ANNEE ACADEMIQUE : 2022 – 2023
Sous la Tutelle
ECOLE NATIONALE
SUPERIEURE TRAVAUX DIRIGES
POLYTETECHNIQUE FILIERE : GII NIVEAU : 4
DE DOUALA
DUREE : 2H
ENSPD
THEME : chaîne d’embouteillage
I- DESCRIPTION
Le dispositif permet au remplissage et embouteillage des bidons. Un tapis roulant commande
par un moteur electrique permet le deplacement des bidons pour les differents postes: poste de
remplissage et poste de bouchage. Le liquide qui servira a rempir les bidons est stocké dans
une cuve situé au poste de remplissage. Une vanne commande par un verin permet
l’ouverture et la fermeture de la cuve. Un capteur optique nommé « bidon rempli(br) »
permet d’informer sur le niveau du liquide dans le bidon. Au poste de bouchage, un verin sert
à encapsuler ou fermer les bidons. Les distances ou pas qui separent les differents bidons sont
identiques . Des taquets permettent un positionnement correct des bidons sur le tapis roulant.
Un capteur de taquet (ct) permet d’informer du positionnement simultané des différents
bidons aux différents postes. Ici, nous ne nous occupons pas du remplissage de la cuve.
1. Le remplissage se fait par soutirage. L’ouverture et la fermeture de la vanne sont
effectuées par un vérin pneumatique.
2. Un capteur « vanne _fermée » indique la position complètement fermée de la vanne.
3. Un capteur « bidon_rempli » permet de contrôler le niveau de remplissage de façon
satisfaisante.
4. Le bouchage est assuré par un vérin presseur muni de deux capteurs fin de course b0
et b1
5. Le transfert des bidons est assuré par un convoyeur à taquets permettant un
positionnement correct des bidons. Le capteur « bidon_en _position » informe la partie
commande de l’arrêt du tapis.
6. Pupitre opérateur : « m » bouton marche et « a » pour bouton arrêt cycle.
II. FONCTIONNEMENT
Lorsque l’operateur donne l’ordre de départ cycle action sur m, le tapis roulant se met en
marche, tourne dans le sens des aiguilles d’une montre et déplace les bidons de la gauche vers
la droite. Le tapis s’arrête lorsque l’un des grands taquets (voir schémas élément 5) actionne
le capteur des taquets (ct) et on marque le positionnement simultané d’un bidon à chaque
poste. Une action sur le bouton a permet l’arrêt du système à la fait d’un cycle. A l’arrêt du
tapis roulant, deux processus séquentiels se présentent : le remplissage et le bouchage. Les
deux processus fonctionnement simultanément de la façon suivante :
- Remplissage :
Ouverture la cuve
Remplissage du liquide dans le bidon
Fermeture de la cuve
- Bouchage :
Sortir du vérin pour fermeture bidon
Retour du vérin pour prochaine fermeture
- Conditions initiales
Tous les vérins sont rentrés.
III. SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
1. LES ACTIONNEURS
Le système est pourvu d’un vérin pilotant une vanne et d’un autre vérin pilotant le bouchage
des bidons. Un moteur électrique permettant la rotation du tapis. Les vérins sont commandés
par des distributeurs.
2. LES CAPTEURS
br signale quand le bidon est plein
ct signale la position des bidons sur les différents postes
vf informe sur la fermeture de la vanne
b0 signale lorsque le vérin de bouchage est rentré
b1 signale lorsque le vérin de bouchage est enfoncé
NB : br est d’un capteur optique. vf, b0, b1 sont les capteurs de fin de course des vérins et ct
capteur de fin de course pour la tapis roulant.
