Capteurs et Actionneurs
Classe : ING-MEQ-2
Département Mécatronique
Chapitre1
Classifications des capteurs : capteurs
passifs-capteurs actifs
et caractéristiques métrologiques d’un
capteur
Mme Ben Hassen Nidhal
2024-2025
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1. Principes et définition d’un capteur:
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique,
services, loisirs,..), on a besoin de contrôler de nombreux
paramètres physiques (températures, forces, position, vitesse,…).
➢ Le capteur est l’élément indispensable à la mesure de ces
grandeurs physiques.
Avant de donner la définition d'un capteur, il est nécessaire de
connaître quelques définitions de métrologie.
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Tout d’abord, il faut savoir que mesurer une grandeur physique
c’est attribuer une valeur quantitative en prenant pour référence
une grandeur de même nature appelée unité.
Ensuite d'autres définitions doivent être connues comme :
Le mesurande : c’est l’objet de la mesure ou plus simplement
la grandeur à mesurer.
Le mesurage : c’est l’ensemble des opérations pour
déterminer la valeur du mesurande.
La mesure : c’est le résultat du mesurage. Autrement dit c’est
la valeur du mesurande.
Ces définitions permettent de donner une définition claire d'un
capteur.
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En effet un capteur est un dispositif dont les caractéristiques
physiques sont sensibles à un mesurande. Lorsque celui-ci est soumis
à ce mesurande il fournit une réponse sous la forme d'une grandeur
physique exploitable qui est en général de nature électrique.
Le schéma suivant synthétise bien ce qu'est un capteur :
Grandeur physique d’entrée Grandeur électrique de sortie
Mesurande capteur Réponse
(température, pression,..) (numérique, électrique,..)
Schéma d’un capteur
Une relation mathématique tirée des lois physiques entre la grandeur
d'entrée et la grandeur de sortie doit exister.
Cette relation entre le mesurande m et la sortie s ( s = f(m) ) s’appelle
courbe d'étalonnage du capteur.
Le capteur est dit linéaire si la courbe d'étalonnage est une droite ou
sinon le capteur est dit non linéaire.
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Le transducteur : Convertir un type d’énergie en un autre.
Un transducteur est considéré comme capteur, lorsqu’il convertit
une quantité mesurable (niveau de pression acoustique (microphone),
intensité optique (lampe), champ magnétique (moteur), etc.) en un
signal électrique.
Lorsque le transducteur convertit un signal électrique en une autre
forme d'énergie, telle que le son (qui, soit dit en passant, est un
champ de pression), mouvement mécanique léger, il est considéré
comme actionneur.
Figure. Exemple de deux types de transducteurs : microphone et moteur. 5
2. Classification des capteurs:
On peut classer les capteurs de plusieurs manières :
▪ par le mesurande qu’il traduit ( capteur de position, de
température, de pression, etc )
▪ par son rôle dans le processus industriel ( contrôle de produit
finis, de sécurité, etc )
▪ par le signal qu’il fournit en sortie qui peut être numérique ou
analogique.
▪ par leur principe physique ( capteur résistif, capacitif, etc )
▪ par leur principe de fonctionnement : capteur Actif ou Passif
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Toutes ces classifications permettent d’avoir une vue d'ensemble
des capteurs et bien sur aucune des méthodes de classification
n'est meilleure que l'autre car toutes présentent des avantages et
des inconvénients.
Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les
capteurs, on peut classer ces capteurs en deux catégories:
• Capteurs actifs
• Capteurs passifs
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2.1. Les capteurs actifs:
• Ce capteur fonctionne comme un générateur.
• Il est généralement fondé dans son principe sur un effet
physique qui assure la conversion d’une composante de
puissance propre à la grandeur physique à prélever
(thermique, mécanique, magnétique, rayonnement, …) en une
grandeur électrique.
• La réponse en sortie d’un capteur actif peut être un courant,
une tension ou une charge.
• Ces capteurs actifs ont besoin d’un circuit d’adaptation pour
fournir un signal électrique de mesure utilisable.
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Les principes physiques de base et les modes d’application de ces
effets sont regroupés dans le tableau suivant:
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Exemple 1: Effet Hall: Un barreau métallique ou semi-conducteur
soumis à un champ magnétique uniforme B et traversé par un courant I,
est le siège d'une force électromotrice U sur deux de ses faces.
exemple: Capteur de proximité
La tension de Hall U H est définie par la
relation ci-dessous :
RH : constante de Hall (dépend du
semi-conducteur)
I: intensité de la source de courant
(A)
B: intensité du champ magnétique (T)
e: épaisseur du barreau de silicium
Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension UH
proportionnelle au champ magnétique B.
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Exemple 2: Effet thermoélectrique: Un circuit formé de deux
conducteurs de nature chimique différente, dont les jonctions sont à des
températures T1 et T2, est le siège d'une force électromotrice: e(T1,T2).
Thermomètre à thermocouple:
On constate que si la température T2 est différente de T1 alors il
apparaît une tension U aux bornes des deux fils soumis à la
température T2.
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Exemple 3: Effet photovoltaïque: Des électrons et des trous sont
libérés au voisinage d'une jonction PN illuminée, leur déplacement
modifie la tension à ses bornes.
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2.2. Les capteurs passifs:
• Ce capteur est considéré comme une impédance intégrée dans un
circuit électrique dont l'un des paramètres est sensible au
mesurande (grandeur physique).
• Les capteurs passifs ont besoin d’une source d’excitation et
certains d’eux ont besoin d’un circuit complexe, pour fournir un
signal électrique de mesure.
• Le montage qui permet ceci est appelé conditionneur. Il existe
plusieurs sortes de conditionneur comme: le montage
potentiométrique, le pont de Wheatstone, les circuits oscillants ou
les amplificateurs opérationnels
Remarque:
Le capteur passif dispose toujours d’un conditionneur, alors que
le capteur actif peut en avoir besoin dans certains cas.
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Les types de matériaux utilisés et les caractéristiques électriques
des capteurs passifs sont donnés par le tableau suivant:
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Exemple : Thermistance
Une thermistance est un composant dont la résistance varie en fonction
de la température.
En première approximation, la relation entre résistance et température
est la suivante:
R(T) = R0 ( 1 + a T )
R(T): est la résistance à la température T
R0: est la résistance à la température 0°C
a: est le coefficient de température
Remarque:
➢ Si a>0 alors on a une thermistance CTP
Thermistances
➢ Si a<0 alors on a une thermistance CTN
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3. Caractéristiques métrologiques et erreurs de mesures:
Pour bien choisir un capteur, il est important de connaître ses
caractéristiques métrologiques.
En effet les caractéristiques métrologiques permettent de savoir
quel capteur utiliser, dans quelle gamme, avec quelle précision le
résultat nous sera donné et beaucoup d'autres précisions qui
peuvent s'avérer très utile dans le choix du capteur.
Mais avant de voir toutes ces caractéristiques, il est bon de voir
les erreurs qui apparaissent lors de la mesure.
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3.1. Les erreurs de mesures:
Les grandeurs étalons sont les seuls mesurandes dont on puisse
connaître la valeur vraie contrairement aux autres mesurandes qui
ne peuvent être connu qu'après traitement par une chaîne de
mesure.
L'écart entre la valeur vraie et la valeur mesurée s’appelle l'erreur
de mesure.
La valeur vraie du mesurande ne pouvant être connue, l'erreur de
mesure ne peut être qu'estimée.
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Il existe plusieurs sortes d'erreurs :
Erreurs systématiques: Pour une valeur donnée du mesurande, une
erreur systématique est soit constante soit à variation lente par
rapport à la durée de mesure. Il y a donc un décalage entre la valeur
vraie et la valeur mesurée. Cette erreur peut être facilement corrigée
en fonction du type d'erreur systématique.
Erreurs aléatoires: L'erreur aléatoire peut se situer de part et d’autre de
la valeur vraie. Plusieurs types d'erreurs aléatoires peuvent être définies
comme l'erreur de mobilité, l'erreur de lecture, l'erreur due à l'hystérésis,
les bruit de fond, les dérives, etc. Bien que celle-ci soit difficile à
déterminer, des solutions existent pour diminuer ces erreurs comme
effectuer cette mesure un grand nombre de fois afin que la valeur
moyenne se centre autour de la valeur vraie.
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3.2. Caractéristiques métrologiques:
Il est utile de définir quelques caractéristiques métrologiques concernant
les capteurs et qui peuvent s'avérer très utile dans le choix d'un capteur
pour une mesure.
➢ Etendue de mesure :
• Les valeurs extrêmes pouvant être mesurées par le capteur.
• Les limites supérieures et inférieures de l’étendue spécifiée sont
parfois appelées respectivement «portée maximale» et «portée
minimale».
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Les liens entre un capteur et la grandeur qu’il mesure sont définis
par ses caractéristiques d’emploi.
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➢ Sensibilité
La sensibilité S, pour une valeur donnée de la mesurande, détermine
l'évolution de la grandeur de sortie du capteur en fonction de la
grandeur d'entrée.
d ( sortie )
S=
d ( mesurande )
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➢ Linéarité
La linéarité définie la zone dans laquelle la sensibilité du capteur
est indépendante de la valeur du mesurande.
➢ Résolution
• La résolution est la plus petite variation du mesurande que le
capteur est capable de détecter.
• La résolution doit être regardée avec importance lors de la
mesure d'une grandeur car celle-ci conditionne la précision du
résultat obtenu.
En effet si vous désirez mesurer une température de l’ordre
de 1 °C, ne prenez pas un capteur avec une résolution de 0,5°
cependant si vous mesurez une température d'une dizaine de degré
Celsius alors ce capteur sera assez bon.
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➢ Fidélité
La fidélité est l'aptitude d'un capteur à délivrer, pour une même
valeur de la grandeur mesurée, des mesures répétitives
concordantes entre elles. L'erreur de fidélité correspond à l'écart
type obtenu sur une série de mesures correspondant à une
mesurande constante.
➢ Justesse
La justesse est l'aptitude d'un capteur à délivrer une réponse proche
de la valeur vraie et ceci indépendamment de la notion de fidélité.
Elle est liée à la valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de
mesures par rapport à la valeur réelle.
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➢ Précision
La précision aussi appelé exactitude est définie par l'écart en
pourcentage que l’on peut obtenir entre la valeur réelle et la valeur
obtenue en sortie du capteur. La précision est souvent donnée en
pourcentage de l'étendue de mesure.
Un capteur exact est à la fois juste et fidèle.
Comparaison entre la fidélité, la justesse et l’exactitude (précision)
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➢ Temps de réponse
Le temps de réponse d'un capteur est l'intervalle de temps qui
s'écoule après une variation brusque du mesurande jusqu'à ce
que la variation de la sortie du capteur ne diffère plus que d'un
écart inférieur à une limite ε conventionnellement fixée.
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Dans le cas d’un échelon de la grandeur entrainant la croissance de
la mesure, on définit : Le temps de réponse à ±10% : c’est le temps
nécessaire pour que la mesure croisse, à partir de sa valeur initiale
jusqu’à rester entre 90% et 110% de sa variation totale.
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