11/07/2020 Modélisation en 2 D des mouillages

- II - PRINCIPE DE LA MODELISATRION DES MOUILLAGES

- II . 1 - GENERALITES

Un objet sans mouvement par rapport à l’eau de mer dans laquelle il est immergé est soumis à 3
forces :
· Son poids qui est dû à la pesanteur sur sa masse. Il est appliqué au centre de gravité CG,
· la poussée d’Archimède qui est égale au poids du volume d’eau déplacé par le corps et qui est
appliquée au centre de carène CC,
· et une troisième force f qui permet au corps de rester en équilibre. Elle compense la flottabilité du corps
ou son poids dans l’eau :

avec : m : masse du corps en Kg

g : accélération de la pesanteur en m/s2

Ï : masse volumique de l’eau de mer en Kg/m3

Vo : volume d’eau déplacée en m3

f : Force en N qui compense la flottabilité du corps ou son poids dans l’eau.

Figure 1 : V = 0 Figure 2 : V # 0

S’il y a un courant de vitesse V par rapport à l’objet, il apparaît une nouvelle force F qui s’ajoute
aux forces vues précédemment. Cette force dont la direction est quelconque se décompose en une force
verticale P appelée portance et une force horizontale H. H se décompose à son tour dans le plan horizontal en
une force D normale à V qui s’appelle la force de dérive et une force T qui a la même direction que la
vitesse V. Elle est appelée la force de traînée.

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Figure 3 : Force de traînée

En ce qui concerne les mouillages océanographiques, seule la connaissance de la force de traînée T

est utile. Elle s’exprime :

avec : T Force de traînée en N

Ï Masse volumique du fluide en Kg/m3

C Coefficient de traînée (sans dimension)

S Section normale au courant en m²
V Vitesse du courant en m/s

Ordre de grandeur du coefficient de traînée

Nous ne nous intéresserons qu’à deux formes géométriques simples, le cylindre et la sphère. Nous
donnons ci-dessous une valeur approchée du coefficient de traînée ainsi que la section normale à
l’écoulement dans trois cas :
1) Cylindre dont l’axe est perpendiculaire à la direction du courant
2) Cylindre dont l’axe est dans la direction du courant
3) Sphère (dans ce dernier cas la direction du courant est sans importance).

Figure 4 : Coefficient de traînée des cylindres et des sphères

Les écoulements sont caractérisés par le nombre de Reynolds. Le coefficient de traînée varie avec ce
nombre qui s’exprime :

Avec : V : vitesse du courant en m/s,

D : dimension de l’élément qui peut être son diamètre en m,

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Ï : masse volumique en Kg/m3,

t : température en degrés Celsius,

μ : viscosité dynamique de l’eau en Poiseuilles (Pl).

Viscosité dynamique de l’eau de mer à pression atmosphérique en milli Poiseuille (mPl).

La viscosité varie peu avec la pression.

TEMPERATURE

Salinité 0 5 10 15 20 25 30

0 1.79 1.52 1.31 1.14 1.01 0.89 0.80

10 1.82 1.55 1.34 1.17 1.03 0.91 0.82

20 1.85 1.58 1.36 1.19 1.05 0.93 0.84

30 1.88 1.60 1.38 1.21 1.07 0.95 0.86

35 1.89 1.61 1.39 1.22 1.09 0.96 0.87

Figure 5 : Coefficient de traînée d’un cylindre et d’une sphère en fonction du nombre de

Reynolds

Théoriquement il existe un nombre de Reynolds critique aux environs de 2320. En dessous de cette
valeur l’écoulement est laminaire, au-dessus, il est turbulent. Cela correspond à un léger minimum sur les
courbes ci-dessus.
Un autre phénomène dû à la turbulence produit une diminution du coefficient de traînée lorsque le
nombre de Reynolds dépasse 2 105. En ce qui concerne les lignes de mouillage, mis à part pour des éléments
volumineux placés dans de forts courants, nous sommes en dessous de cette valeur.

Pour des nombres de Reynolds inférieurs à 103 les forces de traînée sont si faibles qu’elles
n’ont pratiquement pas d’influence sur les mouillages.

Nous pouvons donc considérer que pour des nombres de Reynolds compris entre 103 et 2 105 le
coefficient de traînée est presque constant. Comme nous l’avons vu précédemment, son ordre de
grandeur est de 1 pour un cylindre et 0.5 pour une sphère.

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Comme nous l’avons dit, l’écoulement exerce sur l’objet une force de traînée T

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Elle est due à la pression du fluide sur l’avant de l’objet et à la dépression à l’arrière
de l’objet. Il s’agit de la traînée de pression Tp.

où Cp est le coefficient de traînée de pression.

Elle est également due au frottement du fluide sur la surface de l’objet, c’est la traînée de
frottement appelée aussi friction Tf.

où Sm est la surface de l’objet en contact avec le fluide en m2 que nous appelons « surface
mouillée » et Cf est le coefficient de traînée de frottement. Ce coefficient varie avec l’état de
surface de l’objet qui est défini par sa la rugosité.

Nous avons donc :

Généralement la traînée de pression est grande devant la traînée de friction et seule la première est
prise en considération. Cependant dans certains cas, comme par exemple lorsqu’un bateau
remorque un câble non pesant dans l’eau, la traînée de frottement est prépondérante. Dans ce cas
nous avons :

où D est le diamètre du câble et L sa longueur immergée.

Le plus souvent le câble est oblique. Il forme un angle a avec la verticale.

Regardons quelles sont les forces qui s’appliquent sur une portion de câble de longueur DL et
diamètre D.

Décomposons le vecteur vitesse du courant V en :

Un vecteur Vn normal à l’axe du câble et
un vecteur Vt tangent au câble.
Figure 8 : Décomposition du vecteur
vitesse

Nous trouvons 2 forces de traînée :

=> une de traînée de pression normale à l’axe du câble :

=> et d’après H. Berteaux une traînée de frottement axiale de même direction que Vt :

ou, d’après S. F. Hoerner, une traînée de friction qui conserve la même direction que le courant :

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Comme en général le câble est peu incliné et que le coefficient de traînée de friction est petit devant le
coefficient de traînée de pression, la force de traînée de friction est faible en comparaison avec la traînée de
pression.

Figure 9 : Cas d'un cylindre incliné

- II . 2 - METHODE DE CALCUL UTILISEE PAR CALM

CALM (Conception Assistée des Lignes de Mouillage) est un logiciel qui permet de simuler le comportement
des mouillages en deux dimensions et en statique.

Le programme calcule les forces qui s’exercent sur chaque élément de la ligne de mouillage, en
commençant par l’élément le plus haut, généralement un flotteur, pour se terminer par le corps-mort. Il en
déduit leur position. Lorsqu’il s’agit d’un élément souple comme un câble, une chaîne... il le
sectionne en un nombre de segments tel qu’entre chacun d’eux la variation d’inclinaison soit de
l’ordre du degré.
Pour chaque élément ou segment incliné d’un angle a par rapport à la verticale, le logiciel décompose le
vecteur vitesse du courant en deux composantes :
l’une normale à l’élément de module
et l’autre tangente à l’élément de module
Ces deux composantes génèrent deux forces Tn(i) et Tt(i). Une autre force P(i) est due au poids dans
l’eau du segment (ou à sa flottabilité). Ces forces se composent avec la tension au-dessus de
l’élément F(i) pour donner une force résultante F(i+1) qui est la tension appliquée à l’élément inférieur
« i+1 ».

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Figure 10 : Cas d'une ligne de mouillage

CAS D'UN MOUILLAGE DE SUB-SURFACE

Dans un premier temps l'ordinateur considère que le courant est nul. Le mouillage est donc parfaitement
vertical (figure 11A).
Ensuite, à partir des coordonnées de la bouée de surface qui servent de référence, le calcul est repris
en tenant compte du courant réel.
La courbure de la ligne ne permet plus alors au corps-mort de toucher le fond (figure 11B). L'ensemble
du mouillage est translaté vers le bas jusqu'à ce que le corps-mort soit posé sur le fond (figure 11C). Comme
le courant n'est pas toujours homogène sur la verticale, le calcul est repris tant que l'erreur est supérieure à
2/10000.

CAS D'UN MOUILLAGE DE SURFACE

Dans le cas d'une bouée de surface, la flottabilité utilisée Fu est ajustée au 1/1024 ième pour la
maintenir en surface. Il existe en général une réserve de flottabilité correspondant à la différence entre la
flottabilité totale de la bouée et la flottabilité utilisée. Mais dans ce cas, la traînée de la bouée n'est pas ajustée
en fonction de son immersion. Elle est considérée comme totalement immergée.

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Si l'utilisateur juge que l'erreur ainsi induite est trop importante, il peut introduire une autre force de
traînée pour cette bouée, lorsqu'elle est ainsi immergée dans un courant de 1 m/s .

ELEMENTS RIGIDES

Pour la plupart des mouillages, la traînée due aux éléments rigides est faible vis à vis de celle sur les
éléments souples. En effet, si les coefficients de traînée sont du même ordre de grandeur dans ces deux cas,
le rapport entre les sections qu'ils opposent au courant montre que l'influence des éléments souples est
prépondérante, et cela d'autant plus que le mouillage est long. Les erreurs sur l'approximation de la traînée sur
les éléments rigides auront donc moins d'influence que celles sur les éléments souples sur l'approche du
comportement de la ligne de mouillage.

Nous distinguons 3 types d'éléments rigides selon que l'élément est une sphère, s'il s'incline avec la
ligne de mouillage ou s'il est insensible à son inclinaison.

- Cas d'une sphère :

Le programme demande le diamètre de la sphère, puis

propose un coefficient de traînée Cx = .5 .
Suivant les auteurs, il est possible de trouver des valeurs légèrement différentes allant de ".4" à ".6" .
Nous avons retenu une valeur moyenne. Cette valeur reste constante pour des nombres de Reynolds allant de
1 000 à 200 000. Ce qui correspond aux conditions généralement rencontrées pour les mouillages : en
dessous de 1 000, les courants sont si faibles qu'ils n'ont plus d'influence significative sur la ligne et des
valeurs dépassant 200 000 ne sont rencontrées que pour des courants assez forts.
Par exemple, dans le cas d'une sphère de 40 cm de diamètre, pour des courants supérieurs à 1 nÅ“ud.
Il convient alors de modifier la valeur de Cx ; cette possibilité est offerte par le programme.

C'est à partir de ces données que sont calculées les valeurs de Kn et de Kt. Evidemment Kn = Kt ,
puisque, pour une sphère, Cx ne change pas avec la direction du courant.

ELEMENTS SENSIBLES A L'INCLINAISON DE LA LIGNE :

Leur traînée varie avec l'inclinaison de la ligne de mouillage. Nous distinguons 2 sortes d'éléments :
ceux qui sont cylindriques et dont l'axe est incliné comme la ligne de mouillage et les autres pour lesquels on
doit fournir les forces de traînée pour 1 m/s ; "Kn" suivant la normale à la ligne et "Kt" suivant l'axe de celle-ci.

Les cylindres :

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Le coefficient de traînée normale à l'axe d'un élément de grande longueur est d'environ 1.2, celui de la
traînée axiale d'environ 1, lorsque le nombre de Reynolds est compris entre 10 000 et 200 000.

Ces coefficients de traînée sont ajustés en fonction du rapport entre la longueur du cylindre et son
diamètre. Comme dans le cas de la sphère, lorsque le nombre de Reynolds dépasse 200 000 ce coefficient
peut être retouché.

Autres :

Si l'on dispose de mesures de la traînée "T" pour différentes vitesses "V" il est possible de trouver les
valeurs de K de l'élément.

Dans le cas contraire, il faut décomposer l'élément en plusieurs parties de géométrie simple pour
lesquelles il est possible de trouver la traînée pour 1 m/s. la somme de ces traînées partielles donne une idée
des traînées sur l'élément. Elles seront fournies au programme.

ELEMENTS INSENSIBLES A L'INCLINAISON DE LA LIGNE DE MOUILLAGE:

Leur traînée est indépendante de l'inclinaison de la ligne de mouillage. C'est le cas, par exemple des
courantomètres Aanderaa, tant que l'angle d'inclinaison de la ligne est inférieur à 27 degrés.
S'il s'agit d'un cylindre, seul le coefficient de traînée normale "Cn" intervient. Il est déterminé‚ comme
dans le cas précédent. Pour que Vn et Vt aient le même effet il faut que Kn = Kt .
Dans le cas contraire, il nous faut estimer la traînée pour 1 m/s. Pour un courantomètre Aanderaa
« RCM4 » ou « RCM5 » le constructeur donne :

V 0.51 1.03 1.54 2.06 2.57

en m/s

T 1.03 2.45 4.98 10.56 20.60

en Kg

D'où : Kn = Kt = 2.69 N

ELEMENTS SOUPLES

Ce sont les bouts et les câbles ou les chaînes.

Câbles :
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Dans ce premier cas, Il faut fournir la flottabilité pour un mètre de longueur et choisir une des trois
possibilités suivantes :

1- Lisse tel que le Parafil, les câbles d'acier rilsanisé...

2- Rugueux dont la gaine extérieure est tressée.
3- Très rugueux tels ceux qui sont cordés, à 3 ou 4 torons.

Puis nous proposons 2 coefficients de traînée :

- "Cn", Coefficient de traînée normale à l'axe du câble,
- "Ct", Coefficient de traînée de friction tangente au bout, dont la valeur varie en fonction du choix
précédent.
Une fois que le diamètre "d" du câble est fourni, le programme calcule les valeurs de Kn et de Kt pour
1 mètre de longueur ; elles sont :

et
où D x 1 m est la section normale à l'axe du segment de 1 m de longueur unité et p D x 1 m est la surface
mouillée de 1 m.
Chaînes :
Dans le cas des chaînes, une fois le diamètre fourni, le programme propose comme coefficients de
traînée :
Cn = 2.75 et Ct = .46
Ensuite, il calcule le poids, puis Kn et Kt pour 1 mètre de longueur en utilisant la même méthode que
pour les câbles ou bouts. Les coefficients Cn et Ct ont été estimés en fonction de cette méthode de calcul.

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