Physique - Chimie Mécanique Principe d'inertie
مـــبـــدأ القـــصـــور
Deuxième Partie :
Mouvement
Unité 4 Tronc Commun
Pr. HICHAM
MAHAJAR Principe d'inertie Physique - Mécanique
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Une force qui s'exerce sur un corps peut le mettre en mouvement, modifier sa trajectoire
ou / et modifier sa vitesse.
Système isolé : Un système est mécaniquement isolé s'il n'est soumis à aucune force.
Système pseudo-isolé : si les effets des forces auxquelles il est soumis se compensent.
Si ∑ 𝑭⃗ ⊥𝑽 ⃗ , son mouvement est circulaire. Si ∑ 𝑭⃗ ∥𝑽⃗ , son mouvement est rectiligne.
Chaque corps a un point spécial et unique appelé centre d’inertie 𝑮 qui se distingue aux
autres points par un mouvement spécial (rectiligne uniforme si le corps est pseudo-isolé).
Dans un référentiel galiléen, tout corps isolé ou pseudo-isolé (∑ ⃗𝑭 = ⃗𝟎 ) est
⃗𝑽𝑮 = 𝒄𝒕𝒆
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (immobile ⃗𝑽𝑮 = ⃗𝟎 ou en mouvement rectiligne uniforme ⃗𝑽𝑮 = 𝒄𝒕𝒆 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ≠ ⃗𝟎 ).
Nous appelons repère Galiléen tous repère dans lequel le principe d’inertie s’applique
en toute rigueur. Et Le principe d’inertie ne peut être vérifié qu’aux repères Galiléen.
le mouvement de 𝑮 centre d’inertie / un repère Galiléen est le mouvement global.
le mouvement des autres points / 𝑮 centre d’inertie est le mouvement spécial.
Le centre de masse est le barycentre de tous les points matériels formant ce système.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒊 )
∑(𝒎𝒊 .𝑶𝑮
Relation barycentrique : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ∑(𝒎𝒊 . 𝑶𝑮
(∑ 𝒎𝒊 ). 𝑶𝑮 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒊 ) ou 𝑶𝑮 .
(∑ 𝒎𝒊 )
𝑮 est à la fois centre d’inertie, centre de masse, centre de gravité et barycentre du système.
vers la droite. En point 𝑨 , on applique une
Exercice : 1 QCM force ⃗𝑭𝟐 tel que ⃗𝑭𝟏 + ⃗𝑭𝟐 = ⃗𝟎 .
Cocher la réponse exacte.
Donnée : On étudie ces situations dans un
Référentiel galiléen et sur un plan
horizontal lisse (on néglige les frottements).
* On applique deux forces ⃗𝑭𝟏 et ⃗𝑭𝟐 sur un
corps solide (𝑺) tel que ⃗𝑭𝟏 + ⃗𝑭𝟐 = ⃗𝟎 , alors
ce corps est : □ en mouvement □ en repos
□ en mouvement rectiligne uniforme □ autre
* Un corps solide (𝑺) est en mouvement
rectiligne accéléré, alors :
□ ∑ ⃗𝑭 = ⃗𝟎 □ ∑ ⃗𝑭 ≠ ⃗𝟎 □ autre Alors ce corps est :
* Sans frottement, On prend un corps □ reste en mouvement vers la droite
initialement au repos en 𝑶 . On applique sur □ en mouvement vers la gauche
ce corps une force ⃗𝑭𝟏 horizontale dirigée □ s’arrête en 𝑨 □ autre
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Exercice : 2 Exercice : 4
Un solide (𝑺) se déplace sur un rail composé Lorsqu’une balle fait une chute libre dans
de trois parties similaires (𝑨𝑩),(𝑩𝑪) et (𝑪𝑫). l'air, nous remarquons que sa trajectoire est
Le mouvement du centre d’inertie du solide rectiligne et que sa vitesse augmente.
(𝑺) est rectiligne uniforme de 𝑨 à 𝑩 pour 1- La balle est-elle isolée mécaniquement ?
un référentiel terrestre. Justifier la réponse.
Si on laisse la même balle tombe dans un tube
rempli de liquide visqueux, on remarque que
son mouvement est rectiligne uniforme.
2- Faire l’inventaire des forces appliquées à
la balle et montrer que ces forces se
1- Faire l’inventaire des forces appliquées au compensent. Exercice : 5
solide (𝑺) . Est-ce que le contact se fait sans On considère une sonde
frottement ? spatiale dans le vide, loin
2- Décrire (qualitativement) le mouvement de toute planète et étoile.
du centre d’inertie du corps (𝑺) sur les 1- Faire l’inventaire des
parties (𝑩𝑪) et (𝑪𝑫). forces appliquées à la sonde.
2- Qu'appel-t-on la sonde dans ce cas ?
3- Calculer le temps nécessaire pour que le
3- En déduire la nature de son mouvement.
solide (𝑺) parcoure la distance 𝑨𝑩 = 𝟏 𝒎
avec la vitesse 𝑽 = 𝟎, 𝟓 𝒎. 𝒔−𝟏 . Exercice : 6
On attache un autoporteur avec un fil non
Exercice : 3 étirée et l'autre extrémité à un support fixé
Un solide est suspendu à un fil vertical.
sur une table horizontale. Nous envoyons
Il est donc soumis, si on néglige l’action
l’autoporteur sur la table où le fil est reste
de l’air, à deux forces verticales : ⃗𝑷
⃗ le
tendu et sa vitesse du centre d’inertie reste
⃗
poids et 𝑻 la tension du fil. constante dans un repère terrestre.
Comparer les valeurs de 𝑻 et 𝑷 G 1- Quelle est la nature du mouvement du
{ 𝑻 (<; =; >) 𝑷 } dans les cas centre d’inertie d’autoporteur.
ci-dessous : 2- Est-ce que les forces appliquées à
a- Le solide est en équilibre (immobile). l’autoporteur se compensent pendant le
b- Il monte à vitesse constante mouvement ? Justifier la réponse.
c- Il descend à vitesse constante 3- A un certain moment, le fil est coupé.
d- Il monte en accélérant Est-ce que le mouvement du centre d’inertie
e- Il monte en ralentissant d’autoporteur a changé ? Quelle est sa
f- il descend en accélérant nature ? Justifier la réponse .
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et ils sont
Exercice : 7
associés à une
Sur la glace d’une patinoire liaison solide
)(حلبة التزلج, on enregistre dont sa masse
le mouvement du centre est négligeable.
𝑷 d’un palet )(قرص لعبة الهوكي 1- Donner l'expression de la relation
retenu par un fil fixé en . barycentrique qui détermine la position du
𝑮 le centre d’inertie du groupe {𝑨 𝒆𝒕 𝑩} pour
1- Décrire le mouvement du centre du palet
le point 𝑶 au milieu du segment[𝑮𝑨 𝑮𝑩 ] .
représenté sur le chronogramme ci-dessus 2- En appliquant cette relation, déterminer la
(trajectoire et évolution de la vitesse). distance 𝑮𝑩 𝑮 .
2- On admet que le poids du palet et la force
Exercice : 10
exercée par la glace sur le palet se
compensent. Montrer, en utilisant le principe Une plaque métallique
homogène d’épaisseur
d’inertie, qu’il existe au moins une autre
négligeable a une forme de
force agissant sur le palet et préciser laquelle. trapèze dont les
3- Le poids du palet et la force exercée par dimensions sont
la glace sur le palet se compensent. Si le fil indiquées sur la figure.
est coupé, quel sera le mouvement ultérieur Déterminer la position du centre d’inertie.
du palet ? Justifier la réponse. Exercice : 10
Exercice : 8 Un cylindre de rayon
Déterminer la position du centre d’inertie 𝒓 = 𝟑 𝒄𝒎 est formé
pour chacune des plaques homogènes : de 2 parties :
* Une partie en bois,
de longueur 𝟏𝟎 𝒄𝒎 ;
* Une partie en
alliage, de longueur
𝟏 𝒄𝒎 .
On donne : Pour un carré : 𝒄ô𝒕é = 𝟏 𝒄𝒎 ; Déterminer la position
𝒎 = 𝟏 𝒈 et épissure négligeable. du centre d’inertie de
Exercice : 9 ce cylindre.
On considère deux corps sphériques A et B, On donne :
leurs masses respectivement 𝒎𝑨 = 𝟒𝟎𝟎 𝒈 et Masse volumique du bois : 𝟎, 𝟖 𝒈/𝒄𝒎𝟑 ;
𝒎𝑩 = 𝟖𝟎𝟎 𝒈 et la distance entre leurs Masse volumique de l’alliage : 𝟖 𝒈/𝒄𝒎𝟑
centre d’inertie 𝑮𝑨 et 𝑮𝑩 est 𝒅 = 𝟏𝟎𝟎 𝒄𝒎
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Exercice : 11 Exercice : 14
Une plaque homogène 𝑷 de Un camion
masse 𝒎 = 𝟐𝟎 𝒈 et (𝑪) circulant
d’épissure négligeable, est sur une route
rectiligne et
constituée par un carré
horizontale,
𝑶𝑨𝑩𝑪 de 𝒄ô𝒕é = 𝟖 𝒄𝒎 transporte sur
dont on a retiré le carré son plateau
𝑩𝑰𝑱𝑲 de 𝒄ô𝒕é = 𝟒 𝒄𝒎 . lisse un
Déterminer la position du centre d’inertie de morceau de
la plaque. glace (𝑺) de 𝒎 = 𝟐𝟎 𝒌𝒈 . Le camion roule
Exercice : 12 à vitesse constante 𝑽𝟎 = 𝟑𝟔 𝒌𝒎/𝒉 . Le
Une rondelle d’épissure morceau de glace reste immobile au milieu
négligeable a la forme du plateau.
d’un disque de centre 1- Faire l'inventaire des forces qui agissent
𝑶 et de rayon 𝒓 = 𝟗𝒄𝒎 sur le morceau de glace.
évidé suivant le schéma 2- Décrire le mouvement du morceau de
ci-contre pour lequel glace dans un référentiel lié au camion.
𝑶𝑷 = 𝟑 𝑶𝑶’. 3- Décrire le mouvement du morceau de
1- Déterminer la position du centre d’inertie glace dans un référentiel lié à la route.
𝑰 de la rondelle évidée. 4- A un instant 𝒕𝟏 , le camion a
2- On note 𝑴 la masse de la rondelle évidée. soudainement changé sa vitesse de 𝑽 ⃗𝟎à
Quelle masse 𝒎 doit-on placer en 𝑷 afin que ⃗𝑽𝟏 = 𝟑 ⃗𝑽𝟎 , pendant la durée ∆𝒕 = 𝟎, 𝟏 𝒔 ,
l’ensemble constitué de la rondelle et du point puis il garde plus tard sa vitesse ⃗𝑽𝟏 .
"massique" 𝑷 ait 𝑶 pour centre d’inertie ? 4-1- Pour le camion, est-ce que Le principe
Exercice : 13 d’inertie vérifier pendant la durée ∆𝒕 ?
On assimile la terre et la lune à deux sphères Justifier la réponse .
homogènes dont les centres sont à une 4-2- Pour le morceau de glace , est-ce que
distance moyenne de 𝒅𝑻−𝑳 = 𝟑, 𝟖. 𝟏𝟎𝟓 𝒌𝒎. Le principe d’inertie vérifier pendant la
1- Sachant que le rapport des masses MT/ML durée ∆𝒕 ? Justifier la réponse .
est égal à 82, déterminer la position du centre 4-3- Trouver la vitesse du morceau de glace
d’inertie du système {𝒕𝒆𝒓𝒓𝒆 + 𝒍𝒖𝒏𝒆} . par rapport le camion et leur sens de
2- La masse du soleil est 𝑴𝑺 = 𝟐. 𝟏𝟎𝟑𝟎 𝒌𝒈, la mouvement pendant la durée ∆𝒕 .
distance Terre-soleil est 𝒅𝑻−𝑺 = 𝟏, 𝟓. 𝟏𝟎𝟖 𝒌𝒎. 4-4- Sachant que le morceau de glace se
Déterminer la position du centre d’inertie du trouve à 𝒅 = 𝟏, 𝟓 𝒎 de l'arrière du camion
système {𝒕𝒆𝒓𝒓𝒆 + 𝒔𝒐𝒍𝒆𝒊𝒍} à l’instant 𝒕𝟏 . Le morceau de glace tombe-
On donne: 𝑹𝑻 = 𝟔𝟒𝟎𝟎𝒌𝒎; 𝑴𝑻 = 𝟔. 𝟏𝟎𝟐𝟒 𝒌𝒈 t-elle du camion?
