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Détection d'un défaut localisé d'une transmission par engrenage couplée avec
une machine asynchrone Thème : Electrotechnique et Electronique de
Puissance Modélisation et commande d...

Conference Paper · March 2008

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3 authors, including:

Saadaoui Wajdi Khaled Jelassi

Institut National des Sciences appliquées et Technologies de Gafsa École Nationale d'Ingénieurs de Tunis
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 5ème Conférence Internationale JTEA 2008
02-04 Mai 2008, Tunisie

Détection d’un défaut localisé d’une

transmission par engrenage couplée avec une
machine asynchrone
Thème : Electrotechnique et Electronique de Puissance
Modélisation et commande des machines électriques

Wajdi Saadaoui (1)

[email protected]
Khaled Jelassi (2)
[email protected]

Résumé : Les vibrations rayonnées par les groupes moto-réducteurs résultent d’une
excitation générée par l’engrènement qui engendre des surcharges dynamiques sur les
dentures transmises au carter via les lignes d’arbres et les roulements. Les défauts de
fabrication et de montage des différents éléments du réducteur mécanique de vitesse
conduisent à une dispersion des caractéristiques mécaniques et notamment des raideurs de
l’engrènement. Or, ces paramètres jouent un rôle prépondérant dans la fonction de transfert
entre l’excitation et la réponse vibratoire du carter. L’étude des vibrations rayonnées sur des
réducteurs présentant un ou plusieurs défauts met en évidence une grande variabilité des
performances vibratoires de ces mécanismes a priori identiques. Dans ce contexte, nous
construisons un modèle dynamique d’un groupe moto-reducteur intégrant le caractère
périodique des raideurs de l’engrènement et des vibrations. Une analyse fréquentielle du
comportement vibratoire nous permet d’estimer l’influence respective de chaque défaut ainsi
que les interactions entre l’effet des paramètres et les défauts. La méthode mise en oeuvre
permet d’identifier un défaut très sévère qui est l’usure des dentures.

Mots clé : Diagnostic, machine asynchrone, engrenage, vibration, analyse spectrale.

 JTEA’ 2008, 2 au 4 Mai 2008, Hammamet, Tunisie

Détection d’un défaut localisé d’une

transmission par engrenage couplée avec une
machine asynchrone

SAADAOUI Wajdi (1), JELASSI Khaled (2)

Email: [email protected](1), [email protected](2)
(1),(2)
Laboratoire des Systèmes Electriques (LSE)- Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis (ENIT), B.P.
37 le Belvédère 1002 Tunis-Tunisie

Résumé :
Les vibrations rayonnées par les groupes moto-réducteurs résultent d’une excitation générée par l’engrènement
qui engendre des surcharges dynamiques sur les dentures transmises au carter via les lignes d’arbres et les
roulements. Les défauts de fabrication et de montage des différents éléments du réducteur mécanique de vitesse
conduisent à une dispersion des caractéristiques mécaniques et notamment des raideurs de l’engrènement. Or,
ces paramètres jouent un rôle prépondérant dans la fonction de transfert entre l’excitation et la réponse vibratoire
du carter. L’étude des vibrations rayonnées sur des réducteurs présentant un ou plusieurs défauts met en évidence
une grande variabilité des performances vibratoires de ces mécanismes a priori identiques. Dans ce contexte,
nous construisons un modèle dynamique d’un groupe moto-reducteur intégrant le caractère périodique des
raideurs de l’engrènement et des vibrations. Une analyse fréquentielle du comportement vibratoire nous permet
d’estimer l’influence respective de chaque défaut ainsi que les interactions entre l’effet des paramètres et les
défauts. La méthode mise en oeuvre permet d’identifier un défaut très sévère qui est l’usure des dentures.

Mots clés : Diagnostic, machine asynchrone, engrenage, vibration, analyse spectrale.

1. Introduction selon le type de défaut. Ainsi, l’analyse temporelle

peut détecter des défauts originaires de vibrations
Le monde de l’industrie et le monde des transports stationnaires et périodiques.
disposent de machines et d’installations de plus en Cette technique reste néanmoins inefficace dès qu’il
plus performantes et complexes. Les exigences de s’agit de détecter des défauts ayant un caractère non
haute sécurité, la réduction des coûts d’exploitation et stationnaire [5] ou encore si plusieurs familles de
la maîtrise de la disponibilité des équipements donnent périodicité sont présentes dans le signal. La technique
à la maintenance des systèmes un rôle prépondérant. de détection par l’analyse spectrale a été utilisée pour
Les transmissions par engrenages sont très répandues le diagnostic des défauts localisés pouvant avoir
dans l’industrie. Elles sont d’une grande utilité indifféremment un caractère stationnaire ou non
lorsqu’il s’agit de transmettre des couples importants, stationnaire. La technique basée sur le spectre a fait
de produire de grandes vitesses de rotation, d’effectuer ses preuves quand il s’agit de détecter des défauts
un changement de direction du mouvement de d’engrenages [1, 2]. Les signaux représentatifs sont
rotation. Les engrenages travaillent dans des susceptibles de présenter plusieurs familles de
conditions en général sévères et sont par conséquent périodicité. Cette technique permet de mettre en
soumis à une détérioration progressive de leur état, évidence la signature de défauts, tout en tenant compte
notamment au niveau des dentures, d’où la nécessité de l’amplitude et de la fréquence caractérisent le
de les soumettre à une surveillance conditionnelle fonctionnement sein. On se propose dans ce travail
continue afin de détecter à un stade précoce les d’analyser numériquement le comportement
éventuels défauts naissants [1]. Plusieurs méthodes de dynamique d’une transmission par engrenages simple
surveillance des machines ont été proposées dans la étage, sans défauts de denture et en présence de
littérature. Manifestement, la plus répandue est défauts de denture.
l’analyse des vibrations [2–4]. En effet, cette méthode On développera dans un premier temps un modèle de
peut donner des renseignements qualitatifs sur les réducteur à engrenages à deux degrés de liberté en
efforts développés au sein des organes de la machine régime de fonctionnement permanent. Le modèle
et permet de détecter grâce à une technique appropriée comprend deux modes de comportement dynamique.
les éventuels défauts. Le premier mode est celui du corps rigide traduit
Récemment, plusieurs techniques de détection ont vu simplement une condition cinématique, exprimant la
le jour [3]. Ces techniques sont plus ou moins adaptées condition de roulement sans glissement ainsi que
 JTEA’ 2008, 2 au 4 Mai 2008, Hammamet, Tunisie
l’égalité (au rapport η de transmission près) entre les Entrées-sorties :
couples d’inertie moteur et récepteur. Le deuxième
mode, élastique, est celui du petit mouvement dû à la uds  ids 
flexion des dents en prise, responsable de l’erreur de u=  Y = 
transmission. uqs  iqs 

2. Modélisation du groupe moto-réducteur Matrices d’état :

 Rs + Rr Rr ωm 
ωm
T

− L
 1 
a. Description d’un groupe moto-réducteur : L f ⋅ Lr Lf   0 0 0
 f
 B = Lf 
 −ω Rs + Rr ωm Rr   0 1
0
Nous nous limitons ici à la présentation succincte du − − 
0

 m
Lf Lf L f ⋅ Lr   L f 
système constitué d’une machine asynchrone triphasée A= 
 Rr R 
couplée à un réducteur mécanique de vitesse parallèle 0 − r 0
 Lr  1
C=
0 0 0
à dents droites via des accouplements élastiques.  R  0 1 0 0 
 0 Rr 0 − r 
Le réducteur est schématisé par deux blocs (Figure 1.).  Lr 
Chaque bloc comporte une roue dentée, une roue
d’inertie et un arbre de transmission supporté par un L'équation mécanique de la machine asynchrone isolée
palier.
est donnée par:
dω np 2
Roue 2 dt
=
J
(iqsφdr − idsφqr ) − v ω −
f
J
np
J
Cr (3)

Charge c. Modélisation du réducteur simple étage

mécanique Le modèle dynamique considéré dans cette partie,
correspond à la chaîne cinématique d’un réducteur
MAS simple étage. On suppose que le réducteur est
constitué de blocs, le premier bloc est constitué d’une
Roue 1 petite roue motrice dentée (pignon) et d’une grande
roue dentée réceptrice (Roue), elles sont reliées par un
amortissement, une raideur et un jeu fonctionnel.
Fig1 : Coupe schématique d’une machine asynchrone
Les roues sont supposées des corps rigides et les deux
couplée à un réducteur de vitesse mécanique
arbres de transmissions sont supposés de faible masse
entraînant une charge.
et de rigidités torsionnelle ki (i = 1, 2). Elles sont
supportées par des paliers qui sont modélisés par des
b. Modélisation de la machine asynchrone :
ressorts linéaires en parallèle avec des amortissements
Les modèles décrivant le fonctionnement de la
visqueux [9].
machine asynchrone peuvent être divisées en deux
L’engrènement est modélisé par un ressort linéaire
groupes : les modèles physiques et les modèles agissant sur la ligne d’action Kr(t) en parallèle avec un
comportementaux. Avec les modèles physiques, nous amortissement visqueux et en série avec un jeu
utilisons les lois de l’électromagnétisme pour décrire fonctionnel.
le fonctionnement de la machine. Ces modèles varient
en complexité et en précision, mais ça resterait
toujours difficile d’exprimer leurs comportements en
présence des organes de transmission ou des charges
R2
mécaniques.
θ 2
Les modèles comportementaux, quant à eux, modifient R1 θ 1 Jr
les modèles issus de la physique en y introduisant des y2
paramètres supplémentaires qui permettent la détection y1
et, dans certains cas, la localisation du défaut observé. K (t) C (t)
Ces modèles comportementaux peuvent être r
directement couplés avec des organes mécaniques.
Dans ce qui suit, nous utiliserons les composantes des
vecteurs courants statoriques et flux rotoriques comme
variables d’état, le modèle dynamique de la machine
asynchrone est donné par le système suivant : K2 C2 K1 C1
X& = A X + Bu (1)

Y = CX (2)
Vecteur d’état :
[
X = ids iqs ϕ dr ϕ qr ]T
Fig2 : Modèle dynamique d’un réducteur mécanique
de vitesse
 JTEA’ 2008, 2 au 4 Mai 2008, Hammamet, Tunisie

2ξ K (t )1/ 2 * j1 * j2
1/ 2 1/ 2
Le jeu Jr dans les engrenages ne peut être éliminé c (t ) = r 2 r (4)
( Rb1 * j2 + Rb 2 * j1 )1/ 2
2
complètement; il est dû à l’imperfection des dents
elles-mêmes et au non concentricité des arbres et des
roulements. Une première approche consiste à utiliser On remarque que l’amortissement est proportionnel à
l’analogie entre un train d’engrenage et un système en la raideur d’engrainement, il est donc périodique avec
translation constitué de deux masses reliées par un une période égale à celle de l’engrènement.
ressort, un amortissement et un jeu. Nous définissons
L’erreur de transmission ou écrasement
comme erreur de transmission « δ », la déformation L’erreur de transmission est décrite par le mode
élastique globale des dents au point de contact d’une élastique du modèle. Le comportement dynamique du
paire de roues dentées. système de transmission est marqué par la fréquence

Fréquence d’engrènement : d’engrènement et ses harmoniques.
On peut exprimer l’écrasement sous la forme
La fréquence d’engrènement f e est définie comme
suivante :
étant la fréquence de rotation de chaque roue
intervenant dans l’engrènement f ri multipliée par son δ = R1θ1 − R2θ 2 + y1 − y 2 (5)
nombre de dents Z i (i=1, 2 ; pignon et roue).
f e = f ri Z i .
x 10
-3 Evolution de l'e rre ur de tra nsm ission γ (m m )
14
(3.27)
La période d’engrènement Te est liée à la fréquence 12

d’engrènement f e , et par suite à la pulsation 10

d’engrènement ωe , par la relation suivante : 8

1 2π
Te = = 6

fe ω 4

Rigidité d’engrènement et amortissement

A partir des raideurs identifiées mécaniquement il est 2
1 1.002 1.004 1.006 1.008 1.01 1.012 1.014 1.016 1.018 1.02

possible de déterminer la raideur d’engrènement t (s)

d’une paire de dents en contact entre le pignon et la

roue Kr (t): Fig4 : Evolution de l’erreur de transmission
La Figure 3. montre la variation type de la raideur (écrasement) en fonction du temps
d’engrènement tenant compte de l’évolution de la
position de rotation de la machine en fonction du Les équations traduisant le comportement d’une
temps [7]. transmission par engrenage sont des équations
différentielles à coefficients périodiques, (équation de
Mathieu-Hill [11]. Notre système décrit par ce type
1 d’équations possède des couples de transmission
( Tt1, 2 Tt 2 ,1 ) internes [6].

dΩ1
Tem = ( j m + j1 ) + f v1Ω1 + Tt1, 2 (6)
dt
dΩ 2
Trelv = ( jload + j2 ) + f v 2 Ω 2 + Tt 2,1 (7)
dt
j
Tt1,2 = (Rb1Kr (t)((Rb1θ1 − Rb2θ2 ) − ε r ) + Rb1c(t)(Rb1Ω1 − Rb2Ω2 ))*δ (8)
2
jr
Tt 2,1 = (Rb2Kr (t)((Rb2θ2 − Rb1θ1) + ε ) + Rb2c(t)(Rb2Ω2 − Rb1Ω1))*δ (9)
2
2
On a intégré une deuxième équation mécanique sur le
modèle classique de la machine asynchrone, qui
indique la présence du réducteur. Une légère
Fig3 : Variation périodique de la Raideur modification est effectuée sur l’équation mécanique de
d’engrènement réelle (1) et idéalisée (2). la machine qui engendre l’effet d’une transmission
par engrenage en tant que charge dynamique.
Vue la nature géométrique des dents et la succession
des états de contact on peut constater que Sur la figure 5, nous présentons l’évolution de la
l’amortissement n’est pas constant, il peut être vitesse primaire (à l’entrée du réducteur ou la sortie
représenté par l’expression suivante : moteur), la vitesse secondaire (sortie réducteur), le
couple électromagnétique et le couple résistant à un
coefficient de réduction près.
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stationnaire et par assemblage des différents éléments,
ce système d’équations régissant la réponse forcée de
la transmission peut s’écrire sous la forme suivante
[10] :

M 1 &y&1 + c1 y& 1 + c (t )δ& + K 1 y1 + K r (t )δ = 0 (10)

M 2 &y&2 + c2 y& 2 − c(t )δ& + K 2 y 2 − K r (t )δ = 0 (11)

1
Dans cette équation, M1,2 et K1,2 sont les coefficients
des matrices classiques de masse et de raideur. Le
couplage élastique entre les roues en prise est introduit
par le terme Kr(t) qui représente la variation de la
raideur d’engrènement. La matrice C(t) représente les
termes de dissipation que nous introduirons
ultérieurement par des taux d'amortissement visqueux
équivalents. Enfin, le vecteur ( δ δ& ) constitue les
efforts généralisés associés aux excitations internes.
Nous présentons sur la figure 6 et la figure 7 le régime
transitoire des vibrations.

Fig6 : Evolution de déplacement de vibration sur la

coté du pignon

Fig5 : Evolution des paramètres mécaniques du

groupe moto-réducteur

(1) La vitesse primaire,

(2) la vitesse secondaire,
(3) le couple électromagnétique multiplié par le
rapport de réduction η et couple résistant.

3. Modélisation des vibrations

La principale source d’excitation retenue est l’erreur Fig7 : Evolution de déplacement de vibration sur la
statique de transmission sous charge. Si nous coté de la roue
supposons que le couple moteur est suffisant pour
prévenir toute perte de contact entre dentures et que les Il faut citer les figures avant de les mettre (figure 6 et 7
efforts dynamiques restent suffisamment faibles et 8)
devant les efforts statiques induits par le couple Nous pouvons remarquer que les vibrations du côté du
moteur, le comportement vibratoire de la transmission pignon, ont un sens contraire de ceux du coté de la
est décrit par un système d’équations différentielles roue ; ce qui provient des sens opposé de la roue et du
linéaires à coefficients périodiques. Pour un régime pignon de rotation.
 JTEA’ 2008, 2 au 4 Mai 2008, Hammamet, Tunisie

Les défauts de fonctionnement affectent généralement

2
x 10
6 Evo lu ti on de l 'a ccé l é ra ti on vib ra to ire du pi gn o n a 1 (m m s- 2 )
les dents par l’apparition de fissure. Ces défauts
1 peuvent être modélisés par une chute de la raideur
0
d’engrènement proportionnelle à la sévérité du défaut.
-1
On se propose dans ce qui suit de quantifier
-2

-3
analytiquement la chute de raideur conséquente à un
1 1.001 1. 002 1.003 1. 004 1. 005 1.006 1. 007 1.008 1. 009 1. 01
défaut de denture se manifestant au cours du
2
x 10
5 Evo lu ti on de l 'a ccé l é ra ti on vib ra to ire de la ro ue a 2 (m m s-2 )
t (s) fonctionnement. On a établi tout d’abord la raideur
1 d’engrènement pour un système sans défaut à partir
0 des déflections de dentures. Ensuite nous avons
-1 modélisé un défaut de fissure sur le pignon par
-2
1 1.001 1.002 1.003 1.004 1.005 1. 006 1.007 1. 008 1.009 1.01 variation de la raideur d’engrènement (Fig10).
t (s)

Fissure
Fig8 : Evolution des accélérations de vibration.
8
x 10 Ra id e ur d 'e n grè ne m e n t (N/m ) : fissura tio n d e de ntu re s sur p ig n on

Nous présentons sur la figure 8, les deux signaux

d’accélération. Dans le cas sain, ces signaux ont une 4

moyenne nulle et une valeur de crête amplifiée par le

carrée de la pulsation vis-à-vis des déplacements. En 3.5
plus il y’a disparition de la composante continue qui
caractérise le sens de rotation.
3

4. Modélisation des défauts de fissure

2.5

Les types de défauts choisis sont des avaries liées à

des enlèvements de matière; se produisant par usure ou 2

par sollicitation d’une (ou plusieurs) dent(s) pour le

défaut localisé d’engrenages. Chaque fois qu’une 1.47 1.48 1.49 1.5 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 t (s)
4
x 10
avarie participe à un contact, elle modifie les
caractéristiques vibratoires, et cinématiques (erreur de Fig10 : Raideur d’engrènement en présence d’une
transmission pour l’engrenage) du système. En fissure d’une dent sur le pignon
analysant les mesures d’accélérations, de
déplacements vibratoires et d’erreur de transmission, Les défauts d’engrenages ont une incidence sur les
nous allons identifier et quantifier ces modifications vibrations du système, car les engrenages constituent
afin d’établir une relation entre les mesures, le type et les organes principaux de transmission de puissance.
la géométrie du défaut. Chaque défaut participe Les accouplements et les roulements sont des organes
régulièrement à la transmission d’efforts et de de liaisons et de rigidité [1]. Les vibrations générées,
mouvement. La fréquence d’apparition peut alors être au sain d’un engrenage sain, sont de faible amplitude;
connue à partir de la géométrie et de la cinématique du ressemblant à un bruit périodique. Lors de l’apparition
système. d’une avarie, une impulsion se produit chaque fois que
La cause principale est généralement une surcharge le défaut participe à un contact. L’avarie a donc une
brutale qui peut concerner toutes les dents ou fréquence caractéristique qui dépend de la géométrie
seulement quelques-unes. Cette avarie se produit de l’engrenage et de l’emplacement de la fissure (sur
fréquemment, lorsqu'une dent est sollicitée; les dents la roue menant ou sur la roue menée).
suivantes subissent des chocs qui s'accompagnent
d'une fissuration et qui provoquera, au bout d'un 5. Détection de défaut de fissure sur le pignon
certain temps, le bris partiel ou total de la denture. par analyse vibratoire

a. Analyse spectrale
Le signal mesuré est considéré comme une
combinaison des réponses des composants constituant
le système. La plupart des fréquences caractéristiques
sont proportionnelles à la fréquence de rotation des
arbres mécaniques.
Afin d’obtenir toutes les informations avec
p
suffisamment de précision de l’analyse vibratoire, la
fréquence d’échantillonnage des signaux doit être
Fissure supérieure à deux fois la fréquence d’engrènement
( f e = Z 1 f rot = 11 * 25 = 275 Hz ) ; C’est pourquoi
Fig9 : fissure au pied d’une dent nous avons choisi d’échantillonner le signal avec une
période d’échantillonnage Te=10-5.
 JTEA’ 2008, 2 au 4 Mai 2008, Hammamet, Tunisie
b. Réponse vibratoire temporelle en présence d’un 6. Conclusion :
défaut de fissure
L’étude et l’analyse des vibrations, pour la détection
Les vibrations induites par les engrenages, même en des défauts mécaniques ont connu, au cours des
l’absence de défauts, conservent des impulsions dernières années, un essor considérable en raison du
données à chaque engrènement qui peu engendrer des développement de techniques de plus en plus
vibrations émergeant nettement un niveau global du sophistiquées de traitement de signal. Bien évidement
bruit. cette analyse nécessite, soit des signaux réels d’une
transmission par engrenage que ce soit en présence de
Evolution de y1 (mm) : fissuration de dentures sur le pignon
défaut ou en fonctionnement sain ou un modèle le plus
-0.015
fiable possible reproduisant un défaut quelconque de
-0.02
la transmission. Dans ce papier nous nous sommes
intéressés à la transmission par engrenages droits
-0.025 simple étage. Nous avons modélisée cette transmission
par un système à deux degrés de liberté à raideur
-0.03
0.5 0.55
1/fd
0.6 0.65
variable dans le temps (fonction des paires de dents en
t (s) prise). Le modèle adopté présente un mode de corps
Evolution de y1 (mm) : régime sain
-0.015
rigide et un mode élastique. Il a permis d’étudier
l’effet de l’erreur de transmission due au phénomène
-0.02 d’engrènement sur le comportement dynamique du
système de transmission par engrenages
-0.025 L’analyse de Fourier de la réponse du modèle nous a
permis de constater l’apparition de raies propres dues
-0.03
0.5 0.55 0.6 0.65 aux engrainements. Un défaut d’engrenage survenant
t (s)
au cours du fonctionnement affecte essentiellement les
Fig11 : Evolution de déplacement de vibration en dents de la roue ou du pignon. Il peut être localisé ou
présence d’une fissure sur le pignon réparti. Il se manifeste par une chute périodique de la
raideur de l’engrènement, de période – selon le type du
On peu constater à partir de la Figure 11, que la défaut – celle de la rotation de la roue comportant le
distinction entre le cas sain et le cas défaillant en défaut ou bien celle de l’engrènement. La réponse du
utilisant une analyse temporelle est possible. modèle dynamique à de tels défauts a été étudiée.
Cette réponse est caractérisée par une modulation
c. Analyse vibratoire d’amplitude des composantes de la fréquence
d’engrènement et de ses harmoniques en fonction de la
L’influence essentielle des défauts sur les signaux périodicité du défaut.
vibratoires est la production de modulation du signal Dans le cas de défauts localisés, l’analyse de Fourier a
temporel, et donc l’apparition de bandes latérales permis de mettre en évidence l’aspect de modulation
autour des fréquences principales dans le spectre [8]. d’amplitude par l’apparition de raies latérales dans le
spectre de la réponse autour de la fréquence
Spectre de y1 : fissuration de dentures sur la roue
10
-5 d’engrènement.

7. NOMENCLATURE

J1,2 : Moments d’inertie des parties menantes et

-10 menées de la transmission,
10
M1,2 : Masse du pignon et de la roue,
0 100 200 300 400 500 600 R1,2 : Rayons des cercles de base du pignon et de la
f (Hz)
Spectre de y1 : régime sain
roue,
10
-5 K 1,2 : Raideur en flexion des paliers,
K (t) : Raideur d’engrènement,
C1, 2 : Coefficients d’amortissement des paliers,
C(t) : Amortissement d’engrenage,
C1 : Amortissement de la suspension portant la roue,
-10
10 C2 : Amortissement de la suspension portant le
0 100 200 300 400 500 600
pignon,
f (Hz) θ1,2 : Angles de rotation des roues,
y1,2 : Déplacements linéaires repérés dans le plan
Fig12 : spectre des vibration dans le cas sein et d’engrènement perpendiculaire aux axes de rotation,
défaillant Ω1 (respectivement Ω2) : Vitesse de rotation du
Nous remarquons qu’un défaut localisé sur une dent primaire (respectivement du secondaire),
du pignon, provoque l’apparition des harmoniques δ : Déformation élastique globale, en mètre, des dents
régulièrement espacés de part et d’autre de la au point de contact d’une paire de roues dentées,
fréquence d’engrènement. Ω : Vitesse d’entraînement fournit par le moteur
asynchrone,
 JTEA’ 2008, 2 au 4 Mai 2008, Hammamet, Tunisie

D : Déplacement des axes en mètre, [11] Mustapha Merzoug, Abdelhamid Miloudi &
V : Vitesse de déplacement des axes en m/s, Khaled Brahimi, «Influence de la raideur
Km : Raideur statique de l’engrenage, d’engrènement sur la résonance paramétrique des
K : Amplitude de la variation de la raideur, engrenages ». 16ème Congrès Français de Mécanique.
ωen : Pulsation d’engrènement, Nice, 1-5 septembre 2003
φrd,φrq : Composants du flux rotorique,
Ιsd, Ιsq : Composants du courant statorique,
Tem : Couple électromagnétique,
Trelev : Couple résistant,
J : Moments d’inertie de la machine,
f : Coefficient de frottement,
Msr : Inductance mutuelle rotor/stator,
Rr,Rs : Résistance rotorique (respectivement
statorique),
Lm : Inductance magnétisante,
Lf : Inductance de fuite,
Lr : Inductance rotorique,

8. BLIOGRAPHIE :

[1] R. Bigret, J.L. Freon, Diagnostic, maintenance,

disponibilité des machines tournantes, Edition
Masson, Paris, France, 1995.
[2] C. Capdessus, M. Sidahmed, Analyse des
vibrations d’un engrenage : cepstre, corrélation,
spectre, traitement du signal, 1991, 8, N◦5.
[3] M. Lebold, K. McClintic, R. Cambell, C.
Byington, K. Maynard, Review of vibration analysis
methods for gearbox diagnostics and prognostics,
Proceedings of the 54th Meeting of the Society for
Machinery Failure Prevention Technology, Virginia
Beach, VA, May 1–4, 2000
[4] M. Sidahmed, Détection précoce des défauts
d’engrenages par analyse vibratoire, 4e journées
d’études transmissions mécaniques, ECAM Lyon, juin
1990.
[5] L. Bouillaut, Approches cyclostationnaire et
bilinéaire pour l’analyse vibratoire de machines
tournantes : Approches théoriques et applications au
diagnostic, Thèse de l’Université de technologie de
Compiègne, 2000
[6] A. Bourdon, «Modélisation dynamique globale des
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Septembre 1997.
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Printed in the UK PII: S0964-1726(00)12521-2
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Meshes», NASA/TM—2003-212312 April 2003
ARL–TR–2933
[9] G. Henriot, «Engrenages : conception, fabrication,
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