1ère Année Cycle d’Ingénieur
Génie Mécatronique pour l’Automobile et
l’Aéronautique
Conception Mécanique
1 Accouplement rigide à plateaux
Figure 1 – Accouplement rigide à plateaux.
Un accouplement rigide à plateaux permet la transmission d’une puissance de Pm = 12 kW à la fréquence
de rotation Nm = 1500 tr/min d’un arbre moteur 1 vers un arbre récepteur 11. La liaison entre le plateau
moteur 2 et celui récepteur 12 est réalisée par quatre boulons 3. La contrainte admissible au cisaillement du
matériau des boulons est τadm = 50 MPa.
Question 1.1. – Vérifier a résistance des boulons.
2 Manchon à goupilles
Figure 2 – Manchon à goupilles.
Un manchon 3 à deux goupilles 4 et 5 permet la transmission de puissance d’un arbre 1 vers un arbre 2.
• Le couple maximal à transmettre est CMax = 300 Nm.
• Le diamètre des arbres est D = 40 mm.
• La contrainte admissible au cisaillement du matériau des goupilles est τadm = 300 MPa.
Question 2.1. – Déterminer le diamètre d des goupilles.
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3 Embrayage-Frein
Figure 3 – Dessin d’ensemble de l’embrayage-frein étudié.
L’embrayage-frein proposé par le dessin d’ensemble de la figure 3 et la nomenclature 4 est destiné à
accoupler un moteur réducteur (arbre moteur 1) avec le tambour 12 d’un tapie roulant, et à permettre
l’arrêt en rotation immédiat de ce dernier.
La commande de l’embrayage frein est de type pneumatique via les deux orifices A et B.
Le dessin est donné à l’échelle 1/2, les mesures nécessaires seront prises sur le dessin d’ensemble.
- le cœfficient de frottement statique pour la phase d’embrayage et freinage : f = 0.4.
- La vitesse de rotation du tambour N = 200 tr/min.
- La puissance à transmettre P = 2277 W.
Question 3.1. – Donner le type de l’embrayage et du frein relatifs à ce système
Question 3.2. – Spécifier pour chaque situation suivante la phase de fonctionnement correspondante :
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Figure 4 – Nomenclature de l’embrayage-frein étudié.
• Orifice A alimenté en air comprimé.
• Orifice B alimenté en air comprimé.
Question 3.3. – Déterminer le couple à transmettre par l’arbre 17. On suppose que le couple d’adhérence
pour la phase d’embrayage est au moins égale au couple transmis,
Question 3.4. – Déterminer la force normale permettant l’adhérence pour la phase d’embrayage
Question 3.5. – Déterminer la pression de l’air comprimé pour embrayer. La pression de l’air comprimé
est P = 6 bar
Question 3.6. – Déterminer la force normale permettant l’adhérence pour la phase de freinage
Question 3.7. – Déterminer le couple de freinage.
4 Embrayage-Frein
L’embrayage frein proposé par le dessin d’ensemble de la figure 5 est destiné à accoupler la poulie motrice
2 avec le pignon récepteur 9, et à permettre l’arrêt en rotation immédiat de ce dernier dès que l’accouplement
est désactivé. La fonction embrayage est de type mixte (deux frictions simultanées : acier sur acier et ferodo
sur acier). La fonction frein est réalisée par contact ferodo acier.
Dans ce qui suit, nous allons admettre les hypothèses suivantes :
• La répartition des pressions est uniforme pour les deux fonctions embrayage et frein;
• Pour la fonction embrayage, le coefficient de frottement moyen est f = 0.25;
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Figure 5 – Dessin d’ensemble de l’embrayage-frein étudié.
• Pour la fonction frein, le coefficient de frottement est f = 0.4;
• Le dessin est donné à l’échelle 0.7, les mesures nécessaires seront prises sur le dessin d’ensemble.
Question 4.1. – Donner la fonction du ressort 5.
Question 4.2. – Déterminer l’effort presseur des ressorts nécessaire pour arrêter un couple C = 5 Nm.
Question 4.3. – Déterminer la force d’attraction magnétique nécessaire pour transmettre un couple
C = 5 Nm.
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5 Embrayage-Frein
Figure 6 – Perspective de l’embrayage-frein étudié.
On se propose d’étudier le système d’entraînement d’une machine via un embrayage frein. Les figures 6
et 7 représentent respectivement le dessin en perspective et le dessin d’ensemble du système.
Description fonctionnelle :
Entraînée en rotation par un moteur et une courroie, la poulie 12 transmet le mouvement de rotation à
travers l’embrayage vers le pignon 6. Le système à étudier comporte :
• un mécanisme de transmission par poulies-courroie,
• un système d’embrayage,
• un système de freinage,
L’utilisateur utilise un levier 21, la fourche 15 et la couronne 14 pour freiner. Le levier de commande 21 peut
occuper deux positions :
• une position pour la phase d’embrayage,
• une position pour la phase de freinage.
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Données
• Vitesse de rotation de l’arbre 18 : N18 = 750 tr/min.
• Puissance mécanique sur l’arbre 18 : Pm = 2.4
kiloW,
• Cœfficient de frottement statique pour la phase d’embrayage : fe = 0.4.
• Cœfficient de frottement statique pour la phase freinage : ff = 0.2.
• Raideur du ressort 11 : K = 300 N/mm.
Question 5.1. – Donner le type de l’embrayage et du frein relatifs à ce système.
Question 5.2. – Déterminer le couple à transmettre par cet arbre vers le pignon (6). On suppose que le
couple d’adhérence pour la phase d’embrayage est au moins égale au couple transmis,
Question 5.3. – Déterminer la force Normale permettant l’adhérence pour la phase d’embrayage :
Question 5.4. – En déduire la compression du ressort pendant la phase de freinage
Question 5.5. – Déterminer le couple de freinage sachant que A = 100 N.
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Figure 7 – Dessin d’ensemble de l’embrayage-frein étudié.
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Figure 8 – Nomenclature de l’embrayage-frein étudié.
