2022-2023
TD Mécanique
II 3
Dr. Carine Habchy
Tronc Commun
SEM 3
Index
Chapitre 17:............................................................................1
Chapitre 18:..........................................................................18
Chapitre 19:..........................................................................38
Chapitre 20:..........................................................................53
Chapitre 21:..........................................................................72
Chapitre 22:........................................................................111
Chapitre Torseur:..............................................................124
Chapter 17 Review Problems
Exercise 1
Page 1 of 133
Exercise 2
Page 2 of 133
Exercise 3
Page 3 of 133
Exercise 4
Page 4 of 133
Exercise 5
Page 5 of 133
Exercise 6
Page 6 of 133
Exercise 7
Page 7 of 133
Page 8 of 133
Exercise 8
Page 9 of 133
Page 10 of 133
Exercise 9
Page 11 of 133
Exercise 10
Page 12 of 133
Page 13 of 133
Exercise 11
Page 14 of 133
Exercise 12
Page 15 of 133
Page 16 of 133
Page 17 of 133
Chapter 18 problems:
Problem 1:
Page 18 of 133
Problem 2:
Page 19 of 133
Problem 3:
Page 20 of 133
Problem 4:
Page 21 of 133
Problem 5:
Page 22 of 133
Problem 6:
Page 23 of 133
Problem 7:
Page 24 of 133
Problem 8:
Page 25 of 133
Problem 9:
Page 26 of 133
Problem 10:
Page 27 of 133
Problem 11:
Page 28 of 133
Problem 12:
Page 29 of 133
Problem 13:
Page 30 of 133
Problem 14:
Page 31 of 133
Problem 15:
Page 32 of 133
Problem 16:
Page 33 of 133
Problem 17:
Page 34 of 133
Problem 18:
Page 35 of 133
Problem 19:
Page 36 of 133
Problem 20:
Page 37 of 133
Chapitre 19
Page 38 of 133
Page 39 of 133
Page 40 of 133
Page 41 of 133
Page 42 of 133
Page 43 of 133
Page 44 of 133
Page 45 of 133
Page 46 of 133
Page 47 of 133
Page 48 of 133
Page 49 of 133
Page 50 of 133
Page 51 of 133
Page 52 of 133
Chapitre 20
Problem 1
Page 53 of 133
Problem 2
Page 54 of 133
Problem 3
Un disque tourne autour d’un axe S, tandis que S tourne autour de l'axe z
à une vitesse angulaire wz = 4rad /s, qui augmente à 2 rad/s2. Déterminez
la vitesse et l'accélération du point A sur le disque à l'instant indiqué
sachant que le disque roule sans glissement.
Page 55 of 133
Page 56 of 133
Page 57 of 133
Problem 4
Page 58 of 133
Page 59 of 133
Page 60 of 133
Problem 5
Page 61 of 133
Page 62 of 133
Problem 6
L'engrenage A est fixé au vilebrequin S, tandis que l'engrenage C est
fixe. L'engrenage B et l'hélice peuvent tourner librement. Le
vilebrequin tourne à 80 rad/ s autour de son axe. Déterminez la
vitesse angulaire de l'hélice et de l'accélération angulaire de
l'engrenage B.
Point P on gear B has a speed of
The IA is located along the points of contant of B and C
Page 63 of 133
Page 64 of 133
Problem 7
L'arbre BD est connecté à un joint en B, et à un engrenage A attaché à
son autre extrémité en contact avec un engrenage fixe C. Si l'arbre et
l'engrenage A tournent avec une vitesse angulaire constante ω= 8 rd/s,
déterminez la vitesse angulaire et l'accélération angulaire de l'engrenage
A.
Page 65 of 133
Page 66 of 133
Page 67 of 133
Problem 8
L'extrémité C de la plaque repose sur le plan horizontal, tandis que les
points d'extrémité A et B sont contraints de se déplacer le long de fentes
rainurées. Si à l'instant indiqué A se déplace vers le bas avec une vitesse
constante de vA = 4 ft/s, déterminez la vitesse angulaire de la plaque et
les vitesses des points B et C.
Page 68 of 133
Page 69 of 133
Problem 9
A l'instant représenté, la tige AB tourne autour de l'axe z avec une vitesse
angulaire w1 = 4 rad /s et une accélération angulaire α1 = 3 rad /s2. La
tige circulaire a un mouvement de rotation relativement à la tige AB
comme illustré. Si le collier C descend autour de la tige circulaire à une
vitesse de 3 in/s augmentant à 8 in/s2, toutes deux mesurés par rapport à
la tige, déterminent la vitesse et l’accélération du collier à cet instant.
Page 70 of 133
vC vB wtot rC / B vre /
vB w1 rB / A 4k 5 j 20i
wtot w1 w2 4k 2i
rC / B 4i 4k
vre / 3k
vC 20i 4k 2i 4i 4k 3k
vC 20i 16 j 8 j 3k
vC 20i 24 j 3k
aC a B tot rC / B wtot wtot rC / B 2wtot vre / a re /
a B a A 1 rB / A w1 w1 rB / A 0 3k 5 j 4k 4k 5 j
a B 15i 80 j
tot 1 2
1 w1 XYZ w1 xyz w1
w 1 xyz 3k
w1
1 3k 0 3k
2 w 2 XYZ w 2 xyz w2 8i 4k 2i 8i 8 j
tot 8i 8 j 3k
vrel 2 9
a re / aCt aCn 8k (i ) 8k i 8k 2.25i
4 4
aC 15i 80 j 8i 8 j 3k 4i 4k 2i 4k 24 j
2 2i 4k 3k 8k 2.25i
aC 145.25i 24 j 8k
Page 71 of 133
Problèmes Chapitre 21
Ex 1
La tige est supportée en G par une rotule (ball-and-socket Joint). Chaque
segment a une masse de 0.5 kg/m. Si la tige est initialement au repos et
une impulsion I=-8 k est appliquée en D, déterminer la vitesse angulaire
de la tige juste après l'impact.
On divise la tige en trois parties : AB, BC et CD
x AB 0.25 ; y AB 1 ; z AB 0 ;
x BC 0 ; y BC 0 ; z BC 0 ;
xCD 0.25 ; y CD 1 ; z CD 0 ;
Page 72 of 133
Page 73 of 133
Page 74 of 133
Ex 2
Une sphère de masse 20 kg tourne autour de son axe avec une vitesse
angulaire constante de 60 rd/s. Si l'arbre AB est soumis à un couple de 50
N/m. Déterminer la la vitesse angulaire wp de l’axe AB après que l'arbre
ait tourné de 90° par rapport à la position montrée. Initialement wp =0
rd/s. Négliger la masse du bras CDE.
Page 75 of 133
Page 76 of 133
Page 77 of 133
Ex 3
Déterminer le moment cinétique autour de z’ et l'énergie cinétique du disque de
masse 7 kg et de la tige de masse 1.5 kg lorsque l'ensemble tourne autour de
l'axe z’ à w = 5 rad/s.
Page 78 of 133
Page 79 of 133
Since the origin O of x’y’z’ is fixed than
Page 80 of 133
Problèmes Chapitre 21-partie 2
Ex 1
La plaque rectangulaire de masse 15 kg peut tourner librement autour de
l'axe y à cause des supports en A et B. Lorsque la plaque est équilibré
dans le plan vertical, une balle de 3 g est tirée, perpendiculaire à sa
surface, avec une vitesse v = -2000 i m/s. Calculez la vitesse angulaire de
la plaque à l'instant où elle ait tourné 180 °. Si la balle frappe le coin D
avec la même vitesse v, au lieu de C, la vitesse angulaire reste la
même? Pourquoi ou pourquoi pas?
Page 81 of 133
Page 82 of 133
Page 83 of 133
Ex 2
Le satellite de masse 200 kg a son centre de masse au point G. Ses rayons
de giration autour des axes x’, y’, z’ sont 500 mm, 500 mm, 300 mm
respectivement. À l'instant indiqué, le
le satellite tourne autour des axes, et avec l'angle angulaire vitesse
indiquée, et son centre de masse G a une vitesse vG = -250i + 200j +
120k. Déterminer l'énergie cinétique du satellite à cet instant et son
moment cinétique par rapport à A.
Page 84 of 133
Page 85 of 133
Page 86 of 133
Ex 3
Le disque de masse 2 kg est connecté à la tige mince qui est fixé à
l'articulation à rotule en A. S'il est libéré du repos dans la position
indiquée, détermine la vitesse angulaire de rotation du disque
autour de la tige lorsque le disque atteint sa position la plus basse.
Négliger la masse de la tige. Le disque roule sans glisser.
Page 87 of 133
Page 88 of 133
Page 89 of 133
Ex 4
Déterminer le moment d'inertie du disque autour de l'axe de l'arbre AB.
Le disque a une masse de 15 kg.
Page 90 of 133
Page 91 of 133
Problèmes Chapitre 21-partie 3
Page 92 of 133
Ex 1
La plaque rectangulaire uniforme a une masse de 2 kg et tourne avec une
vitesse angulaire de 4 rd/s supportée par ses roulements en A et B.
Déterminez les réactions verticales à l'instant indiqué. Utilisez les axes x,
y, z indiqués et notez que :
Page 93 of 133
Page 94 of 133
Ex 2
Si l'arbre AB tourne avec une vitesse angulaire constante de 30 rd/s,
déterminer les composantes X, Y, Z des réactions au palier de butée
(thrust bearing) A et au palier lisse (journal bearing) B à l'instant indiqué.
Le disque pèse 15 lb. Négliger le poids de l'arbre AB.
Page 95 of 133
Page 96 of 133
Ex 3
L'ensemble est soutenu par des paliers en A et B, palier de butée (thrust
bearing) A et au palier lisse (journal bearing) B. Si l'arbre A est soumis à
un couple M = 40 i N/m, et à l'instant indiqué l'arbre a une vitesse
angulaire w = 2 i rad/s, déterminer les réactions aux paliers de
l'assemblage à cet instant. Quelle est l’accélération angulaire de l’arbre?
La masse par unité de longueur de chaque tige est de 5 kg/m.
Page 97 of 133
Page 98 of 133
Ex 4
L'homme est assis sur une chaise pivotante qui tourne avec une vitesse
angulaire constante de 3 rd/s. Il tient une tige uniforme horizontale AB
de 5 lb. Il lui donne soudain une accélération angulaire de 2 rd/s2
mesurée par rapport à lui, comme montré. Déterminez la force et le
moment requis au niveau de la poignée, A. Établir les axes au centre de
gravité de la tige G, avec z vers le haut et y dirigé le long de l'axe de la
tige vers A.
Page 99 of 133
aG a A AG w ( w AG ) 32 2 j (2i ) (1.5 j ) 3k (3k (1.5 j ))
aG 18 j 3k 13.5 j 31.5 j 3k
Page 100 of 133
Ex 5
Le disque de 10 kg tourne autour de l'arbre AB, tandis que l'arbre tourne
autour de BC à une vitesse constante de wx = 5 rad/s. Si le disque ne
glisse pas, détermine la force normale et de frottement qu’il exerce sur le
terrain. Négliger la masse de l'arbre AB.
Page 101 of 133
Page 102 of 133
Ex 6
Deux tiges uniformes, chacune ayant un poids de 10 lb, sont connectées
au bord d'un disque rotatif. Si le disque a une vitesse angulaire constante
wD = 4 rad/s, déterminer l'angle fait par chaque tige pendant le
mouvement, et les composants de la force et du moment développés en A.
Suggestion: Utilisez les axes x, y, z orientés comme indiqué.
Page 103 of 133
Page 104 of 133
Page 105 of 133
Ex 7
La porte uniforme, ayant une masse de 15 kg est supportée dans le plan
horizontal par des roulements en A et B. Si une force verticale est
appliquée à la porte comme indiqué, déterminez les composants des
réactions aux roulements et l'accélération angulaire de la porte.
En A résistera une composante de force dans la direction y, alors qu’en B
non. Pour le calcul, supposer la porte une plaque mince et négliger la
taille des roulements. La porte est à l'origine au repos.
Page 106 of 133
Page 107 of 133
Ex 8
La tige uniforme ACD a un poids de 5 lb/ft et est supportée par une
broche en A et en B par une corde. Si l'arbre vertical tourne avec une
vitesse angulaire constante w = 20 rad/s, déterminer les composantes x, y,
z de la force et du moment développé en A et la tension dans la corde.
Page 108 of 133
Page 109 of 133
Page 110 of 133
Chapter 22 Review Problems Part 1
Problem 1:
Dans un ascenseur qui descend avec une accélération de 4 ft/s^2, un
homme tient un pendule de longueur 18 in et de poids 0.5 lb. Déterminer
la période des faibles oscillations du pendule.
Dans le repère non inertiel de l’ascenseur la projection des forces suivant
ut donne :
Page 111 of 133
F mat t
mg sin FC sin m l
mg sin ma sin m l
sin ( small oscillatio ns)
g a
0
l
32.2 4
0
18 / 12
Problem 2:
Une plaque de masse inconnue, est soutenue par quatre ressorts de même
raideur k. Quand rien n'est sur la plaque, la période de vibration verticale
est de 2.35 s; alors que si un bloc de 3 kg est posé sur la plaque, la
période de vibration verticale est de 5,23 s. Déterminer la masse du bloc
posé sur la plaque qui fait vibrer la plaque verticalement avec une période
de 5,62 s et quelle est la rigidité k de chacun des ressorts?
Page 112 of 133
Page 113 of 133
Equation of Motion. The mass moment of inertia of the disk about its mass
center O is /0 = ½m, 2 = ½(20)( 0.32 ) = 0.9 kg· m2 . When the disk undergoes a
small angular displacement 0, the spring stretches further by s = r0 = 0.30. Thus,
the total stretch is y = Ys, + 0.30. Then F,p = ky = 200(y51 + 0.30). Referring to
the FBD and kinetic diagram of the system, Fig. a,
C + �Mo = �(J.Lk) o; 4(9.81)(0.3) - 200(y,, + 0.30)(0.3) = 0.90a + 4(a(0.3)](0.3)
11.772 - 60y51 - 180 = 1.26a (1)
When the system is in equilibrium, 0 = 0°. Then
C+�M0 = O; 4(9.81)(0.3) - 200(y,,)(0.3) = 0
60y,, = 11.772
Substitute this result into Eq. (1), we obtain
-180 = 1.26a
a + 14.28578 = 0
Since a = 8, the above equation becomes
8 + 14.28570 = 0
Comparing to that of standard form, w11 = Vl4.2857 = 3.7796 rad/s.
Thus,
27T 2-rr
. S
= = 3_7796 = 1.6623 = 1 66
S
'T Wn
Problem 4
Déterminer la période propre des vibrations de la sphère 3 kg. Négliger la
masse de la tige et la taille de la sphère.
Page 114 of 133
• (J
E=T+V
1 . 2 1
E = (3)(0.30) + (500)(8_�, + 0.30).2 - 3(9.81)(0.38)
2 2
dE -
_ ·
0 (31(. 0.3)
· 2.·· ·. . .
6 + 500{8_, ..
+ 0.3 .
0)(0.3) - 3(9..81)(0.3)]
. .. _
- O
dt
By stat�cs T(0.3) = 3(9.81)(0.3)
T = 3(9.811)
3(9.. -
81)
8 .U --
- 500
Thu , 3(0.3) 26 + 500(0.3)20 = 0
. ..
0 + 166.670 = 0
w11 = \/166.61 = 12 .. 91 rad/s
2 1r 2-rr
r = = = 0.487 s
W11 12 .. 91
Page 115 of 133
Problem 5:
Le bloc de poids 30 lb est attaché par deux ressorts ayant une raideur de
10 lb/ft chacun. Une force périodique F= 8 cos 3t où t est en secondes,
est appliquée au bloc. Déterminez la vitesse maximale du bloc en régime
permanent après que les forces de frottement amortissent les vibrations
libres.
Page 116 of 133
Page 117 of 133
Page 118 of 133
Problem 7
Un chariot de masse 450 kg est tiré à vitesse constante de 15 km/h sur une
surface qui peut être approximée par une courbe décrite par une fonction
cosinus d' amplitude 50 mm et d'une longueur d'onde de 4 m. Si les deux
ressorts qui supportent le chariot ont chacun une raideur de 800 N/m.
Déterminer l’amplitude de vibration du chariot.
Page 119 of 133
Problem 8:
Un moteur électrique de poids 200 lb est attaché au milieu du poutre
simplement appuyée. La déflexion statique de la poutre est de 2 in quand
le moteur ne tourne pas. Le moteur porte un disc excentrique qui peut être
présenté par une masse excentrique équivalente de poids 1 lb et
d’excentricité 5 in de l'axe de rotation. Si le moteur tourne à 100 tr /min,
déterminez l'amplitude de vibration en régime permanent sachant que le
coefficient d'amortissement est 0.20. Négliger la masse de la poutre.
Page 120 of 133
Chapter 22 Review Problems Part 2
Problem 1:
Dessinez le circuit électrique équivalent au système mécanique
illustré. Déterminez l’équation différentielle qui décrit la charge
q dans le circuit.
Page 121 of 133
Problem 2:
Dessinez le circuit électrique équivalent au système mécanique
illustré. Déterminez l’équation différentielle qui décrit la charge
q dans le circuit.
Page 122 of 133
Problem 3:
Dessinez le circuit électrique équivalent au système mécanique
illustré. Déterminez l’équation différentielle qui décrit la charge
q dans le circuit.
Page 123 of 133
Université Libanaise Sem. III. /2014-2015
Faculté de Génie II T.D. Mécanique
Roumieh
Problème 1
Afin de pouvoir enlever le clou un moment de 56.5 Nm doit être développé autour du point
A. Calculez la norme de la force F.
125mm
450mm
Problème 2 :
Lorsqu’un Homme essaie de se mettre debout sur ses pointes une réaction Nf=400N est
développée sur son pied. Afin de maintenir l’équilibre le moment développé par le muscle et par
la réaction autour du point de la cheville A doit être nul. Calculez la force dans le muscle pour
maintenir l’équilibre.
Problème 3:
Réduisez le système de forces agissant sur la perceuse en un torseur en O et calculez son
axe central.
TD Mécanique Outils de la mécanique Sem III
Page 124 of 133
Problème 4
Le moteur du ventilateur développe un couple M0=6N.m. Déterminez les réactions dans la
base.
Problème 5
La charge développée par le siège sur la tête du chauffeur est montrée sur la figure.
Réduisez cette charge en un torseur et trouvez son axe central
20N/m
150mm
W=20(1+(1/0.045)x2)N/m
30N/m
Problème 6
L’air exerce une pression P=150Pa sur le panneau représenté dans la figure. Réduisez la
charge à un torseur en O et calculez son axe central.
TD Mécanique Outils de la mécanique Sem III
Page 125 of 133
Problème 7
Les disques A et B ont un moment d’inertie J=40Kgm2 chacun. Le disque A tourne avec une
accélération angulaire de 1rad/s2 le disque B avec une accélération angulaire de -0.75rad/s2.
Calculez la F avec laquelle il faut porter le chariot.
Problème 8
Localisez l’axe central du torseur cinétique du corps en rotation autour d’un point fixe O.
TD Mécanique Outils de la mécanique Sem III
Page 126 of 133
TD Torseur Solution
Ex 1
M F / A AP F 0.125i 0.45 j F cos30i sin 30 j 56.5k
F 0.45 cos30 0.125sin 30k 56.5k
56.5 56.5
F 124.9416 N
0.45 cos30 0.125sin 30 0.4522
Page 127 of 133
Ex 2
M R / A AB F AC N
M R / A 0.065i F sin 5i cos5 j 0.1i 0.2 j N j
M R / O 0.065cos5 Fk 0.1N k 0 k
0.1N 0.1 400
F 617.735N
0.065cos5 0.065cos5
Page 128 of 133
Ex 3
FA 40i 100 j 60k
FB 50i 120 j 60k
FR 90i 220 j
M R / O OA FA OB FB
M R / O 0.15i 0.3 j 40i 100 j 60k 0.6 j 0.15k 50i 120 j 60k
M R / O 15k 9 j 12k 18i 30k 36i 7.5 j 18i 16.5 j 27k
Axe central:
FR M R / O
OA 2
u R
FR
90i 220 j 16.5 j 27k 90i 220 j
OA
902 2202 2
90 220
2
OA 0.1051i 0.043 j 0.0263k 0.378i 0.925 j
Page 129 of 133
Ex 4
M o k AB F 0
M o k 0.3i F j 0
6 k 0 . 3 Fk 0
6
F 20 N
0 .3
Page 130 of 133
Ex 5
0.15
0.15
x2 20 x 3
FR 201 dx 20x 3 0 .5 3 . 5 N
0 0 . 045 3 0.045 0
FR 3.5 j
0.15
0.15
x2 5x 4
M A 20 x 1 dx 10 x
2
0.225 0.05625 0.28125N .m
0 0 . 045 0.045 0
M A 0.28125k
Axe central:
FR M A
AB u R
FR2
3.5 j 0.28125k
AB j
3.52
AB 0.08i j
Page 131 of 133
Ex 6
z y 0. 9
y 0.9 z
1 .2 1 . 2
F PA 150 108
2
F 108i
2.2 y 0.1
M O OP dF j z k ( 150 i )( y 0.1)dz
1
2
2.2
y 0.1
M O 150 ( y 0.1)k 150z ( y 0.1) j dz
1 2
2.2
0.8 z
M O 150 (1 z ) k 150 z (1 z ) j dz
1 2
M O 194 j 54k
Page 132 of 133
Axe central:
F MO 108i (194 j 54k )
OA u R i
F2 1082
OA 0.5 j 1.8k i
Ex 7
M A I A A 40 k
M B I B B 30 k
M F CD F 0.3 j F i 0.3F k
M A M B M F 40 k 30 k 0.3F k 0
10 k 0.3F k 0
F 33.333N
Page 133 of 133
