• Formateur : MARRAOUI Med.

Amine Année universitaire 2024-2025

• Matière : TPE Niveau : ESA - 2ème année

Programmation d’un automate Schneider - TSX 37

LOGICIEL PL7 MICRO
➢ Présentation du logiciel
Le logiciel PL7 Micro permet la programmation des automates Schneider de la série TSX 37. C’est
un logiciel « industriel ».

➢ Présentation de l’automate TSX 37

Module au
demi format
Module au format
standard

L’automate TSX 37 est composé d’une base dans lequel on vient insérer des modules. Ces modules
peuvent être des entrées TOR, des sorties TOR, des entrées analogiques, des sorties analogiques,
des modules de communication entre l’automate et des appareils communicants, des modules de
comptage rapide.

Si l’application nécessite un grand nombre de modules (beaucoup d’entrées et de sorties), on peut

rajouter une extension

1
 ➢ Phases nécessaires pour mener à bien un projet complet

1. Phase de configuration du matériel

2. Phase de programmation du Grafcet

3. Phase de transfert

4. Phase de test

➢ Démarrage du logiciel PL7 Micro

Cliquez sur l’icône PL7 MICRO situé sur le bureau de « Windows »

➢ Configuration matérielle

Il faut préciser au logiciel le matériel en place sur l’automate

Cliquez sur l’icône « nouveau ».

2
Dans la fenêtre qui s’ouvre sélectionnez :
• Le type de processeur situé dans
1
votre automate (ex : TSX 37 21
V3.3),
• Sans carte mémoire
• Avec du Grafcet. 3

Validez.

Le navigateur de l’application qui s’ouvre va nous permettre

d’accéder à toutes les configurations et programmations
indispensables.

Double-cliquez sur la « configuration matérielle », un dessin

de la base et de l’extension de l’automate apparaît :

2
 Sur notre automate, des modules standard et demi
format occupent les emplacements notés 1 2 3 de la
base.
Le module standard qui occupe les emplacements 1
et 2 est un module comprenant 16 entrées
[nommées de %I1.0 à %I1.15] (emplacement 1) et
12 sorties [nommées de %Q2.0 à %Q2.11]
(emplacement 2).
Sa référence notée en haut à gauche du module est
TSXDMZ 28 DR.
Le module demi format occupant l’emplacement 3
possède 4 entrées [Link] référence est
TSXAEZ 414.

Pour configurer ainsi notre automate,

double-cliquez sur les emplacements et
sélectionnez la bonne référence pour
chaque module.

Validez

Une fois tous les emplacements renseignés (jaunes),

Cliquez sur la croix afin de fermer cette fenêtre.

Confirmez la reconfiguration globale.

La configuration matérielle est maintenant terminée. La

configuration logicielle et des objets Grafcet n’est pas
indispensable sauf cas particulier

➢ Écriture du grafcet Enregistrez votre travail régulièrement

L’écriture du grafcet sur le logiciel PL7 Micro se fait sur plusieurs feuilles :

• Le dessin du grafcet est réalisé sur la fenêtre notée « CHART »

• L’écriture de chaque transition se fait sur une fenêtre distincte accessible depuis la fenêtre
« CHART »
• L’écriture des actions associées aux étapes, des temporisations, des compteurs …s’effectue
dans la fenêtre nommée « POST »

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 ➢ Écriture du « PRL »
La fenêtre de programmation « PRL » est la première lue par l’automate à chaque cycle de lecture
du programme. C’est pour cela que dans cette fenêtre, on place toutes les sécurités ou les
informations à prendre en compte avant la lecture de la suite du programme.
On peut la programmer en « ladder » (ou « langage à contact »)
➢ Ecriture du « CHART »
 Pour faire le dessin du grafcet :
Double-cliquez sur « Chart » dans le navigateur.
Une fenêtre s’ouvre sur laquelle vous allez pouvoir
dessiner le grafcet grâce aux icônes ci dessous :

F2 : Étape + transition
F3 : Étape
F4 : Étape initiale
F5 : Vers l’étape N° (à préciser)
F6 : Transition
F7 : Depuis l’étape N° (à préciser)
F8 : Divergence en OU
F9 : Convergence en OU
F10 : Convergence en ET
F11 : Divergence en ET
(**) : Commentaire

Pour finir le tracé, le curseur n’étant pas sur un élément dessiné, on valide le grafcet qui devient
noir (et non plus rouge). Si le grafcet ne change pas de couleur, c’est que vous avez fait une erreur.

Pour réaliser une divergence en OU et ET :

Dessinez toutes les branches de la divergence (ex : étape 4
avec sa transition dessus et dessous)
Avec la souris, sélectionnez l’icône de la divergence, cliquez
sur le point de départ et cliquez sur le point d’arrivée.

Pour réaliser une convergence en OU et ET :

Avec la souris, sélectionnez l’icône de la convergence,
cliquez sur le point de départ et cliquez sur le point
d’arrivée.

4
 

Pour écrire les transitions :

Le grafcet étant validé, il faut écrire les transitions.

Pour cela, double-cliquez sur chaque transition.

Choisir le langage « LD » (ladder) puis validez.

Rappel : Dans les transitions, on retrouve uniquement l’état

des entrées de l’automate et de « bits internes » pour signaler
les fins de temporisation ou autres.

Pour construire ces transitions, utilisez les icônes appropriées :

F2 : Contact à fermeture
F3 : Contact à ouverture
F4 : Front montant d’un contact
F5 : Front descendant d’un contact
F6 : Tracé de liaison horizontale
F7 : Tracé de liaison verticale
F8 : Tracé de liaison horizontale jusqu’à la dernière case (plus rapide que F6)
F9 : Transition
F10 : Bloc de comparaison (pour les compteurs par exemple)
F11 : Autre bloc de comparaison (pour les compteurs par exemple)

: Tracé libre avec la souris (rapide)

Exemple de transition entre l’étape 1 (X0) et l’étape (X1) :

La transition s’écrit comme dans un schéma électrique avec 2 contact en série puisque c’est la
0 fonction « ET » qui relie les variables I1.1 et

I1.1 . I1.2 I1.2. (notées %I1.1 et %I1.2 dans le logiciel PL7 Micro)
[Pour la fonction « OU » il faut mettre en parallèle les variables comme dans un schéma
1 électrique]

Validez ensuite la transition pour que sa couleur passe noire, cliquez sur la
croix pour passer à une autre transition
Quand une transition a été programmée est apparaît avec un petit carré noir sur
le dessin du Grafcet

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 ➢ Écriture du « POST »
Dans cette partie du programme on écrit les actions
associées aux étapes.

Double-cliquez sur « post » dans le « navigateur ».

Choisir le langage « LD » (ladder) puis validez.

0 Ici l’étape 1 actionne la sortie %Q2.0

I1.1 . I1.2 L’écriture se fait en « ladder » ou « langage à contact » dans laquelle %X1
représente l’étape 1.
1 Q2.0

La sortie %Q2.0 ne doit apparaître qu’une seule fois dans le « post », donc si cette sortie est
commandée à l’étape 1, 2 et 3, l’écriture est la suivante :

Pour réaliser la programmation, utilisez les icônes appropriées et validez en fin de saisie:

F2 : Contact à fermeture
F3 : Contact à ouverture
F4 : Front montant d’un contact
F5 : Front descendant d’un contact
F6 : Tracé de liaison horizontale
F7 : Tracé de liaison verticale
F8 : Tracé de liaison horizontale jusqu’à la dernière case
F9 : Élément à commander (Sortie, variable interne …)
F10 : Élément à commander inverser
F11 : Mise à 1 de l’élément à commander (Set)
F12 : Mise à 0 de l’élément à commander (Reset)
: Tracé libre avec la souris (rapide)

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➢ Transfert du programme
Sauvegardez votre travail.

Connectez l’automate à l’ordinateur via le câble fourni.

Mettre sous tension l’automate.

Cliquez sur l’icône « Connecter »

Le programme étant sûrement différent de celui

contenu dans la mémoire de l’automate, faites un
transfert du programme présent sur le PC vers
l’automate TSX37

Une fois le transfert terminé, mettre en « RUN »

l’automate en cliquant sur l’icône suivante :