Plan du cours
Ce module est développé suivant les chapitres :
▪ Chapitre I: Fonctions de l’hélice, principes, types, exploitation
▪ Chapitre II: Aérodynes à voilure tournante.
▪ Chapitre III: Principaux éléments de l’hélicoptère.
▪ Chapitre IV: Aérodynamique de l’hélicoptère.
▪ Chapitre V: Fondamentaux de l'aérodynamique des rotors.
Profil aérodynamique (Airfoil)
Force de la portance (Lift)
Plan du Trainée (Drag)
Chapitre Force de la poussée (Thrust)
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L’aérodynamique de l’hélicoptère
o Rappel : Système de référence des aéronefs
Un aéronef se déplaçant dans l'espace, sa capacité de mouvement autour de son centre de gravité
se décrit autour de 3 axes :
▪ l'axe de tangage (axe passant par le plan horizontal des ailes)
▪ l'axe de roulis (axe longitudinal de l'avion)
▪ l'axe de lacet (axe perpendiculaire au plan des ailes)
Tangage
roulis
lacet
L’aérodynamique de l’hélicoptère
o Rappel : Système de référence des aéronefs
En vol, l'avion tournera autour du CG, et tous les moments seront également résolus autour de celui-
ci. Le CG se déplacera en fonction de la consommation de carburant, de l'utilisation de
bombes/missiles ou du déplacement de la cargaison. Par conséquent, le mouvement de l'avion peut
être décrit par le mouvement de son CG.
L’aérodynamique de l’hélicoptère
o Rappel : Système de référence des aéronefs
Le palonnier permet d'actionner, en le poussant à droite ou à gauche, une surface
mobile verticale située sur la dérive, la commande de direction.
L’aérodynamique de l’hélicoptère
Les commandes de l'hélicoptère.
Les hélicoptères sont gérés par trois commandes différentes qui agissent toutes sur l'angle des
pales (le pas des pales), soit celles du rotor principal ou du rotor de queue. Il y a :
- La commande de pas cyclique.
- La commande de pas général.
- Les palonniers.
L'angle d'attaque d'une pale correspond à l'angle que fait la pale par rapport à la direction de
l'air circulant sur le pales. Si l'angle est trop grand c'est le décrochage.
Pale avec un bon pas. Pale en décrochage car pas trop élevé.
L’aérodynamique de l’hélicoptère
La commande de pas cyclique. La commande de pas général.
Les palonniers.
L’aérodynamique de l’hélicoptère
o Rappel : Equation de continuité
Coupons le tube de courant avec trois plans, 1, 2 et 3, avec des sections
transversales de 𝐴1, 𝐴2 et 𝐴3, respectivement. La quantité de masse passant par
un point quelconque du tube peut être déterminée en multipliant la surface par la
vitesse pour obtenir le volume par unité de temps, puis en multipliant par la
densité pour obtenir la masse par unité de temps. Ce résultat est appelé débit
massique 𝑚̇ et s'exprime comme suit :
Débit massique
Comme il s'agit d'un système fermé, la quantité de masse qui traverse 𝐴1 doit
être égale à celle qui traverse 𝐴2 et 𝐴3 puisque la masse ne traverse pas les
parois d'un tube de courant. Ainsi, l'équation exprimant la continuité de
l'écoulement dans un tube de courant est la suivante :
𝜌1𝑉1𝐴1 = 𝜌2𝑉2𝐴2 = 𝜌3𝑉3𝐴3
Notre discussion se limite à l'écoulement subsonique de l'air, nous pouvons donc
considérer les changements de densité dus à la compressibilité comme
négligeables.
𝑉1𝐴1 = 𝑉2𝐴2 = 𝑉3𝐴3
L’aérodynamique de l’hélicoptère
o Rappel : Equation de continuité
L’aérodynamique de l’hélicoptère
o Rappel : Equation de continuité
Exercice : Equation de continuité et équation des lignes de courant
On considère un écoulement permanent défini dans un repère (o, x, y, z) par le
champ des vitesses suivant, en variables d'Euler.
Questions :
1)Montrer que le fluide est incompressible.
2)Calculer le champ des vecteurs accélérations
3)Déterminer les équations du réseau des lignes de courant.
L’aérodynamique de l’hélicoptère
o Rappel : Equation de Bernoulli
Tout comme l'équation de la continuité illustre la conservation du débit massique, l'équation de
Bernoulli décrit la relation entre la pression interne du fluide et sa vitesse. Elle est un énoncé
de la loi de conservation de l'énergie. Elle permet d'expliquer pourquoi un profil
aérodynamique développe une force aérodynamique.
▪ Enoncé
Le long d'une ligne de courant horizontale d'un écoulement laminaire, aux points où la
pression est élevée, la vitesse d'écoulement du fluide est faible et aux points où la
pression est faible, la vitesse d'écoulement du fluide est élevée.
𝑃 +(1/2)𝜌𝑉2 + 𝜌𝑔ℎ = 𝑐𝑠𝑡
Si on est dans la même altitude:
𝑃 +(1/2)𝜌𝑉2 = 𝑃s + 𝑃d= 𝑐𝑠𝑡
𝑃𝑠 (statique) : la composante de pression qui serait mesurée dans le flux mais qui ne se déplace
pas avec le flux lorsque la pression est mesurée.
𝑃𝑑 (dynamique) : la pression d'un fluide résultante de son mouvement.
L’aérodynamique de l’hélicoptère
o Rappel : Equation de Bernoulli
Tout comme l'équation de la continuité illustre la conservation du débit massique, l'équation de
Bernoulli décrit la relation entre la pression interne du fluide et sa vitesse. Elle est un énoncé
de la loi de conservation de l'énergie. Elle permet d'expliquer pourquoi un profil
aérodynamique développe une force aérodynamique.
▪ Enoncé
Le long d'une ligne de courant horizontale d'un écoulement laminaire, aux points où la
pression est élevée, la vitesse d'écoulement du fluide est faible et aux points où la
pression est faible, la vitesse d'écoulement du fluide est élevée.
𝑃 +(1/2)𝜌𝑉2 + 𝜌𝑔ℎ = 𝑐𝑠𝑡
Si on est dans la même altitude:
𝑃 +(1/2)𝜌𝑉2 = 𝑃s + 𝑃d= 𝑐𝑠𝑡
•Ps est la pression de base, même si le fluide est immobile.
•Pd est la pression due au mouvement du fluide.
L’aérodynamique de l’hélicoptère
o Rappel : Equation de Bernoulli
𝑉1𝐴1 = 𝑉2𝐴2 = 𝑉3𝐴3
L’aérodynamique de l’hélicoptère
o Rappel : Equation de Bernoulli
❑ DE L’AILE D’AVION À LA PALE D’UNE HÉLICE…
▪ Conditions de création de portance aile
L’aérodynamique de l’hélicoptère
o Rappel : Equation de Bernoulli
S= 20 m 2
