‫اﻟﺠﻤﮭﻮرﯾﺔ اﻟﺠﺰاﺋﺮﯾﺔ اﻟﺪﯾﻤﻘﺮاطﯿﺔ اﻟﺸﻌﺒﯿﺔ‬

‫وزارة اﻟﺘﻌﻠﯿـﻢ اﻟﻌـﺎﻟﻲ واﻟﺒﺤـﺚ اﻟﻌﻠـﻤﻲ‬

BADJI MOKHTAR UNIVERSITY-ANNABA - ‫ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺑﺎﺟﻲ ﻣﺨﺘﺎر‬
UNIVERSITE BADJI MOKHTAR-ANNABA-
- ‫ ﻋﻨﺎﺑﺔ‬-
Année : 2015

Faculté des Sciences de l'Ingéniorat

Département d’Electrotechnique

THESE
Présentée en vue de l’obtention du diplôme de DOCTORAT en Sciences

Amélioration de la qualité de
l’énergie électrique par un filtre
actif d’harmonique
Option

Réseaux électriques

Par

CHELLI Zoubir

Directeur de Thèse : OMEIRI Amar Prof. Université de Annaba

Devant le Jury
Président : Pr. OUARI Ahmed Prof. Université de Annaba
Rapporteur : Pr. OMEIRI Amar Prof. Université de Annaba
Co-encadreur : Dr. TOUFOUTI Riad MCA Université de Souk Ahras
Examinateurs : Pr. LABAR Hocine Prof. Université de Annaba
Dr. LEMZADMI Ahcene MCA Université de Guelma
Pr. KHELIL Khaled Prof. Université de Souk Ahras
Invité : Pr. SAAD Salah Prof. Université de Annaba
 ‫ﻣﻠﺨﺺ‬
‫ٌ‬
‫إن ﻣﺸﮑﻠﺔ ا ﻟﺘﻠﻮث ﺒﺎﻟﺘﻮ اﻓﻗﯾﺎﺖ ﻓﻲ ﺷﺑﮐﺎﺖ اﻠﺗوﺰﯾﻊ اﻠﮐھﺮﺒﺎﺋﯾﺔ ھﻲ ﻓﻲ ﺗﻓﺎﻗﻢ ﻣﻗﻠﻖ ﺨﺎﺼﺔ ﻣﻊ ﺗﺰ اﯾﺪ اﺳﺗﻌﻣﺎﻞ اﻠﺣﻣﻮﻻت ﻏﯾﺮ اﻠﺧﻃﯾﺔ‪.‬‬

‫اﻠﺗﺼﻓﯾﺔ اﻠﻓﻌﺎﻠﺔ ھﻲ ﻮ اﺣﺪة ﻤﻦ ﺑﯾﻦ أﻨﺟﻊ اﻟﺤﻟﻮﻞ اﻟﻤﻗﺗﺮﺤﺔ ﻟﻟﺗﺼﺪي ﻟھﺬه اﻟﻤﺸﻜﻟﺔ‪ .‬إﻦﱠ ﻤﺴﺎھﻤﺗﻨﺎ ﻓﻲ ھﺬا اﻟﻤﯿﺪاﻦ ‪،‬ﻤن ﺨﻼﻞ ھﻨه اﻠﺮﺴﺎﻠﺔ ‪،‬‬

‫ﺗﻜﻤﻦ ﻓﻲ ﺘﻄﻮﯿﺮ ﺘﻗﻨﯿﺔ ﺘﺤﻜﻢ ﻤﻌﺘﻤﺪة ﻋﻟى اﻗﺘﺮ اح ﺧﻄﺔ ﻟﻠﻤﺮاﻗﺒﺔ ﻟﺘﺤﺴﯿﻦ أداء ﻤﺼﻓﻰ ﻓﻌﺎﻞ ﺜﻼﺜﻲ اﻷﻄﻮار‪ .‬ﻓﻲ اﻟﺒﺪاﯿﺔ ﻗﻤﻨﺎ ﺑﻤﺮاﺟﻌﺔ أدﺑﺔ‬

‫اﻟﻤﺼﺎﻓﻲ اﻟﻔﻌﺎﻟﺔ ذات اﻟﻘﺪرة ﺜم ﻗﻤﻨﺎ ﺒ دراﺳﺔ اﻟﺘﻠﻮث اﻟﺘﻮاﻓﻘﻲ ‪ .‬ﺒﻌﺪ ﺬﻟﻚ ﻋﺮﺿﻨا اﺳﺘﺮاﺗﯿﺠﯿﺎت ﻣﻜﺎﻓﺤﺔ اﻟﺘﻠﻮث ﻮ اﻟﻂﺮﻖ اﻷﻜﺜر ﺸﯿﻮﻋﺎ ﻓﻲ‬

‫ﺤﺴﺎﺐ اﻠﻤﻗﺎﺪﯿر اﻠﻤرﺟﻌﯿﺔ‪،‬ﮐﻤﺎ ﻋرﺿﻨﺎ ﺗﻗﻨﯿﺎﺖ اﻠﺘﺤﻜﻢ اﻷﻜﺜر اﺴﺘﻌﻤﺎﻻ‪ .‬ﺒﺎﻹﻀﺎﻓﺔ إﻟﻰ ﺬﻟﻚ ﺘﻌﺮﻓﻨﺎ إﻟﻰ ﻜﯿﻓﯿﺔ ﺘﺻﻤﯿﻢ ﺪاﺮاﺖ ﺘﻌﺪﯿﻞ ﺘﯿاﺮ ﻮ‬

‫ي اﻟﻓﻌﺎﻟﺔ ﺬاﺖ اﻟﻗﺪﺮة‪ .‬اﻟﺨﻂﻮة اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ ﺘﺿﻤﻧﺖ طﺮق ﺗﺤﺪﯾﺪ وﺗﻗﻨﯿﺎﺖ اﻟﻤﺮاﻗﺒﺔ ﻤﻊ ﺘﻂﺒﯿﻗﺎﺖ ﺒﺮﻤﺠﯿﺔ ﻟﻤﺼﺎﻓﻲ ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻤﺗوازﯿﺔ‬
‫ﺘﻮﺘﺮ اﻟﻤﺼﺎف‬

‫ﺜﻼﺜﯿﺔ اﻷﻂﻮاﺮ‪ .‬ﺻﺤﺒﺖ ھﺬه اﻠﺗﻂﺒﯿﻗﺎﺖ ﺒﻤﻧﺎﻗﺷﺎﺖ ﻮ ﻤﻗﺎﺮﻧﺎﺖ‪ .‬أﻤﺎ آﺨﺮ ﻤﺮﺤﻟﺔ ﻓﻗﺪ ﺷﻤﻟﺖ ﻤﻦ ﺟھﺔ ﺘﻂﺒﯿﻖ ﺘﻗﻧﯿﺔ ﻧﻈﺎم اﻟﺮﻗﺎﺑﺔ اﻟﻤﻘﺘﺮح‬

‫ﻗﺼﺪ اﻟﺤﺼﻮﻞ ﻋﻟﻰ اﻟﻤزﯿﺪ ﻤﻦ اﻟﺟﻮﺪة ﻓﻲ ﻋﻤﻟﯿﺔ اﻟﺘﺼﻓﯿﺔ؛ ﻮ ﻤن ﺟھﺔ أﺨرى ﻓﻗﺪ اﺷﺘﻤﻟﺖ ﻋﻟﻰ ﻣﻘﺎرﻧﺔ ھﺬا اﻟﻨﮭﺞ ﻤﻊ اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﺘﻘﻠﯿﺪﯾﺔ‪،‬‬

‫اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ اﻟﺘﻲ ﺗﻢ اﻟﺘﻮﺻﻞ ﻟﮭﺎ أﺛﺒﺘﺖ ﻓﻌﺎﻟﯿﺔ اﻟﺨﻄﺔ اﻟﻤﻘﺘﺮﺣﺔ‪ ،‬اﻟﻢ طﺒﻘﺔ ﻋﻟﻰ اﻠﺣﻣﻮﻻت ﻏﯿﺮ اﻟﺨﻄﯿﺔ الﻣﺘﻮازﻧﺔ وﻏﯿﺮ الﻣﺘﻮازﻧﺔ‪.‬‬

‫‪ii‬‬
 Résumé
Le problème de la pollution harmonique dans les réseaux électriques de distribution devient de
plus en plus préoccupant avec l’accroissement de l’usage des charges non-linéaires. Le filtrage actif
de puissance est l’un des solutions les plus efficaces face à ce problème. La contribution qu’apporte
cette thèse, dans le champ du filtrage actif, consiste au développement d’une stratégie de commande
basée sur un schéma de contrôle proposé pour améliorer les performances du filtre actif triphasé. Au
départ, on a établi un état de l’art des filtres actifs. Ensuite, on a présenté une étude de la pollution
harmonique. Après, on a présenté les stratégies de dépollution et les algorithmes les plus répandus
d’identification des grandeurs harmoniques de référence, et on a énuméré les techniques de commande
les plus utilisées. En outre, on a montré comment se fait la conception des circuits de régulation du
courant et de la tension d’un filtre actif de puissance. Après, nous présenterons la description des
méthodes d’identification des harmoniques en utilisant un onduleur de tension à trois niveaux, des
tests de simulation du système, de chacune des méthodes d’identification. Des commentaires et des
discussions comparatives ont été fournis. Dans une dernière étape, on a d’une part appliquer la
technique de commande proposée afin d'obtenir en plus de l’amélioration de la qualité de filtrage, et
d’autre part, on a effectué une comparaison entre la stratégie de commande proposée et la technique
d’identification conventionnelle, les résultats obtenus ont prouvé l'efficacité du plan proposé,
appliqués aux charges non linéaires équilibrée et déséquilibrée.

iii
 Abstract

The problem of harmonic pollution in distribution electrical networks is becoming more and
more worrying with the increasing use of nonlinear loads. Active power filtering is one of the most
effective solutions to this problem. The contribution that brings this thesis, to active filtering field,
consists on the development of a control strategy based on proposed control scheme to improve the
performance of the three-phase active filter. At the beginning, we have established the state of the art
of active power filters. Then we presented a study of the harmonic pollution. After what, we presented
the most popular references identification algorithms, and enumerated the most used control
techniques. Besides, we showed how APFs current and voltage regulating circuits can be conceived.
After we present the description of harmonic identification methods using a voltage inverter three
level. Commentaries and comparative discussions were provided. In the last step, we have, on the one
hand apply the control technique proposed in order to obtain in addition to improving the quality of
filter, and in the other hand associated an this approach is compared to the conventional shunt APF
reference compensation strategy. The developed algorithm’s validated by simulation tests. The
obtained results have demonstrated the effectiveness of the proposed scheme and confirmed the
theoretical developments for balanced and unbalanced nonlinear loads.

iv
 Dédicaces

Il m’est difficile d’exprimer tout ce que je dois à ma famille. Je pense particulièrement à ma

Mère et ma Femme pour l’inestimable soutien moral et logistique et les nombreux

encouragements que j’ai toujours reçue de leur part.

v
 Remerciements
Je remercie Allah, le tout puissant, le miséricordieux, de m’avoir appris ce que j’ignorais, de
m’avoir donné la santé et tout dont je nécessitais pour l’accomplissement de cette thèse.

Je remercie, en deuxième position, ma chère mère, ma femme et mes enfants Abdlmouhaimen

Chames Eddine et Abderazak, sans lesquelles je n’aurai jamais pu arriver à terme dans la rédaction, et
qui m’ont toujours entouré d’affection et de soutien dans les moments pénibles comme dans les
moments de joie.

Egalement, je remercie le directeur de thèse Professeur Omeiri Amar pour son encadrement, ses
directives et sa disponibilité. Aussi, je le remercie pour ses encouragements, son indulgence, et sa
sympathie tout au long des années de travail.

Ma gratitude s’exprime pareillement pour Dr. Toufouti Riad co-rapporteur, pour sa générosité et
son dévouement, et d’avoir sacrifié du temps de ses vacances lorsque je lui ai demandé d’intervenir au
niveau de la correction linguistique du manuscrit.

Je remercie Monsieur Ahmed Ouari, Professeur à l’Université Badji Mokhtar–Annaba, de

m’avoir fait l’honneur de présider le jury de soutenance.

Je remercie Monsieur Hocine Labar, Professeur à l’Université Badji Mokhtar – Annaba et

Monsieur Ahcene Lemzadmi, Maître de conférence à l’Université de 08 Mai 1945 – Guelma et
Monsieur Khelil Khaled Professeur à l’Université Med Chérif Messaadia – Souk Ahras, pour m’avoir
fait l’honneur de participer au jury de soutenance et pour la pertinence de leurs remarques avisées, qui
vont permettre l’amélioration de la qualité du manuscrit et l’essor vers de nouvelles perspectives.

. En outre, je remercie Professeur Saad Salah, qu’i m’a tant conseillé, aidé et guidé chaque fois
que je lui faisais appel, malgré ses nombreuses occupations.

Enfin, je ne peux oublier de remercier mes amies, mes collègues de département Génie
électrique, enseignants, techniciens, agents administratifs, tous mes étudiants de l’université Mohamed
Chérif Messaadia Souk Ahras pour leurs sincères souhaits de succès.

vi
 LISTE DES FIGURES
Fig. 1.1 - Système de contrôle du filtre active de puissance………………………………………. 7
Fig. 1.2 - Génération des courants de référence par l’algorithme de la séquence positive du
fondamental……………………………………………………………………………... 9
Fig. 1.3 - Schéma de la CSD à FPU……………………………………………………………….. 11
Fig. 2.1 - Creux de tension………………………………………………………………………… 16
Fig. 2.2 - Coupures brèves………………………………………………………………………… 17
Fig. 2.3 - Phénomène du Flicker……………………………………………………………… 17
Fig. 2.4 - Déséquilibre de tension…………………………………………………………………. 18
Fig. 2.5 - Surtensions transitoires ………………………………………………………………… 18
Fig. 2.6 - Harmoniques de tension………………………………………………………………… 19
Fig. 2.7 - Source de tension harmonique………………………………………………………….. 26
Fig. 2.8 - Impédance harmonique…………………………………………………………………. 27
Fig. 2.9 - Diagramme de Fresnel des puissances………………………………………………….. 30
Fig. 2.10 - Circulation des courants harmoniques d’ordre 3 et multiples de 3 dans le conducteur
du neutre………………………………………………………………………………… 33
Fig. 2.11 - Four à arc alimenté en courant alternatif………………………………………………... 34
Fig. 2.12 - Four à arc alimenté en courant continu…………………………………………………. 35
Fig. 2.13 - Caractéristiques de quelques générateurs d’harmoniques………………………………. 37
Fig. 3.1 - Transformateur à secondaire zigzag et atténuation des harmoniques multiples de 3…... 45
Fig. 3.2 - Montage de 2 ponts redresseurs………………………………………………………… 46
Fig. 3.3 - Principe de connexion du filtre actif……………………………………………………. 46
Fig. 3.4 - Filtre actif parallèle……………………………………………………………………... 47
Fig. 3.5 - Filtre actif série…………………………………………………………………………. 48
Fig. 3.6 - Combinaison d’un filtre actif série en parallèle avec un filtre passif parallèle…………. 49
Fig. 3.7 - Mise en série d’un filtre actif série avec un filtre passif parallèle………………………. 50
Fig. 3.8 - Combinaison d’un filtre actif parallèle avec un filtre actif série : Conditionneur actif de
puissance………………………………………………………………………………… 50
Fig. 3.9 - Schéma de principe de convertisseur à MLI……………………………………………. 51
Fig. 3.10 - Système IPQC…………………………………………………………………………... 52
Fig. 3.11 - Système PLC……………………………………………………………………………. 52
Fig. 4.1 - Les techniques d’identification des harmoniques……………………………………….. 57
Fig. 4.2 - Principe de l’extraction des composantes alternative de p et q…………………………. 61
Fig. 4.3 - Principe de la méthode (pq)……………………………………………………………... 61
Fig. 4.4 - Représentation vectoriel de passage de repère abc vers le repère (dq)………………... 62
Fig. 4.5 - Principe de la méthode (dq)……………………………………………………………... 64
Fig. 4.6 - Principe de la méthode (pqr)……………………………………………………………. 64
Fig. 4.7 - Relation entre le plan (αβ0) et le plan (pqr)…………………………………………….. 65
Fig. 4.8 - Schéma de la stratégie de contrôle proposée……………………………………………. 68
Fig. 5.1 - Schéma du circuit de puissance d’un filtre actif parallèle à structure tension…………... 72
Fig. 5.2 - Filtre actif à structure tension…………………………………………………………… 73
Fig. 5.3 - Principe de commande par MLI………………………………………………………… 76
Fig. 5.4 - Bande d’hystérésis et signal de commande d’un interrupteur…………………………... 77
Fig. 5.5 - Principe de la commande du courant par hystérésis…………………………………….. 78
Fig. 5.6 - Modèle simplifié d'un contrôle de bande d’hystérésis………………………………….. 78
Fig. 5.7 - Modèle de simulation établi sous Simulink……………………………………………... 80
Fig. 5.8 - Les tensions de la source avant l’insertion du filtre actif……………………………….. 80
Fig. 5.9 - Zoom des tensions de la source avant l’insertion du filtre actif………………………… 81
Fig. 5.10 - Les courants de la source avant l’insertion du filtre actif……………………………….. 81

vii
Fig. 5.11 - Zoom des courants de la source avant l’insertion du filtre actif………………………… 82
Fig. 5.12 - Les courants de la charge non linéaire avant l’insertion du filtre actif…………………. 82
Fig. 5.13 - Les courants de la charge déséquilibrée avec le neutre avant l’insertion du filtre actif… 83
Fig. 5.14 - Les courants de la charge totale avant l’insertion du filtre actif………………………... 83
Fig. 5.15 - Spectre harmonique de courant de la charge phase-a- avant filtrage…………………… 84
Fig. 5.16 - Spectre harmonique de courant de la charge phase-b- avant filtrage…………………… 84
Fig. 5.17 - Spectre harmonique de courant de la charge phase-c- avant filtrage…………………… 85
Fig. 5.18 - Courant du filtre actif parallèle commandé par la théorie proposée……………………. 86
Fig. 5.19 - Formes d’onde des courants de la source, de la charge et du filtre actif parallèle de la
phase –a…………………………………………………………………………………. 86
Fig. 5.20 - Formes d’onde des courants de la source, de la charge et du filtre actif parallèle de la
phase –b…………………………………………………………………………………. 87
Fig. 5.21 - Formes d’onde des courants de la source, de la charge et du filtre actif parallèle de la
phase –c…………………………………………………………………………………. 87
Fig. 5.22 - Spectre harmonique de courant de la source phase-a- avec filtrage……………………. 88
Fig. 5.23 - Spectre harmonique de courant de la source phase-b- avec filtrage……………………. 88
Fig. 5.24 - Spectre harmonique de courant de la source phase-c- avec filtrage……………………. 89

viii
 LISTE DES TABLEAUX
TAB.2.1 - Conséquences d’une exposition à long terme aux harmoniques………………………... 22
TAB.2.2 - Harmoniques dans un système triphasé équilibré………………………………………. 32
TAB.2.3 - Conséquences des harmoniques sur les éléments du réseau……………………………. 39
TAB.2.4 - Niveau de compatibilité pour les tensions harmoniques individuelles sur les réseaux
électriques………………………………………………………………………………... 41
TAB.3.1 - Courants harmoniques d'une alimentation à découpage en fonction de l'impédance de
source…………………………………………………………………………….………. 44
TAB.5.1- Tensions en sortie de l’onduleur……………………………………………………….... 74
TAB.5.2- Paramètres du système…………………………………………………………………... 79
TAB.5.3- Les résultats comparatifs du THD………………………………………………………. 90

ix
 LISTE DES SYMBOLES
FAP Filtre Actif Parallèle
THD Total Harmonic Distorsion
Vs Tension de source
is Courant de source
p Puissance instantané active
q Puissance instantané réactive
Pavg power average
Vdc Tension continue de l’onduleur
h Rang de l’harmonique
if Courant de filtre
il Courant de charge
iref Courant de référence
Rf Résistance de filtre de sortie
Lf Inductance de filtre de sortie
UPQC Unified Power Quality Conditioner
MLI Modulation de Largeur d’Impulsion
FFT Fast Fourier Transform
FPB Filtre Passe-Bas
PLL Phase Locked Loop
PI Proportional Integral
GTO Gate Turn Off.
MOSFET Metal Oxyde Semi-Conductor Field Effect Transistor
IGBT Insolated Gate Bipolar Transistor
GRV Génératrices à Reluctance Variable
GADA Génératrice Asynchrone Double Alimentation
IPQC Improved Power Quality AC-DC Converter
PLC Power Line Communication

x
 Table des Matières
INTRODUCTION GENERALE………………… ………………………………………………… 1

I ETAT DE L’ART DES FILTRES ACTIFS DE PUISSANCE 4

I.1 INTRODUCTION……………………………………………………………..…………….. 4
I.2 ETAT DE L’ART DES FILTRES ACTIFS DE PUISSANCE…………………………. 4
I.2.1 [Link] ET T. MACHIDA 1971…………………………………………….. 4
I.2.2 GLORIA Y ET E.C. STRYCULA 1976………………………………………… 4
I.2.3 ARRILLAGA, J 1983…………………………………………………………… 5
I.2.4 H. AKAGI 1986, 1996…………………………………………………………… 5
I.2.5 V. ABURTO ET M. SCHNEIDER 1997……………………………………… 5
I.2.6 SVENSSON, JAN ET OTTERSTEN, ROLF 1999………………………..… 6
I.2.7 INGRAM, DAVID ME ET ROUND, SIMON D.A 1999……………………. 6
I.2.8 SINGH, BHIM ET AL-HADDAD, KAMAL 1998……………………………. 6
I.2.9 YUAN, XIAOMING ET ALLMELING, JOST 2000………………………… 7
I.2.10 CANO, JOSE MANUEL ET ORCAJO, GONZALO ALONSO 2001……… 8
I.2.11 BOLLEN, MATH HJ ET ZHANG, L. D 2003………………………………... 8
I.2.12 CHANG, GARY W. ET SHEE, TAI-CHANG 2004…………………………. 8
I.2.13 MATTAVELLI, PAOLO 2005…………………………………………………... 9
I.2.14 JIN, TAOTAO, WEN, JUN, ET SMEDLEY, KEYUE 2005……………….. 9
I.2.15 BENMEDDOUR, M. ET BOUMAHRAZ, M 2007…………………………… 10
I.2.16 RACHMILDHA, TRI D 2008…………………………………………………… 11
I.2.17 OUNEJJAR, YOUSSEF ET AL-HADDAD, KAMAL 2009………………… 11
I.2.18 HOOSHMAND, RAHMAT ALLAH 2011……………………………………. 12
I.2.19 RAHMOUNI, A 2012……………………………………………………………. 12
I.2.20 MESBAHI, NADHIR ET OUARI, AHMED 2014…………………………… 12
I.3 CONCLUSION………………………………………………………………………………. 12

II ETUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE……..…………………………...…… 14

II.1 INTRODUCTION….……………………………………………………………………….. 14
II.2 OBJECTIFS……………….………………………………………………………………. 14
II.3 DIFFERENTS TYPES DE PERTURBATIONS ELECTRIQUES………………….. 14
II.3.1 Creux de tension & coupures brèves………………………………………….. 15
II.3.2 Fluctuations de tension & flicker……………………………………………… 15
II.3.3 Déséquilibre de tension…………………………………………………………. 16
II.3.4 Surtensions transitoires……………………………………………………… 17
II.3.5 Harmoniques & inter-harmoniques………………………………………….. 18
II.4 PERTURBATIONS HARMONIQUES………………………………………………….. 20

xi
 II.4.1 Nature physique du phénomène………………………………………………. 20
II.4.2 Identification des harmoniques……………………………………………….. 20
II.4.3 Définitions & aspects théoriques des phénomènes………………………..... 22
II.4.3.1 Harmoniques d’un signal périodique…………………………… 22
II.4.3.2 Décomposition en série de Fourier………………………………. 23
II.4.3.3 Analyse d’un signal………………………………………………… 24
II.4.3.4 Pourcentage d’harmoniques……………………………………… 25
II.4.4 Harmoniques de courant & de tension……………………………………….. 25
II.4.4.1 Courant harmonique………………………………………………. 25
II.4.4.2 Tension harmonique………………………………………………. 25
II.4.4.3 Loi d’Ohm généralisée & impédance harmonique……………. 26
II.4.5 Distorsion harmonique………………………………………………………….. 26
II.4.5.1 Taux harmonique de rang h : THH……………………………... 26
II.4.5.2 Taux global de distorsion harmonique : THD………………… 27
II.4.5.3 Taux de distorsions pondérées : TDP…………………………… 28
II.4.6 Facteur de puissance…………………………………………………………….. 28
II.4.7 Harmoniques dans un système triphasé……………………………………... 31
II.4.7.1 Système triphasé équilibré……………………………………….. 31
II.4.7.2 Système triphasé déséquilibré…………………………………… 32
II.4.8 Interharmoniques………………………………………………………………… 33
II.4.8.1 Charges non linéaires produisant les interharmoniques……. 33
II.4.8.2 Signaux de télécommande de 175 [Hz] sur les réseaux de
distribution………………………………………………………….. 34
II.5 ORIGINE DES PERTURBATIONS HARMONIQUES…...…………......................... 35
II.5.1 Appareils de production, de transport & de distribution………………….. 35
II.5.2 Secteur industriel……………………………………………………………….. 35
II.5.3 Secteur tertiaire…………………………………………………………………. 36
II.5.4 Secteur domestique……………………………………………………………… 36
II.6 CONSEQUENCES DES PERTURBATIONS HARMONIQUES..…………………… 37
II.6.1 Échauffement……………………………………………………………………... 37
II.6.2 Interférences avec les réseaux de télécommunication…………………….. 38
II.6.3 Excitation des résonances………………………………………………………. 38
II.6.4 Mauvais fonctionnement pour les dispositifs électriques…………………. 38
II.6.5 Autres effets………………………………………………………………………. 38
II.7 NORMES & REGLEMENTATION………………………………………………………. 40
II.8 CONCLUSION…….……………………………………………………………………….... 42

III STRATEGIES DE DEPOLLUTION DES HARMONIQUES…………………… 43

III.1 INTRODUCTION……….………………………………………………………………....... 43
III.2 SOLUTIONS TRADITIONNELLES……………………………………………………... 43

xii
 III.2.1 Surdimensionnement de l’installation électrique…………………………... 43
III.2.2 Augmentation de la puissance de court-circuit……………………………... 43
III.2.3 Transformateur à couplage spécial…………………………………………… 44
III.2.4 Modification du convertisseur polluant……………………………………… 45
III.2.4.1 Redresseurs dodécophasés……………………………………….. 45
III.2.4.2 Méthodes d’injection d’harmonique dans le neutre………….. 45
III.2.4.3 Transformateurs de réjection de l'harmonique 3……………… 46
III.3 SOLUTIONS NOUVELLES.……………………………………………………………… 46
III.3.1 Filtre actif ou conditionneur actif d’harmoniques………………………….. 46
III.3.2 Filtre actif de puissance parallèle……………………………………………... 47
III.3.3 Filtre actif de puissance série…………………………………………………. 47
III.3.4 Filtre actif de puissance hybride……………………………………………… 48
III.3.4.1 Filtre actif de puissance série en parallèle avec des filtres
passifs parallèles…………………………………………………... 49
III.3.4.2 Filtre actif de puissance série en série avec des filtres passifs
parallèles……………………………………………………………... 49
III.3.4.3 Conditionneur actif de puissance………………………………... 50
III.3.4.4 Redresseur à principe de la MLI………………………………… 50
III.4 SOLUTIONS NON CONVENTIONNELLES...……………………………………….. 51
III.4.1 Système Improved Power Quality AC-DC Converter IPQC……………... 51
III.4.2 Système Power Line Communication PLC...………………………………... 52
III.4.3 Filtrage actif à l’aide d’une machine synchrone à double alimentation.. 53
III.5 CONCLUSIONS……….………………………………………………………………..…. 53

IV METHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP……… 55

IV.1 INTRODUCTION…………………….……………………………………………………. 55
IV.2 TECHNIQUES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES……..……………….. 56
IV.2.1 Identification dans le Domaine Fréquentiel ………………………………… 57
IV.2.1.1 Transformée de Fourier rapide (FFT)…………………………… 57
IV.2.1.2 Transformée de Fourier discrète (DFT)…………………………. 58
IV.2.1.3 Transformée de Fourier discrète récursive (DFTR)…………… 58
IV.2.2 Identification dans le DomaineTemporel…………………………………….. 59
IV.2.2.1 Théorie de la puissance instantanée (pq)……………………….. 59
IV.2.2.2 Théorie du référentiel synchrone (dq)…………………………… 61
IV.2.2.3 Théorie des puissances instantanées dans le référentiel (pqr). 64
IV.2.2.4 Théorie proposée……………………………………………………. 68
IV.3 CONCLUSION……………………………………………………………………………… 69

V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES METHODES DE COMMANDE 71

V.1 INTRODUCTION……………………………………………………………………………. 71
V.2 LA PARTIE PUISSANCE D’UN FILTRE ACTIF PARALLELE A STRUCTURE

xiii
 TENSION.…………………………………………………………………………………….. 71
V.2. 1 L’onduleur de tension……………………………………………………………. 72
V.2.2 Filtre de découplage……………………………………………………………… 74
V.2.3 Système de stockage d’énergie………….……………………………………… 74
V.3 CONTROLE DES COURANTS DU FILTRE ACTIF (PARTIE COMMANDE)…… 75
V.3.1 Commande par modulation de largeur d’impulsion (MLI) 76
V.3.2 Commande par hystérésis………………………………………………………. 76
V.4 RESULTATS DE SIMULATION...……………………………………………………….. 79
V.4.1 Résultats de simulation du FAP……………………………………..………… 85
V.5 CONCLUSION….………………………………………………………………………….. 90

CONCLUSION GENERALE………………………………………………………………………. 91

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES………………………………………………………… 94

xiv
INTRODUCTION
GENERALE
 INTRODUCTION GENERALE

INTRODUCTION GENERALE

L’utilisation de charges non linéaires, telles que des redresseurs à diodes ou thyristors,
des alimentations à découpage, etc…, provoque l’injection d’une énorme quantité
d’harmoniques de courant dans les réseaux de distribution. Ces harmoniques provoquent des
distorsions de la forme de courant de la source ce qui conduit à des pertes additionnelles dans
les transformateurs et dans les capacités des lignes, et des défauts de fonctionnement
d’équipements électroniques sensibles.

Le fonctionnement normal de tous les producteurs et tous les consommateurs de

l’énergie électrique réside dans la supposition que le courant et la tension du système triphasé
soient sinusoïdaux et symétriques, par conséquent, il est nécessaire de réduire les
harmoniques en dessous de 5% comme spécifié dans la norme harmonique IEEE519 [1].

Le respect des normes de la qualité de l’énergie électrique impose, si une charge non
linéaire est connectée au réseau électrique, de concevoir un système qui restreint la dissipation
des composantes harmoniques.

Pour pallier aux problèmes de pollution harmonique dans les réseaux électriques de
distribution plusieurs solutions ont été proposées pour limiter les harmoniques de courant
injectés dans le réseau par des charges non linéaires, parmi elles : Les filtres passifs, qui sont
souvent appelés filtres piégeurs d’harmoniques, ont été utilisés pour éliminer les harmoniques
de courants et améliorer le facteur de puissance [2]. Malgré sa simplicité et son faible coût, le
filtre passif est lié aux variations de l’impédance de la source et peut mener à une résonance
non voulue avec le réseau. De plus, ce type de filtre présente une non- adaptabilité aux
variations de la charge et du réseau.

Grâce aux progrès remarquables réalisés au cours des dernières années dans le
domaine d’électronique de puissance et l’électronique numérique, ont permis de concevoir
des dispositifs de filtrage modernes des harmoniques auto-adaptables appelés filtrage actifs.
Le but de ces filtres est de générer soit des courants, soit des tensions harmoniques de manière
à compenser les perturbations responsables de la dégradation de la qualité d’énergie.

Le filtre actif parallèle comporte deux fonctions principales ; une fonction

d’identification de courants harmoniques et une fonction de commande d’onduleur pour
injecter les courants de compensation. [3].

1
 Introduction générale

Ainsi, le choix de la topologie du filtre actif parallèle se présente comme la solution la

plus standard pour le filtrage des courants harmoniques.

Le principe de base des filtres actifs a été introduit par Sasaki et Machida au cours des
années 70 [4]. Dès lors, l’intérêt y s’est renforcé d’une part par l’émergence de semi-
conducteur de commutation, notamment les IGBT, et MOSFET caractérisés par une
fréquence de commutation rapide et une structure à gâchette isolée [5,6], et de l’autre part, par
la disponibilité des DSP, des FPGA, des convertisseurs analogiques/numériques, des capteurs
de courant et de tension à de bons prix [7]. Un filtre actif de puissance est un convertisseur
continu-alternatif (onduleur) dont la vocation est la reproduction de composantes
harmoniques identiques à celles qu’on souhaite éliminer, mais en opposition de phase. En
outre, les nouveaux filtres actifs sont supérieurs en qualité de filtrage, non volumineux, et plus
flexibles en fonctionnement que leurs comparables passifs [8].

Dans ce contexte, cette thèse traite des différents aspects concernant la qualité de l’énergie
électrique. Nous examinons les perturbations affectant la qualité de l’onde, les normes pour
limiter l'émission des harmoniques et les principaux moyens de mitigation usuels. Nous
développons des algorithmes et stratégies de commande des dispositifs de mitigation. Le
travail présenté comporte cinq chapitres organisés comme suit :

2 Le premier chapitre contiendra un état de l’art et une révision de la littérature des filtres
actifs.

2 Dans le deuxième chapitre, nous abordons en premier lieu les différents problèmes
affectant la qualité de l’énergie électrique, ce qui tend à montrer leurs origines et leurs
conséquences sur les installations. Nous focalisons le point sur celui des harmoniques, compte
tenu de sa gravité avec la prolifération des charges non-linéaires.

2 Dans le troisième chapitre, nous décrivons les moyens de luttes et les différentes
solutions traditionnelles et modernes de dépollution harmonique existantes.

2 Le quatrième chapitre, représente l’objectif principal du travail présenté, où nous

présenterons la description des méthodes d’identification des harmoniques à savoir : la
méthode des puissances instantanées, la théorie de référentiel synchrone et la théorie des
puissances instantanées dans le référentiel et en fin la théorie proposée, car cette dernière est
le fruit de notre contribution, en se basant sur la mesure des tensions et de la puissance
instantanée de la source pour but générer les courants de référence.

2
 Introduction générale

2 Le cinquième chapitre, est consacré à l’étude comparative entre les méthodes de

commande du filtre actif en utilisant un onduleur de tension à deux niveaux, pour but
d’améliorer le contenu total d’harmonique (THD). Nous avons ensuite développé les
principes de la commande du filtre actif à structure en tension dont la régulation de courant
est assurée par la technique hystérésis modifiée associée à des bascule RS afin d’assurer des
séquences de commutations très rapides des interrupteurs. Les stratégies de commande
présentées précédemment (la méthode pq et la théorie proposée) ont été implantées
numériquement sur l’environnement Matlab/Simulink.

2 Enfin, notre travail sera clôturé par une conclusion et quelques perspectives.

3
 Chapitre I

ETAT DE L’ART DES

FILTRES ACTIFS DE
PUISSANCE
Chapitre I ETAT DE L’ART DES FILTRES ACTIFS DE PUISSANCE

I.1- INTRODUCTION

La distorsion harmonique courant de réseau électrique est générée principalement par

les charges non linéaires connectées au réseau (tels que les convertisseurs statique, les fours à
arc, etc.). Tous ces appareils possèdent la particularité d’absorber des courants non
sinusoïdaux et donc d’introduire dans les lignes électriques des pollutions harmoniques en
courant. En Algérie, ce problème n'est pas pris en charge et risque dans quelques années
d'avoir de gros problèmes liés aux perturbations harmoniques. Il est donc nécessaire de
chercher les solutions les plus adéquates pour réduire et limiter la pollution harmonique des
réseaux électriques.
Pour cette raison, des standards de restrictions d’harmoniques ont été recommandés
pour limiter les harmoniques de courant injectés dans le réseau par des charges non linéaires.

I.2- ETAT DE L’ART DES FILTRES ACTIFS DE PUISSANCE

I.2.1- [Link] ET T. MACHIDA 1971 [4]

Les filtres actifs de puissance ont été étudiés pour la compensation d'harmoniques dans
les réseaux de puissance industriels depuis le principe de compensation proposé par H. Sasaki
et T. Machida en 1971. Une nouvelle méthode d'élimination des courants harmoniques est
proposée, qui est basée sur le principe de la compensation de flux magnétique dans un noyau
de transformateur. Au moyen de la nouvelle méthode, les harmoniques anormaux ainsi que les
harmoniques normaux peuvent être efficacement traitées.

I.2.2- GLORIA Y ET E.C. STRYCULA 1976 [33]

Ont présenté une famille de filtres actifs parallèles et séries, et ont établi le concept de
filtres actifs à base d’onduleurs MLI constitués de transistors de puissance. Cependant, ces
filtres actifs n’ont pu être réalisés dans des systèmes réels vu que les dispositifs à forte
puissance et à fréquence élevée étaient non disponibles lors des années 70. Ces filtres ont été
développés pour éliminer les harmoniques générés par les convertisseurs utilisés dans les
systèmes de transmission de courant continu en haute tension (HVDC). Toutefois, à cette
époque la technologie des interrupteurs d’électronique de puissance ne permettait pas un
développement applicatif significatif.

4
Chapitre I ETAT DE L’ART DES FILTRES ACTIFS DE PUISSANCE

I.2.3- ARRILLAGA, J 1983 [37]

L’auteur a appliqué le concept d’injection d’un courant modulé de forme

spécifiquement appropriée au secondaire du transformateur d’alimentation. Ceci permet en
effet d’aboutir à un courant de ligne à plusieurs niveaux, ce qui diminue considérablement son
contenu harmonique.

I.2.4- H. AKAGI 1986, 1996 [34, 35]

La stratégie de commande de filtres actifs de puissance à l'aide de dispositifs de

commutation est proposée sur la base de la théorie de la puissance réactive instantanée. Cette
démarche vise à d'excellentes caractéristiques de rémunération dans les états transitoires ainsi
que des états stables. Le premier filtre actif parallèle de 800 kVA, composé d’un commutateur
de courant à MLI et thyristors GTO, a été installé pour la compensation d’harmoniques Par la
suite, de nombreux onduleurs de puissance commandés en MLI ont été développés pour des
applications de filtrage actif. En conséquence, les filtres actifs parallèles ont commencé à être
commercialisés et installés à travers le monde et surtout au Japon, où en 1996, il y avait plus
de cinq cents filtres actifs parallèles installés avec des puissances allant de 50kVA à 2MVA.

I.2.5- V. ABURTO ET M. SCHNEIDER 1997 [36]

Au cours de l’année 1997, la topologie multiniveaux a débuté aussi pour des

applications de filtrage actif. L’auteur a présenté un filtre actif avec un onduleur de tension
trois niveaux clampé par le neutre. Ce dernier pouvait compenser les courants harmoniques et
la puissance réactive dans des systèmes de distribution moyenne tension. Aussi la référence
[36] présente les principes de fonctionnement et critères de conception pour les deux circuits
de puissance et de commande. Enfin, la viabilité du système proposé est représentée avec la
simulation sous Matlab. Dès lors, l’intérêt aux filtres actifs multiniveaux, en vue de leur
application industrielle en moyenne et forte puissance, n’a cessé de s’intensifier.

5
Chapitre I ETAT DE L’ART DES FILTRES ACTIFS DE PUISSANCE

I.2.6- SVENSSON, JAN ET OTTERSTEN, ROLF 1999 [38]

La référence [38] analyse le contrôle de courant d’un onduleur connecté au réseau.

Pour cela, il utilise un correcteur PI en repère tournant avec un gain de type Dead-Beat. Par la
suite, cette même structure de contrôle a été utilisée pour compenser les creux de tension dans
un dispositif parallèle puis série.

I.2.7-INGRAM, DAVID ME ET ROUND, SIMON D.A 1999 [39]

L’auteur propose l’utilisation du correcteur à Hystérésis numérique, un correcteur

rapide, simple et robuste mais qui requiert des fréquences d’échantillonnage élevées pour se
rapprocher des conditions de fréquence libre liées aux modes glissants idéaux.

I.2.8-SINGH, BHIM ET AL-HADDAD, KAMAL 1998 [40]

Dans cet article, un nouveau système de commande d'un filtre actif de puissance
triphasée (APF) est proposé d'éliminer les harmoniques, pour compenser la puissance réactive
et le courant du neutre.
L’onduleur de tension est généralement préféré à cause de son meilleur rendement, de
son moindre coût et de son volume plus réduit (si l’on compare le condensateur et
l’inductance du côté continu). Par ailleurs, les modules à IGBTs disponibles actuellement sur
le marché sont bien adaptés aux onduleurs de tension car en général une diode en antiparallèle
est rajoutée pour chaque IGBT. Le commutateur de courant a quant à lui besoin de mettre en
série avec chaque IGBT une diode anti-retour. De plus, un aspect vient clore provisoirement
le choix : le commutateur de courant ne peut pas être utilisé avec des topologies multiniveaux
classiques.
La nouvelle approche de contrôle pour le filtre actif triphasé a été démontrée leur
efficacité, la Figure 1.1 illustre le système de contrôle du filtre active de puissance.

6
Chapitre I ETAT DE L’ART DES FILTRES ACTIFS DE PUISSANCE

Fig.1.1- Système de contrôle du filtre active de puissance [40].

I.2.9- YUAN, XIAOMING ET ALLMELING, JOST 2000[41]

La structure multi-résonante a été proposée comme alternative à la structure PI en

repères tournants multiples. En utilisant ce correcteur dans un repère fixe, l’implantation
permet d’économiser considérablement les opérations liées aux transformations des repères
multiples. Néanmoins, le correcteur étant lui-même plus complexe (du deuxième ordre), le
gain en terme de volume de calcul est limité, surtout dans le cas d’une structure à neutre
raccordé.
La structure de contrôle est bien adaptée pour les applications multi-fréquentielles,
comme c’est le cas du filtrage actif. Les avantages les plus importants de ce type de structure
de contrôle sont la robustesse et le fait qu’il garantit une erreur statique nulle pour les
harmoniques considérés. Cependant, en général, ces correcteurs ont besoin d’un volume de
calcul considérable.

7
Chapitre I ETAT DE L’ART DES FILTRES ACTIFS DE PUISSANCE

I.2.10- CANO, JOSE MANUEL ET ORCAJO, GONZALO ALONSO 2001 [42]

L’auteur présente le lien entre les grandeurs d’entrée et de sortie du convertisseur est
donné par deux fonctions de transfert : l’une reliant l’entrée à la sortie et l’autre la sortie à
l’entrée.
Ce modèle peut être présenté également sous forme matricielle. Le transfert
harmonique à travers le convertisseur est linéarisé par l’utilisation d’une matrice paramétrée,
laquelle décrit les relations entre les harmoniques de rangs différents des deux côtés du
convertisseur.

I.2.11- BOLLEN, MATH HJ ET ZHANG, L. D 2003 [43]

La méthode des 6 tensions consiste à comparer l’amplitude des trois tensions simples
et des trois tensions composées normalisées. La tension, dont l’amplitude est la plus faible
indique la phase ou les phases dont la chute de tension est la plus importante.
La méthode des six tensions permet de différentier les creux de tension monophasés,
biphasés et triphasés. Cependant, il faut prévoir des cas particuliers dans l’algorithme afin
d’analyser les creux de tension triphasés et les creux de tension biphasés de type E. En effet,
les creux de tension de type E se caractérisent par trois tensions minimales : deux tensions
simples et une tension composée. Dans le cas des creux de tension triphasés, les six tensions
se caractérisent par la même amplitude.
La méthode a été reprise et modifiée durant ce travail de recherche de telle sorte
qu’elle puisse classifier correctement les creux de tension triphasés et les creux de tension de
type E.

I.2.12- CHANG, GARY W. ET SHEE, TAI-CHANG 2004 [44]

C’est une technique proposée par W. G. Chang & T.-C. Shee. Elle est basée sur le
besoin d’avoir un courant de source qui soit équilibré, non distordu et en phase avec la
séquence positive de la tension de source. En conséquence, le filtre actif sera capable de
réaliser :
ü Un facteur de puissance unitaire à la séquence positive de la fréquence fondamentale
ü Une puissance active minimale absorbée ou fournie par le filtre actif

8
Chapitre I ETAT DE L’ART DES FILTRES ACTIFS DE PUISSANCE

ü Une compensation des courants harmoniques et de la puissance réactive

ü Une compensation du courant du neutre.
Le principe de cet algorithme est illustré dans la Figure 1.2.

Fig. 1.2- Génération des courants de référence par l’algorithme de la séquence positive
du fondamental [44].

I.2.13- MATTAVELLI, PAOLO 2005[45]

L’auteur propose d’ajouter au système un observateur d’état. Avec un réglage adéquat

des paramètres de l’observateur, les désagréments concernant les erreurs paramétriques liées
au correcteur Dead-Beat sont minimisées, mais au prix d’une diminution légère de la
dynamique du système et une augmentation de la complexité.
Dans [45], une source d’alimentation sans interruption (en anglais Uninterruptible
Power Supply, UPS) est contrôlée avec une réponse Dead-Beat. Un correcteur par retour
d’état est utilisé afin de placer les pôles du système à l’origine et donc, obtenir la réponse
souhaitée pour le courant de l’onduleur et la tension du bus continu.

I.2.14-JIN, TAOTAO, WEN, JUN, ET SMEDLEY, KEYUE 2005 [46]

Les auteurs ont exposé une multitude de topologies d’onduleurs de tension trois niveaux
pouvant être appliquées comme filtres actifs. Ces topologies, initialement conçues afin de
manipuler des courants bidirectionnels, étaient empruntées aux systèmes de commande des
moteurs électriques, et de compensation de l’énergie réactive. Le résultat théorique, validé

9
Chapitre I ETAT DE L’ART DES FILTRES ACTIFS DE PUISSANCE

expérimentalement, a révélé qu’avec une structure appropriée, la chute de tension dans

chaque interrupteur semi-conducteur pouvait être clampée à la moitié de la tension du bus
continu. Ainsi, la tension supportée par chaque composant est réduite, ce qui entraîne le gain
du coût du système entier. Par conséquent, on obtient la topologie la plus adaptée aux
applications haute tension et forte puissance.

I.2.15-BENMEDDOUR, M. ET BOUMAHRAZ, M 2007 [47]

L’objectif principal de ce travail est de développer une technique de commande qui

permet au courant absorbé de demeurer non seulement sinusoïdal mais aussi en phase avec la
tension, ce qui est le souci actuel de la plus parts des chercheurs et industriels dans le
domaine. Cette étude introduit une stratégie de commande appliquée à une topologie, non
polluante, où on combine en cascade les deux convertisseurs Dévolteur et Survolteur dans un
seul étage de puissance «Cascade Dévolteur - Survolteur CDS» (Figure 1.3) et produit une
solution, simple à implémenter, de contrôle du facteur de puissance pour un convertisseur
ca/cc monophasé. Cette topologie est susceptible d’améliorer fortement la forme du courant
d’entrée.
L’étude du principe de fonctionnement est suivit d’une analyse détaillée montrant les
caractéristiques statiques et dynamiques du convertisseur. Une analyse des modes de
fonctionnement du convertisseur et de la stratégie de contrôle proposée «à hystérésis
variable» pour obtenir un facteur de puissance très proche de l’unité (Facteur de Puissance
Unitaire FPU) sont accomplies.
La figure 1.3 désigne la topologie proposée.
Cette structure fonctionne dans les deux modes, survolteur et dévolteur, avec un facteur
de puissance très proche de l’unité et indépendamment de la tension de sortie. Dans cette
solution, le mode dévolteur offre les mêmes performances que pour le mode survolteur. Dans
cette étude, les performances du circuit avec une charge résistive R, en parallèle avec le
condensateur de filtrage C, sont examinées pour deux applications monophasées de 240W en
sortie.

10
Chapitre I ETAT DE L’ART DES FILTRES ACTIFS DE PUISSANCE

Fig.1.3- Schéma de la CSD à FPU [47]

I.2.16- RACHMILDHA, TRI D 2008 [48]

L’auteur traite le développement d’une commande directe de puissance utilisant

l'approche prédictive hybride. La commande hybride considère chaque vecteur de tension du
convertisseur comme une entité discrète qui sera appliquée pour commander un système
linéaire continu. Un critère pour calculer le vecteur optimal de tension à appliquer sera établi
à partir d’un modèle prédictif. Le vecteur optimal de tension à appliquer pour chaque période
de commutation, et le correspondant temps d'application seront utilisés pour approcher la
valeur réelle des variables d'état du système au point de référence désiré. Deux théories de
puissance instantanées seront employées, p-q et p-q-r, pour une application de filtre active
parallèle de puissance dans un système triphasé de 4 fils. Ces théories instantanées de
puissance ont été développées pour être appliquées aux systèmes non équilibrés utilisant les
variables de puissance pour obtenir les courants qui devraient être injectés par le filtre actif.
Le filtre actif produira la puissance réactive demandée par la charge et compensera la
composante d'ondulation de la puissance active de sorte que la source livre seulement la
puissance active constante.

I.2.17- OUNEJJAR, YOUSSEF ET AL-HADDAD, KAMAL 2009 [49]

Vu la topologie en redresseur monophasé, il n’est pas possible de faire un redresseur

triphasé à bus DC commun. Pour cette raison les concepteurs du convertisseur PUC l’ont
combiné avec la topologie NPC afin d’avoir un redresseur sept niveaux à bus DC à point
milieu.

11
Chapitre I ETAT DE L’ART DES FILTRES ACTIFS DE PUISSANCE

Ce redresseur nécessite la régulation des tensions de 8 condensateurs ce qui représente

un défi important. La commande consiste à réguler les valeurs des tensions aux bornes des
condensateurs, puis de réguler les courants id et iq, la référence du courant iq est égale à 0
pour maintenir un facteur de puissance unitaire.

I.2.18- HOOSHMAND, RAHMAT ALLAH 2011 [50]

L’auteur a présenté un nouveau système de contrôle de filtre actif et cela par l’utilisation
d’un régulateur PI pour fournir des conditions qui suivent le courant de référence dans un
cycle complet, afin de générer des impulsions d'amorçage par le procédé d'hystérésis.

I.2.19- RAHMOUNI, A 2012 [51]

L’auteur présente une comparaison des performances, sous les mêmes conditions de
fonctionnement, de deux nouvelles méthodes de commande. Elles sont proposées pour
l’identification des courants de référence perturbateurs d’une charge non linéaire d’un filtre
actif parallèle FAP. La première se base sur le calcul des composantes fondamentales du
courant de charge CF, la deuxième et la méthode des puissances continues PC. Le but de ce
travail est de mettre en évidence la fiabilité et l’efficacité de ces deux méthodes proposées.

I.2.20- MESBAHI, NADHIR ET OUARI, AHMED 2014 [52]

Les auteurs proposent une nouvelle technique de commande du SAPF basée sur
l’utilisation d’un filtre multi-variable : Commande Directe de Puissance (DPC). Elle est basée
sur l’utilisation directe des puissances instantanées comme variables de contrôle. Cette
technique n’a pas besoin de l’utilisation des blocs de modulation, car les états de commutation
de l’onduleur sont choisis directement par une table de commutation.

I.3- CONCLUSION
Dans ce 1er chapitre un état de l’art des filtres actifs, du point de vue circuit de
puissance, a été présenté. On a vu une multitude de configurations, ces derniers sont dédiées à
des applications bien déterminées, notamment la compensation des harmoniques, des
déséquilibres et des creux de tension engendrés par les cyclo-convertisseurs.

12
Chapitre I ETAT DE L’ART DES FILTRES ACTIFS DE PUISSANCE

Les travaux de recherches ont été orientés vers des nouvelles solutions à savoir les filtres
actifs : série, parallèle et hybride, dans ce contexte un état de l’art actuel des filtres actifs a été
dressé dans ce chapitre pour qui il nous aide à déterminer la stratégie et les points de
contributions de notre travail.
Dans le chapitre suivant, on présentera une étude de la pollution harmonique.

13
Chapitre II

ÉTUDE DE LA
POLLUTION
HARMONIQUE
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

II.1- INTRODUCTION
Les convertisseurs électroniques et l'électronique de puissance ont donné naissance à de
nombreuses applications nouvelles, offrant aux clients un confort, une flexibilité et une
efficacité inégalables. Mais, leur prolifération au cours des 2 dernières décennies est devenue
inquiétante et préoccupante et se trouve à l'origine de problèmes dont le nombre ne cesse de
croître. Ces charges électroniques polluent, non seulement, le réseau de distribution de
courant alternatif mais sont, apparemment, aussi très sensibles à la distorsion de la tension.
La situation au niveau des réseaux alternatifs BT est devenue, depuis plus d’une décennie,
de plus en plus très préoccupante. La qualité du courant électrique dans les installations
électriques commerciales se dégrade incontestablement. Outre, les perturbations extérieures
telles que les coupures, les creux et les pointes provoquées par la commutation et par les
phénomènes atmosphériques, il existe aussi des causes intrinsèques et internes spécifiques à
chaque site, dues à une utilisation conjuguée de charges linéaires et non linéaires. Un
déclenchement intempestif des dispositifs de protection, des surcharges harmoniques, des
niveaux élevés de distorsions des tensions et des courants, l'augmentation de la température
dans les conducteurs et dans les générateurs sont, autant, des facteurs contribuant à détériorer
la qualité et la fiabilité d'un réseau alternatif.
Cependant, les progrès remarquables réalisés au cours des dernières années, dans le
domaine des dispositifs électroniques de puissance (IGBT, GTO ...), ont permis de concevoir
des dispositifs d'élimination des harmoniques auto-adaptables appelés compensateurs actifs
d’harmoniques, ou encore, filtres actifs. Les compensateurs actifs d’harmoniques s'avèrent
être une option valable pour la régulation des niveaux des distorsions harmoniques dans de
nombreuses applications [8,9].

II.2 - OBJECTIFS

Les objectifs de ce chapitre sont :

- Étudier les caractéristiques générales des perturbations électriques.
- Détailler les origines, les conséquences matérielles et les limites tolérées imposées par
les normes internationales.

II.3 - DIFFERENTS TYPES DE PERTURBATIONS ELECTRIQUES

Les perturbations électriques ne sont considérées qu’à travers la gêne et le
dysfonctionnement qu’elles peuvent causer à un système sensible. La notion des perturbations

14
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

est, par conséquent, relative. Cependant, elles peuvent être, schématiquement, classées selon 2
catégories :
- Celles qui portent atteintes à la continuité de l’alimentation et qui se traduisent par des
coupures.
Le problème à résoudre vis-à-vis de ces perturbations est celui de la fiabilité du
réseau d’alimentation.
- Celles liées à la qualité de l’alimentation proprement dite. Ce sont les fluctuations de
l’onde de tension caractérisée par la fréquence, l’amplitude, la pureté de la forme
sinusoïdale de l’onde et la symétrie du système triphasé.
Parmi ces perturbations, on distingue plusieurs types dont certaines sont, brièvement,
définies ou décrites dans ce qui suit.

II.3.1- Creux de tension & coupures brèves

Par définition, un creux de tension est une chute de tension de 10% à 90% de la valeur
nominale pour une durée de 10ms jusqu’à 1min [IEEE Std. 1159]. Une coupure brève
représente une chute de tension supérieure à 90% de la valeur nominale et d’une durée de
10ms à 1min. Ils sont compris entre le 2eme et le 3eme coup de tension : le premier étant son
effondrement, le second sa remontée. L'effondrement de la tension est proportionnel à
l'élévation du courant. Inversement, la remontée de la tension est proportionnelle à
l'effondrement du courant. Cependant, l'importance de ces à-coups est d'autant plus faible que
l'on s'éloigne de l'endroit où s'est produite la perturbation (Fig. 2.1).
Les coupures brèves sont définies comme étant des disparitions de la tension
d’alimentation pendant un temps qui n’excède pas une minute. Par convention de langage,
une coupure brève est un creux de tension de 100% de l’amplitude de la tension (Fig. 2.2).
Les creux de tensions et coupures brèves sont, principalement, produits par les courts-
circuits imputables aux incidents naturels du réseau et aux manœuvres d’organes de
protection éliminant ces défauts. Ils sont, également, la conséquence d’appel de puissances
importantes lors de la mise en service de certaines charges du réseau (démarrage des moteurs,
branchement de charges importantes, ...etc).

II.3.2 - Fluctuations de tension & flicker

Une fluctuation de tension est décrite comme une variation de l’enveloppe de la tension.
L’amplitude de celle-ci doit se situer dans une bande de 10% de sa valeur nominale. Ce type
de fluctuation est à distinguer des variations lentes de tension dues à la variation progressive
de la consommation dans les réseaux. Les principales sources de fluctuations rapides sont les

15
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

charges industrielles dont le fonctionnement aléatoire ou intempestif occasionne de brusques

variations de puissances telles que les machines à souder et les fours à arc. Ces derniers
produisent des variations erratiques permanentes de tension. Ces fluctuations sont
responsables du phénomène de ‘’flicker’’ (Fig. 2.3) [10].
Le flicker est le phénomène de papillotement des sources lumineuses, dû aux fluctuations
de tension de l’alimentation électrique (Fig. 2.3). Il peut gêner les personnes dans les ateliers,
les bureaux, les locaux d’habitation en amenant une fatigue visuelle et nerveuse. Il peut
concerner, simultanément, un grand nombre de personnes (perturbation du réseau de
distribution publique HTA et HTB). Aujourd’hui, les limites des fluctuations de tension
périodiques qui provoquent l’effet du flicker sont connues. Les générateurs du flicker sont
nombreux et peuvent être très puissants (fours à arc en aciérie). Il est très important de les
connaître, sachant que des variations de tension de moins de 1 % peuvent apporter une gêne.
Leur identification est une nécessité car le flicker est souvent difficile à supprimer sur un
réseau existant. Il est donc important d'analyser les risques potentiels du flicker dès la pré
étude d'une installation et de prévoir, dès la conception du réseau, les solutions permettant de
s'en affranchir. Ces solutions peuvent être :
- Modification du type d'éclairage.
- Modification de la structure du réseau.
- Adaptation du fonctionnement du perturbateur.
- Installation d'un équipement de réduction du flicker [11].

II.3.3- Déséquilibre de tension

Le phénomène de déséquilibre est défini comme étant une différence d’au moins une des
3 tensions du réseau électrique soit en amplitude soit en déphasage. Il résulte, essentiellement,
de la présence de fortes charges monophasées raccordées non uniformément sur le réseau
triphasé (Fig.2.5).

Fig. 2.1 - Creux de tension [12].

16
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

V[pu]

t [s]

[s]

Fig. 2.2 - Coupures brèves [13].

V[pu]

t [ms]

Fig. 2.3 - Phénomène du flicker [11].

I.3.4- Surtensions transitoires

Les phénomènes de surtensions transitoires (Fig. 2.5) sont, également, des phénomènes
brefs dans leur durée et aléatoires dans leur apparition. Elles sont considérées comme étant
des dépassements d’amplitude du niveau normal de la tension fondamentale pendant une
durée inférieure à une seconde. Leurs origines sont, essentiellement, liées :
- A la foudre.
- Aux différentes manœuvres opérées sur le réseau (coupure de courant de court-
circuit, enclenchement de ligne à vide …).
- Aux fonctionnements anormaux du réseau (variation brusque de la charge,
résonances…).

17
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

V [pu]

t [ms]

Fig. 2.4 - Déséquilibre de tension [13].

V [pu]
[µs] [ms]

t [ms]

Fig. 2.5 - Surtensions transitoires [13].

II.3.5- Harmoniques & inter-harmoniques

Les harmoniques sont des tensions ou des courants sinusoïdaux dont la fréquence est un
multiple entier de la fréquence du réseau. En général, nous différencions 2 types
d’harmoniques :
- Les harmoniques de courant dus à la présence de charges non linéaires telles
que les appareils d’éclairage fluorescents, les fours à arc, les redresseurs, les variateurs
électroniques de vitesse, qui peuvent être identifiés à une source de courant harmonique.
- Les harmoniques de tension issus du réseau lui-même dus, en général, à des
petites imperfections de construction des bobinages des différent matériels du réseau eux-
mêmes, tels que les machines tournantes et les transformateurs qui, pratiquement, ne
délivrent pas une tension purement sinusoïdale. Ces harmoniques peuvent être
identifiés à une source de tension harmonique (Fig. 2.6).
La tension du réseau peut contenir des composantes fréquentielles qui ne sont pas des
multiples entiers du fondamental. Ce type de composantes sont, communément, appelées
inter-harmoniques. Elles peuvent apparaître soit sous forme de fréquence discrète, soit sous
forme de spectres à large bande. Leurs sources principales sont les cyclo-convertisseurs, les

18
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

convertisseurs de fréquence, les machines synchrones, les machines à souder et les fours à arc
[10].

0.8

0.6

0.4

h 0.2

50 [Hz]
V [pu]

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

t [s]

3* h
V [pu]

150 [Hz]

t [s]

5*h
V [pu]

250 [Hz]

t [s]

7*h
V [pu]

350 [Hz]

t [s]

Signal
V [pu]

résultant

t [s]

Fig. 2.6 - Harmoniques de tension.

19
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

II.4 - PERTURBATIONS HARMONIQUES

II.4.1 - Nature physique du phénomène

La plupart des appareils électriques raccordés à un réseau alternatif nécessitent, pour leur
bon fonctionnement, une alimentation sinusoïdale 50 [Hz] dans la majorité des pays au monde
et 60 [Hz] dans quelques pays tels que les USA, le Japon,…. En Algérie, par exemple, les
installations industrielles consommatrices absorbent, théoriquement, un courant sinusoïdal à
50 [Hz]. Les charges dites passives, comme les résistances de chauffage ou les condensateurs
absorbent, elles-aussi, un courant sinusoïdal à 50 [Hz]. Par contre, certains appareils
absorbent un courant périodique, mais non sinusoïdal [14]. Le signal, ainsi obtenu, sera
déformé et sera caractérisé par la superposition d’un certain nombre, juxtaposé, d’onde
sinusoïdale de fréquence f h dite fréquence multiple de la fréquence de l’harmonique
fondamentale f reliées, entre-elles, par :

f h = h f = 50 h (2.1)
Avec h et le rang harmonique d’ordre 1,2,3…

Ils produisent sur le réseau qui les alimente une déformation de la tension, qui n’est alors
plus sinusoïdale. On dit qu’ils sont non linéaires et qu’ils émettent des courants harmoniques
vers le réseau. La présence d’appareils non linéaires sur un réseau électrique peut entraîner
des dysfonctionnements des autres appareils raccordés à proximités.
Ces signaux de tension et/ou de courant, ainsi déformés, peuvent être traités et analysés
par la fameuse technique des séries de Fourier ou par l’analyse spectrale de Fourier. Elle
consiste à décomposer un signal périodique de forme quelconque en une somme de signaux
sinusoïdaux dont chacun est dit harmonique de fréquence f h , définie par l’équation (2.1). Le
problème des harmoniques se traite en examinant le réseau électrique soumis de façon
indépendante, à chacune de ces fréquences harmoniques. On octroie à cette technique le
principe de superposition, malgré la non linéarité des sources provoquant les déformations
dites harmoniques

II.4.2 - Identification des harmoniques

Les problèmes d’harmoniques peuvent se traduire de différentes façons. Certains sont

spectaculaires. La manifestation, la plus fréquente, est la destruction des condensateurs de
compensation de l’énergie réactive. Cet effet est, généralement, facile à détecter car, d’une
part, il se produit très rapidement après la mise en service des condensateurs. De plus, il est

20
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

toujours associé à une modification récente de l’installation. Ceci se produit, le plus souvent,
en cas de modification de la puissance des batteries de compensation d’énergie réactive.
Cependant, il peut, également, apparaître à la mise hors service ou parfois en service d’un
transformateur en parallèle avec un groupe d’autres transformateurs. L’installation de
nouveaux convertisseurs (comme les variateurs de vitesse) ou la modification de technologie
des convertisseurs déjà en place est aussi une cause d’apparition du phénomène. Etant le siège
de courants harmoniques très important, dus à un phénomène de résonance, les installations,
dans ce cas, ont une réaction plus ou moins rapide selon l’acuité du phénomène. Quelle que
soit la cause, une mesure des courants harmoniques permet, aisément, de confirmer le
diagnostic. Ce ne sont pas toujours les condensateurs qui sont les premiers endommagés. Les
disjoncteurs et matériels de ligne sont, également, soumis aux courants harmoniques. Il n’est
pas exceptionnel, dans ce cas, de constater la destruction d’un disjoncteur ou d’un contacteur.
De même, un câble peut chauffer au point de détruire son isolant ou encore de prendre feu. Ce
type de phénomène, à court terme, est aisément décelable, car il est toujours lié à la présence
de très forts courants harmoniques. Mais, si certains effets sont assez caractéristiques, d’autres
ont des conséquences qui sont, à moyen ou à long terme, plus insidieux. Ces derniers sont
difficiles à identifier de façon formelle et ce pour 3 principales raisons :
- La simultanéité de plusieurs perturbations sur le réseau est fréquente. La présence
d’harmonique est souvent associée à la présence de surtensions transitoires dues,
par exemple, aux commutations des thyristors d’un convertisseur.
- Les effets différés ne surviennent pas forcément au moment de la contrainte
maximale.
La corrélation avec le phénomène responsable est donc difficile, voire, parfois
impossible.
- La sensibilité réelle des appareils, qui d’ailleurs est aujourd’hui assez mal connue, varie
selon les modèles.
Dans ces conditions, l’identification de la cause du phénomène ne peut se faire que par la
mesure des tentions harmoniques présentes sur le réseau. On peut les mesurer à l’aide d’un
voltmètre sélectif ou encore à l’aide d’un analyseur harmonique de tensions.
Une première méthode consiste à mesurer le taux de distorsion harmonique. Ce critère est
donné par la plupart des analyseurs harmoniques actuels et même certains multimètres. Il
représente une bonne approximation de la contrainte globale subie par les appareils raccordés
au réseau. La mesure consiste, ensuite, à rapprocher les valeurs contenues dans le tableau 2.1.
Ce tableau est issu de l’expérience des experts appelés à traiter les problèmes d’harmoniques
chez les utilisateurs. Il constitue une référence qu’il faut interpréter avec un certain recul, en

21
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

fonction de la situation réelle. Dans l’avenir, ces valeurs sont susceptibles d’évoluer selon les
technologies et la sensibilité des matériels. Une autre méthode de mesure consiste à
déterminer la valeur efficace « vraie » du courant (TRMS) circulant dans les conducteurs
alimentant les batteries de compensation d’énergie réactive, à l’aide d’un multimètre et d’une
pince ampèremétrique. On compare ensuite la valeur lue à la puissance réactive des
condensateurs en service donnée par :

10 3 Q [kVAr ]
I1 = (2.2)
3 U 1 [V ]
Lorsque la valeur du courant mesurée dépasse 1.3 fois la valeur théorique du courant à
50 [Hz], il faut suspecter un problème d’harmoniques sur le réseau [14].

TAB. 2.1 - Conséquences d’une exposition à long terme aux harmoniques [14].
Taux de distorsion harmonique en Conséquences d’une exposition à long
tension terme
Problèmes inexistants dans la plupart
TDH < 5%
des cas.
Des problèmes peuvent survenir sur des
5% < TDH < 7%
matériels, anormalement, sensibles.
Des problèmes commencent à apparaître
7% < TDH < 10% sur des appareils de conception plus
robuste.
Les effets à long terme sont,
TDH > 10%
pratiquement, certains.

II.4.3 - Définitions & aspects théoriques des phénomènes

II.4.3.1 - Harmoniques d’un signal périodique

La forme des ondes de courant et de tension relevée sur les réseaux industriel et tertiaire
s’éloigne assez de la circulation sur le réseau de courants non sinusoïdaux. La question
pratique est de savoir quel impact a, l’ensemble de tous les courants non sinusoïdaux, sur la
tension. On sait répondre en partie à cette question : comme tous les éléments du réseau ont
un comportement linéaire, l’effet sur la tension de l’ensemble des courants est la
superposition de l’effet qu’aurait chaque courant individuellement. Reste un problème de
taille : quel effet, un courant donné, a-t-il sur la tension ? On sait répondre quand le courant
est sinusoïdal, avec les techniques qui utilisent les notions d’impédance complexe ou de
diagramme de Fresnel. Mais, cela parait bien plus compliqué car les formes de courant
peuvent être très différentes de la sinusoïde pure. Pourtant, la solution consiste à utiliser la
décomposition en série de Fourier qui s’appuie sur le fait que tout signal périodique peut être
représenté par une somme d’ondes sinusoïdales : une onde à la fréquence fondamentale de 50

22
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

[Hz] et des ondes de fréquence multiple de la fréquence fondamentale (les harmoniques).

Alors, quel que soit le courant injecté, grâce à la linéarité du comportement du réseau, on est
amené à examiné l’effet d’un courant sinusoïdal injecté dans un réseau (courant et tension
dans chaque élément). L’effet global s’obtiendra en superposant chaque effet élémentaire.
Cette décomposition, dite harmonique, est un artifice mathématique très commode. Ceux qui
l’utilisent ont été amenés à parler des harmoniques comme d’un phénomène physique à part
entière. Dans la réalité, on observe seulement des signaux non sinusoïdaux.
Si l’on n’avait pas connu cette méthode, on aurait eu à résoudre, dans le domaine
temporel, des équations du type :
di(t )
v(t ) = R(t ) + L (2.3)
dt

Ce qui est faisable, mais plus laborieux. Grâce à la décomposition en série de Fourier, ou
décomposition harmonique, on traite des équations algébriques du type :
V = RI + jLwI = ZI Avec Z = R + jwL (2.4)
Où le paramètre temps n’apparaît pas de façon explicite. Il s’y substitue par le terme :
w = 2p f (2.5)
D’où la dénomination de domaine fréquentiel. L’intérêt de la décomposition harmonique est
de faciliter les calculs dans l’analyse et la synthèse des réseaux. Ainsi, on peut dissocier
l’étude fondamentale de celle relative aux fréquences harmoniques. On traite le problème
global en autant de problèmes linéaires qu’il y en a de rangs harmoniques.
U 1 = Z1 I 1 (2.6)
Uh = Zh Ih (2.7)
Il faut noter que Uh, Zh et Ih ont des grandeurs vectorielles qu’on peut décrire par leur
amplitude et leur phase. Grâce à cette décomposition, l’analyse des impédances rencontrées
par les courants harmoniques peut être représentée sous la forme amplitude ou phase en
fonction de la fréquence. La connaissance des vecteurs de courant et des impédances du
réseau permet de déterminer les vecteurs de tension harmonique en chaque point du réseau
[14].

II.4.3.2 - Décomposition en série de Fourier

Le signal s(t) peut représenter un courant ou une tension. Il est périodique de période T, de
fréquence f = 1/T et de pulsation w . Ce signal s (t) peut se décomposer de la façon suivante :
¥
s(t ) = a0 + å [a h cos( wht ) + bh sin( wht )] (2.8)
h =1

23
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

T
1
T ò0
a0 = s(t ) dt Avec h=0 (2.9)

T
2
a h = ò s(t ) cos( wht ) dt Avec h ³1 (2.10)
T0
T
2
T ò0
bh = s(t ) sin( wht ) dt Avec h ³1 (2.11)

Sous forme compacte, l’équation (1.8) peut s’écrire :

¥
s(t ) = a0 + å C h sin( wht + q h ) (2.12)
h =1

ah
Avec Ch = ah2 + bh2 & q h = arctan
bh

Le terme [ah cos(wht ) + bh sin( wht )] ou C h sin( wht + q h ) est l’harmonique de rang h. La

grandeur Ch = ah2 + bh2 est l’amplitude de l’harmonique. Il faut noter qu’on utilise très

souvent le terme amplitude pour désigner la valeur efficace harmonique donnée par :

Ch
C eff h = (2.13)
2

C1 est l’amplitude fondamentale. La grandeur q h est la phase de l’harmonique de rang h et a0

est la composante continue du signal. Jusqu’à présent, les appareils générant des harmoniques
ont, en grande majorité, un spectre d’émission inférieur à 2500 [Hz]. C’est la raison pour
laquelle le domaine d’étude des harmoniques s’étend, généralement, de 100 à 2500 [Hz]
correspondant aux rangs h compris entre 2 et 50 (2 ≤ h ≤ 50).

II.4.3.3 - Analyse d’un signal

Un procédé couramment utilisé pour décrire un signal est l’évaluation de sa valeur

efficace. La valeur efficace d’un signal s (t) périodique de période T est donnée par :

1 T 2
T ò0
S eff = s (t )dt (2.14)

La valeur efficace d’un signal déformé tient compte de la présence de toutes les
composantes harmoniques, interharmoniques et de la composante continue. Lorsqu’un signal
comporte des composantes harmoniques, sa valeur efficace est, donc, différente de la valeur

24
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

efficace du signal fondamental. Il est, alors, possible d’évaluer grossièrement la déformation

du signal en comparant la valeur efficace de la composante fondamentale avec celle du signal
[14].

II.4.3.4 - Pourcentage d’harmoniques

C’est le pourcentage entre la valeur efficace harmonique et celle du fondamental.

S eff h
t h [%] = 100 . (2.15)
S eff

II.4.4 - Harmoniques de courant & de tension

II.4.4.1 - Courant harmonique

Dans la plupart des cas, les harmoniques présents dans les réseaux électriques proviennent
de la prolifération de charges non linéaires. On dit qu’une charge est non linéaire quand,
soumise à une tension sinusoïdale à 50 [Hz], elle n’absorbe pas un courant purement
sinusoïdal à 50 [Hz]. Ces charges se comportent, approximativement, comme des sources de
courants harmoniques, c’est-à-dire que le courant harmonique est fixé par la charge et non par
l’impédance ou la tension du réseau. Une charge passive est une charge ne comportant pas de
systèmes de commutation rapide, autorisant un découpage de l’onde fondamentale de 50 [Hz],
contrairement aux charges actives. Les charges actives utilisent toujours des commutateurs
électroniques de puissance.

II.4.4.2 - Tension harmonique

On peut parler de source de tension pour décrire l’état d’un réseau perturbé par une forte
charge non linéaire. En effet, le raccordement d’un récepteur de faible puissance ne modifie
presque pas le niveau préexistant (Fig. 2.7).

25
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

HTA

BT EhHTA

a - Schéma détaillé b - Schéma équivalent simplifié

Fig. 2.7 - Source de tension harmonique [14].

II.4.4.3 - Loi d’Ohm généralisée & impédance harmonique

L’impédance présentée dépend de la fréquence du réseau considéré. On peut définir en

tout point d’un réseau une impédance harmonique Zh, qui dépend du rang harmonique h
considéré. Elle représente la mise en parallèle de toutes les lignes qui convergent vers ce
point. Les courants harmoniques émis par une charge perturbatrice se partagent entre les
différentes lignes. Le produit des harmoniques de courant provenant des charges non linéaires
par l’impédance harmonique du réseau, en un point donné du réseau, crée des harmoniques de
tension déterminés par la loi d’Ohm généralisée (Fig. 2.9) :
Vh = Z h I h (2.16)

II.4.5 - Distorsion harmonique

Plusieurs expressions peuvent être utilisées pour quantifier la déformation d’un signal.

II.4.5.1 - Taux harmonique de rang h : THH

On caractérise la déformation par le taux harmonique S h (%) de rang h, défini par :

Ch S eff ,h
THH = S h (%) = 100 = 100 = t h [%] (2.17)
C1 S eff

Ch représente la composante harmonique de rang h et C1 représente la composante

fondamentale.

26
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

Réseaux amont

a - Schéma détaillé b - Schéma équivalent simplifié

Fig. 2.8 - Impédance harmonique [14].

II.4.5.2 - Taux global de distorsion harmonique : THD

Il donne une mesure de l'influence thermique de l'ensemble des harmoniques. Il est donné
par le rapport de la valeur efficace des harmoniques à celle de la valeur efficace du
fondamental.
¥

åC
h=2
2
h

THD = (2.18)
C1
Selon la sensibilité des appareils, des rangs plus ou moins élevés, sont pris en compte. La
tendance actuelle dans les normes est de considérer les harmoniques jusqu'au rang h = 50.
Précisons que, dans les normes CEI, on trouve une autre définition du THD.

40

åC
h=2
2
h

THD = (2.19)
S eff

Bien qu’elle donne une mesure analogique des signaux plus aisée, cette notion est de
moins en moins utilisée. En général, les harmoniques pris en compte dans un réseau électrique
sont inférieurs à 2500 [Hz]. Ceci correspond au domaine des perturbations basses fréquences
au sens de la normalisation.

27
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

Les harmoniques de fréquence plus élevée sont fortement atténués par l'effet de peau et
par la présence des inductances de lignes. De plus, les appareils générant des harmoniques
ont, en grande majorité, un spectre d'émission inférieure à 2500 [Hz]. C’est la raison pour
laquelle le domaine d'étude des harmoniques s'étend, généralement, de 100 à 2500 [Hz],
correspondant aux rangs 2 ≤ h ≤ 50.

II.4.5.3 - Taux de distorsions pondérées : TDP

Afin de tenir compte de la spécificité de certains types de matériels tels que les
condensateurs, les inductances ou les moteurs, on peut utiliser les TDP en tension. Ils sont
Uh
définis en fonction de la tension réduite u h = [pu].
U1

- Pour les condensateurs :

40
TDPX c = åh u
h=2
2 2
h (2.20)

- Pour les inductances :

u h2
40
TDPX L = å 2 (2.21)
h=2 h

- Pour les moteurs :

u h2
13
TDPM = å 2 (2.22)
h=2 h

II.4.6 - Facteur de puissance

Pour un système monophasé comportant une source de tension, une ligne et une charge,
les expressions instantanées du courant simple de charge i(t) et de sa tension simple vs(t)
peuvent s’écrire sous la forme :

¥
i(t ) = å I h sin(hwt + a h ) (2.23)
h =1

Avec ah : déphasage du courant harmonique de rang h.

28
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

¥
v s (t ) = åVsh sin(hwt + b h ) (2.24)
h =1

Avec bh : déphasage de la tension harmonique de rang h.

Les valeurs efficaces de la tension et du courant sont :

¥
Veff = åV h =1
h
2
(2.25)

Avec Vh : Valeur efficace de la tension harmonique d’ordre h.

¥
I eff = åI
h =1
h
2
(2.26)

Avec Ih : Valeur efficace du courant harmonique d’ordre h

Dans le cas d’un réseau triphasé équilibré, la puissance apparente est définie par :

¥ ¥
S = 3Veff I eff = 3 åV
h =1
h
2
åI
h =1
h
2
(2.27)

La puissance active est définie par :

¥
P = 3åVh I h cos (j h ) (2.28)
h =1

Avec jh = b h - a h

Le facteur de puissance FP peut être exprimée par :

P
åV I
h =1
h h cos (j h )
FP = = (2.29)
S ¥ ¥

åV
h =1
h
2
åI
h =1
h
2

Dans le cas où la tension du réseau est sinusoïdale, le facteur de puissance devient :

Fp = cos j1 (2.30)

La puissance réactive d’un système triphasé équilibré, résultant du déphasage entre les
grandeurs fondamentales du courant et de la tension est alors :

29
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

Q = 3V1 I1 sin j1 (2.31)

Pour tenir compte de la participation des harmoniques dans la puissance apparente, nous
utilisons la notion de la puissance déformante D :

¥
D = 3V1 åI
h =1
2
h (2.32)

La puissance apparente, pour un système triphasé équilibré pollué par les harmoniques, peut
s’écrire :

S= P2 + Q2 + D2 (2.33)

Le facteur de puissance Fp, dans ce cas, sera donc :

P
Fp = (2.34)
P² + Q² + D²

Le facteur de puissance est dégradé par la présence des harmoniques. La figure 2.10
montre le diagramme de Fresnel tridimensionnel, mettant en relief l’argument du facteur de
puissance pour les systèmes triphasés équilibrés pollués.

Fig. 2.9 - Diagramme des puissances [9]

30
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

II.4.7 - Harmoniques dans un système triphasé

II.4.7.1 - Système triphasé équilibré

Si on alimente un système de charge triphasé équilibré par un système de tensions triphasé

équilibré, il s’écoule des courants équilibrés Ia , Ib , Ic (respectivement sur les phases a, b & c )
tel que :
T
I b (t ) = I a (t - ) (2.35)
3
2T
I c (t ) = I a (t - ) (2.36)
3

Les expressions des signaux harmoniques de rang h, en négligeant leurs interactions

mutuelles, sont :

sh,a (t ) = S h sin(hwt ) (2.37)

2ph
s h,b (t ) = S h sin(hwt - ) (2.38)
3
2ph
s h,c (t ) = S h sin(hwt + ) (2.39)
3

Si le réseau comporte un conducteur de neutre, les courants harmoniques d’ordre 3 ou

multiples de 3 dus aux 3 phases s’y ajoutent car ils sont synchrones.
Supposons 3 courants ia(t), ib(t) & ic(t) équilibrés et déphasés d’un tiers de période
comme suit :
ia (t ) = I cos(wt )
(2.40)
T
ib (t ) = I cos( w (t + )) (2.41)
3
2p
Avec T=
w
2T
ic (t ) = I cos( w (t + ))
3 (2.42)

Les harmoniques d’ordre 3 de ces courants sont obtenus en remplaçant w par 3w comme suit :

ia3 (t ) = I 3 cos(3wt )
(2.43)
ib3 (t ) = I 3 cos(3wt + wT ) = I 3 cos(3wt + 2p ) = I 3 cos(3wt )
(2.44)

31
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

ic3 (t ) = I 3 cos(3wt + 2 wT ) = I 3 cos(3wt + 4p ) = I 3 cos(3wt )

(2.45)

On a, alors :

ia3 (t ) + ib3 (t ) + ic3 (t ) = 3I 3 cos(3wt )

(2.46)

La figure 2.11 montre la circulation des courants harmoniques 3 et multiples de 3 dans le

conducteur du neutre.

II.4.7.2 - Système triphasé déséquilibré

Pour l’étude des systèmes déséquilibrés, il est nécessaire de décomposer les signaux
étudiés en système direct, inverse et homopolaire. Pour effectuer cette décomposition, on
généralise et adapte la méthode de Fortescue, développée en 1918, pour la composante
fondamentale de 50 [Hz] et pour les fréquences harmoniques [14].

TAB. 2.2 - Harmoniques dans un système triphasé équilibré [14].

Rang harmonique h Signal Types d’harmoniques
sh sin(hwt ) Les harmoniques
2ph forment dans ce cas un
h =3k+1 s h sin(hwt - ) système triphasé direct.
3
k : nombre entier 4ph
s h sin(hwt - )
3

sh sin(hwt ) Les harmoniques

4ph forment dans ce cas
h = 3k-1 s h sin(hwt - ) un système triphasé
3 inverse.
2ph
s h sin(hwt - )
3
sh sin(hwt ) Les harmoniques
h =3k sh sin(hwt ) forment dans ce cas un
système triphasé
sh sin(hwt ) homopolaire.

32
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

Fig. 2.10 - Circulation des courants harmoniques d’ordre 3 et multiples de 3 dans le

conducteur du neutre [9].

II.4.8 - Interharmoniques

Les interharmoniques sont des signaux de fréquence non multiple à la fréquence

fondamentale. Certains sont émis par les charges non linéaires. D’autres sont
injectés, intentionnellement, par les distributeurs sur leurs réseaux pour télécommander des
relais et piloter les changements de tarification des compteurs domestiques et professionnels.

II.4.8.1 - Charges non linéaires produisant les interharmoniques

La grande majorité des tensions et courants interharmoniques sur le réseau est générés par
des convertisseurs de fréquence statiques. C’est le cas des variateurs de vitesse pour moteurs
asynchrones qui renvoient vers le réseau des fréquences non multiples de la fréquence de
sortie.
Les fours à arc sont, également, de fortes sources de courants interharmoniques. De
simples machines tournantes peuvent aussi générer des courants interharmoniques de basses
fréquences en présence d’une charge fluctuante. Mais, par rapport aux perturbations générées
par des convertisseurs, leur amplitude est peu importante. Les fours à arc utilisés en sidérurgie
peuvent être à courant alternatif ou à courant continu.

II.[Link] - Four à arc à courant alternatif

L'arc est non linéaire, dissymétrique et instable. Il va induire des spectres possédant des
raies impaires, paires et un spectre continu (bruit de fond à toutes les fréquences). Le niveau
spectral est en fonction du type de four, de sa puissance, de la période de fonctionnement
considérée : fusion, affinage... (Fig. 2.11) [13].

33
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

II.[Link] - Four à arc à courant continu

L’arc est alors alimenté par l’intermédiaire d’un redresseur (Fig. 2.12). L’arc est plus
stable qu’en courant alternatif. Le courant absorbé se décompose en :
- Un spectre semblable à celui d’un redresseur.
- Un spectre continu de niveau inférieur à celui d’un four à courant alternatif.

II.4.8.2 - Signaux de télécommande de 175 [Hz] sur les réseaux de distribution

Les compagnies de distribution d’électricité injectent des signaux de télécommande à des

fréquences interharmoniques. Les émetteurs des signaux de télécommande sont placés au
secondaire des transformateurs HTB/HTA, pour diffuser ce signal sur l’ensemble du réseau
HTA et BT [15]. Il existe des émetteurs de tension branchés en parallèle. Les relais, placés
chez les utilisateurs, sont sensibles au taux de ce signal à 175 [Hz] :
V175[Hz ]
t 175[Hz ] = (2.47)
V50[Hz ]

Les relais sont conçus pour fonctionner si le taux du signal reçu est supérieur à 0.9 [%]. Ils ne
fonctionnent pas si ce taux est inférieur à 0.6 [%]. La propagation des signaux de
télécommande sur les réseaux peut être perturbée, par exemple, par la présence de selfs
antiharmoniques.

Fig. 2.11 - Four à arc alimenté en courant alternatif [13].

34
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

Fig. 2.12 - Four à arc alimenté en courant continu [13].

II.5 - ORIGINE DES PERTURBATIONS HARMONIQUES
II.5.1 - Appareils de production, de transport & de distribution

Cette catégorie concerne les appareils utilisés par les distributeurs d’énergie électrique.
Parmi eux, on peut citer les alternateurs, les transformateurs et les convertisseurs de
fréquence. La distorsion de la tension due aux matériels du réseau possède un taux,
généralement, faible. Les imperfections de construction (dissymétrie, distribution non
sinusoïdale du champ dans les alternateurs) des bobinages des machines tournantes, des
alternateurs et des transformateurs, sont à l’origine de la pollution harmonique de la tension
du réseau. Par conséquent, la machine synchrone produit les harmoniques au réseau en vue de
la distribution de sa force électromotrice représentée par l’équation suivante :

2 2 IN ¥
2p x
F ( x) = sin( wt ) å sin h ( ) (2.48)
p h =1 l

Où l est la longueur d’onde, I représente le courant parcourant les enroulements de la

machine et N représente le nombre de conducteurs par fente [16].

II.5.2 - Secteur industriel

Les convertisseurs d’électronique de puissance (redresseurs, gradateurs), les fours à arc,

les fours à induction et les variateurs de vitesse constituent les principales causes de la

35
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

distorsion harmonique dans le milieu industriel. Ils sont la cause majeure de la détérioration
de la qualité du réseau. Les convertisseurs d’énergie fonctionnant en commutation absorbent
des courants riches en harmoniques. La circulation de ces courants à travers l’impédance de
court-circuit dégrade la forme d’onde du réseau au point de raccordement de l’installation.
L’importance de cette pollution est d’autant plus grande que la puissance de conversion est
grande et que la puissance de court-circuit est faible.

II.5.3 - Secteur tertiaire

Avec le développement de l’informatique, de la climatisation et des éclairages à base de

tubes fluorescents, la clientèle tertiaire contribue de façon significative à la pollution
harmonique. Les activités les plus concernées dans ce secteur sont les administrations, les
centres commerciaux, les hôpitaux et les bureaux. Le montage électronique, le plus répandu
dans ce secteur, est le redresseur monophasé à filtre capacitif utilisé comme étage d’entrée des
dispositifs électriques tels que les alimentations de téléviseurs, des ordinateurs, des lampes à
ballast et des variateurs de vitesse des machines électriques. Malheureusement, ce montage
présente la particularité d’injecter des courants dont le THD est très élevé (100 [%] < THD <
180 [%]). Ce taux varie selon l’application et dépend du dimensionnement de la charge du
coté continu. Le gradateur monophasé tient, également, une place prépondérante en tant que
charge non linéaire. Il est aussi utilisé, principalement, pour la commande de l’intensité des
lampes, la commande de certains fours de cuisson et la régulation de puissance.

II.5.4 - Secteur domestique

Le secteur résidentiel contribue pour une part importante à la pollution harmonique

observée sur les réseaux. Les principaux équipements électriques perturbateurs sont les
appareils électroménagers, les téléviseurs, les variateurs de lumière et les lampes fluorescentes
(Fig. 2.13)

36
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

Fig. 2.13 - Caractéristiques de quelques générateurs d’harmoniques [12].

II.6 - CONSÉQUENCES DES PERTURBATIONS HARMONIQUES

Les harmoniques rencontrés sur les réseaux électriques (en tension ou en courant) ont un
grand nombre d’effets néfastes sur le fonctionnement du réseau. La présence des courants
harmoniques, qui peuvent déformer la tension, dus aux charges non linéaires sont capables de
perturber le fonctionnement des autres dispositifs connectés au réseau. Les principales
conséquences des effets nocifs engendrés à court terme sont rappelées dans ce qui suit.

II.6.1 - Échauffement

Les courants harmoniques gênèrent des pertes supplémentaires et par conséquent des
échauffements. Ces pertes Joule dans les équipements se décomposent en la somme des pertes
issues du fondamental et de celles engendrées par les harmoniques :

37
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

¥
PJoule = RI 2 = RI 12 + Rå I h2 (2.49)
h=2

II.6.2 - Interférences avec les réseaux de télécommunication

Le couplage électromagnétique entre les réseaux électriques et de communication peut

provoquer des interférences. Le courant circulant dans le réseau électrique engendre un champ
magnétique qui induit un courant dans les conducteurs des réseaux de communication.
L’importance des interférences dépend de l’amplitude et de la fréquence des courants
électriques ainsi que de l’importance du couplage électromagnétique entre les réseaux.

II.6.3 - Excitation des résonances

Des équipements constitués de capacités ou d’inductances peuvent avoir des fréquences

de résonance proches de celles des harmoniques. Ainsi, les harmoniques sont amplifiés et ils
peuvent apparaître des surtensions ou des surintensités qui détériorent les câbles et font
disjoncter les fusibles. La présence des harmoniques réduits, également, le rendement des
moteurs et des transformateurs en augmentant les pertes d’énergie par hystérésis et par les
courants de Foucault. De plus, ces effets nocifs instantanés (échauffement, surtension,
surintensité,...) provoquent un vieillissement accéléré des appareils électriques.

II.6.4 - Mauvais fonctionnement pour les dispositifs électriques

En présence des harmoniques, les tensions (ou les courants) peuvent changer de signe
plusieurs fois dans une demie-période du réseau. Par conséquent, tout appareil de mesure ou
système de régulation numérique (les équipements de protection) dont le fonctionnement est
basé sur le passage par zéro de grandeurs électriques peut être perturbé.

II.6.5 - Autres effets

Ils sont cités ci - après :

- Augmentation du niveau sonore et de la pulsation du couple dans les machines
électriques.
- Accélération du vieillissement des équipements d’éclairage et des batteries de
condensateurs.
- Influence sur les relais de protection.

38
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

TAB. 2.3 - Conséquences des harmoniques sur les éléments du réseau [13].

Matériels Gêne liée à la pollution Seuils

harmonique admissibles de
distorsion
- Pertes supplémentaires, dans les Distorsion de tension =
enroulements statoriques et, 10 % (pour petites
principalement, dans les amortisseurs, machines)
Alternateurs
liées à la circulation des Distorsion de courant =
courants harmoniques. 5 % (machines de fortes
puissances)
- Pertes ohmiques Distorsion de tension =
supplémentaires.
3%
Lignes
Distorsion de courant =
1.7 %
-Pertes ohmiques supplémentaires, surtout
dans les câbles de retour du neutre
où circulent les courants harmoniques
d’ordres 3 ou homopolaires. Distorsion de tension =
- Pertes diélectriques liées à la distorsion 10 %
Câbles de tension pouvant entraîner des Tension harmonique
détériorations. individuelle U h = 7 %
- Corrosion des câbles en aluminium sous U1
l’effet de la circulation des courants
harmoniques pairs associés à une
composante continue.

- Pertes supplémentaires dans les

enroulements liées à la circulation Distorsion de tension =
des courants harmoniques. 10 %
Transformateurs - Pertes supplémentaires dans le
fer (par courants de Foucault). Distorsion de courant =
- Risque de saturation en présence des 7%
composantes continues.
- Pertes supplémentaires dans les
enroulements, principalement, liées à
la distorsion de tension, proportionnelle Distorsion de tension =
Moteurs U 2
15 %
à h
2
h
- Limitation des performances en Distorsion de courant =
puissance. 10 %

- Risque de déclenchements impératifs Présence de

Circuits de protection attribués aux distorsions de tension et à perturbation si
divers de la clientèle des particularités des circuits 6 % < U h < 12 %
alimentés. U1

39
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

Présence de
- Risque de vacillement sous perturbation si
Lampes à décharge l’effet de tension Uh
pour éclairage, = 3%
harmonique de rang 2. U1
appareils médicaux & - Perturbation par surtension
Présence de
générateurs de rayons en valeur perturbation si
X de crête liée aux distorsions de Uh
la tension. = 10 %
U1

Ordinateurs,
- Troubles fonctionnels liés à la Distorsion de tension
électronique de
distorsion de tension. =5%
puissance

Tension harmonique
individuelle :
Condensateurs de - Pertes diélectriques supplémentaires Uh
=
83 %
puissance aboutissant au vieillissement du U1 h
condensateur. non cumulable
avec d’autres
fréquences
harmoniques.

II.7 - NORMES & REGLEMENTATION

Afin de pouvoir garantir un niveau de qualité suffisant à l’ensemble des utilisateurs, les
distributeurs sont amenés à fixer ou à faire fixer des limites aux perturbations engendrées par
certains utilisateurs. Pour cela, il s’agit de définir :
- D’une part, un taux de distorsion maximum permettant un fonctionnement correct de la
plupart des utilisations (niveau de compatibilité).
- D’autre part, un taux de perturbations maximum pour chacun des utilisateurs, afin que
les effets cumulés des différentes perturbations produites, permettent la
compatibilité de fonctionnement entre tous les matériaux raccordés sur le même réseau.
Tous doivent fonctionner correctement.
Par conséquent, si cette compatibilité est nécessaire entre abonnés, elle l’est également à
l’intérieur des installations des abonnés eux-mêmes (tertiaire ou industriel). L’utilisateur final
est tributaire du niveau de perturbations induites par les matériels qu’il installe. C’est
pourquoi, il est important que les fabricants affichent clairement quels sont les niveaux de
perturbations engendrées par leurs produits.

40
Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

Des normes doivent, donc, fixer les niveaux de perturbations harmoniques acceptables,
pour les réseaux et pour les pollueurs afin de limiter, préventivement, les dysfonctionnements
occasionnés par les harmoniques. Ces normes sont appliquées suivant 4 règles :
- Limites d’émission : Elles sont fixées soit par installation, soit par appareil. Ces limites
garantissent le maintien, en tout point, des niveaux de compatibilité.
- Niveaux d’immunité : Ils permettent de garantir à l’utilisateur un fonctionnement de
l’équipement sur un réseau perturbé dans certaines limites.
- Niveaux de compatibilité : Ils sont, généralement, des taux de tension harmonique
à ne pas dépasser en tout point du réseau. Le maintien de ces niveaux garantit un
fonctionnement correct de tous les appareils.
- Niveaux de planification : Ils représentent des seuils de perturbations décidés
par un gestionnaire de réseau, tel que le niveau de compatibilité qu’il ne soit pas dépassé.
Par exemple, la norme CEI 1000-2-2 pour les équipements raccordés à un réseau basse
tension permet de garantir à l’utilisateur un fonctionnement de l’équipement sur un réseau
perturbé dans certaines limites. Un extrait de la norme CEI 1000-2-2 est donné au tableau
2.4.

TAB. 2.4 - Niveau de compatibilité pour les tensions harmoniques individuelles sur
les réseaux électriques [13].
Harmoniques impairs non Harmoniques impairs multiples Harmoniques pairs
multiples de 3 de 3
Rang Tension Rang Tension Rang Tension
harmonique harmonique harmonique harmonique harmonique harmonique
h % h % h %

5 6 3 5 2 2
7 5 9 1,5 4 1
11 3,5 15 0,3 6 0,5
13 3 21 0,2 8 0,5
17 2 > 21 0,2 10 0,5
19 1,5 12 0,2
23 1,5 > 12 0,2
25 1,5
> 25 12.7 / h

41
 Chapitre II ÉTUDE DE LA POLLUTION HARMONIQUE

II.8 – Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons présenté différents types de perturbations affectant

l’onde de tension du réseau électrique. Comme nous avons pu le constater, les harmoniques et

les déséquilibres de courant et de tension, la fluctuation de tension et les creux de tension ont

des effets néfastes sur les équipements électriques. Ces effets peuvent aller des échauffements

et de la dégradation du fonctionnement jusqu’à la destruction totale de ces équipements. Par

conséquent, des effondrements éventuels des réseaux deviennent fortement probables.

La pollution harmonique est un problème relativement récent. Il apparaît de façon

remarquable qu’un pollueur de réseau peut être également victime des harmoniques. Cette

pollution affecte non seulement la propre installation, mais aussi les consommateurs voisins. La

technologie récente permet de compenser à peu prés toutes les irrégularités survenant sur les

réseaux. En contrepartie, un investissement non négligeable est requis. Une telle protection

s’imposera à l’avenir de plus en plus.

42
 Chapitre III

STRATEGIES DE
DEPOLLUTION DES
HARMONIQUES
Chapitre III STRATEGIES DE DEPOLLUTION DES HARMONIQUES

III.1- INTRODUCTION
Les systèmes d’électronique de puissance utilisée pour l’amélioration de la qualité de

l’énergie sont essentiellement des systèmes de compensation. Ils travaillent en combinaison

avec le réseau, en superposant leur énergie à celle de ce dernier [16]. Deux types de solutions

sont envisageables. La première consiste à utiliser des convertisseurs statiques peu ou moins

polluants, tandis que la seconde réalise un filtrage des composantes harmoniques [17]. Afin de

compenser toutes les perturbations, séparées en 2 types (courant et tension), 2 groupes de

solutions de dépollution, traditionnelle et moderne, vont être étudiées.

III.2 - SOLUTIONS TRADITIONNELLES

L’existence des perturbations dans un réseau électrique conduit à prendre,
impérativement, des dispositions afin d’atténuer ou d’éliminer leurs conséquences sur les
équipements électriques et sur les réseaux électriques. Sur cette base, il semble donc
nécessaire de décrire de manière sommaire les principaux dispositifs et solutions existants
utilisés pour le traitement de perturbations.

III.2.1 - Surdimensionnement de l’installation électrique

Dans ce cas, les harmoniques ne subissent aucune action curative de la part de

l’utilisateur. Les effets néfastes de la pollution harmonique sont à éviter pendant une durée
limitée. Pour les installations nouvelles, on procède au surdimensionnement des équipements
afin d’assurer leur tenue aux surcharges harmoniques. Dans le cas d’installations existantes,
on déclasse les équipements de distribution électrique soumis aux harmoniques (câbles du
neutre, transformateur). Cette méthode ne permet pas de tirer profit du potentiel réel de
l’installation. Il en résulte un accroissement important du coût de l’installation.

III.2.2 - Augmentation de la puissance de court-circuit

En l’absence de tout phénomène de résonance, la puissance harmonique globale augmente

lorsque la puissance de court-circuit diminue. On s’efforcera alors d’alimenter les
équipements perturbateurs à partir du point du réseau où la puissance de court-circuit
disponible est la plus élevée.
Les courants harmoniques des charges non linéaires étaient modélisés par des sources de
courant indépendantes du réseau. Dans la réalité, ce modèle est très approximatif. Les
43
Chapitre III STRATEGIES DE DEPOLLUTION DES HARMONIQUES

courants harmoniques sont influencés par l'impédance du réseau amont. Lorsque celle-ci croit,
en général les courants harmoniques décroissent. Ce qui signifie que pour augmenter
l’impédance, on augmente la puissance de court-circuit. Des essais ont été réalisés sur une
alimentation à découpage, en modifiant l'impédance de la source (TAB. 3.1). On peut
constater que les harmoniques de courant de valeurs les plus élevées décroissent fortement
lorsque l'impédance de la source croit.

III.2.3 - Transformateur à couplage spécial

Le choix de couplages appropriés des transformateurs permet de limiter la circulation des

courants harmoniques. L’utilisation d’un transformateur d’isolement, de rapport 1/1 à

couplage triangle-étoile ou triangle-zigzag (Fig. 3.1), empêche la propagation des courants

harmoniques de rang 3 et leurs multiples circulant dans le neutre. Ce procédé n’a aucun effet

sur les autres rangs harmoniques. Il limite au contraire la puissance disponible de la source et

augmente l’impédance de ligne. Il en résulte une augmentation de la distorsion en tension due

aux autres rangs harmoniques.

TAB. 3.1 - Courants harmoniques d'une alimentation à découpage en

fonction de l'impédance de source [12].
Facteur de Taux de
Zs [%] puissance I3 [%] I5 [%] I7 [%] I9 [%] I11 [%] I13 [%] distorsion
P en tension
Fp =
S
0.25 0.64 87 64 38 15 1 7 2.8

0.5 0.65 85 60 33 11 4 7 3.5

1 0.68 81 52 24 6 7 6 5.4

2 0.72 76 42 14 7 6 3 7.5
4 0.75 69 29 8 8 4 4 11.2
6 0.77 63 21 8 6 3 3 14.2
8 0.78 59 17 8 5 3 2 16.8

44
Chapitre III STRATEGIES DE DEPOLLUTION DES HARMONIQUES

Fig. 3.1 - Transformateur à secondaire zigzag et atténuation des harmoniques multiples de 3

[12].

L’utilisation des transformateurs primaires étoiles (sans neutre) et à secondaires zigzags

est une solution intéressante. Ce couplage permet d’avoir le minimum de distorsion au
secondaire. En effet, dans ce cas, les courants harmoniques de rang 3*h ne circulent pas au
primaire du transformateur et l'impédance Zs ne dépend que des enroulements secondaires.

III.2.4 - Modification du convertisseur polluant

Afin de limiter les risques de pollution d’un réseau électrique, il est parfois possible de
remplacer la structure du convertisseur de puissance et/ou de sa commande pour intervenir,
directement, sur la source des perturbations. Plusieurs solutions sont envisageables, parmi
elles, on cite [18] :
III.2.4.1 - Redresseurs dodécophasés

Il s’agit de connecter 2 ponts triphasés, judicieusement déphasés, en parallèle côté réseau

et reliés côté redressé. Le déphasage est obtenu à l’aide d’un transformateur à 2 secondaires
bobinés l’un en triangle et l’autre en étoile (Fig. 3.2).

III.2.4.2 - Méthodes d’injection d’harmonique dans le neutre

Ces techniques réduisent de manière significative les harmoniques créés au secondaire

d’un transformateur triphasé alimentant un pont redresseur à diodes, en injectant un courant
de fréquence multiple de 3 dans le neutre [19].

45
Chapitre III STRATEGIES DE DEPOLLUTION DES HARMONIQUES

III.2.4.3 - Transformateurs de réjection de l'harmonique 3

L’originalité est de réduire l’influence de l'harmonique 3 en insérant dans le circuit, un

transformateur étoile-triangle ou zigzag-triangle, fonctionnant à vide, pour créer une
circulation de flux de fréquence multiple de 3[20].

a - Montage en parallèle b - Montage en série

Fig. 3.2 - Montage de 2 ponts redresseurs.

III.3 - SOLUTIONS NOUVELLES

III.3.1 - Filtre actif ou conditionneur actif d’harmoniques

Le développement récent des semi-conducteurs de puissance, entièrement, commandables,

les thyristors, les GTO et les IGBT et en particulier, la maîtrise de leur mise en œuvre et
l’existence de nouvelles méthodes de traitement numérique du signal ont permis de
développer un moyen moderne et efficace d’élimination des perturbations harmoniques : le
filtre actif ou compensateur actif d’harmoniques. Un filtre actif de puissance est un dispositif
qui satisfait la fonction de dépollution harmonique (Fig. 3.3). A la différence, un
conditionneur actif de puissance est un dispositif qui satisfait la fonction de dépollution de
plusieurs perturbations telles que les chutes de tension, les déséquilibres…, incluant le
traitement harmonique [21,22].

Réseau is iL Charge
polluante
if

Filtre actif

Fig. 3.3 - Principe de connexion du filtre actif.

46
Chapitre III STRATEGIES DE DEPOLLUTION DES HARMONIQUES

III.3.2 - Filtre actif de puissance parallèle

Le filtre actif parallèle (Fig.3.4) peut être considéré comme un générateur de courant ou
de tension. Dans le cas de générateur de courant, ce filtre est commandé de façon à injecter au
réseau des courants égaux à ceux générés par la charge, mais de phases opposées. Le courant
de source après compensation est sinusoïdal. Par contre, la tension au point de connexion ne
sera sinusoïdale que si la source de tension du réseau est exempte d’harmoniques. Le
dimensionnement du filtre actif dépend du courant harmonique à fournir. En plus, le filtre
peut aussi compenser le courant réactif mais avec un dimensionnement plus important.
Lorsque celui-ci se comporte comme un compensateur de courants harmoniques, il permet
de supprimer au point de raccordement tous les harmoniques de courants de charges non
linéaires. Par contre, lorsqu’il se comporte comme un compensateur de tension harmonique, il
permet alors de maintenir sinusoïdale la tension au point de raccordement quel que soit le
courant absorbé par la charge et quel que soit la qualité de la source de tension. En général, le
filtre actif parallèle est utilisé pour la dépollution des réseaux BT et MT. Son indépendance
totale vis-à-vis de la source et de la charge lui confère une bonne auto-adaptabilité avec des
performances appréciables [22].

Ls is iL
Vs
Source
de tension Charge
non linéaire
i sh
Vc

Filtre actif
parallèle

Fig. 3.4 - Filtre actif parallèle.

III.3.3 - Filtre actif de puissance série

Ce type de compensateur connecté en série sur le réseau de distribution se comporte

comme une source de tension harmonique qui s’oppose à une éventuelle tension harmonique
venant de la source. Il s’oppose, également, à celle provoquée par la circulation du courant
harmonique de la charge polluante à travers l’impédance du réseau rendant sinusoïdale la
tension aux bornes de la charge polluante. Son rôle d’isolateur empêche les courants
harmoniques de remonter vers le réseau [23]. Dans ce cas, le filtre protége les installations

47
Chapitre III STRATEGIES DE DEPOLLUTION DES HARMONIQUES

sensibles des perturbations provenant du réseau tel que les harmoniques, les surtensions et les
déséquilibres. Si la charge génère des courants harmoniques, le filtre série ne permet pas de
corriger ces courants et en cas de court-circuit de la charge, le compensateur doit supporter
toute la tension du réseau et tout le courant de court-circuit. D’où, un moyen de protection
s’avère dispensable qui lui compense soit les courants harmoniques consommés par la charge
ou par la distorsion de tension déjà présente sur le réseau [24]. Le montage est représenté à la
figure 3.5.

Vs Vsh
Ls is iL

Source
de tension . Charge
non linéaire

Vc

Filtre actif
série

Fig. 3.5 - Filtre actif série.

Pour ce cas, le filtre actif série se comporte comme une impédance infinie aux fréquences
harmoniques et comme une impédance nulle à la fréquence fondamentale. Son rôle d’isolateur
empêche ainsi les courants harmoniques de remonter vers le réseau. Toutefois, la mise en
œuvre de la topologie d’un filtre actif série présente quelques inconvénients :
- Il est toujours parcouru par la totalité du courant absorbé par la charge, y
compris le courant fondamental.
- En cas de court-circuit de la charge, le filtre actif de puissance série devient la seule
charge du réseau et risque d’être détruit. Ceci nécessite des protections supplémentaires.

III.3.4 - Filtre actif de puissance hybride

C’est l’association de filtres actifs séries de faibles puissances à des filtres passifs. Cette
solution semble être prometteuse car elle réduit le dimensionnement du filtre actif de
puissance, par conséquent, leurs prix. De plus, leurs potentialités d’application ne cessent de
s’accroître et la fréquence de commutation est, considérablement, réduite [25]. Différentes
configurations existent, parmi elles, on présente :

48
Chapitre III STRATEGIES DE DEPOLLUTION DES HARMONIQUES

III.3.4.1 - Filtre actif de puissance série en parallèle avec des filtres passifs parallèles

Le schéma de principe de ce système de filtrage est donné par la figure 3.6. Il est constitué
de filtres passifs accordés aux fréquences des harmoniques prépondérantes tels que le 5 ème et
le 7ème harmonique et d’un filtre actif série dont le rôle est de renforcer l’efficacité des filtres
passifs en empêchant les courants harmoniques de remonter. Il réduit, ainsi, les risques d’anti-
résonance entre les éléments du filtre passif et l’impédance du réseau [26].

Vs Vsh
Ls is iL

Source
de tension
Charge
non linéaire

Vc

Filtre actif
série
Fig. 3.6 - Combinaison d’un filtre actif série en parallèle avec un filtre passif parallèle.

III.3.4.2 - Filtre actif de puissance série en série avec des filtres passifs parallèles

Dans cette configuration, le filtre actif est placé en série avec les filtres passifs parallèles
telle que le montre la figure 3.7. Cette structure à 2 avantages. D’une part, le courant qui le
traverse est moins important. Par conséquent, la puissance du filtre actif série est plus faible
que celle du filtre hybride. D’autre part, le filtre actif série n’étant plus connecté en série avec
la charge, par conséquent, en cas de court-circuit dû à cette même charge, le filtre actif n’est
plus affecté [27].

Vs
Ls is iL

Charge
non linéaire

Vc Vsh
Filtre actif
série
Fig. 3.7 - Mise en série d’un filtre actif série avec un filtre passif parallèle.

49
Chapitre III STRATEGIES DE DEPOLLUTION DES HARMONIQUES

III.3.4.3 - Conditionneur actif de puissance

Nous remarquons d’après ce qui précède, que ni le filtre actif de puissance parallèle, ni le
filtre actif de puissance série n’est capable de réaliser un filtrage complet donnant une tension
sinusoïdale du côté de la charge et un courant exempt d’harmoniques du côté du réseau [28].
Cet objectif n’est atteint, qu’en utilisant un filtre actif de puissance mixte composé de 2
filtres actifs de puissance, l’un connecté en série et l’autre en parallèle avec la charge, comme
le montre la figure 3.8.

Vs is Vsh is iL
Ls

Source
de tension Charge
non linéaire
i sh
Vc

Filtre actif Filtre actif

série parallèle

Conditionneur actif de puissance

Fig. 3.8 - Combinaison d’un filtre actif parallèle avec un filtre actif série: Conditionneur
actif de puissance [28].

Cette structure mixte appelée conditionneur actif de puissance constituera la principale

application des filtres actifs de puissance dans l’avenir en restant pour l’instant très onéreuse.

III.3.4.4 - Redresseur à principe de la MLI

Le prélèvement sinusoïdal est une technique qui permet aux convertisseurs statiques
d’absorber un courant sinusoïdal. Les convertisseurs propres, tels que les redresseurs MLI,
sont formés par des semi-conducteurs à fermeture et ouverture commandées, auxquels sont
associées des diodes (Fig. 3.9). Ils utilisent, de façon générale, la technique de commutation
dite MLI. Elle a pour rôle de repousser les harmoniques vers les fréquences élevées [29]. Il
existe 2 grandes applications utilisant ces convertisseurs :
- Fonctionnement en convertisseur d’énergie à faible taux de pollution harmonique et à
consommation de puissance ne réactive nulle. Ce convertisseur permet une
consommation ou un renvoi d’énergie active sur le réseau.

50
Chapitre III STRATEGIES DE DEPOLLUTION DES HARMONIQUES

- Fonctionnement en compensateur d’énergie réactive à forte dynamique

et à encombrement réduit.
L’application principale est la compensation de la fluctuation rapide de la tension
(flicker) et la stabilisation de réseau à haute tension.

Source Redresseur Source

alternative MLI continue

Fig. 3.9 - Schéma de principe de convertisseur à MLI.

III.4 - SOLUTIONS NON CONVENTIONNELLES

En plus des solutions classiques et modernes déjà décrites, d’autres solutions plus récentes
sont apparues pour le traitement des perturbations. Parmi elles, on cite :

III.4.1- Système Improved Power Quality AC-DC Converter IPQC

Il a pour rôle d’alimenter, d’une part, une charge non linéaire et d’autre part de compenser de
part sa commande toutes les charges non linéaires avoisinantes, sources de pollution
harmonique, comme le montre la figure 3.10 [30]. Les avantages rencontrés lors de
l’utilisation de cette solution d’après leurs auteurs sont :
- Amélioration du facteur de puissance.
- Amélioration du contenu harmonique du courant de source.
- Fonctionnement du redresseur actif dans les 4 quadrants.
- Non utilisation d’un filtre actif de puissance parallèle.
Cependant des inconvénients existent. Parmi elles, on cite :
- Implémentation de son circuit de protection très complexe.
- Charges non linéaires à traiter doit avoisiner le redresseur actif.

51
Chapitre III STRATEGIES DE DEPOLLUTION DES HARMONIQUES

I NL

Charge non linéaire

avoisinante
I P QC
Vs Ls is Moteur
iL

Source
De tension
Charge de l’IPQC
Commande

Fig. 3.10 - Système IPQC.

III.4.2 – Système Power Line Communication PLC

Il est basé sur une nouvelle configuration d’onduleur jouant le rôle de filtre actif de

puissance où chaque phase du compensateur est reliée, différemment, à la même phase

monophasée de la source, comme le montre la figure 3.11 [31].

DU 2 DU 2 i2 DU 1-2
i1 i1 i2
Di1-2
U1 U2 U 1 Di1 Di2 U2

Compensateur Compensateur

a - Système en P b - Système en T

Fig. 3.11 - Système PLC.

52
Chapitre III STRATEGIES DE DEPOLLUTION DES HARMONIQUES

III.4.3 - Filtrage actif à l’aide d’une machine synchrone à double alimentation

Cette solution est d’un intérêt certain car elle présente les avantages suivants :
- Compensation sélective d’harmonique.
- Réduction de l’encombrement lié à ce mode de filtrage. Cet avantage est,
particulièrement, intéressant pour des dispositifs de filtrage dits embarqués.
- Adaptabilité aux variations de la fréquence du réseau.
- Pertes joules dues au régime fondamental, principalement, constituées des
pertes dans la résistance du circuit bouchon, sont faibles pour ce type de montage. Pour
le régime harmonique, ces pertes sont dissipées au niveau des résistances statorique et
rotorique de la machine.

Toutefois, ce mode de filtrage présente quelques inconvénients. Parmi elles, on note :

- Non possibilité de filtrer plusieurs harmoniques simultanément et efficacement.
- Risques de résonance entre le réseau, la machine et le circuit bouchon ne sont
pas écartés, contrairement à l’emploi de filtres actifs constitués d’onduleurs [32].

III.5 - CONCLUSIONS

Plusieurs solutions traditionnelles et modernes de dépollution ont été présentées. La

solution classique à base de filtres passifs est souvent pénalisée en termes d’encombrement et
de résonance. De plus, les filtres passifs ne peuvent pas s’adapter à l’évolution du réseau et
aux charges polluantes.
Récemment, en plus du filtrage des harmoniques, les filtres actifs parallèles et séries et
leur combinaison, sont étudiés pour la compensation de tous les types de perturbations
susceptibles d’apparaître dans un réseau électrique BT. En effet, profitant des progrès réalisés
dans le domaine de l’électronique de puissance, ces solutions peu encombrantes
n’occasionnent aucune résonance avec les éléments passifs du réseau et font preuve d’une
grande flexibilité face à l’évolution du réseau électrique et de la charge polluante.
- Le filtre actif parallèle peut être installé pour compenser toutes les perturbations
de courant comme les harmoniques et les déséquilibres.
- Le filtre actif série peut être installé pour compenser toutes les perturbations de tension
comme les harmoniques, les déséquilibres et les creux de tension.

53
Chapitre III STRATEGIES DE DEPOLLUTION DES HARMONIQUES

- La combinaison parallèle-série active est la solution universelle pour compenser

toutes les perturbations en courant et en tension.
D’autres solutions de dépollution consistent à associer des filtres actifs et passifs pour
trouver un compromis entre l’efficacité de compensation et le coût. Ces solutions peuvent être
des solutions futures très prometteuses.

54
 Chapitre IV

METHODES
D’IDENTIFICATION
DES HARMONIQUES
DU FAP
Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

IV.1- INTRODUCTION

Afin de commander le filtre actif parallèle, nous devons d’abord identifier les courants
harmoniques de la charge polluante, qui servent en effet comme références du filtre actif
parallèle [53]. La méthode de détection harmonique est la partie importante de FAP elle a la
capacité de déterminer les attributs spécifiques des harmoniques (fréquence, amplitude,
phase, le temps d'occurrence, de la durée et de l'énergie) à partir d'un signal d'entrée (qui
peut être tension ou courant) en utilisant un algorithme mathématique particulier [54]. Il
existe deux grandes approches qui ont émergé pour la détection harmonique, à savoir les
méthodes dans le domaine temporel et les méthodes dans le domaine fréquentiel [55]. Trois
possibilités d’identification des courants perturbateurs ont déjà été proposées :
ü Identification à partir de la détection du courant de la charge polluante,
ü Identification à partir de la détection du courant de la source,
ü Identification à partir de la détection de la tension de la source.

La première méthode est la plus appropriée au filtre actif parallèle [9].c’est pourquoi cette
méthode de détection sera employée dans notre travail.
Les différentes méthodes d’identification de courant perturbateur peuvent être regroupées
en deux familles :
La première famille utilise la transformée de Fourier rapide dans le domaine
fréquentiel, pour extraire les harmoniques de courant. Cette méthode est bien adaptée aux
charges où le contenu harmonique varie lentement. Elle donne aussi l’avantage de
sélectionner les harmoniques individuellement. Il est à noter que cette méthode nécessite une
grande capacité de calcul [56].
La deuxième famille est basée sur le calcul des puissances instantanées dans le
domaine temporel. Certaines de ces méthodes se basent sur le calcul des puissances
harmoniques de la charge non linéaire. D’autres peuvent être utilisées pour compenser à la
fois les courants harmoniques et la puissance réactive, en se basant sur la soustraction de la
partie fondamentale active du courant total [57].
Dans ce chapitre on va présenter la commande du filtre actif, pour différentes
méthodes d’identification des harmoniques à savoir : la méthode des puissances instantanées
(pq), la théorie de référentiel synchrone (dq) et la théorie des puissances instantanées dans le
référentiel (pqr) et enfin la théorie proposée [58].

55
Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

IV.2- TECHNIQUES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES

Nouvelles méthodes d’identification donnent le choix de compenser un, plusieurs ou
voire même tous les types de courants perturbateurs. En effet, en se basant sur la régulation
de la tension continue et sur celles du réseau électrique aux points de raccordement, nous
pouvons compenser à la fois tous les courants perturbateurs, tout en offrant la possibilité de
réguler la tension de la charge [59]. Cette méthode, qui ne peut être implantée que
numériquement, ne garantit pas une compensation parfaite de la puissance réactive, de
même que la régulation de tension n’assure pas toujours une bonne qualité à la tension de la
charge.
Une autre méthode, appelée méthode de détection synchrone, reposant sur la
transformée de Park a été proposée [60]. Cette méthode se base essentiellement sur le calcul
de la pulsation fondamentale obtenue par une PLL. Cela exige une précision parfaite du
calcul de cette pulsation afin de ne pas avoir des courants identifiés erronés.
Enfin, la méthode d’identification la plus utilisée est celle appelée méthode des
puissances réelles et imaginaires instantanées [61]. Cette méthode offre l’avantage de choisir
la perturbation à compenser avec précision, rapidité et facilité d’implantation. Pour toutes
ces raisons nous avons retenu cette méthode d’identification pour le reste de notre étude. En
effet, afin de pouvoir compenser les courants harmoniques, les courants déséquilibrés et la
puissance réactive conjointement ou individuellement, cette méthode nous a semblé la
mieux appropriée [62].
Le courant de référence est l'élément clé qui assure le bon fonctionnement de l'FAP.
L'estimation du signal de référence est initiée par la détection de signaux de tension / courant
essentiels afin de recueillir les informations nécessaire pour les variables de système
d’identification. Les variables de tension à détecter sont la tension de la source (vs), la tension
du bus continu de l’onduleur (vdc) et la tension de référence (vdc ref). Pour le courant les
variables typiques de courant ils sont le courant de charge (il) et le courant injecter par
l’onduleur (if).
Sur la base de ces variables de système, les signaux sont estimés dans le domaine
fréquentiel ou temporel. La Figure 4.1 illustre les techniques d'estimation de signal de
référence pris en considération.

56
 Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

Identification des
signaux de référence

Domaine fréquentiel Domaine temporel

FFT DFT RDFT Théorie pq Théorie dq Théorie pqr Théorie

proposée

Fig.4.1- Les techniques d’identification des harmoniques

IV.2.1- Identification dans le Domaine Fréquentiel

Les algorithmes appartenant à ce domaine sont basés sur l’analyse de Fourier

appliquée aux grandeurs distordues (courants ou tensions) afin d’en extraire les signaux de
compensation. En utilisant la transformée de Fourier, les composantes harmoniques de
compensation sont d‘abord séparées des signaux harmoniques polluants et sont ensuite
combinées pour générer les consignes. La fréquence de commutation des semi-conducteurs du
filtre actif est généralement maintenue plus grande que deux fois la plus élevée des fréquences
harmoniques dans l’objectif d’avoir une compensation effective [63]. L’application on-line de
la transformée de Fourier (système d’équations non linéaires) est un calcul encombrant ; il en
résulte un temps de réponse relativement lent.

IV.2.1.1- Transformée de Fourier rapide (FFT)

Parmi les méthodes d’identification les plus anciennes, nous pouvons citer la méthode
de la transformée de Fourier rapide (Fast Fourier Transform) (FFT) dans le domaine
fréquentiel. Cette méthode est bien adaptée aux charges dont le contenu harmonique varie
lentement. Elle donne aussi l’avantage de sélectionner les harmoniques individuellement et de
ne compenser que les plus prépondérants. Pour cela, une grande puissance de calcul est
nécessaire afin de réaliser, en temps réel, toutes les transformations nécessaires pour extraire
les harmoniques [65].

57
Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

Dans son principe, la transformée de Fourier est appliqué au signal capté de tension ou
de courant. Les composantes harmoniques du signal sont d'abord séparées en éliminant la
composante fondamentale après on applique la transformée de Fourier inverse pour estimer le
signal de référence de compensation dans le domaine temporel. Le principal inconvénient de
cette technique est le calcul difficile des coefficients de Fourier. Ceci fait qu'il est impossible
pour une application en temps réel avec différentes charges dynamiques [55].

IV.2.1.2- Transformée de Fourier discrète (DFT)

La transformation de Fourier discrète (DFT) : s'applique aux signaux discrets

périodiques. Est une transformation mathématique des signaux discrets qui donne à la fois
l'amplitude et la phase de l'harmonique souhaité [67].
N -1 N -1
2 π.h .n 2 π.h .n
X h = å x(n). cos( ) - j.å x(n). sin( ) (4.1)
n =0 N n =0 N

X h = X hr + j. X hi (4.2)

X h = X 2hr + X 2hi (4.3)

Avec
X hi
j h = arctan( ) (4.4)
X hr

Où :
ü N est le nombre d'échantillons fondamentale par période ; x(n) est le signal d'entrée
(tension ou courant) au point N ;
ü Xh est le vecteur de Fourier complexe de la hem harmonique du signal d'entrée ;
ü Xhr est la partie réelle de Xh; Xhi est la partie imaginaire de Xh. |Xh| est l'amplitude du
vecteur; φh est la phase du vecteur [68].

IV.2.1.3- Transformée de Fourier discrète récursive (DFTR)

La transformée de Fourier discrète récursive (DFTR) utilise le même principe que la DFT,
mais la (DFTR) est calculée sur une fenêtre glissante. La fenêtre décale chaque temps
d'échantillonnage avec un nombre fixe d'échantillons. Ainsi, l'analyse DFT peut effectivement
être effectuée sur les échantillons nouvellement obtenus. La seule différence entre le réel et

58
Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

les fenêtres précédentes sont les premiers et derniers échantillons. Tous les autres échantillons
sont les mêmes par conséquent, il n'est pas nécessaire d'échantillonner à nouveau [69].

IV.2.2- Identification dans le Domaine Temporel

Le principe de la stratégie d’identification dans le domaine temporel est d’extraire par

filtrage les harmonique de tension ou de courant en temps réel, en séparant le fondamental des
harmoniques. Cette technique utilise des formules algébriques faciles à implanter et réduit
considérablement l’effort de calcul ; s’ajoute à cela le fait qu’elle permet d’identifier tous les
harmoniques ; d'autre part elles sont largement utilisées pour le calcule de courant de
référence [71]. Les algorithmes principalement utilisés dans le domaine temporel sont : la
théorie de puissance instantanée active-réactive (pq) et la théorie du référence synchrone (dq),
ainsi que la théorie des puissances instantanées dans le référentiel (pqr).

IV.2.2.1- Théorie de la puissance instantanée (pq)

En 1983, Akagi et al, ont proposé «La théorie généralisée de la puissance réactive
instantanée en circuits triphasés » également connu comme la théorie (pq). Elle est basée sur
les valeurs instantanées dans les systèmes d'alimentation triphasés avec ou sans neutre, en
plus elle est valable pour les opérations en régime permanent ou transitoire [61].
La théorie (pq) mettre en œuvre une transformation d'un système de référence
stationnaire en coordonnées abc, à un système de coordonnées (α,β). Elle correspond à une
transformation algébrique, connu sous le nom de la transformation de Clark, qui produit
également un système de référence fixe, où les coordonnées (α-β) sont orthogonales les unes
aux autres [35].

La transformation se fait à partir de la relation suivant :

é 1 1 ù éX ù
- -
éX α ù 2 ê1 2 ú.êX ú
a
2 (4.5)
êX ú = .ê
3
ú
3ú ê bú
ë βû 3 ê0
- êX ú
ëê 2 2 ûú ë c û
Si on applique cette relation sur le courant de charge et la tension de la source on trouve :

59
Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

é 1 1 ù év ù
ê - -
év α ù 2 ú.ê v ú
sa
2 1 2 (4.6)
êv ú = .ê
3
ú
3 ú ê sb ú
ë βû 3 ê0
- êv ú
êë 2 2 úû ë sc û

é 1 1 ù éi ù
ê - -
éi α ù 2 ú.êi ú
la
2 1 2
êi ú = .ê ú (4.7)
ë βû 3 ê0 3 3 ú ê lb ú
- êi ú
ëê 2 2 ûú ë lc û
Pour la puissance active et réactive dans le plan α-β il sera :

ïp = v α i α + v β i β
ì
í (4.8)
îq = v α iβ - vβ i α
ï

En remplaçant les tensions et les courants diphasés par leurs homologues triphasés on trouve :

ìp = v sai la + v sbi lb + v sci lc

ï
í 1 (4.9)
ïq = - 3 [(vsa - v sb ) i lc + (vsb - v sc ) i la + (vsc - v sa ) i lb ]
î
On pose :

Δ = v α2 + vβ2 (4.10)

Et à partir de l’expression (4.8) on a :

éi α ù 1 æ é v α - v β ù ép ù ö
êi ú = çç ê v ú ÷ (4.11)
ë β û Δ èë β v α û êëq úû ÷ø

Dans le cas où les tensions sont sinusoïdales et alimentent une charge non linéaire, les
puissances instantanées p et q ont pour expression :
ìp = p + ~
p
í ~ (4.12)
îq = q + q
Avec
ü p, q : Puissance continue liée à la composante fondamentale active et réactive du
courant.
ü ~p, ~q : Puissance alternative liées à la somme des composantes harmoniques du courant.
ü Pour l’extraction de puissance alternative on utilise la méthode de filtrage illustré sur
la Figure 4.2.

60
Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

~
A
Filtre passe bas A -+ A

Fig.4.2- Principe de l’extraction des composantes alternative de p et q

On remplace (4.12) dans (4.11) on trouve :

éi α ù 1 év α - v β ù é p ù 1 év α - v β ù é 0 ù 1 év α - v β ù é~p ù
êi ú = ê v ú ê ú + êv ú ê ú + êv ú
Δ ë β v α û êë~q úû
(4.13)
ë ûβ Δ ë β v α ûë û 0 Δ ë β v α û ëq û

Donc le courant harmonique sera déterminé par la relation :

~
é iα ù 1 é v α - v β ù é~
pù
ê~ ú = ê ú ê~ ú (4.14)
êë iβ úû Δ ë vβ vα û ëq û

Si on applique la transformation inverse de Clark (Figure 4.3) on trouve :

é -1 ù
0
éi *a ù ê 1 ú ~
3
êi * ú 2 ê- ú é iα ù
ê bú = 2 2ú ê ~i ú
(4.15)
3ê 1
êëi *c úû ê 3 ú êë β úû
ê- 2 - ú
ë 2 û
DVdc
~ -
+qP
P - s + ~
ia FPB ~ ia
ilabc P&Q Q B ~ ia i *abc *
iabc
q qFPB -
Q q q~i iabc
qi b qs
b
qs + et
q q
qva va 2

vabc
2
va et v b
2
qv bs 2 ~q
Vabc ib
qs qs qv b qs
qs q
q
Fig.4.3- Principe de la méthode (pq)

IV.2.2.2- Théorie du référentiel synchrone (dq)

Le principe d’identification sélectif à base de référentiel synchrone de Park (dq) est basé
sur la transposition des systèmes triphasés des courants de charge à un axe diphasé tournant
(dq) tourne par une vitesse angulaire de la fréquence harmonique désirée a filtré [72]. Ainsi,
dans l’axe d-q, l'harmonique choisi à identifie devient un signal continu, et les autres
harmoniques changent leur fréquences, ils prennent la valeur h = ±6w . Cette opération permet

61
Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

de séparer cette composante des autres courants par un filtrage simple à réaliser (filtre passe
bas de premier ordre) [73].
Le terme fondamental de la théorie (dq) est le résultat de la transformation vectorielle des
signaux d'entrée (les courants de charge pour notre cas) qui sont initialement réalisés dans les
coordonnées abc (repère de référence fixe) vers les coordonnés (dq) (repère tournant avec la
fréquence fondamentale) par la transformation de Park (Figure 3.5) [68, 74].
Il y a cinq étapes pour calculer les courants de référence pour un filtre actif parallèle
[22,17] :
1) Étape 1 : Transformer les courants de charge triphasés (ila, ilb ilc) à (ilα, ilβ, il0) en
utilisant l’équation (4.16) :
é 1 1 ù
ê 1 - -
éi lα ù 2 2 ú éi ù
ê ú la
êi lβ ú = 2ê 3 3 úê ú (4.16)
0 - i lb
ê ú 3ê 2 2 úê ú
êëi l 0 úû ê 1 1 1 ú êëi lc úû
ê ú
ë 2 2 2 û

2) Étape 2 : Transformer les courants ilα et ilβ à ild et ilq par :

éi ld ù é cos(ω t ) sin(ω t ) ù éi lα ù
êi ú = ê úê ú (4.17)
ë lq û ë- sin(ω t ) cos(ω t )û ëi lβ û

Où ω est la pulsation électrique.

Le schéma vectoriel de passage du repère (abc) vers le repère (dq) est représenté dans la
Figure 4.4. Axe q
qs
ilc

q
ilq
Axe d
ild w qs
q
wt
q qi
q
la

ilb

q
Fig.4.4- Représentation vectoriel de passage de repère abc vers le repère (dq)

62
Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

On peut décomposer les courants ild et ilq en deux termes, les composantes fondamentales et
harmoniques. Les harmoniques se comportent comme une composante alternative et les
termes fondamentaux se comportent comme une composante continue, donc on peut écrire :

~
éi ld ù éild + ild ù
êi ú = ê ú (4.18)
ë lq û êëilq + ilq úû

Avec :
ü ild , ilq : Composante continue (fondamentale) de courant de charge dans le

repère dq.
ü ~ild , ~ilq : Composante alternative (harmonique) de courant de charge dans le

repère dq.
3) Étape 3 : De l'étape 2, il est montré que les courants de charge se composent de deux
termes. Pour cette étape, le filtre passe-bas (FPB) est utilisé pour séparer les
composantes harmoniques ~ild , ~ilq comme le montre la Figure 4.5.

4) Étape 4 : Le passage des composantes harmoniques ( ~ild , ~ilq ) de repère dq vers le repère

αβ ( ~ila , ~il b ) en utilisant l’équation suivant :

~ ~
é ila ù écos(ω t ) - sin(ω t )ù é il d ù
ê~ ú = ê ú ê~ ú (4.19)
êë il b úû ë sin(ω t ) cos(ω t ) û êë il q úû

5). Étape 5 : Calcule des courants de référence triphasés ( i*a , i*b , i *c ) à partir de l’équation
(4.20) :

é 1 ù
ê 1 0 ú
éi *a ù ê 2 ú é ~i ù
la
êi * ú 2ê 1 3 1 ú ê~ ú (4.20)
ê bú = -
3ê 2 2
i
ê lb ú
2 úê~ ú
êëi *c úû ê ú ë il 0 û
ê- 1 -
3 1 ú
ëê 2 2 2 ûú

63
Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

Freq
qs
Vabc wt
qs qs
Sin_Cos
q s
PLL DVdc
qs q+s
+ + ~ ~ ~
ia ia id FPB i ia ia
ilabc
- d
i *abc
iabc B ~ ~ ~ iabc*
qs qs qi b iqb iq
q q
FPB - i i i
q + qq qb qb
q
q q q q q q

Fig.4.5- Principe de la méthode (dq)

Afin d’échanger une puissance contrôlée, l’onduleur doit toujours être synchronisé avec le
réseau. Le but du bloc de synchronisation est d’obtenir la phase de la tension instantanée du
réseau. Plusieurs techniques sont utilisées, le choix le plus commun consiste à utiliser une
boucle à verrouillage de phase (PLL : Phase locked loop) [43, 50].

IV.2.2.3- Théorie des puissances instantanées dans le référentiel (pqr)

Cette théorie a été introduite par H .Kim et al, dont le principe n’est pas très différent de
la théorie (pq) sa structure générale est représentée sur la Figure 4.6.

DVdc
ip ip p +
FPB - + ~p ~i ~
+ i
iab 0 iiq + ~p ~p ~
ilabc iabc iab 0 iq q r FPB - q~r iq iab 0 ~iab 0 iabc
iiq*pqr ~
*
i*abc
vab 0 ~ ~ iab 0

ir q q + q~q ir ir
ir FPB -
vab 0

Vabc vabc vab 0

Fig.4.6- Principe de la méthode (pqr)

64
Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

La théorie propose un référentiel spatial (pqr) pour exposer les grandeurs électriques et
identifier les harmoniques à compenser. L’axe p est placé sur le vecteur tension, q est un axe
situé sur le plan (αβ0) et perpendiculaire à p et r est perpendiculaire aux deux axes p et q
comme présenté dans la Figure 4.7 [75,86].

0 P
r

. v0 v
q

vβ β

vα
v αβ
α

Fig.4.7- Relation entre le plan (αβ0) et le plan (pqr)

Le passage du repère abc au repère (αβ0) et assuré par la relation :
é 1 1 ù
ê 1 - -
éX α ù 2 2 ú éX ù
ê ú a
êX β ú = 2ê 3 3 úê ú (4.21)
. 0 - Xb
ê ú 3ê 2 2 úê ú
ëê X 0 ûú ê 1 1 1 ú êë X c úû
ê ú
ë 2 2 2 û

Donc :
é 1 1 ù
ê 1 - -
év α ù 2 2 ú év ù
ê ú a
êvβ ú = 2ê 3 3 úê ú (4.22)
. 0 - vb
ê ú 3ê 2 2 úê ú
ëê v 0 ûú ê 1 1 1 ú ëê v c ûú
ê ú
ë 2 2 2 û

év α ù
v αβ 0 = êê v β úú (4.23)
êë v 0 úû

Ainsi, le vecteur unité sur l’axe p qui à la même direction que le vecteur de tension est
donné par l’équation suivante :
év α ù
1 ê ú
v up = vβ (4.24)
v αβ 0 ê ú
êë v 0 úû

65
Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

Avec :

v αβ 0 = v α2 + vβ2 + v 02 (4.25)

Et pour toute vecteur unité vuq sur le plan (αβ) qui est orthogonal à vup, est donné par :
é- v β ù
1 ê
v uq = v α úú (4.26)
v αβ ê
êë 0 úû

Avec :

v αβ = v α2 + vβ2 (4.27)

Donc, si vuq est le vecteur unité sur l’axe q, alors le vecteur unité sur l’axe r est donné par :

v ur = v up . v uq (4.28)

Alors :
é - v 0 va ù
ê v ú
ê αβ ú
1 ê - v 0 vβ ú (4.29)
v ur =
v αβ 0 ê v αβ ú
ê ú
ê v αβ ú
êë úû

Dans ce cas il est possible de faire la projection de tous les vecteurs sur les vecteurs
unitaires vup, vuq et vur. Le vecteur courant dans le système (αβ0) est donné par :

éi α ù
i αβ 0 = êêi β úú (4.30)
êëi 0 úû

Donc les projections ip, iq et ir sur les axes p, q et r, seront données par :

éi p ù é(u up .i αβ 0 ) u up ù
ê ú
i pqr = êêi q úú = ê(u uq .i αβ 0 ) u uq ú (4.31)
êë i r úû êë (u ur .i αβ 0 ) u ur úû

On remplace les équations (4.24) ; (4.26) & (4.29), dans l’équation (4.31) on trouve :

66
Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

é ù
ê ú
éi p ù ê vα vβ v0 ú
éi ù
êi ú = 1 ê - v αβ 0 v β v αβ 0 v α úê α ú
ê qú v ê v v αβ
0 ú êi β ú (4.32)
αβ 0 ê ú êi ú
êë i r úû αβ
ê - v0 vα - v 0 vβ úë 0 û
ê v αβ ú
ë v αβ v αβ û

Pour le passage inverse de repère (pqr) vers (αβ0) il sera de la forme suivante :

é - v αβ 0 v β - v0 vα ù
êv α ú
ê v αβ v αβ ú
éi α ù éi ù
êi ú = 1 ê v v αβ 0 v α - v 0 vβ ú ê p ú
ê βú v ê β iq
αβ 0 ê v αβ v αβ úú ê ú (4.33)
êëi 0 úû êi ú
êv0 0 v αβ ú ë r û
ê ú
ë û
Pour les projections du vecteur tension sur les vecteurs unitaires sont obtenues de la même
façon :

é v p ù é(u up . v αβ 0 ) u up ù
ê ú
v pqr = êê v q úú = ê(u uq . v αβ 0 ) u uq ú (4.34)
êë v r úû êë (u ur . v αβ 0 ) u ur úû
donc:
é v p ù é v αβ 0 ù é v α ù
êv ú = ê 0 ú ê v ú
ê qú ê úê β ú (4.35)
êë v r úû êë 0 úû êë v 0 úû

Les puissances active et réactive dans le référentiel (pqr) sont définies respectivement par :
p = v p .i p = v P i p (4.36)
Et
é 0 ù
ê ú
q pqr = v pqr´ i pqr = ê v pi r ú (4.37)
êv pi q ú
ë û
Donc :

67
Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

épù é1 0 0 ù éi p ù
ê ú ê úê ú
ê q r ú = v p ê0 1 0 ú êi q ú (4.38)
êq q ú êë0 0 - 1úû êë i r úû
ë û
Avec : qq la puissance réactive sur l’axe q, qr la puissance réactive sur l’axe r.
On peut aussi exprimer les courants en fonction des puissances comme suite :

éi p ù é1 0 0 ù é p ù
êi ú = 1 ê0 1 0 ú ê q ú
ê ú v ê
q úê r ú (4.39)
êëi r úû p
êë0 0 - 1úû êëq q úû

IV.2.2.4- Théorie proposée

Le schéma de principe de la stratégie de contrôle proposée est illustré dans la Figure

4.8 :

Fig.4.8- Schéma de la stratégie de contrôle proposée [58]

Cette technique à l’avantage d’être simple et facile d’implémentation, la stratégie

proposée ne nécessite pas de transformations de coordonnées ou de calculs compliqués.

Tout d'abord, la soustraction des courants de charge ( ila , ilb et ilc ) à partir du modèle de

courant de référence ( isa* , isb* et i sc* ), par conséquent, on obtient le courant de référence

instantanée du filtre active ( i *fa , i *fb et i *fc ).

D'autre part, la soustraction ( i *fa , i *fb et i *fc ) à partir du courant d’harmonique (courant

généré par le filtre actif parallèle), par conséquent, les impulsions de commutation pour la
source de l’onduleur de tension sont obtenus.

68
Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

Les courants de référence sont obtenus à partir de la puissance instantanée et des

tensions de source de courant alternatif. Les tensions instantanées de source de courant
alternatif sont exprimées comme suit :

ì V sa (t ) = V sm sin (w.t )
ï
í V sb (t ) = V sm sin (w.t - 2p / 3) (4.40)
ïV (t ) = V
î sc sm sin (w.t - 4p / 3)

La puissance instantanée de la source (à échantillon Kth) est écrit tel que présenté ci-
dessous :

Psavg (t ) = Vsa (t )i sa (t ) + Vsb (t )isb (t ) + Vsc (t )i sc (t ) (4.41)

Le courant de source requis est donné par l'équation suivante :

*
éi sa ù é1 0 0ù év sa ù
ê*ú Psavg ê0 1 0 ú ê v ú
i =
ê ú V 2 +V 2 +V 2
sb ê ú ê sb ú (4.42)
êi sc* ú sa sb sc
êë0 0 1úû êëv sc úû
ë û
Les courants de référence (courant d’harmonique) du filtre actif parallèle sont obtenus
par la soustraction du courant de charge à partir du courant de source de référence, comme
dans l'équation ci-dessous :

ìi fa * = i sa * -ila
ï
íi fb * = i sb * -ilb (4.43)
ï
îi fc * = i sc * -ilc

IV.3 CONCLUSION
Dans ce chapitre, on s’est intéressé à la présentation des différentes stratégies de
détection des harmoniques basées respectivement sur la méthode des puissances instantanées
(pq), la théorie de référentiel synchrone (dq) et la théorie des puissances instantanées dans le
référentiel (pqr) et finalement la théorie proposée. Comme cette dernière constitue l’un des
mots clés de cette thèse en plus du filtrage actif et des onduleurs multiniveaux, on a passé un
temps assez conséquent pour exposer sa théorie.

69
Chapitre IV MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DU FAP

Dans le chapitre suivant nous essayons d’étudier le filtre actif parallèle à base des
onduleurs de tension trois niveaux, pour but d’améliorer les formes d’ondes de la tension et de
courant, afin de minimiser le contenu en harmoniques, et on va présenter quelques
applications de filtre actif simulé sous Matlab-Simulink, des analyses commentées ainsi que
des études comparatives y seront exposées.

70
 Chapitre V

ETUDES
COMPARATIVES
ENTRE LES
METHODES DE
COMMANDE
Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

V.1- INTRODUCTION

Le filtrage actif parallèle de puissance (FAP) est une solution moderne et adéquate
permettant de remédier aux perturbations en courant [76]. Ce compensateur peut être utilisé
pour compenser les courants harmoniques, les courants déséquilibrés et le fondamental réactif
[77,78]. Il s’insère entre le réseau et la charge non linéaire. Les performances d’un filtre actif
parallèle dépendent en grande partie du type de modulation mis en œuvre pour la commande
des interrupteurs, du dimensionnement des éléments de couplage au réseau et du système de
stockage (généralement capacitif), de la dynamique des algorithmes d’extraction et de
contrôle des courants [79,50].
Les objectifs du ce chapitre sont de comprendre la structure du filtre actif parallèle
ainsi que son fonctionnement général. Nous examinerons le rôle des multiples éléments le
composant et aussi, nous nous ferons présenter ces principaux types de commande, une
comparaison entre deux types d'algorithmes de commande est élaborée. Ces algorithmes de
commande sont : la méthode des puissances instantanées, la stratégie de commande proposée
.Cette comparaison est effectuée à l'aide du logiciel MATLAB/Simulink/SimPowerSystems.

V.2- LA PARTIE PUISSANCE D’UN FILTRE ACTIF PARALLELE A

STRUCTURE TENSION

Le schéma du circuit de puissance d’un filtre actif parallèle à structure tension est
donné sur la figure 5.1 On y distingue trois éléments :
- un onduleur de tension.
- un filtre de découplage.
- un élément de stockage capacitif.

71
Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

Fig.5.1- Schéma du circuit de puissance d’un filtre actif parallèle à structure tension

La figure 5.2 présente le filtre actif à structure tension où l’onduleur de tension est
connecté en parallèle sur le réseau via un filtre de découplage (Lf, Rf). La capacité C se
comporte comme une source de tension continue. La tension Vdc aux bornes du condensateur
doit être positive et maintenue constante par la commande. Ses fluctuations doivent être
faibles d’une part pour ne pas dépasser la limite en tension des semi-conducteurs constituant
les interrupteurs et d’autre part pour ne pas dégrader les performances du filtre actif.

V.2. 1- L’onduleur de tension

L’onduleur triphasé est constitué d’interrupteurs bidirectionnels en courant. Ils sont

réalisés par des semi-conducteurs commandables à l’ouverture et à la fermeture (de type
IGBT dans la majorité des cas) montés en antiparallèle avec une diode. Pour cette structure,
on doit respecter les contraintes suivantes :
- A un instant donné, un seul interrupteur d’un même bras doit conduire afin d’éviter tout
court-circuit de la source de tension,
- Le courant de ligne doit toujours trouver un chemin possible d’où la mets-en antiparallèle de
diodes au niveau des interrupteurs.

72
Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

Fig.5.2- Filtre actif à structure tension

En théorie, nous commandons les deux semi-conducteurs d’un même bras de façon
complémentaire : la conduction de l’un entraîne le blocage de l’autre. Avec cette hypothèse,
l’ouverture et la fermeture des interrupteurs de l’onduleur de la figure 5.2 dépendent de l’état
de trois signaux de commande (T1, T2, T3), définis ci-dessous :

ì
ï1 S1 fermé et S
ouvert
T =í 4
1 ï0 S fermé et S ouvert
î 4 1
ì1 S 2 fermé et S5 ouvert
T2 = í
î0 S5 fermé et S2 ouvert

ì1 S3 fermé et S6 ouvert
T3 = í
î0 S6 fermé et S3 ouvert

En pratique, les deux semi-conducteurs d'un même bras ne doivent jamais conduire en
même temps afin d'éviter de court-circuiter la source de tension ; il faut donc générer un
temps d'attente, également appelé temps mort, entre la commande au blocage d'un interrupteur
et la commande à l'amorçage de l'autre interrupteur du même bras. Ainsi, à partir des états des

73
Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

interrupteurs présentés par les variables T1, T2 et T3, on obtient huit cas possibles pour les 3
tensions de sortie du filtre actif Vfi (référencées par rapport au point de mi-tension continue),
comme le montre le Tableau 5.1.

TAB.5.1-Tensions en sortie de l’onduleur.

Vfa Vfb Vfc T1 T2 T3 Cas N°
0 0 0 0 0 0 0
2Vdc/3 -Vdc/3 -Vdc/3 1 0 0 1
-Vdc/3 2Vdc/3 -Vdc/3 0 1 0 2
Vdc/3 Vdc/3 -2Vdc/3 1 1 0 3
-Vdc/3 -Vdc/3 2Vdc/3 0 0 1 4
Vdc/3 -2Vdc/3 Vdc/3 1 0 1 5
-2Vdc/3 Vdc/3 Vdc/3 0 1 1 6
0 0 0 1 1 1 7

V.2.2- Filtre de découplage

Le but du filtre de découplage est de permettre la connexion de l’onduleur de tension

au réseau électrique qui est très souvent considéré comme une source de courant qui génère
des courants harmoniques à partir de la différence des tensions entre la sortie du pont
onduleur et le réseau [80]. Ce filtre est un filtre qui limite certes la dynamique du courant
mais réduit en même temps la propagation sur le réseau électrique des composantes dues aux
commutations.
Dans ce travail, nous avons utilisé un filtre entre l'onduleur et le réseau électrique qui se
compose d’une inductance Lf de résistance interne Rf, comme le montre la figure 5.2. Notons
toutefois que des filtres de découplage du troisième ordre, de type L-C-L, pourraient
également être utilisés. Dans notre étude, nous emploierons ce filtre du premier ordre.

V.2.3- Système de stockage d 'énergie

Le stockage de l'énergie du côté continu se fait souvent par un système de stockage

capacitif représenté par un condensateur Cdc qui joue le rôle d'une source de tension continue
Vdc [81]. Le choix des paramètres du système de stockage (Vdc et Cdc) se répercute sur la
dynamique et sur la qualité de compensation du filtre actif parallèle. En effet, une tension Vdc

74
Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

élevée améliore la dynamique du filtre actif. De plus, les ondulations de la tension continue
Vdc, causées par les courants engendrés par le filtre actif et limitées par le choix de Cdc,
peuvent dégrader la qualité de compensation du filtre actif parallèle. Ces fluctuations sont
d'autant plus importantes que l'amplitude du courant du filtre est grande et que sa fréquence
est faible. Le condensateur du coté continu a deux fonctionnalités principales :
Maintenir la tension avec un faible taux d'ondulation en régime permanent, être un réservoir
qui sert à fournir la différence d'énergie de la charge et la source durant le régime transitoire.
En régime permanent, la puissance active fournie par la source doit être égale à la
puissance active absorbée par la charge plus une faible puissance active qui sert à compenser
les pertes dans le filtre. La tension de la cote continue peut être maintenue à une valeur de
référence désirée.
Néanmoins, quand les conditions de charge changent, la puissance transitant entre la
source et la charge est perturbée et la différence d'énergie est compensée par le condensateur
du coté continu ce qui éloigne cette tension de sa référence. Pour satisfaire les fonctionnalités
du filtre actif, la valeur maximale du courant de référence doit être ajuste proportionnellement
à l’énergie fournie par la source. Si la tension aux bornes du condensateur a été régulée et a
atteint sa tension de référence, l'énergie fournie par la source est supposée être égale à
l'énergie consommée par la charge. La valeur maximale du courant de référence est obtenue
par régulation de la tension cotée continue.

V.3- CONTROLE DES COURANTS DU FILTRE ACTIF (PARTIE

COMMANDE)

Les performances du filtre actif et notamment la diminution du THD du courant de

source sont certes liées aux performances de la génération des références de courants
harmoniques, mais dépendent également de la stratégie de commande de l’onduleur de
tension (poursuite des références de courant).
Pour maintenir le courant à la sortie du filtre actif autour de sa référence, trois
techniques de commande peuvent être utilisées :
- La commande par modulation de largeur d’impulsion (MLI).
- La commande par MLI vectorielle.
- La commande par hystérésis.

75
Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

L’objectif de la commande, que ce soit à MLI ou par hystérésis, est de générer les
ordres d’ouverture/fermeture des interrupteurs de manière à ce que le courant du filtre actif
soit le plus proche de sa référence.

V.3.1- Commande par modulation de largeur d’impulsion (MLI)

La technique de commande par MLI : la commande par modulation de largeur

d’impulsion résout le problème de la maîtrise de la fréquence de commutation en
fonctionnant avec une fréquence fixe facile à filtrer en aval de l’onduleur [49].
La plus simple et la plus connue des modulations de largeur d’impulsion est sans doute
la MLI à échantillonnage naturel, dite MLI intersective. Cette technique de commande met en
œuvre d’abord un régulateur qui détermine la tension de référence de l’onduleur (modulatrice)
à partir de l’écart entre le courant mesuré et sa référence. Cette dernière est ensuite comparée
avec un signal triangulaire (porteuse à fréquence élevée fixant la fréquence de commutation).
La sortie du comparateur fournit l’ordre de commande des interrupteurs. Le Schéma de
principe est donné par la figure 5.3.

Fig.5.3- Principe de commande par MLI

V.3.2- Commande par hystérésis

La commande par hystérésis appelée tout ou rien, utilise l’erreur existante entre le
signal de référence et la mesure du signal de sortie. L’erreur est comparée à un gabarit appelé
bande d’hystérésis, une règle pratique consiste à la prendre à 5% du courant nominal [82].

76
Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

Chaque sortie de ce gabarit entraîne un changement de configuration des interrupteurs Figure

5.5. Ce système de contrôle est caractérisé par une fréquence de commutation variable. La
mise en œuvre de cette stratégie de contrôle est relativement simple [39, 47].
Le choix de la bande d’hystérésis doit tenir compte d’un certain nombre de condition liées au
fonctionnement de l’onduleur, parmi lesquelles la fréquence de commutation admissible pour
les composants semi-conducteurs [83, 84].
Dans notre travail on va utiliser ce type de commande car les performances de
compensation par la commande hystérésis sont meilleures, en dynamique et en statique [85].

Fig.5.4- Bande d’hystérésis et signal de commande d’un interrupteur [58]

Le schéma synoptique de la commande des courants du filtre actif par des régulateurs
à hystérésis est donné par la figure 5.5 :

77
Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

Fig.5.5- Principe de la commande du courant par hystérésis.

La Figure 5.6 représente le modèle simplifié d'un contrôle de bande d’hystérésis.

Fig.5.6-Modèle simplifié d'un contrôleur de bande d’hystérésis [58].

78
Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

V.4- RESULTATS DE SIMULATION

Les modèles et l’ensemble des simulations sont réalisés dans l’environnement

Matlab/Simulink. L’objectif est de valider et de montrer l’efficacité de l’utilisation de la
théorie proposée pour l’identification et la commande dans le filtrage actif parallèle appliquée
à une charge non linéaire équilibré et déséquilibré.
La charge polluante est constituée par un pont redresseur triphasé à diodes et le réseau
d’alimentation est un réseau triphasé. Le réseau d’alimentation est modélisé par phase par une
f.é.m. sinusoïdale en série avec une inductance (Ls) et une résistance (Rs) caractérisant
l’impédance de court-circuit du réseau, voir Figures 5.7. Le redresseur débite dans une charge
(RLC). L’inductance et la résistance à l’entrée du redresseur modélisent l’impédance de ligne
et les éventuelles inductances additionnelles mises en œuvre pour limiter les variations de
courant. Un filtre actif parallèle triphasé à structure tension, Pour la commande de l’onduleur
du filtre actif shunt à base du MOSFET, nous avons utilisé la commande par hystérésis.
Les paramètres de simulation sont rassemblés dans le Tableau 5.2.
TAB.5.2- Paramètres du système
Réseau d’alimentation

Paramètre Vs(V) F(Hz) Rs(Ω) Ls (mH)

Valeurs 380 50 0.001 0.25
Charge non-linéaire

Paramètre R (Ω) L (mH) C(F)

Valeurs 150 100 0.01
Charge déséquilibrée

R (Ω) L (mH) C(F)

Charge 1 150 100 0
Charge 2 80 200 0
Charge 3 100 50 0
Filtre actif shunt

Paramètre Lf (mH) Rf (Ω) Vdc(V)

Valeurs 35 3.5 650

79
 Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

ifabc 1 ifla

ifa ifla

ifb

T ifc

Clock To Workspace

va
Bad Link Bad Link i_recti _a

Ia 1 ila i_recti _b
Bad Link Bad Link
i_recti _c
Ia 2 recti_cur1
N vb Bad Link ilb v _dc
Bad Link Bad Link
i_dc
Ia 3
vabc _PCC Vdc -Idc 1
ilc
vc ilabc
Bad Link load voltage 1
vabc 3-phase unbalanced
3-Phase Balanced load currents 1
Three -Phase and non -linear load 1
To Workspace2
Source V-I Measurement

Source Currents

ifabc

ifa

ifb Bad LinkIfa Bad LinkIfbBad LinkIfc

Vabc
Iabc

Average ifc
Power
Pavg

comp currents
Bad Link
Lfa Bad Link
Lfb Bad Link
Lfc

ifa G1 G1
a
Vsa ifb G4 G4
ifa *
Demux Vsb ifc G3 G3

Vsc ifa * G6 G6 b

ila ifb * ifb * G5 G5

ilb ifc * G2 G2
c
ilc n
Hysterisys
ifc
Plav Control
Voltage
Algorithm Source
Bad Link
Inverter
reference currents

Fig.5.7- Modèle de simulation établi sous Simulink

Les Figures (5.8 et 5.9) montrent respectivement la tension et leur zoom de la source.
Phase voltages of power system
250

200

150

100

50
Vsabc[V]

-50

-100

-150

-200

-250
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time[s]

Fig.5.8- Les tensions de la source.

80
Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

Phase voltages of power system

250

200

150

100

50
Vsabc[V]

-50

-100

-150

-200

-250
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Time[s]

Fig.5.9- Zoom des tensions de la source

Les Figures (5.10 et 5.11) montrent respectivement le courant et leur zoom de la

source avant l’insertion du filtre actif.
Source currents waveforms
4

1
isabc[A]

-1

-2

-3

-4
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time[s]

Fig.5.10- Les courants de la source avant l’insertion du filtre actif.

81
Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

Source currents waveforms

1
isabc[A]

-1

-2

-3

-4

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Time[s]

Fig.5.11- Zoom des courants de la source avant l’insertion du filtre actif

Les Figures (5.12, 5.13 et 5.14) montrent respectivement les courants de la charge non
linéaire, la charge déséquilibrée et la charge totale avant l’insertion du filtre actif.
Balanced non linear Load currents waveforms
3

1
ilabc[A]

-1

-2

-3
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time [s]

Fig.5.12- Les courants de la charge non linéaire avant l’insertion du filtre actif

82
Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

Three phase Umbalanced Load currents waveforms

3

1
ilabc an in[A]

-1

-2

-3
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time [s]

Fig.5.13- Les courants de la charge déséquilibrée avec le neutre avant l’insertion du filtre actif

Load currents waveforms

5

1
ilabc[A]

-1

-2

-3

-4

-5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Temps[s]

Fig.5.14- Les courants de la charge totale avant l’insertion du filtre actif

83
Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

On remarque que la charge non linéaire génère des courants non sinusoïdaux qui provoque
la pollution du réseau étudié ; En effet, on constate des déformations dans l’onde du courant
de source qui perdre sa forme sinusoïdale.

Total Harmonic spectrum of phase a load current

110

100

90
Magnitud of Fundamental Ila %

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic Order

Fig.5.15- Spectre harmonique de courant de la charge phase-a- avant filtrage

Total Harmonic spectrum of phase b load current

110

100

90
Magnitud of Fundamental Ila %

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic Order

Fig.5.16- Spectre harmonique de courant de la charge phase-b- avant filtrage

84
Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

Total Harmonic spectrum of phase c load current

110

100

90
Magnitud of Fundamental Ilc %

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic Order

Fig.5.17- Spectre harmonique de courant de la charge phase-c- avant filtrage

L’analyse spectrale du courant absorbé par la charge est représentée dans les Figures
(5.15, 5.16 et 5.17) ces dernies montre la présence, en plus de la fondamentale (rang 1), des
harmoniques de rang. 5, 7, 11, 13, 17 et 19 …etc. Le taux de distorsion (THD) dans les phases
(a, b et c) est de 12.55%, 10.58% et 10.53% respectivement, ces valeurs sont bien au-dessus
de la norme IEEE519.

V.4.1- Résultat de Simulation du FAP

Dans cette partie on va présenter les résultats de simulation du filtre actif parallèle à
base d’un onduleur de tension trois niveaux, avec une étude comparative entre les deux
méthodes d’identification des harmoniques à savoir : la méthode des puissances instantanées
(pq) et le schéma de contrôle proposé

85
 Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

Active filter compensation currents waveforms

4

1
ifabc[A]

-1

-2

-3

-4
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time[s]

Fig.5.18- Courant du filtre actif parallèle commandé par la théorie proposée

Source , Load and Active filter currents waveforms

Source, Load and Active filter currents waveforms
5 5

4 4

3 3

2 2

1
isa ila ifa[A]

1
isa ila ifa[A]

0 0

-1 -1

-2 -2

-3 -3

-4 -4

-5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 -5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time[s] Time[s]

(a) Avec la méthode conventionnelle pq (b) Avec le schéma de contrôle proposé

Fig.5.19- Formes d’onde des courants de la source, de la charge et du filtre actif parallèle de la phase -a

86
 Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

Source , Load and Active filter currents waveforms

Source, Load and Active filter currents waveforms 5
6

4
3

2
2
1
isb ilb ifb[A]

isb ilb ifb[A]

0 0

-1
-2
-2

-3
-4

-4

-6
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 -5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time[s] Temps[s]

(a) Avec la méthode conventionnelle pq (b) Avec le schéma de contrôle proposé

Fig.5.20- Formes d’onde des courants de la source, de la charge et du filtre actif parallèle de la phase -b

Source, Load and Active filter currents waveforms Source , Load and Active filter currents waveforms
6 5

4
3

2
2
1
isc ilc ifc[A]

isc ilc ifc[A]

0 0

-1
-2
-2

-3
-4
-4

-6 -5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time[s] Time[s]

(a) Avec la méthode conventionnelle pq (b) Avec le schéma de contrôle proposé

Fig.5.21- Formes d’onde des courants de la source, de la charge et du filtre actif parallèle de la phase -c

87
 Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

Après l’injection du courant de référence reproduit par le filtre actif dans le réseau, on
peut constater qu’une fois le filtre actif parallèle est mis en marche, le courant du réseau y est
désormais sinusoïdal et exempt de toutes perturbations harmoniques avec le schéma de
contrôle proposé pour les trois phases par contre avec la méthode conventionnelle pq est
toujours pas satisfaisante. Le fait que le courant de source à récupérer son allure sinusoïdale,
ce qui traduit que si notre onduleur puisse injecter un courant qui suit sa référence, on aura un
courant de source sinusoïdale avec la théorie proposée.
Total Harmonic spectrum of phase a load current
Total Harmonic spectrum of phase a source current
110
110

100 100

90 90
Magnitud of Fundamental Isa%

Magnitud of Fundamental Ila %

80 80

70 70

60 60

50 50

40 40

30 30
20
20
10
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic Order
Harmonic Order

(a) Avec la méthode conventionnelle pq (b) Avec le schéma de contrôle proposé

Fig.5.22-Spectre harmonique de courant de la source phase-a- avec filtrage
Total Harmonic spectrum of phase b source current Total Harmonic spectrum of phase b source current
110 110

100 100

90 90
Magnitud of Fundamental Isb%

Magnitud of Fundamental Isb %

80 80

70 70

60 60

50 50

40 40

30 30

20 20

10 10

0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic Order Harmonic Order

(a) Avec la méthode conventionnelle pq (b) Avec le schéma de contrôle

proposé
Fig.5.23-Spectre harmonique de courant de la source phase-b- avec filtrage

88
 Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

Total Harmonic spectrum of phase c source current Total Harmonic spectrum of phase c source current
110 110

100 100

90 90
Magnitud of Fundamental Isc%

Magnitud of Fundamental Isc %

80 80

70 70

60 60

50 50

40 40
30 30
20
20
10
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic Order
Harmonic Order

(a) Avec la méthode conventionnelle pq (b) Avec le schéma de contrôle proposé

Fig.5.24-Spectre harmonique de courant de la source phase-c- avec filtrage

Les Figures (5.22, 5.23 et 5.24) présentent l’analyse spectrale de courant de source

effectuée sur les trois phases. Cette représentation spectrale confirme le non présence des

harmoniques, ces dernières sont compensées. Le THD qui était à 12.55%, 10.58% et 10.53%,

pour les phases (a, b et c) respectivement est réduit après filtrage à un taux très faible de

1.69% de la phase a, 1.89% de la phase b et 1.85% de la phase c pour la théorie proposée,

pour la théories pq 6.84%, 6.09% et 6.09% pour les phases (a, b et c) respectivement, ces

valeurs sont bien au-dessus de la norme IEEE519, ce qui confirme la validité de la méthodes

proposée.

Afin de mieux exploiter les résultats obtenus, on se propose de faire une comparaison

entre les résultats de simulation du le filtre actif pour les deux méthodes de contrôle

présentées auparavant comme il est représentée dans le tableau 5.3.

89
Chapitre V ETUDES COMPARATIVES ENTRE LES MÉTHODES DE COMMANDE

TAB.5.3- Les résultats comparatifs du THD

FAP avec FAP avec

Sans FAP la méthode la méthode
pq proposée

Phase a 12.55% 6.84% 1.69%

THD
Phase b 10.58% 6.09% 1.89%

Phase c 10.53% 5.56% 1.85%

D’après les résultats qui figurent dans le tableau 5.3, on constate que le THD est dans

les normes pour la méthode proposée, Cependant la méthode pq le THD dépasse la valeur

limitée par les normes IEEE519.

V.5- CONCLUSION

Dans ce travail, un filtre actif à base d’un onduleur de tension trois niveaux, est étudié
avec différentes stratégies de détection des harmoniques basées respectivement sur la méthode
des puissances instantanées (pq), la théorie proposée. Cette dernière donne directement la
forme d'onde harmonique à compenser et ont une réponse adéquate pour le traçage des
harmoniques variant dans le temps. Les résultats de simulations obtenus sur l’interface
Simulink du logiciel Matlab, confirment l’efficacité de la méthode proposée. En outre, la
stratégie de contrôle proposée est très simple et robuste.

90
CONCLUSION
GENERALE
 CONCLUSION GENERALE

CONCLUSION GENERALE

Les évolutions techniques et réglementaires qui ont eu lieu ces dernières années sur le
réseau électrique ont donné lieu à des exigences chaque fois plus élevées pour les systèmes à
base d’électronique de puissance. Mais le besoin croissant enduit automatiquement a une
multiplication de ces équipements, qui à leurs tours provoquent la pollution du réseau
électrique. Ces pollutions sont principalement causées par des charges non linéaires, ces
derniers à base de convertisseurs de puissances offrent de l'énergie sous plusieurs formes et
sont de plus en plus utilisées dans l'industrie.
Une des solutions les plus efficaces pour corriger ces inconvénients est l'utilisation des
filtres actifs parallèles ayant pour but, de dépolluer le réseau et de compenser l'énergie
réactive. Ce qui nous permet d'avoir un courant du réseau presque sinusoïdal avec un facteur
de puissance unitaire.
Le travail présenté dans cette thèse apporte une synthèse des filtres actifs de puissance,
principaux palliatifs aux problèmes engendrés par la pollution harmonique dans les réseaux de
distribution. Notre contribution majeure dans ce domaine consiste au développement d’une
théorie d’un filtre actif parallèle à base d’un onduleur de tension deux niveaux commandés
par hystérésis.
Nous avons pris en étude comme problématique les perturbations ou distorsions
harmoniques générées par les charges non linéaires connectées aux réseaux électriques.
Néanmoins, L’augmentation régulière du nombre de dispositifs d’électronique de
puissance utilisés dans les systèmes électriques ne fait qu’accentuer ces perturbations. En
outre, les origines et les effets néfastes de ces perturbations ont été abordés ainsi que la
présentation des normes en vigueur. Ces normes, notamment imposées aux distributeurs
d’énergie, autorisent cependant la génération d’harmoniques dans certaines limites. En outre,
le respect de ces normes motive l’étude et le développement de méthodes efficaces pour
dépolluer les réseaux électriques, comme par exemple les dispositifs de filtrage actif, objets de
ce manuscrit.
Nous avons aussi exposé des solutions traditionnelles et modernes de dépollution qui ont
été élaboré. La solution classique à base de filtres passifs est souvent pénalisée en termes
d’encombrement et de résonance. De plus, les filtres passifs ne peuvent pas s’adapter à
l’évolution du réseau et aux charges polluantes.
Récemment, en plus du filtrage des harmoniques, les filtres actifs parallèles et séries
et leur combinaison, sont étudiés pour la compensation de tous les types de perturbation

91
 CONCLUSION GENERALE

susceptible d’apparaître dans un réseau électrique BT. En effet, profitant des progrès réalisés
dans le domaine de l’électronique de puissance, ces solutions peu encombrantes
n’occasionnent aucune résonance avec les éléments passifs du réseau et font preuve d’une
grande flexibilité face à l’évolution du réseau électrique et de la charge polluante.
Cependant, nous avons abordé en premier lieu les différentes techniques
d’identifications des courants harmoniques dans le domaine fréquentiel appliqué au filtre actif
shunt triphasé à structure en tension. Par la suite nous avons étudié les techniques
d’identification dans le domaine temporel largement utilisées au filtrage des harmoniques, on
parle de la méthode des puissances instantanées, la théorie de référentiel synchrone et la
théorie des puissances instantanées dans le référentiel et finalement la théorie proposée. Cette
approche nous a permis de réduire considérablement la complexité de l’algorithme de
commande
Enfin, un filtre actif à base d’un onduleur de tension deux niveaux, a été étudié avec
différentes stratégies de détection des harmoniques basées respectivement sur la méthode des
puissances instantanées (pq), la théorie proposée. Cette dernière donne directement la forme
d'onde harmonique à compenser et ont une réponse adéquate pour le traçage des harmoniques
variant dans le temps. Les résultats de simulations obtenus sur l’interface Simulink du logiciel
Matlab, confirment l’efficacité de la méthode proposée. De plus, nous avons montré que cette
nouvelle commande dite « schéma de contrôle proposé » permet également d’améliorer les
performances de filtrage et les caractéristiques de compensation du filtre. Cela est justifié par
les faibles valeurs du THD obtenu pour les courants de source. En outre, la stratégie de
contrôle proposée est très simple et robuste.

PERSPECTIVES

Le présent travail nous a permis d’approfondir nos connaissances et de mesurer

combien la problématique est riche en interrogations et en perspectives, qui feront l’objet de
nos futures travaux. Comme perspectives, on est en cours d’améliorer d’abord nos résultats
surtout ceux liés au filtre actif parallèle trois niveaux commandé par hystérésis, et à préparer
une maquette expérimentale avec carte DSP.
Nous pouvons également envisager d’approfondir nos travaux sur l’utilisation de
circuits intégrés mettant en œuvre la technologie FPGA afin de répondre aux contraintes de
calcul temps réel. Cette technologie possède plusieurs avantages tels qu’un faible coût, une
grande vitesse de calcul et la possibilité d’atteindre un temps d’échantillonnage très court.

92
 CONCLUSION GENERALE

Aussi, on est en train de travailler sur les combinaisons parallèles-séries (unified power
quality conditioner UPQC), vu les nombreux avantages qu’elles offrent, notamment le filtrage
des harmoniques de courant et de tension, la compensation des creux de tension, l’élimination
des déséquilibres, …etc.
En outre, avec le nouvel intérêt aux génératrices à reluctance variable GRV, on pense à
remplacer la génératrice asynchrone double alimentation GADA par une GRV afin d’arriver
au modèle le plus avantageux. En plus, comme les nouvelles techniques d’identification des
grandeurs harmoniques ne cessent d’apparaître, on songe à établir une synthèse afin d’adopter
celle qui s’approche le plus des ondes idéales.

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