Problèmes de Mathématiques

Quaternions
Énoncé

Quaternions
On se place dans l’algèbre M4 ( C)
l et on définit les quatre matrices suivantes :

       
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
0 1 0 0  −1 0 0 0   0 0 0 1  0 0 −1 0 
I =  J =  K =  L = 
0 0 1 0  0 0 0 −1   −1 0 0 0  0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 −1 0 0 −1 0 0 0

1. (a) Former le polynôme caractéristique de J.

Cette matrice est-elle diagonalisable dans IR ? dans Cl ? [ S ]
(b) Reprendre la question (a) avec la matrice K. [ S ]
(c) Reprendre la question (a) avec la matrice L. [ S ]
2. Montrer que G = {I, J, K, L, −I, −J, −K, −L} est un sous-groupe non commutatif, pour
le produit des matrices, du groupe GL4 ( IR) des matrices inversibles d’ordre 4. [ S ]
3. Soient a, b, c, d quatre nombres complexes, et A = aJ + bK + cL + dI.
(a) Déduire de ce qui précède une expression de A2 en fonction de A et de I. [ S ]
(b) Déterminer une condition nécessaire et suffisante portant sur a, b, c, d pour que la
matrice A2 soit diagonale. Quelle est alors son expression en fonction de I ? [ S ]
(c) On note A0 la matrice A obtenue pour d = 0. Calculer det A20 et en déduire det A0 . [ S ]
4. (a) Déterminer le polynôme caractéristique de A en considérant le produit de la matrice
A − λI (avec λ ∈ C)l par sa transposée. [ S ]
(b) En déduire les valeurs propres de A et exprimer det A en fonction de a, b, c, d. [ S ]
(c) Déterminer une condition nécessaire et suffisante portant sur a, b, c, d pour que A
admette une valeur propre quadruple. [ S ]
(d) Déterminer une condition nécessaire et suffisante portant sur a, b, c, d pour que les
valeurs propres de A soient −i et i. [ S ]
5. Donner une condition nécessaire et suffisante sur a, b, c, d pour que A soit inversible. [ S ]
6. On pose ω = a2 + b2 + c2 + d2 et on suppose que A est inversible.
(a) Calculer det A−1 et déterminer A−1 en effectuant le produit A TA. [ S ]
(b) Déterminer les valeurs propres de A−1 . [ S ]
(c) Calculer le polynôme caractéristique de A−1 . [ S ]
7. Soit E l’ensemble des matrices A, quand (a, b, c, d) décrit Cl 4 .
(a) Montrer que E est une algèbre non commutative possédant des diviseurs de zéro. [ S ]
(b) Donner une condition nécessaire et suffisante pour que A, A0 commutent dans E. [ S ]
8. Soit F l’ensemble des matrices A, quand (a, b, c, d) décrit IR4 .
Montrer que toute matrice non nulle de F est inversible dans F . [ S ]

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Corrigé

Corrigé du problème
1. (a) On calcule le polynôme caractéristique de J.
−λ 1 0 0
−1 −λ 0 0 −λ 1 −λ 1
χJ (λ) = = = (λ2 + 1)2
0 0 −λ −1 −1 −λ −1 −λ
0 0 1 −λ
Ce polynôme n’est pas scindé dans IR : J n’est donc pas diagonalisable dans IR.
l χJ (λ) = (λ − i)2 (λ + i)2 : J a donc deux valeurs propres doubles : i et −i.
Dans C,
Le sous-espace propre EJ (i) associé à la valeur propre i s’obtient de la façon suivante :
−ix + y = 0


−x − iy = 0 y = ix
 n
⇔ ⇔ (x, y, z, t) = x(1, i, 0, 0) + t(0, 0, i, 1)

 −iz − t = 0 z = it
z − it = 0
EJ (i) est donc le plan engendré par (1, i, 0, 0) et (0, 0, i, 1).
Puisque J est à coefficients réels, les vecteurs propres pour λ = −i sont conjugués
de ceux pour λ = i : ils forment le plan engendré (1, −i, 0, 0) et (0, 0, −i, 1).
Puisque EJ (i) et EJ (−i) sont de dimension 2 (autant que la multiplicité des valeurs
propres), la matrice J est diagonalisable dans C. l [Q]
(b) On échange les lignes L2 et L3 , puis les colonnes C2 et C3 :
−λ 0 1 0 −λ 0 1 0
0 −λ 0 1 −1 0 −λ 0
χK (λ) = =−
−1 0 −λ 0 0 −λ 0 1
0 −1 0 −λ 0 −1 0 −λ
−λ 1 0 0
−1 −λ 0 0 −λ 1 −λ 1
= = = (λ2 + 1)2
0 0 −λ 1 −1 −λ −1 −λ
0 0 −1 −λ
Pour les mêmes raisons qu’avec J, la matrice K n’est pas diagonalisable dans IR.
l alors i et −i sont encore valeurs propres doubles.
Si on se place dans C,
K − iI4 est de rang 2 donc son noyau est de dimension 2 ; idem pour K + iI4 .
Conclusion : K est diagonalisable dans C.l [Q]
(c) On procède à des permutations circulaires sur L2 , L3 , L4 puis sur C2 , C3 , C4 :
−λ 0 0 1 −λ 0 0 1 −λ 1 0 0
0 −λ −1 0 −1 0 0 −λ −1 −λ 0 0
= = = (λ2 + 1)2
0 1 −λ 0 0 −λ −1 0 0 0 −λ −1
−1 0 0 −λ 0 1 −λ 0 0 0 1 −λ
Comme avec J et K, la matrice L n’est pas diagonalisable dans IR.
Elle est diagonalisable dans Cl car i et −i sont encore valeurs propres doubles et les
matrices L − iI4 et L + iI4 sont de rang 2. [ Q ]

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2. On calcule les produits deux à deux des matrices de {J, K, L}.

∗ J K L
Les résultats sont consignés dans le tableau suivant : J −I L −K
Par exemple : J 2 = −I, JK = L et JL = −K. K −L −I J
L K −J −I
Chacune des matrices J, K, L est inversible (J = −J, K −1 = −K et L−1 = −L.)
−1

Toutes les matrices de G sont donc inversibles et leur inverse est dans G.
Enfin le tableau précédent montre que les produits deux à deux des matrices de G sont
encore des matrices de G.
G est donc un sous-groupe de GL4 ( IR) (non commutatif : par exemple JK 6= KJ.) [ Q ]
3. (a) On trouve :
A2 = (aJ + bK + cL + dI)2 = (aJ + bK + cL + dI)(aJ + bK + cL + dI)
= a2 J 2 + b2 K 2 + c2 L2 + d2 I 2 + ab(JK + KJ) + ac(JL + LJ) + ad(JI + IJ)
+ bc(KL + LK) + bd(KI + IK) + cd(LI + IL) [Q]
2 2 2 2
= (−a − b − c + d )I + 2adJ + 2bdK + 2cdL
= (−a2 − b2 − c2 + d2 )I + 2d(A − dI) = −(a2 + b2 + c2 + d2 )I + 2dA
(b) Ainsi A2 est diagonale ⇔ A est elle-même diagonale ou d = 0.
 
d a b c
 −a d −c b 
Or A =  −b c
.
d −a 
−c −b a d
La condition s’écrit donc d = 0 ou a = b = c = 0. On obtient alors :
– Si d = 0, A2 = −(a2 + b2 + c2 )I.
– Si a = b = c = 0, alors A = dI et A2 = d2 I.
[Q]
(c) A20 = −(a2 + b2 + c2 )I ⇒ det(A20 ) = (a2 + b2 + c2 )4 ⇒ det(A0 ) = ±(a2 + b2 + c2 )2 .
Mais, après échange des lignes L1 et L2 , et des lignes L3 et L4 :
0 a b c −a 0 −c b
−a 0 −c b 0 a b c
det A0 = =
−b c 0 −a −c −b a 0
−c −b a 0 −b c 0 −a

Le coefficient dominant de det A0 (en tant que fonction de a) est a4 et est obtenu
par le produit des coefficients diagonaux. Ainsi det(A0 ) = (a2 + b2 + c2 )2 . [ Q ]
4. (a) On remarque que la matrice A0 est antisymétrique. Pour tout scalaire λ :
det(A − λI)2 = det(A − λI) det T(A − λI) = det((A − λI) T(A − λI))
= det((A0 + (d − λ)I) T(A0 + (d − λ)I))
= det((A0 + (d − λ)I)(−A0 + (d − λ)I))
= det((d − λ)2 I − A20 )) = det(((d − λ)2 + a2 + b2 + c2 )I)
= (a2 + b2 + c2 + (d − λ)2 )4

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Mais det(A − λI) est un polynôme unitaire de degré 4.

On en déduit det(A − λI) = (a2 + b2 + c2 + (d − λ)2 )2 . [ Q ]
(b) La matrice A possède deux valeurs propres doubles complexes : λ = d ± r, où r est
une des deux racines carrées de −(a2 + b2 + c2 ).
Le déterminant de A est égal à la valeur en 0 de χA (λ).
On en déduit det A = (a2 + b2 + c2 + d2 )2 . [ Q ]
(c) Cette condition s’écrit ici d − r = d + r, donc r = 0, ou encore a2 + b2 + c2 = 0. [ Q ]
(d) Cette condition s’écrit {d − r, d + r} = {−i, i}, c’est-à-dire :
d=0 d=0
n n
, ou encore [Q]
r2 = −1 a2 + b 2 + c 2 = 1
5. A est inversible ⇔ det A 6= 0, c’est-à-dire a2 + b2 + c2 + d2 6= 0. [ Q ]
1 1
6. (a) On suppose ω 6= 0. Alors det A−1 = = 2.
det A ω
T T
On a A A = (A0 + dI) (A0 + dI) = (A0 + dI)(−A0 + dI)
= d2 I − A20 = (a2 + b2 + c2 + d2 )I = ωI.
1
On en déduit l’égalité : A−1 = TA. [ Q ]
ω
(b) L’égalité précédente montre que les valeurs propres de A−1 sont le quotient par ω de
celles de TA, qui sont celles de A (avec les mêmes multiplicités.)
1
Celles de A−1 sont donc λ = (d ± r), où r2 = −(a2 + b2 + c2 ). [ Q ]
ω
(c) On utilise encore l’expression de A−1 en fonction de la transposée de A :
1T 1 1 1
det(A−1 −λI) = det( A−λI) = 4 det( TA−λωI) = 4 det(A−λωI) = 4 χA (λω)
ω ω ω ω
Puisque det(A − λI) = (a2 + b2 + c2 + (d − λ)2 )2 = (λ2 − 2dλ + ω)2 .
−1 1 2 2 2

2 d 1 2
On en déduit : det(A − λI) = 4 (ω λ − 2dωλ + ω) = λ − 2 λ + [Q]
ω ω ω
7. (a) E est le sous-espace vectoriel de M4 ( C)
l engendré par I, J, K, L et il contient I.
Enfin il est stable pour le produit des matrices : cela résulte de la question (2).
Donc E est une sous-algèbre de M4 ( C),
l non commutative (JL 6= LJ), et qui possède
des diviseurs de zéro, par exemple (J − L)(J + L) = J 2 − L2 = 0, avec J 6= ±L. [ Q ]
(b) Soit A = aJ + bK + cL + dI et A0 = a0 J + b0 K + c0 L + d0 I. Alors :
AA0 = (−aa0 − bb0 − cc0 − dd0 )I + (bc0 − cb0 + ad0 + da0 )J
+(ca0 − ac0 + bd0 + db0 )K + (ab0 − ba0 + cd0 + dc0 )L
Donc AA0 = A0 A ⇔ (ab0 = ba0 , bc0 = cb0 , da0 = ad0 ). [ Q ]
8. Si A = aJ + bK + cL + dI 6= 0, alors det A = (a2 + b2 + c2 + d2 )2 > 0.
1 1
A est donc inversible, et A−1 = TA = (−aJ − bK − cL + dI) est un élément de F . [ Q ]
ω ω

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