OSP-E..

BV
Actionneur linéaire vertical
avec courroie crantée
et guidage à recirculation de billes integré

Sommaire
Description Page
Le droit de modifier ces caractéristiques

Vue d‘ensemble 28
Caractéristiques techniques 31
sans préavis est réservé.

Dimensions 34
Références de commande 35

27
 Le systéme Actionneur linéaire Avec courroie
modulaire
crantée POUR MOUVEMENT VERTICAL
DANS LES SYSTEMES MULTI-AXES

L'actionneur linéaire vertical avec courroie crantée et guidage à recirculation de

billes integré OSP-E..BV a été spécialement développé pour les mouvements de
course dans l‘axe Z.

L’actionneur vertical OSP-E..BV, en combinaison avec la gamme OSP-E..BHD

répond de façon optimale aux exigences les plus élevées des applications de levage

et de manipulation.

Avantages Caractéristiques

■ Faible masse déplacée ■ Accélérations et vitesses

grâce à une tête élevées
d‘entraînement fixe ■ Arbre d‘entraînement
■ Charge de couple élevée accouplement intégré
du fait du guidage intégré ou arbre lisse

■ Détection magnétique par ■ Transmission de force par

capteurs magnétiques courroie crantée

■ Adaptation aisée ■ Profil d’axe déplacé

■ Maintenance réduite ■ Gamme complète de

motorisation

Courroie crantée

Courroie crantée
- Côté de la tension

Patin avec recirculation

de billes

Rail de guidage en acier

trempé

28
 Plaque de fixation avec trous
de montage

Courroie crantée
- Côté fixe
Fixation de la masse
externe déplacée

Aimant

Capteurs de proximité

Arbre d'entraînement avec accou-

plement intégré ou arbre lisse

Suivez le chemin le plus simple et intégrez

toutes les dimensions dans votre système.
Le fichier est adapté à tous les systèmes et
installations CAD usuels – sur CD-Rom ou
sur [Link]

29
 Les Accessoires Options et Accessoires

OSP-E..BV
Actionneur linéaire Vertical Avec courroie crantée et guidage
à recirculation de billes integré

Version Standard Arbre d‘entraînement avec Accessoires

OSP-E..BV "accouplement intégré et
arbre secondaire lisse" ou Fixations moteurs
Tête d’entraînement standard avec " Arbre lisse, des deux côtés"
accouplement intégré ou arbre lisse et Pour relier un réducteur ou un moteur
Par exemple pour faire fonctionner
guidage à recirculation de billes inté- directement sur un arbre d’entraîne-
parallèlement deux axes Z avec un
gré avec deux chariots. Choix du côté ment avec moyeu de serrage, ou avec
arbre d’entraînement intermédiaire.
sur lequel le réducteur ou le moteur un couplage de moteur sur un arbre
doit être monté. d’entraînement avec arbre lisse.

Arbre d‘entraînement Arbre Arbre d‘entraînement Arbre d‘entraî-

accouplement d‘entraînement accouplement intégré nement
intégré arbre lisse et arbre lisse arbre lisse
des deux côtés

capteurs de proximité
Interrupteur magnétique avec connec-
teur, rail de fixation et aimants pour
détection magnétique des fins de
course. Un câble compatible avec les
chaînes porte-câbles de 5m, 10m ou
15m peut être commandé séparément.

ARBRE CREUX AVEC Rainure de

OPTIONS clavette Aimant

Pour montage direct du réducteur ou

Tandem du moteur avec rainure de clavette. Capteurs de
proximité
Charge de couple augmentée du fait
Capteurs de
du montage de deux chariots et d’une proximité
tête d’entraînement.
Aimant

LIAISONS MULTIAXES

Pour transformer de façon modulaire

les actionneurs modulaires en
systèmes multi-axes.

30
 Caractéristiques OSP-E..BV
Caractéristiques générales
Symbole Unité Description
Actionneur
Description
OSP-E..BV
Actionneur linéaire vertical à cour-
linéaire vertical
roie crantée et guidage à recirculati-
on de billes integré à courroie
crantée
Fixation voir schémas
Température ϑmin °C -30
ϑmax °C +80
Poids (masse) kg voir tableau
et guidage à
Position de montage vertical recirculation de billes
Matériaux integré
Profilé fendu Aluminium anodisé extrudé
Tailles 20, 25
Courroie crantée Polyuréthane renforcé brins d’acier
Roues crantée Aluminium  
Guidage Guidage à recirculation de billes integré 

Profilés de guidage Rail en acier trempé avec uneexacti-
tude de guidage élevée, GKl. N
Chariot de guidage Acier, avec système de racleur, Versions standard
graisseurs,classe de précontrainte • Actionneur linéaire à courroie
0,08 x C, GKl. N crantée et guidage à recirculation de
billes integré
Vis, écrous Acier zingué
• Arbre d‘entraînement avec
Classe de protection IP 20 accouplement intégré ou arbre lisse
• Choix du côté de montage
du moteur
Poids (masse) et inertie Options
Poids total Masse en mouvement Inertie [x 10-6 kgm2] • Option tandem pour des couples plus
(Masse) [kg] [kg] élevés
• Arbre d’entraînement
Course 0 m Tête Course 0 m par mètre de Course 0 m par mètre de pro kg
d‘entraîne- Course Course Masse – Accouplement intégré avec arbre
ment lisse ou double arbre lisse.
– Rainure de clavettede l‘arbre creux
OSP-E20BV 3,4 1,9 1,6 4,0 486 1144 289 • Arbres d’entraînement spéciaux sur
OSP-E25BV 7,7 5,3 2,4 4,4 1695 2668 617,5 demande
OSP-E20BV* 5,3 2 x 1,9 1,6 4,0 533 1144 289
OSP-E25BV* 13 2 x 5,3 2,4 4,4 1915 2668 617,5
* Option: Tandem (option)
Le droit de modifier ces caractéristiques

Instructions de montage Maintenance

Assurez-vous que l’OSP-E..BV fonc- Toutes les pièces en mouvement sont

sans préavis est réservé.

tionne toujours avec un frein du côté livrées lubrifiées pour une utilisation
de l’entraînement. Des trous taraudés dans un environnemnt normal. Nous
se trouvent dans les couvercles finaux recommandons le contrôle et la lubrifi-
pour fixer la masse externe à déplacer. cation, et si nécessaire le changement
Vérifiez avant le montage la distance des pièces d‘usure, après une durée de
correcte d’après le tableau. Fixez la fonctionnement de 12 mois ou 3000
masse externe sur le côté fixe de la km selon l‘application. Voir instructions
courroie crantée afin que la tension de de montage.
la courroie crantée puisse être con-
trôlée et réglée sans démontage. Démarrage

Les produits concernant cette fiche

technique ne doivent être utilisés,
qu‘après une vérification de la machine
ou de l‘application. L’utilisateur doit
s’assurer, avant toute mise en service
de l’actionneur linéaire, du bon respect
de la directive CE machines dans sa
version 2006/42/CEE.
31
Conception Caractéristiques T1
Aperçu des Unité Description
performances Taille OSP-E20BV OSP-E25BV
Charge maximale Vitesse maxi. [m/s] 3,0 5,0
Déplacement par tour [mm/U] 108 160
d’arbre d’entraînement
Conception de l’actionneur linéaire
Courroie crantée 35ATL3 40 ATL5
Les étapes suivantes sont recom-
mandées pour la conception : Vitesse de rotation max. de l’arbre
[min-1] 1700 1875
d’entraînement
1. Détermination des bras de levier lx,
ly et lz de me par rapport à l’axe 1m/s [N] 650 1430
médian de l’actionneur linéaire. Effort maxi FA 1 - 2 m/s [N] 450 1200
à vitesse
2. Calcul de la force statique et > 3 - 5 m/s [N] – 1050
dynamique FA devant être transmise
par la courroie crantée. Couple à vide 2)
[Nm] 0,6 1,2
FA = Fg + Fa + F0 Accélération/décélération maxi. [m/s ] 2
20 20
= mg · g + mg · a + M0 · 2π / UZR
Répétabilité +/- 0,05 0,05
3. Calcul de tous les couples statiques [mm/m]
et dynamiques Mx, My et Mz Course standard maxi. 1) [mm] 1000 1500
apparaissant dans l’application.
M=F·l Masse max. admise recommandée 3) [kg] 10 20
1)
Courses plus longues sur demande et seulement avec forcement du profil
4. Sélection des charges maximales 2)
résulter par résister de déplacer
admises au moyen du tableau T3. 3)
vertical
5. Calcul et vérification de la charge
combinée, qui ne doit pas être Couple admissible sur l’arbre en fonction de la vitesse T2
supérieure à 1. et de la course
OSP-E-20BV OSP-E-25BV
6. Contrôle du couple maximal appara-
issant sur l’arbre d’entraînement sur Vitesse Couple Course Couple Vitesse Couple Course Couple
le tableau T2. [m/s] [Nm] [m] [Nm] [m/s] [Nm] [m] [Nm]
1 19 1 17 1 36 1 36
7. Vérification de la force 2 17 2 10,5 2 30 2 36
d’actionnement FA sur le tableau
T1 et définition de la portée 3 15,5 3 30
maximale. 4 28
5 27
Pour la conception du moteur, c’est la
détermination du couple effective, en
tenant compte du temps de cycle, qui NB:
est nécessaire. Le couple admissible est la plus petite valeur des colonnes vitesse et course.

Légende Exemple:
OSP-E25BV avec vitesse maximale exigée v = 3 m/s et course = 1 m.
l = Distance d’une masse en
direction x, y et z par rapport au Les couples admis correspondants pour la vitesse de 30 Nm et la course de 36
guidage [m] Nm résultent du tableau T2.
me = Masse externe déplacée [kg] Le couple maximal sur l’arbre d’entraînement est ainsi déterminé par la vitesse et
peut être de 30 Nm au plus dans cette application.
mLA = Masse déplacée actionneur
linéaire [kg]
mg = Masse totale déplacée
(me + mLA) [kg]
FA = Effort de poussée [N]
M0 = Couple à vide [Nm]
UZR = Circonférence roues crantées
(course de déplacement linéaire
par rotation) [m]
g = Force de gravité [m/s²]
amax. = Accélération maximale [m/s²]

32
Charges statiques maxi. admissibles T3 Charges, efforts et couples

Charge maxi. appliquée Couple maxi. M = F · l [Nm]

Fy [N] Fz [N] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Mx = Mx stat + Mx dyn
OSP-E20BV 1600 1600 20 100 100 My = My stat + My dyn
Mz = Mz stat + Mz dyn
OSP-E25BV 2000 3000 50 200 200





La distance l (lx, ly,

lz) pour calculer les
couples de flexion se
réfère à l’axe médian de
 l’actionneur linéaire.

Charges combinées
Équation pour charges combinées
Si plusieurs efforts et moments
Fy Fz Mx My Mz s‘appliquent simultanément sur le
+ + + + ≤ 1 vérin sans tige électrique, l‘équation
ci-après doit être vérifiée en plus des
Fy (max) Fz (max) Mx (max) My (max) Mz (max) charges indiquées ci-dessus.
La somme des charges ne doit en aucun cas être >1

Distance des centres de gravité de la masse externe

depuis le milieu de l’actionneur
Masse OSP-E-20BV OSP-E-25BV
[kg]
Bras de Accélération/ Bras de Accélération/
levier lz Décélération max. levier lz Décélération max.
[mm] admis [m/s2] [mm] admis [m/s2]
>3à5 0 20 50 20
> 5 à 10 0 20 40 20
> 10 à 15 – – 35 20
> 15 à 20 – – 30 15

Masse externe

Bras de levier
lz

33
OSP-E.. BV
Actionneur linéaire vertical avec courroie crantée et guidage à recirculation de billes integré

A course de commander* A KO

ØKN
ØKS

CF

KF
CD

CE
EF
B B GxH (8x)
A
J E
X EC

W YxZZ (8x) C
KT
Vue A
Trous de fixation***pour bride de moteur
V

ou engrenage externe

Arbre d’entraînement avec

10,4

KW
accouplement intégré

KT
KV
KUxKJ (4x)

KDxKX (8x)
CE
K

FB

Arbre d‘entraînement lisse Rainure de clavette de l‘arbre creux (option)









ØKB KC KL KP ØKR




OSP-E22BV 12 H7
13,8 4 28,5 12h7
    OSP-E25BV 16 H7
18,3 5 31,5 16h7

*NB:
Les butées mécaniques ne doivent pas être utilisées comme butées d‘arrêt. En règle générale, il est recommandé d‘ajouter
de chaque côté une surcourse à la course utile, correspondant à un tour d‘arbre.
Course de commande = course de déplacement nécessaire + 2 x distance de sécurité
L‘utilisation d‘un moteur asynchrone avec variateur de fréquence requiert une surcourse plus importante que lors de
l‘utilisation d‘un servo-moteur. Pour tout renseignement complémentaire contacter notre service technique
Parker Origa.

Dimensions (mm) version Tandem

course de commander **

  Course 

** Course de commande = course de déplacement nécessaire + KM min + 2 x distance de sécurité

34
Tableau des dimensions (mm)

A B C E GxH J K M S V W X Y CD CE CF
OSP-E20BV 148 22 93 25 M5x12 139 21,1 102,3 68 51 40 120 M6 40,4 34 123,3
OSP-E25BV 210 22 93 25 M5x12 175 21,5 133,5 87 70 18 158 M6 49 42 154,5

EC EF FB FH KDxKX KF KM min
KN KO KS KT KUxKJ KV KW ZZ
OSP-E20BV 59 21 73 36,0 – 61,3 155 27 16 12
H7
46,5 M6x10 36 – 10
OSP-E25BV 79 27 92 39,5 M6x16 76 225 34 21,5 16 H7
58 M8x16 46 36 10

*** Les trous de fixation pour le boîtier de couplage se trouvent du côté du montage du moteur.
Veillez de ce fait à indiquer correctement le côté de montage du moteur au moment de la commande
(autres dimensions pour KS et KB pour arbres d’entraînement spéciaux sur demande – voir référence de commande)

Dimensions (mm) Détection par

Capteur capteurs
de proximité
Capteur de
magnétiques
Aimant proximité Le jeu des capteurs magnétiques,
composé de deux interrupteurs magné-
tiques, d’un rail de fixation et de deux
aimants, est destiné à détecter les fins
de course sans contact.
 Profilés bruts Aimant Le rail de fixation et les capteurs
magnétiques sont montés sur la tête
d’entraînement et les aimants sont
fixés dans la rainure queue d’aronde
du profilé.
Les capteurs magnétiques sont du type
RS-S (version avec connecteur).Parker
Origa recommande comme câble de
connexion un câble compatible avec la
chaîne porte-câbles.

Possibilité de fixer
les capteurs Profilés bruts
magnétiques et
l’aimant des deux Capteurs de Références de commande
côtés proximité
Description Références
Jeux de capteurs de pro- 15886


ximité composés de :
2 capteurs magnétiques
KL3087, RS-S
Aimant 1 profilé brut
2 aimants
Tableau des dimensions (mm)  Câble compatible avec chaîne porte-
MA MB MC MD câbles
 5m KL3186
OSP-E20BV 46 23,7 42,3 35
10 m KL3217
OSP-E25BV 56 26,0 51,0 35 15 m KL3216

35
Références OSPE20 — 7 0 0 02 — 00000 — 0 00 0 0 0

Taille
20 Taille 20
25 Taille 25

Mode d‘entraînement
7 Actionneur à courroie crantée vertical à
guidage à recirculation de billes intégré
Course
Indication (à 5 chiffres) en mm
Chariot
0 Standard
Arbre d’entraînement / Position du moteur
1* Tandem
Côté montage du moteur voir M
0A Arbre avec axe
M

0B Arbre avec axe

M

0 C* Arbre avec axe des deux côtés

M

0 D* Arbre avec axe des deux côtés

M

02 Moyeu de blocage pour l‘arbre

M

0 3* Moyeu de blocage pour l‘arbre

avec axe M

04 Moyeu de blocage pour l‘arbre

M

0 5* Moyeu de blocage pour l‘arbre

avec axe
M

0 6* Arbre creux avec rainure de

clavette
M

0 7* Arbre creux avec rainure de

clavettet M

Arbre d‘entraînement spécial sur demande (8/9)

* Option

36
Capteur de proximité * Fonction et montage du moteur
0 Sans
2* 2 RST-S NC / Connecteur M8 / Aimants
Côté de serrage de la
voir page 165 et suivantes courroie crantée

Kit de montage pour le moteur et l’engrenage

Taille 20 25
A3 SMx82 xx xx 8 14 … x 2
x 2 Côté montage moteur pour
les arbres d‘entraînement
A7 PS60 x 2
x 1
A, C, 2, 3, 6
C0 LP050 / PV40-TA x 1

C1 LP070 / PV60-TA x 2
x 1

x 1: Kit de montage pour l‘arbre d‘entraînement

avec moyeu de blocage (02 / 03 / 04 / 05)

x 2: Kit de montage pour l‘arbre d‘entraînement

avec tourillon (0A / 0B / 0C / 0D )
Côté fixe de la courroie
Info : Dimensions de montage pour les moteurs et les crantée
engrenages, voir page 193 Côté rapporté pour une masse
déplacée de manière externe

Visserie
0 Standard
1* Niro inoxydable

Autres accessoires à commander séparément

Désignation Page
Fixation du moteur 135
Système multi-axes 177 ff
37
38