TEST DE MECANIQUE STATIQUE M1103
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Durée : 1h55. Tous documents autorisés.
Questions de cours.
Q1. Combien d’inconnues statiques indépendantes trouve-t-on dans le torseur statique d’une liaison hélicoı̈dale ?
Q2. Quelle est l’équation sur les inconnues statiques d’un action mécanique entre deux pièces que l’on peut
ajouter à la limite d’une situation de glissement, en considérant un coefficient de frottement f ?
Q3. Un coefficient de frottement de 0.1 permet-il plus d’adhérence ou moins d’adhérence par rapport à un
coefficient 0.6 ?
Q4. Une pièce rigide est soumise à trois forces non parallèles coplanaires. Que doivent vérifier ces trois forces
pour assurer l’équilibre statique de la pièce ?
Q5. Dans la méthode du polygone funiculaire, à quoi sert le pôle dans le dyname ? Est-il unique ?
F IGURE 1 – Pompe moyenne pression. Schéma cinématique. Perspective
Exercice : pompe moyenne pression, Figures 1 et 2
La figure 1 modélise le fonctionnement d’une pompe moyenne pression. L’arbre (2) reçoit de la part d’un mo-
teur un couple Cm d’axe z1 . Son mouvement de rotation est transformé en translation alternative du piston (3).
Celui-ci comprime de l’huile dans sa phase descendante. On supposera connu l’effort F de l’huile sur le piston.
Le ressort sert à maintenir le contact entre le plateau du piston (3) et la partie excentrée de l’arbre (2) pendant la
phase ascendante du piston. Son action sera négligée dans toute l’étude qui suit. Le poids des pièces sera également
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Mécanique statique M1103
F IGURE 2 – Pompe moyenne pression. Vues z et x.
négligé.
Liaisons :
2/1 : pivot d’axe (O, z1 ).
3/2 : linéaire rectiligne de centre E, direction z1 .
3/1 : pivot glissant d’axe (D, y1 ).
Notations :
Ri : repère lié au solide (i).
r : rayon du cylindre excentré de l’arbre (2).
e = O1 C : excentration sur l’arbre (2).
OO1 = L et HD = h
Cm : couple du moteur sur l’arbre (2).
F : effort exercé par l’huile sur le piston (3).
L’objectif consiste à exprimer Cm en fonction de F .
Q1. Effectuer le graphe de liaison du mécanisme. Y mentionner le bâti, et les actions mécaniques extérieures
Cm (avec une double flèche) et F (avec une flèche simple).
Q2. Faire le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures exercées sur la pièce (2) (nature et origine des actions
mécaniques).
Q3. Faire le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures exercées sur la pièce (3) (nature et origine des actions
mécaniques).
Q4. Exprimer le torseur couple de l’action mécanique extérieure exercée sur la pièce (2) en utilisant Cm .
Q5. Exprimer le torseur glisseur en D de l’action mécanique extérieur exercée par l’huile sur la pièce (3) en
utilisant F .
Q6. Exprimer les torseurs des actions mécaniques exercées sur la pièce (2) par l’intermédiaire des liaisons.
Pour chaque symbole d’inconnue statique, on utilisera en indices le numéro de la pièce qui exerce l’action
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suivi de celui de la pièce qui subit l’action (pièce no 2 ici).
Q7. Exprimer les torseurs des actions mécaniques exercées sur la pièce (3) par l’intermédiaire des liaisons.
Pour chaque symbole d’inconnue statique, on utilisera en indices le numéro de la pièce qui exerce l’action
suivi de celui de la pièce qui subit l’action (pièce no 3 ici).
Q8. Combien y a-t-il d’inconnues statiques de liaison ?
Q9. Réduire les torseurs des actions mécaniques sur la pièce (2) au point O1 .
Q10. Réduire les torseurs des actions mécaniques sur la pièce (3) au point D.
Q11. Appliquer le PFS à la pièce (2) et donner les équations de la statique.
Q12. Appliquer le PFS à la pièce (3) et donner les équations de la statique.
Q13. Exprimer Cm en fonction de F . Calculer Cm sachant que F = 2 kN , α = 60o , e = 0.3 m.
Q14. Exprimer les inconnues statiques de liaison à l’aide des équations de la statique. Peut-on résoudre toutes
les inconnues statiques de liaison ? Expliquer.
Q15. Le système mécanique de la pompe possède en fait un degré d’hyperstatisme de 1. Déterminer quelles
sont les liaisons responsables de cet hyperstatisme, et le type d’ajustement associé (alignement, parallélisme,
etc.).
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