriques sont mises en mou-
vement grâce à un moteur électrique en ro-
tation. C’est le système que nous étudions
ici qui permet de transformer ce mouvement
de rotation en translation de la vitre.
2 Etude de la vitesse du déplacement de la vitre
Le mouvement d’entrée est la rota-
tion de 1 par rapport à 0, la vitesse y0 3 x1
G
est donc !1/0 indiquée sur la figure D E
ci-contre.
Données géométriques : C
!
— AE = L.! x1 , 1 2
! !
A
— AB = L.cos(✓1 ).x0 , ω1/0 θ 1 B
x0
! !
— AD = L.sin(✓1 ). y0 , 0
A
! L!
— AC = .x1 ,
2
! L
— DG = .cos(✓1 ).! x0 + e.!y0 ,
2
Les liaisons aux points A, C et D sont des liaisons pivots et celles en B et E sont des
liaisons ponctuelles.
Question 1 : Dessiner le graphe de liaison de ce système.
Question 2 : Donner le torseur cinématique V1/0 de la liaison entre la pièce 1 et le bâti
0 en A.
Question 3 : Donner le torseur cinématique V2/1 de la liaison entre la pièce 2 et le bâti
1 en C. Déplacer ce torseur au point A.
Question 4 : Donner le torseur cinématique V2/0 de la liaison entre la pièce 2 et le bâti
0 en B. Déplacer ce torseur au point A.
Question 5 : Donner le torseur cinématique V3/2 de la liaison entre la pièce 3 et le bâti
2 en D. Déplacer ce torseur au point A.
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Question 6 : Donner le torseur cinématique V3/1 de la liaison entre la pièce 3 et le bâti
1 en E. Déplacer ce torseur au point A.
Une des deux relations torsorielles nécessaires afin de résoudre le comportement de ce
système est V3/1 A,R0 + V1/0 A,R0 = V3/2 A,R0 + V2/0 A,R0 .
Question 7 : Déterminer une autre relation torsorielle complémentaire.
Question 8 : Écrire le système d’équations qui lie les composantes des torseurs cinéma-
tiques issu des ces deux relations torsorielles.
!
Question 9 : En déduire la vitesse VE23/1 en fonction de !1/0 , ✓1 et L.
Rappels :
On notera le torseur cinématique du solide i par rapport au solide j exprimé au point M
par :
8 9
< !x,ij Vx,M,ij = ! ! !
Vi/j = !y,ij Vy,M,ij , avec RP = (XP , YP , ZP )
: ;
!z,ij Vz,M,ij X,R
P
3 Estimation du couple moteur
L’objectif de cette seconde partie est de déterminer l’effort nécessaire au support de la
vitre. 8 9
< 0 0 =
En effet, le poids de la vitre peut se modéliser par le torseur suivant : {TP !3 } = P 0
: ;
0 0 G,R0
8 9
< 0 0 =
Et celui du couple moteur peut se modéliser par le torseur suivant : {TCm!1 } = 0 0
: ;
0 Cm A,R0
8 9
< 0 ⇠ =
Le problème étant plan, les torseurs peuvent s’écrire sous la forme suivante : 0 ⇠ .
: ;
⇠ 0
Question 10 : Donner le torseur des actions mécaniques transmissibles {T0!1 } de la
liaison entre la pièce 1 et le bâti 0 en A.
Question 11 : Donner le torseur des actions mécaniques transmissibles {T1!2 } de la
liaison entre la pièce 2 et le bâti 1 en C. Déplacer ce torseur au point A.
Question 12 : Donner le torseur des actions mécaniques transmissibles {T0!2 } de la
liaison entre la pièce 2 et le bâti 0 en B. Déplacer ce torseur au point A.
Question 13 : Donner le torseur des actions mécaniques transmissibles {T2!3 } de la
liaison entre la pièce 3 et le bâti 2 en D. Déplacer ce torseur au point A.
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Question 14 : Donner le torseur des actions mécaniques transmissibles {T1!3 } de la
liaison entre la pièce 3 et le bâti 1 en E. Déplacer ce torseur au point A.
Question 15 : Isoler la pièce 1, faire le bilan des actions mécaniques puis écrire le P.F.S.
En déduire le système d’équations correspondant.
Question 16 : Isoler la pièce 2, faire le bilan des actions mécaniques puis écrire le P.F.S.
En déduire le système d’équations correspondant.
Question 17 : Isoler la pièce 3, faire le bilan des actions mécaniques puis écrire le P.F.S.
En déduire le système d’équations correspondant.
Question 18 : En déduire la couple moteur Cm en fonction de P , ✓1 et L.
Rappels :
On notera le torseur statique de l’action du solide i sur le solide j exprimé au point M
par :
8 9
< Xij Lx,M,ij = ! ! !
T(i!j) = Yij My,M,ij , avec RP = (XP , YP , ZP )
: ;
Zij Nz,M,ij M,R
P
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