Classes Préparatoires aux Grandes Ecoles
Lycée Technique – Mohammedia
Sciences Industrielles pour l’Ingénieur
Génie Mécanique : 1ère TSI
Chapitre 4 : Représentation des Systèmes Mécaniques
Objectifs :
Maitriser la représentation normalisée des liaisons
Tracer le graphe de structure et le schéma cinématique d’un mécanisme
1.7. La démarche d’élaboration d’un schéma cinématique
ETAPE 1 : repérer les classes d’équivalences cinématiques
✓ Recenser les pièces composant chaque groupe CEC (les pièces élastiques à exclure)
✓ Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble
ETAPE 2 : établir le graphe des liaisons
✓ Relier par un trait les CEC ayant des contacts quels qu’ils soient.
✓ Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes d’équivalence.
✓ En déduire la liaison normalisée correspondante (centre et axe)
ETAPE 3 : construire le schéma cinématique plan ou spatial. Il faut tenir en
compte :
✓ Orientation des axes des liaisons dans l’espace ;
✓ Coïncidence de centres ou de points ;
✓ Alignement éventuel de certains axes de liaisons.
5. La modélisation cinématique des roulements
5. La modélisation cinématique des roulements
Blocage axial des bagues intérieures
En bout d’arbre
5. La modélisation cinématique des roulements
Blocage axial des bagues intérieures
En milieu d’arbre
5. La modélisation cinématique des roulements
Blocage axial des bagues extérieures
Exemple : L’arbre porte-meule.
On observe deux éléments de guidage : des roulements à billes
Exemple : L’arbre porte-meule.
Application 2 : Micro-Compresseur
•Identifier les classes d’équivalence Cinématique A ; B ; C ; D ;
•Déterminer le graphe des liaisons
•Tracer le schéma cinématique minimal dans le plan
•Tracer le schéma d’architecture
1. Identifier les classes d’équivalence Cinématique A ; B ; C ; D ;
(A) {19,20,21,22,23}
(B) {16}
e
(C) {13, 14, 15, 17, 18,
d
32, 33}
(D) {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,
8, 9, 10, 24, 25,
a b
26, 27, 28, 29, 30, c
31, 34, 35}
11 et 12 sont des roulements à billes
1. Déterminer le graphe des liaisons ;
e
a b
c
e
a b
c
Application 2 : Micro-Compresseur
a b
c
