Cours N°4:

PROFIBUS

S. OUBBATI
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Département d’électronique.
Université Ammar Telidji – Laghouat.
Sommaire
• Historique
• Les 3 versions du PROFIBUS
• PROFIBUS DP
• PROFIBUS PA
• PROFIBUS et Modèle OSI
Historique
 Historique

 En 1987, le ministère fédéral allemand pour la recherche et le

développement technologique crée un groupe de travail "Field Bus"
fédérant 13 entreprises dont SIEMENS et 5 instituts de recherche.
Naissance de Profibus (PROcess FIeld BUS).

 PROFIBUS est géré par une association d'utilisateurs qui regroupe des
constructeurs, des utilisateurs et des chercheurs : le CLUB PROFIBUS.

 Les clubs d'utilisateurs dans 20 des plus grands pays industrialisés

offrent le support dans la langue du pays. Ces centres de compétences
sont fédérés par l'organisation "PROFIBUS International" (PI) qui
compte plus de 750 membres.
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Les 3 versions du
PROFIBUS
 Les 3 versions de Profibus

EN 50170 Volume 2

Automatisation

Profils d'applications
Automatisation à Automatisation

Profils d'appareils
des fins générales d'usine des processus

PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS

FMS DP PA
universel rapide spécialisé
- grande variété d'applications - plug and play - alimentation sur le bus (option)
- communication multi-maître - performant et économique - sécurité sur le bus (option)

La famille PROFIBUS
 Technique de Transmission

Terminaison Terminaison

4 PROFIBUS utilise une topologie de bus avec terminaison aux 2 extrêmités

3 options différentes sont autorisées pour la Couche Physique :

•RS 485 : principalement utilisé pour DP et FMS

•CEI 1158-2 : principalement utilisé pour PA

•Fibre optique : principalement utilisé pour DP et FMS

 Technique de transmission - Caractéristiques

: Haute vitesse (H2) RS 485 Profibus DP et FMS

4 Transmission asynchrone selon RS 485
4 la vitesse de transmission entre 9.6 kBit/s et 12 MBit/s
4 Câble blindé à paires torsadées
4 32 stations par segment, 127 stations max. autorisées
4 Distance en fonction de la vitesse de transmission
4 3,6,12 MBit/s = 1000 m ; 1.5 MBit/s = 800m ; 500KBit/s = 500m ;187.5 KBit/s = 400 m ;
<=93,75 Kbit/s=200m
4 extension de la distance jusqu'à 10 km avec des répéteurs
: Basse vitesse (H1) CEI 1158-2 Profibus PA
4 Transmission synchrone, 31,25 kBit/s,
4 Sécurité (option) et alimentation des stations sur tout le bus
4 Câble à paires torsadées, blindé ou non blindé
4 distance de 1900 m max. par segment, avec extension jusqu'à 10 km par répéteurs
4 127 stations max., 10 à 32 par segment (selon consommation d'énergie)
PROFIBUS – DP
(Decentralized
Peripherals)
 Caractéristiques de
PROFIBUS-DP :

ò Très rapide, transmet 1 ko de données d'entrées et sorties

en moins de 2 ms
ò Des outils puissants réduisent les efforts de
configuration et de maintenance
ò Supporté par les principaux fournisseurs
ò Large gamme de produits disponibles
ò Réseaux mono- et multi-maîtres
ò 244 octets de données d'entrées et sorties par station
PROFIBUS-DP définit trois types d’appareils

+ Maître DP Classe 1 (DPM1)

• Contrôleur central qui échange des données
avec des E/S (Esclaves DP)
• Plusieurs DPM1 sont autorisés

+ Maître DP Classe 2 (DPM2)

• Outil de configuration, surveillance qui est utilisé pour la
mise en route de réseaux ou pour paramétrer/surveiller
des esclaves DP

+ Esclave DP
• Appareils de terrain interfaçant directement les signaux
d’entrées/sorties
• Les stations typiques sont des entrées, sorties.
 PROFIBUS DP Principe de communication

 Echange de données suivant le principe maître-esclave. Le

maître prend l'initiative de la communication.
 Plusieurs maîtres peuvent travailler sur le même bus
 Le nombre de données utiles est défini lors de la
configuration
 Un esclave ne peut recevoir des données (être écrit ) que
d'un seul maître (sécurité)
 Les esclaves peuvent être lus par plusieurs maîtres
Système mono-maître PROFIBUS-DP

Maître DP (Classe 1) Les systèmes mono-maître permettent

la durée la plus courte du cycle de bus
PC Ils comprennent :
- un maître DP (Classe 1)
- 1 à 125 esclaves DP max.
- Maître DP (Classe 2) - en option

PROFIBUS-DP

Entrées et sorties décentralisées

Esclaves DP
 Système multi-maîtres PROFIBUS-DP
Les systèmes multi-maîtres PROFIBUS-DP
comprennent :
- des maîtres multiples (classe 1 ou 2)
Plusieurs maîtres DP peuvent accéder - 1 à 124 esclaves DP max.
à un esclave DP avec des fonctions de lecture - 126 appareils max. sur le même bus
Maître DP
(Classe 2) PC

CNC API
Maître DP
(Classe 1) Maître DP
(Classe 1)

PROFIBUS - DP

E/S décentralisées E/S décentralisées

PROFIBUS-P
Esclaves DP
PROFIBUS – PA
(Process
Automation)
 PROFIBUS-PA
Domaine d’ application

PROFIBUS PROFIBUS-PA PROFIBUS-PA =

Process Field Bus PROFIBUS
for Process-Automation

 Pour la chimie et l’industrie des procédés

I
 Pour alimentation en énergie par le réseau
 • PROFIBUS pour Process Automation

 Basé sur le protocole PROFIBUS-DP extended et la transmission IEC 1158-2

 Conçu pour remplacer les technologies actuelles 4...20 mA
 Seulement 2 fils pour les données et l’alimentation
 Connexion d’instruments au système de contrôle via un bus série
 Améliorations fonctionnelles, transmission numérique série fiable
 La commande et la surveillance via une simple paire torsadée
 Maintenance et informations de diagnostics disponibles sur les instruments
PROFIBUS-PA
Définition
PROFIBUS-PA
=
Communication PROFIBUS-DP
+
Technique de transmission
optimisée pour appareils de terrain

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

I
Configuration typique d’un système avec PROFIBUS-PA

API
Maître
Maître Outil de surveillance (Classe 2)
(Classe 1)

RS 485 jusqu’à 12 MBit/s

PROFIBUS-DP

IEC 1158-2 with 31.25 kBit/s

I
PROFIBUS-PA
Transmetteur
lien
de segment

Alimentation
 Le profil PROFIBUS - PA assure l’interopérabilité

 Définit les paramètres pour le fonctionnement, l’identification, la maintenance, et le

diagnostic…

 Définit la sémantique des données, ex.: température, pression, débit

 Définit une valeur analogique avec son étendue et son état

 Supporte les instruments simples (variable simple) et complexes (variables

multiples)

 Développé en coopération avec l’industrie chimique

PROFIBUS PA et
le modèle OSI
 La couche physique

Topologie : Bus avec terminaisons de ligne actives

Distance maximum : Dépend du medium et du débit

max: 4800 m à 12 Mbits/s avec 3 répéteurs
min: 100 m à 9.6 kbits/s sans répéteur

Débit : 9,6 Kbits/s à 12 Mbits/s

Nbre maxi. Stations : 32 sans répéteurs

124 avec 3 repeaters
 Couche liaison

PROFIBUS utilise une méthode d’accès hybride

n La communication entre maîtres actives est basée sur le concept d’anneau à jeton.
n Les stations passives (esclaves) utilise le concept maître-esclave.

Stations actives = équipements maîtres

Stations passives = équipements esclaves

Principe d’accès
du PROFIBUS PA
 Anneau à jeton

Le concept d ’anneau à jeton garantit que l ’accès au bus est donné à chaque
équipement maître dans une fenêtre de temps prédéfinie.

Le jeton est un télégramme particulier émis par un maître qui doit circulé vers
les autres maîtres de l ’anneau dans un temps maximum configurable.

Maître - Esclave
Le concept maître-esclave permet au maître en possession du jeton d ’accéder
aux esclaves qui lui sont assignés (les stations passives) ainsi qu ’aux autres
maîtres,

Les messages émis à destination des esclaves et leurs réponses associées

sont appelés PPO : Parameter Process Object.
 La couche application

Echanges des données : Process : échanges cycliques

Taille maxi des données : 244 octets de PPO

Interopérabilité : Produits certifiés par l’organisation Profibus

Interchangeabilité : Profils de communication et d’application

 Points forts - points faibles

Points forts Points faibles

 Nombre d ’équipements connectés  Faible distance à bas débit

dans le monde

 Nécessité d ’utiliser un configurateur

 Facilité d ’utilisation des variables
 Déconnexion des équipements en fin de
ligne peut perturber tous le bus.
 Diagnostic
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