Biomécanique du mouvement humain

Introduction

Le but : étudier les mouvements humains et les comprendre

Le mouvement humain agit par rapport aux lois Newtoniennes

Remarque :
- Vie = mouvement
- On ne peut pas faire tous les mouvements que l’on souhaite
Objectifs :
- Comprendre les principaux concepts/lois —> logique newtonienne
- Les formaliser
- Les appliquer
Semestre 2 —> description du mouvement, modélisation du corps
humain, dynamique du mouvement, théorie des systèmes polyarticulés
—> quelles en sont les causes ?

Chapitre 1 : Modélisation du corps humain

I. Introduction

Comment représenter le mouvement ?

- On peut représenter le corps humain di éremment = il y a di érentes
modélisation possibles du corps

Qu’est ce que la modélisation ?

- Représentation simpli ée de la réalité

Situation Modélisation
réelle
fi
ff
ff
 - Permet d’analyser des problèmes, de les comprendre et de prévoir
des résultats

La modélisation dépend de la question que l’on se pose :

- Tous les aspects importants doivent être inclus
- Tous les aspects inutiles doivent être négligés
—> le modèle passe par l’établissement d’hypothèses et de
simpli cations
Quelles sont les conditions pour que le ballon rentre ?

-Le ballon est représenté comme une sphère

parfaite
-L’e et de l’air peut être négligé (vitesse ballon
faible)

-Les coutures du ballon doivent être prises en

compte
-L’e et de l’air négligé (vitesse élevée)

II. Le modèle du corps humain

A. Modélisation par un point

1ère modélisation :
- Corps humain = point (simpli cation ultime)
—> ce point correspond à son centre de gravité (= centre de masse et
centre d’inertie)

Les avantages :
- Simple à traiter
- Certaines lois de la physique s’appliquent sur le centre de gravité
ff
ff
fi
fi
Inconvénients :
- Trop simple car ne permet pas de répondre à beaucoup de questions
—> Ex : technique du geste? Origine des blessures?
- Ne permet de considérer que les mouvements de translations

2ème modélisation :
- Corps humain = ensemble de segments reliés entre eux

- En mécanique :
• Un segment = solide rigide
• Une liaison = une articulation
- Le corps humain est donc représenté par un
système de solides rigides articulés = système
mécanique polyarticulés

- En fonction du problème, on peut considérer un

nombre di erent de segments/solides et articulations pour le modèle

Avantages :
- Permet de considérer les mouvements en translation et rotation
- Permet de mieux comprendre les mouvements du corps (e cacité
d’une technique, origine de blessures, etc.)
ff
ffi
 - Attention —> il faut trouver le bon compromis entre le niveau de
modélisation et la question

Modèle couramment utilisé : Winter 1979

- 2 pieds
- 2 jambes
- 2 cuisses
- 2 bras
- 2 avant bras
- 2 mains
- 1 tronc
- 1 tête
Vocabulaire : sur un sujet en position
anatomique :
- Extrémité proximale du segment = extrémité
anatomique la plus proche du tronc
- Extrémité discale du segment = extraite
anatomique la plus éloignée du tronc

III. Les paramètres d’inertie

Dé nition :
- Paramètres d’inertie = grandeurs physiques représentant les
résistances à la mise en mouvement d’un solide (translation et
rotation)
- Ils caractérisent la géométrie des masses d’un solide
fi
 2 paramètres d’inertie :
- La masse pour les mouvements en translation
- Le moment d’inertie pour les mouvements en rotation

A. La masse

La masse :
- Liée à la quantité de matière que contient le solide
- Ne dépend pas du lieu ou se trouve le solide
- C’est une grandeur invariable, c’est un scalaire
- Unité : le kilogramme
- Attention : ne pas confondre avec le poids
La masse des segments du corps humain :
- Études cadavériques
- Imagerie médicale (problème d’accessibilité et de cout)
- Identi cation des paramètres inertiels (calculs)
—> Des moyennes sont obtenues —> Les moyennes sont rassemblées
dans des tables —> les tables anthropométriques

Calculez la masse du pied

pour une personne de
70kg

m(pied)=m(personne)*coef(
pied)

m(pied) = 70* 0.0145

m(pied) = 1.015kg
fi
 B. Le moment d’inertie

Dé nition du moment d’inertie :

Caractérise la répartition de la masse du corps autour d’un axe de
rotation
- Il dépend de la masse, de la forme, de la répartition des masses
par rapport à l’axe de rotation
- Le moment d’inertie dépend de l’axe
- C’est une grandeur invariable
- Unité : kg*m2

Propriétés :
- Plus le moment d’inertie est grand plus il es di cile de mettre l’objet
en rotation
- Le moment d’inertie augmente avec :
• La masse
• L’éloignement des masses par rapport à l’axe de rotation
autour duquel on fait tourner l’objet
- Exemple pour un point de masse M éloignée de R : I = mr2
fi
ffi
 IV. Le centre de gravité
A. Dé nition

Dé nition :
- Le centre de masse du système est un point de référence
imaginaire situé à la position moyenne de la masse du système. En
mathématique, cela correspond au barycentre des masses du
système
- On appelle le centre de masse également centre d’inertie
- Sur la terre, il est confondu avec le centre de gravité
- Centre de masse = centre d’inertie et centre de gravité
Le centre de gravité d’un solide :
= position moyenne de la masse
—> plus il y a de masse à un endroit, plus le centre de gravité sera près
de cet endroit

Centre de gravité d’un solide homogène :

- Le CG d’un solide à densité uniforme est situé au centre géométrique
du solide
fi
fi
Centre de gravité d’un solide non-homogène :
- Le CG représente un point d’équilibre
—> aucune méthodes peuvent être utilisées pour le retrouver
Ex : methode de la suspension

B. Centre de gravité d’un segment du corps humain

Segment du corps humain :

- Problème car ils ne sont ni homogène, ni symétriques

Comment déterminer le Centre de Gravité du segment bras?

—> Méthode cadavérique —> des moyennes sont obtenues

Les moyennes sont rassemblées dans des tables —> Les tables
anthropométriques
A partir des tables anthropométriques :
—> La position du centre de masse des segments est dé nie par
rapport aux extrémités du segment qui elles sont repérables —>
Calculer un vecteur

—> Hypothèse : nos corps ont les même proportions

Anthropométrie = mesure du corps humain

—> Des moyennes sont constituées sur les populations humaines
- Pour les longueurs et masse des segments humains
- La position du centre de gravité des segments
- Les rayons de giration des segments

On peut calculer la longueur des

segments
—> sert à la conception de matériel
Longueur théorique de votre bras ?
fi
 Masse de votre cuisse?

Anthropométrie = mesure du corps humain

- Pas de prise en compte de la morphologie
- Certaines tables ne font as de distinction homme/femme/enfant

Tables anthropométriques :
-Position des centres de gravité des segments —>
exprimée en fonction de la longueur des segments
Position des centres de masse des segments
exprimer en % de la longueur des segments
Ex : calculez la position du CG du bras
On a les coordonnées de l’épaule et du coude en cm :
 C. Centre de gravité du corps humain

Position :
- Lorsque l’on se tient debout, les bras le long du corps le CG se situe
au niveau de la 2ème/3ème vertèbre sacrée (légèrement au dessus
du nombril)

Centre de gravité du corps humain :

- Dès que l’on bouge un segment, le Centre de Gravité du corps
humain bouge
—> les masses ne sont plus reparties de la même manière

Centre de gravité du corps humain :

- Il n’est pas nécessairement inclus dans le
corps
—> CG est un point virtuel
Comment determiner la position du CG
 Calcul de le position du CG d’un ensemble de solides :
= moyenne des positions des centres de gravité des solides en utilisant
la masse comme coe cient
—> plus il y a de masse à un endroit plus le centre de gravité sera près
de cet endroit
<—> Équivalent au calcul d’une moyenne de notes qui possèdent des
coe cients di érents
Les masses représentent les coe cients

Où se situe le centre de gravité G

de l’ensemble ?

G est 2 fois plus près de G(A) que

de G(B)

Sous-forme vectorielle, on obtient

ffi
ff
ffi
ffi
 La formule générale s’écrit :

n = nombre de solides
G = centre de gravité du solide considéré
m = masse du solide considéré
—> théorème du barycentre

Application : calculez le Centre de Gravité du corps humain dans

les deux cas. Qu’en déduisez-vous?
La formule permettant d’obtenir le Centre de Gravité en fonction des
CGs des segments du corps humain humain est :

Ici, on a 5 segments
Les segments mb supérieur droit et gauche (bras entier = bras+avant-
bras+main), les segments mb inférieur droit et gauche (jambe entière =
cuisse+jambes+pied) et le segment tronc+tête+cou

On obtient :

On applique la relation à chacune des coordonnées :

La technique B est meilleure car les jambes sont bien au-dessus de la
barre et le CG total est moins haut. Or, le CG doit aller le plus vite
possible horizontalement (course chronométrée), tout déplacement
vertical du CG allonge donc sa trajectoire

Interprétation du théorème du barycentre :

Pour 12 segments :
 Pour 12 segments :

Quand on déplace un segment

—> le centre de gravité du segment se déplace
—> le centre de gravité du corps se déplace
Si l’on dérive le théorème du barycentre par rapport au temps

Pour 12 segments :

—> la vitesse du centre de gravité du corps dépend de la vitesse du

centre de gravité des segments

Pour 12 segments :

Si l’on dérive de
nouveau par rapport
au temps
Pour 12 segments :

Quand on bouge un segment :

—> le centre de gravité du segment bouge
—> le centre de gravite du corps bouge
—> l’accélération du centre de gravité du corps dépend de
l’accélération du centre de gravité des segments

Quantité de mouvement

Quantité de mouvement pour un solide (segment) :

- La quantité de mouvement d’un solide est dé nie par sa masse que
multiplie la vitesse de son centre de gravité, on la note p :

Dans le repère R

Quantité de mouvement pour un système polyarticulé composé de

n solides (segments) :

Dans le repère R

- Pour le corps humain, la quantité de mouvement du centre de gravité

global G est égale à la somme des quantités de mouvement de chaque
segment (quantité de mouvement segmentaire) qui constitue le corps
humain
fi
- D’après le théorème du barycentre :

- On dérive par rapport au temps cette relation, dans le repère R,

on obtient :

- On peut réécrire cette relation de la façon suivante :

- Ce qui donne, en utilisant les quantités de mouvements :

Quantité d’accélération :

- Quantité d’accélération d’un solide dans le repère R :

La quantité d’accélération d’un solide est dé nie par sa masse que multiplie
l’accélération de son centre de gravité :
fi
- Quantité d’accélération d’un système polyarticulé dans R :

Pour le corps humain, la quantité d’accélération du centre de gravité global G

est égale à la somme des quantités d’accélération de chaque segment (quantité
d’accélération segmentaire) qui constitue le corps humain

- D’après le théorème du barycentre :

- On dérive une première fois par rapport au temps cette relation, on obtient :

- On dérive une nouvelle fois par rapport au temps, on obtient :

Interprétation de la quantité de mouvement:quantité d’accélération

Quel est l’intérêt d’utiliser ses bras pendant la phase d’impulsion lors d’un saut

Rappel du 1er semestre, la hauteur du saut dépend :

• De la hauteur du CG au décollage
• De la vitesse du CG au décollage

Tous les segments peuvent agir sur la vitesse/accélération du CG

—> utiliser les bras permet de contribuer à la vitesse/accélération du CG
Q1 : Calculez la position et la vitesse au décollage du CG lors d’un saut en
hauteur réalisé avec puis sans les bras

Q2 : Calculez dans les deux cas la hauteur maximale atteint par le CG

Rappel du 1er semestre :

Avec bras :

Sans bras :

Q1 : Calculez la position et la vitesse initiale du CG lors d’un saut en hauteur

réalisé avec puis sans les bras

( à démontrer à partir des équations

paramétriques du mouvement vues au L1S1)

Avec bras :
Sans bras :

Utiliser les bras augmentent la hauteur maximale atteinte par le CG de 6cm