L.P.T.I.

Saint Joseph La Joliverie

Corrigé du devoir de mécanique N°1

Exercice 1 : Micromoteur
1.1- Classes d’équivalence :
{1} = {1,2,3,4,5,6,7,8,9} {10} = {10} {11} = {11} {14} = {12,13,14}
1.2- Graphe des liaisons 1.3- Schéma cinématique minimum
11
Pivot 10 C
6 d'axe (A,X)
10 Y
Pivot glissant
d'axe (E,Y)

d'axe (B,X)
X
(B de

B
)
e n
,X

Pivot
al pla
rm i
no ppu

D
A

A
Appui plan de
14 11 E
normale (C,Y)
6 14

Exercice 2 : Skip de levage

→
 P 
Donc : {T( P )} =  → → 
→ →
2.1- Le poids P est une force appliquée en I.
A AI ∧ P 

1,75+0,38 = 2,13 m -5 000.cos75 = -1 294N

→ →
Avec : AI 0 et P -5 000.sin75 = -4 830 N
0 0

 -1 294 N 0 
{T( P )} =  -4 830 N 
→
D’où : 0
A 
 0 -10 290 N.m 

0 RX
2.2- Les degrés de liberté des liaisons en A et B sont : TY 0
TZ RZ

On en déduit les torseurs des actions de liaison en A et B :

 XA 0   XB 0 
{TA} =  0 M A et {TB} =  0 MB 

A 0 0 
 B 0 0 
 XA 0   XB 0 
Le problème étant un problème plan ( X , Y ) on a : {TA} =  0 0  et {TB} =  0 0 
→ →

A 0 0  B 0 0 
→ → → →
Ces deux actions de liaison sont donc des forces FA et FB de supports (A, X ) et (B, X ).

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2.3- On isole le système S = {3,4,5}, les actions extérieures appliquées sur ce système sont:
→ →
- Poids du wagonnet : Force P verticale vers le bas appliquée en I et de module || P || = 5000 N
→ →
- Action de 1 sur 5 : Force FA de support (A, X )
→ →
- Action de 1 sur 4 : Force FB de support (B, X )
→ →
- Action de 2 sur 3 : Force FC de support (C, Y )
Exprimons les torseurs de ces actions en A
 -1 294 N 0   XA 0 
{T( P )} =  -4 830 N  {TA} =  0 0 
→
0
A 
 0 -10 290 N.m  A 0 0 
→
 FB  0 XB  XB 0 
{TB} =  → →  Donc : {TB} =  0 
→ →
Or : AB -0,9 m et : FB 0 0
A AB∧ FB  0 0 A 0 0,[Link] 

→
 FC  0,38 m 0  0 0 
{TC} =  → →  Donc : {TC} =  YC 
→ →
Or : AC -1,62 m et : FC YC 0
A AC∧ FC  0 0 A 
 0 0,[Link]

→
Le système étant en équilibre : {T( P )} + {TA} + {TB} + {TC} = {0}

-1 294 +XA + XB = 0 XA = -8 100 N

Soit: -4 830 + YC = 0 Soit encore : XB = 9 394 N
-10 290 +0,[Link] + 0,[Link] = 0 YC = 4 830 N

Les actions sont donc :

→ → →
- En A une force FA de support (A, X ) vers la gauche et de module || FA || = 8 100 N
→ → →
- En B une force FB de support (B, X ) vers la droite et de module || FB || = 9 394 N
→ → →
- En C une force FC de support (C, Y ) vers le haut et de module || FC || = 4 830 N

Exercice 3 : Porte de coffre fort

3.1- La liaison entre en B est une liaison rotule donc les degrés de liberté sont:
0 RX  XB 0 
0 RY On en déduit le torseur de l’action en B : {TB} =  YB 0 
0 RZ B ZB 0 
→
Ce torseur étant un glisseur d’axe passant par B, cette action peut être modélisée par une force FB
appliquée en B.
→
3.2- La liaison en A est une liaison linéaire annulaire d’axe (A, Z ) donc les degrés de liberté sont:
0 RX  XA 0 
0 RY On en déduit le torseur de l’action en A : {TA} =  YA 0 
TZ RZ A 0 0 
Ce torseur est un glisseur d’axe passant par A. Cette action peut donc être modélisée par une force
→ →
FA appliquée en A. De plus la composante suivant Z de cette force est nulle ( ZA = 0 ) donc cette force
est horizontale.

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3.3- On isole le système S = {1,2}, les actions extérieures appliquées sur ce système sont:
→ → →
- Poids de 1 : Force P1 de support (G1 , Z ) vers le bas et de module || P1 || = 10 kN.
→ → →
- Poids de 2 : Force P2 de support (G2 , Z ) vers le bas et de module || P2 || = 20 kN.
→
- Action de 0 sur 1 en B : Force FB appliquée en B.
→
- Action de 0 sur 1 en A : Force horizontale FA appliquée en A.
Exprimons les torseurs de ces actions en B.
 XB 0 
{TB} =  YB 0 
B ZB 0 
→
 FA  0 XA  XA -1,[Link] 
{TA} =  → →  Donc: {TA} =  YA 1,[Link] 
→ →
Or: BA 0 et: FA YA
B BA∧ FA  1,8 m 0 B 0 0 
→
 P1  0,19 m 0  0 -3 kN.m 
{T( P1 )} =  → →  Or: BG1 0,3 m Donc: {T( P1 )} =  0 1,9 kN.m 
→ → → →
et: P1 0
B BG1∧ P1  0,9 m -10 kN B 
 -10 kN 0 
→
 P2  0 0  0 -24 kN.m 
{T( P2 )} =  → →  Or: BG2 1,2 m Donc: {T( P2 )} =  0 
→ → → →
et: P2 0 0
B BG2∧ P2  0,9 m -20 kN B 
 -20 kN 0 
→ →
Le système étant en équilibre : {TA} + {TB} + {T( P1 )} + {T( P2 )} = {0}

XA + XB = 0 XA = -1,06 kN
YA + YB = 0 YA = -15 kN
Soit : ZB -10 - 20 = 0 Soit encore : XB = 1,06 kN
-1,[Link] - 3 - 24 = 0 YB = 15 kN
1,8 XA +1,9 = 0 ZB = 30 kN

On en déduit les forces en A et B

-1,06 kN 1,06 kN
→ →
FA -15 kN FB 15 kN
0 30 kN

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