TP3: Gyroscope
Licence science pour l’ingénieur
Parcours MTN
Réalisé par : Encadrés par :
MERABET Hilda Mme. Gardy Frédérique
EL BOUNI Ilyes
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TP3: Gyroscope
Introduction :
Un gyroscope est un instrument qui permet de déterminer l'orientation d'un
appareil. De même, le gyroscope sert également à maintenir ou modifier l'orientation dans
l'espace d'un appareil.
Dans le cadre de ce projet, nous allons étudier l'évolution du moment au sein d'un système
gyroscopique à deux axes de liberté. Nous calculerons l'évolution du moment pour une vitesse de
rotation du support fixe, en changeant la vitesse de rotation du gyroscope. Nous fixerons également
la vitesse de rotation du gyroscope et ferons varier celle du support pour observer l'évolution du
moment. Nous utiliserons pour cela les données théoriques fournies, telles que la distance entre les
points de fixation du gyroscope et la valeur de la constante de flexion K, nous devrons alors prendre
en compte leurs incertitudes dans nos calculs.
Théorie :
Lorsque le gyroscope est en rotation, il conserve son moment cinétique, celui-ci est donné par la
formule suivante :
𝝈 = Iω
𝜎 représentant le moment cinétique, I le moment d'inertie du rotor et ω est la vitesse angulaire.
Quand es-ce que le moment d’inertie est-il conservé ?
Lorsque le support sur lequel est fixé le gyroscope est soumis à des mouvements, le gyroscope
conserve son orientation dans l'espace grâce à l'inertie de son moment cinétique.
I = ½MR²
Qu’est-ce qui peut avoir un impact sur le fonctionnement du support ?
La constante de flexion K :
K représente le coefficient de proportionnalité entre la force appliquée sur le support et la
déformation du support. Cette constante peut être utilisée pour calculer les forces de perturbation
présentation et l’analyse de nos mesures du moment gyroscopique en fonction de différentes
combinaisons de vitesses angulaires λ pour le mouvement de précession et ω pour la rotation du
gyroscope.
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TP3: Gyroscope
Expérimentation/prise de données :
Le premier tableau a été complété pour une vitesse λ constante réglée à une valeur intermédiaire
(6.40 tour.mn^-1), et une vitesse ω variable entre environ 1000 et 3500 tr.min-1.
λ Tr/min Rad/s
6 .40 0.66
⍵ (tr/min) ⍵(rad/s) e (10-2 ) ∆e M
1003 103.43 10 0.01 80.795
1336 137.77 15 0.01 121.46
2940 303.18 30 0.01 242.92
1474 152.00 48 0.01 388.68
1084 111.78 55 0.01 445.36
Avec : M=OO’.K.e
A présent nous allons recueillir les mesures à l’aide d'Excel sous forme d’une représentation
graphique
Titre : Représentation du moment gyroscopique en fonction de la vitesse angulaire
Interprétation : La résistance du gyroscope à la rotation augmente régulièrement avec sa vitesse.
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TP3: Gyroscope
Le moment d'inertie du solide par rapport à l'axe (Ox) est le coefficient directeur de cette pente,
dans ce cas, nous avons :
Le second tableau a été complété avec les mesures pour une vitesse ω constante réglée à environ
1656 tr.min-1 et une vitesse λ variable. Pour ce tableau, nous avons relevé 6 points de mesure, sans
dépasser 5000 tr.min^-1 pour la vitesse ω.
w Tr/min Rad/s
1656 173.31
λ (tr/min) λ (rad/s) e (10-3 ) ∆e M
3.33 0.3432 10 10.66 8.0975
4.44 0.4576 12 8.66 9.7170
6.31 0.6562 18 2.66 14.575
8.00 0.8320 22 0.66 17.814
10.00 1.0400 28 5.34 22.673
13.00 1.3520 34 11.34 27.531
Nous avons collecté une série de données expérimentales pour le moment cinétique en
fonction de la vitesse angulaire du gyroscope.
Nous avons également tracé la courbe représentant cette évolution :
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TP3: Gyroscope
Conclusion :
Ce TP nous a permis de mieux comprendre le phénomène de précession, qui est un mouvement
particulier de rotation que subit un gyroscope lorsqu'il est soumis à un couple de forces extérieures,
Nous avons découvert que l'effet gyroscopique est la tendance qu’a un objet en rotation à conserver
son axe de rotation malgré les forces extérieures qui peuvent s'appliquer sur lui
Nous avons remarqué que le moment gyroscopique variait en fonction des vitesses de rotation du
gyroscope et de la vitesse de précession appliquée, il y’a donc une relation de proportionnalité entre
le moment gyroscopique et la vitesse de précession
