REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE SAAD DAHLAB DE BLIDA 1

FACULTE DE TECHNOLOGIE

DEPARTEMENT DE MECANIQUE

Projet de fin d’étude pour l’obtention de diplôme de MASTER en

Fabrication mécanique et productique
THEME

Etude et dimensionnement
d'un pont roulant
(Cas de l’entreprise SMIF Industrie
-Meftah-)

Réalisé Par : - Melle. MADDI MANEL

-Mr. OSMANI HAKIM

-Mr. BAHI FETHI KAMEL

Encadré par :

-Mr. Madani Fatah

Année universitaire 2021/2022

 Remerciement

Avant tout nous remercions dieu, le tout puissant, qui nous a

donné la force, la volonté et surtout le courage pour accomplir ce
modeste mémoire.
Nous tenons à remercier tous les membres de nous familles pour
tous les bienfaits qu’ils nos accordé, leur écoute, leur disponibilité
et leur grand amour.
Nous adressons nous profonds remerciements à notre promoteur
: Mr. Madani et Mr. Mallaoui pour sa confiance en nous, sa
disponibilité, ses encouragements, son suivi et ses conseils avisés
pendant toute la durée de ce travail qui nous a permis d’achever
notre modeste travail.
Nous tenons aussi à remercier les membres de jury pour leur
présence et pour le temps qu’ils ont bien voulu consacre pour
l’évaluation de ce travail.
Nous remerciement vont enfin à toute personne qui a contribué
de près ou de loin à l’élaboration de ce travail.
 Dédicace

Nous sommes heureux d'offrir cet humble travail à tous ceux qui
directement ou indirectement ont contribué à sa réalisation.
A nos chers parents ; Pour leur générosité et leur présence
permanente.
A nos familles afin d'inspirer notre vitalité et motiver nos efforts.
A nos professeurs et membres de l'entreprise SMIF pour les aider
et les soutenir tout au long de notre période de formation.
A nos chers amis ; Pour témoigner de la fraternité qui nous lie.
 Résumé

Dans la société, l'usine le pont roulant est le moyen de levage divers qui remplace l'effort
humain, ce qui entraîne des gains de temps et de production.
Dans notre projet, nous avons choisi le pont roulant comme moyen le plus approprié pour
soulever et transporter des tôles. Nous avons entièrement défini ses mécanismes comme
moteur de direction, tambour, frein, réducteur, bloc et câble, et en identifiant leurs membres
constructifs comme poutre principale et coudes de vent, donc après un calcul approfondi,
nous avons considéré le type de pont roulant mono poutre.

Abstract
In society, the factory overhead crane is the various means of lifting which replaces human
effort, and this leads to gains in time and production. In our project, we chose the overhead
crane as the most suitable means for lifting and transporting sheet metal. We have fully
defined its mechanisms as steering motor, drum, brake, reducer, block and cable, and by
identifying their constructive members as the main beam and wind elbows, so after a
thorough calculation we have considered the type of single-beam overhead crane.

‫الملخص‬

‫ وهذا يؤدي إلى مكاسب في‬،‫ المصنع الرافعة العلوية هي وسيلة الرفع المختلفة التي تحل محل الجهد البشري‬،‫في المجمع‬
.‫الوقت واإلنتاج‬
. ‫ اخترنا الرافعة العلوية باعتبارها أنسب وسيلة لرفع ونقل الصفائح المعدنية‬،‫في مشروعنا‬
‫ ومن خالل تحديد‬،‫ وكابل‬،‫ وكتلة‬،‫ ومخفض سرعة‬،‫ ومكابح‬،‫ وطبل‬،‫لقد قمنا بتعريف آلياته تما ًما على أنها محرك توجيه‬
‫ درسنا نوع الرافعة العلوية ذات‬،‫ لذلك بعد حساب شامل‬،‫أعضائها البناءة على أنها الحزمة الرئيسية ومرفقي الرياح‬
‫الحزمة الواحدة‬
 Sommaire :

Introduction générale

Chapitre I : Présentation de L’entreprise d’accueil………………………..…………19

I.1 Introduction…………………………………………………..…………..…….…………20
I.2 Définition de la société …………………………………………………..…………….…21
I.3 Historique de création………………………………………….……………………...…22
I.4 Les sites d’implantation des unités de la SMIF………………………...………….……22
I.5 Les activités de la société………………………………………………………….…...…22
I.5.1 Maintenance et montage des équipements mécaniques ……………...……....…22
I.5.2 Maintenance et montage des équipements électriques ………………………...23
I.5.3 Fabrication de pièce de rechange mécanique ………………………………........23
I.5.4 Maintenance des réfractaires des fours ………………………...…………...…...24
I.6 Organigramme de la SMIF ………………………………………….…………...……...24
I.7 Structuration de la société …………………………………………….……………..…..25
I.7.1 Le niveau stratégique et de pilotage : ………………………..………….…..….…25
I.7.2 Le niveau opérationnel………………………………….………………....….……25
I.8 Différente structure de l’UMI……………………………………….….……….………25

Chapitre II : Généralités sur les ponts roulants………………………………….…...28

II.1 Introduction …………………………………….……………………………………….29

II.2 Historique de pont roulant………………………………………………….………......30
II.3 Définition d’un pont roulant ……………………………………………….………..…31
II.4 Les différents types des ponts roulants …………………………………….…...……..31
II.4.1 Pont roulant posée……………………………………………...…….…………..32
II.4.2 Ponts roulants suspendus…………………………………………………...……32
II.4.3 Portiques……………………………………………………….………………….32
 II.4.4 Semi-portiques………………………………………………..…………….……33
II.4.5 Portiques d’atelier……………………………………………………………….33
II.4.6 Ponts roulants avec bras manipulateur ………………….………………….…35
II.5 Les composants d'un pont roulant ……………………………………..………..…....36
II.5.1 Poutre .………………………………………………..….……………..……...…36
II.5.2 Le sommier …………………………………………………………...……….…36
II.5.3 Chemin de roulement .……………………………………………...….……......37
II.5.4 Galets de guidage …………………………………….………………………….37
II.5.5 Rails de guidage……………………………………………………………….....38
II.5.6 Chariots … ……………………………………………………………..…..……38
II.5.6.1 Moteur de levage principal …………………………………………….... 39
II.5.6.2 Tambour………………………………………………………….……….. 40
II.5.6.3 Freins …………………………………………………………..…………..40
II.5.6.4 Réducteur de vitesse : (levage)……………………………………..……..41
II.5.6.5 Moufle…………………………………………….……………………..… 42
II.5.6.6 Câble………………………………………………………………………. 42
II.5.6.7 Moteur de direction ……………………………………………………….43
II.6 Installation d’un pont roulant…………………………………………………...…….43
II.7 Fonctionnement d’un pont roulant ……………………………………………..…….44
II.8 Principe de mouvement …………………………………………..…………….…….46
II.9 Domaines d'application ……………………………………….…………………..…...47
II.10 Mesures de sécurité de base ………………………………………………………….47
II.11 Les avantages ………………………………………………………………………….48
1) Avantages de la conception posée mono poutre …………......………...…………48
2) Avantages de la conception suspendue mono poutre ……………….……………48
3) Avantages de la conception bipoutre ……………………………………..……….48

II.12 Conclusion ………………………………………………………………………..…….49

Chapitre III : Calcul et dimensionnement des éléments d’un pont roulant ……….50

III.1 Introduction …………………………………………………………………..….……..51

III.2 Dimensionnement de la poutre principale …………………………….……….……..54
 III.2.1 Vérification de la poutre principale à la résistance aux efforts verticaux .….55
III.2.1.1 Détermination du moment fléchissant ……….………………..…….…..55
III.[Link] Moment fléchissant dû à la charge roulante ……………………....55
III.[Link] Moment fléchissant dû au poids propre de la poutre ………..…....57
III.2.1.2 Détermination de la contrainte maximale dans la poutre principale ….59
III.[Link] Contrainte due à la charge roulante ……………………………….59
III.[Link] Contrainte due au poids propre de la poutre ……………..……….59
III.2.2 Vérification de la flèche de la poutre principale ………………………...…….60
III.2.3 Résistance aux efforts horizontaux …………………………...……….………..62
III.3 Détermination des sommiers …………………………………………………………. 62
III.3.1 Moment fléchissant dans les sommiers …………………………………………62
III.3.1.1Matériaux des colonnes de guidages (les rails) …………………….……..62
III.3.1.2Matériaux des galets ………………………………………………………..63
III.3.1.3Vérification des galets du chariot ………………………………………….63
III.3.1.4Choix du rail de roulement et détermination de la largeur utile b ...……66
III.3.1.5Détermination de la rainure de galet 125 qui correspondant au type du rail
KSN 40.30 …………………………………………………………………………....68
III.3.1.6 Détermination de la réaction sur les poutres des sommiers ………..…...69
III.3.1.7 Ecartement e des galets ………………………………………..…………..70
III.3.2 Contraintes dans les poutres du sommier ………………………..…………….70
III.4 Détermination des poteaux sous poutres de roulement …………………..………… 73
III.5 conclusions …………………………………………………………………..………….76

Chapitre IV : simulation sur Ansys Work Bench …………………………..………….77

IV.1 Introduction ………………………………………………………………….…………78

IV.2. Démarrage et attribution des propriétés des matériaux ……………….………..…..80
IV.3 Géométrie………………………………………………………………….…………….83
IV.4 Configuration………………………………………………………….……………..….87
IV.5 Vérification de la poutre principale…………………………………….…………..….88
IV.5.1 Les Déplacements …………………………………………………………………91
 IV.5.2 Les contraintes………………………………………………………………………92
IV.5.3 déformations…………………………………………………………………………92
IV.6 vérifications des sommiers………………………………………………………………...93
IV.6.1 la contrainte de sommier …………………………………………………………...93
IV.6.2 les déplacements de sommier………………………………………………….……93
IV.6.3 les déformations de sommier………………………………...………………….….94
IV.7 Conclusion………………………………………………………………………….94

Conclusion générale ………………………………………..………………………………95

Bibliographique ……………………………………………………………….……………96
Annexe……………………………………………………………………….………………97
 LISTE DES FIGURES

Chapitre II :

[Link].1 : Quelques applications des ponts roulants…………………………….……...29

[Link].2 : pont roulant (a) mono poutre (b) bipoutre ……………………….…..…31

[Link].3 différent types des ponts roulants…………………………………….……......34

[Link].4 Pont roulant avec bras manipulateur et prototype……………………….….…35

[Link].5 Poutre…………………………………………………………....…….….……36

[Link].6 le sommier……………………………………………………….……….…….36

[Link].7 Chemin de roulement………………………………………..………….….…. 37

[Link].8 Galet de guidage………………………………………………………..…..…..37

[Link].9 Rails de guidage…………………………………………………………….…. 38

[Link].10 Chariot………………………………………………………………..…….….39

[Link].11 Principaux éléments du mécanisme de levage ………………………..… 39

[Link].12 Photographie d’un moteur de levage……………………………………..…....40

[Link].13 Photographie d’un Tambour d’un pont roulant……………………….……….40

Fig. II.14 Photographie d’un frein à disque…………………………………….………..41

[Link].15 réducteurs………………………………………………………….………….. 41

Fig. II.16. Photographie de l’ensemble moufle…………………………….……...….…42

Fig. II.17 Câble métallique…………………………………………….………………...42

[Link].18Type de moteur utilisé dans les ponts roulants …………………….………..…43

[Link].19 installations pont roulant ……………………………………………….….......44

[Link].20 : Principaux mouvements d’un pont roulant………………….……………. …46

Chapitre III :

[Link].1 dimensions de l’atelier ………………………………………………………………………51

[Link].2 la poutre principale……………………………………………..………………54

[Link].3 Forces exercé par le chariot sur la poutre principale. ……………...…………..55

[Link].4 Répartition des charges dues au poids sur la poutre principale …...……….…..58

[Link].5 Position extrême du chariot sur la poutre principale ……………………………….….62

[Link].6 présentations sommier ……………………………………………...……….....70

[Link].7 présentations poteaux hangar ……………………………………………….….75

Chapitre IV :

Fig. Ⅳ.1 L'entrée principale du départ les procédures de résolution des problèmes …...78

Fig. IV. 2 les systèmes d'analyse a sa propre procédure……………………….……….79

[Link].3 les fichiers …………………………………………………………….………80
[Link].4 comment créer un projet………………………………………………………81
[Link].5 tableaux choisé matière ………………………………….……………...…….82
[Link].6 modifier la matiére……………………………………………………………83
[Link].7 effectué la matiére……………………………………………………………..83
[Link].8 comment importé la géométrie……………………………………...…….…..84
[Link].9 sélection de l'unité………………………………………………………..…...84
[Link].10 efféctué les parametres…………………………………………………....…85
[Link].11 Fenêtre de projet…………………………………………………………..…85
[Link].12 comment générer un maillage………………………….……………………86
[Link].13 les modifications……………………………………………….……………86
[Link].14 comment mettre à jour………………………………………………………87
[Link].15 effectué le modele…………………………………………………………..87
[Link].16 les serfaces de fixation……………………………………………………….88
[Link].17 la liste de support…………………………………………………...………..88
[Link].18 séléctionné la force…………………………………………………...……...89
[Link].19 choisi la force………………………………………………………..………89
[Link].20 Fenêtre graphique……………………………………………………..…….90
[Link].21 comment choisi les solution……………………………………..…………..90
[Link].22 les solutions…………………………………………………..……………...91
[Link].23 déplacement ………………………………………………..……………….91
[Link].24 contrainte………………………………………………….…………………92
[Link].25 déformation …………………………………………….…………………....92

[Link].26 contrainte de sommier………………………………….…………………….93

Fig .IV.27 Déplacement de sommier…………………………….……………………...93
[Link].28 Déformation de sommier……………………………….…………………….94
 Liste des tableaux

Tableaux III.1 les caractéristiques de matière. …………………………………………52

Tableau III.2 Les caractéristiques du matériau des galets……………………………..63
Tableau III.3 Choix du diamètre du galet……………………………………………….64
Tableau III.4 Détermination de la pression limite sur le rail………………………..…65
Tableau III.5 Chois du rail……………………………………………………………….66
Tableau III.6 Détermination du coefficient C1………………….……………………....67
Tableau III.7 Choix du coefficient C2……………………………………………………67
Tableau III.8 Rainure du galet …………………………………………………..………68
 Liste des symboles

 E : module d’élasticité

 𝛔𝐞 : limite d’élasticité

 S : coefficient de sécurité

 P0 : valeur maximale de la charge à manutentionner.

 GV : vitesse de levage

 VP : vitesse de translation de pont

 Vc : vitesse de translation du chariot sur le pont

 I : moment d’inertie

 I/v : module d’inertie

 P : la force exercée par le chariot sur la poutre principale

 x : la distance entre chariot et sommier .

 RA : réaction

 Mf : moment fléchissant

 l : portée / la longueur de poutre principale

 Pp :la charge maximale de al poutre

 MfPp max : moment fléchissant maximale aux milieux de la poutre principale

 𝛔𝟏 𝐦𝐚𝐱 : la contrainte due à la charge roulante

 𝛔2 max : la contrainte due au poids propre de la poutre principale

 𝛔 t max : la contrainte maximale totale dans la poutre principale

 f 1 : la flèche due à la charge roulant

 f2 : la flèche due au poids propre de la poutre

 fmax : la flèche maximale

 e : écartement des galets

 𝛔𝐚𝐝𝐦 : la contrainte admissible.

 D : Le diamètre du galet de roulement

 b : Largeurs utile du rail

 r : Rayon d’arrondi extérieur du champignon du rail

 l : Largeur du champignon du rail

 𝑃𝑙 : Pression limite fonction du matériau du galet et du rail

 𝐶1 : Coefficient fonction de la vitesse de translation et le diamètre du galet

 𝐶2 : Coefficient fonction du groupe du mécanisme de translation du pont.

 Pmax : Charge maxi au galet.

 𝑃statmin : charge statique minimale au galet.

 𝑃statmax : charge statique maximale au galet.

 INTRODUCTION GENERALE

Il n’est pratiquement aucune activité humaine qui n’utilise à différents stades des
déplacements d’objets plus ou moins pondéreux. D’où l’importance que revêtent les appareils
de levage et de manutention.
Leur emploi est évidement une nécessité dans l’industrie lourde où l’on doit, à tout
instant, déplacer des charges importantes. L’amélioration du rendement d’un atelier, même
modeste, qui dispose d’un système d’appareil commode justifie son installation et les
dépenses qui en résultent.
Le pont roulant est un engin de levage mobile circulant sur un chemin de roulement
constitué d’une poutre en caisson métallique sur laquelle se déplace transversalement au
chemin de roulement, un chariot palan électrique de levage.
Le chemin de roulement est la structure porteuse du, constituée de deux poutres de
roulement et ses supports. Les deux poutres parallèles sont équipées d’un rail en Fer carré sur
lesquelles circule le pont roulant.
La translation sur le chemin de roulement est assurée via deux sommiers équipés de galets
et de moteurs électrique.
L’objet de notre travail est l’étude d’un pont roulant destiné au déplacement des tôlerie
dans une société de maintenance industrielle et fours SMIF filiale du GICA au niveau de la
wilaya de blida
Notre mémoire est devisé en quatre chapitres :
Chapitre I : Dans le premier, on a fait une présentation de l’entreprise d’accueil on a
parlé brièvement sur la société, on a donné son historique de création et les sites
d’implantation des unités de la SMIF après on a défini les activités de la société et leur
organigramme de la SMIF finalement on est terminé avec la structuration de la société.

Chapitre II : Le deuxième chapitre, on parle des ponts roulant d’une manière générale, on
définit ses éléments constitutifs et les différents types du pont roulant ainsi son
fonctionnement et les principaux mécanismes.

Chapitre III : Et dans ce chapitre, nous avons mis à dimensionnement des différentes
structures de pont roulant. Il s’agit entre autres de la poutre principale, des sommiers, et
poteaux sous poutres de roulement.

Chapitre IV : Dans ce chapitre nous avons fait la parte de Simulation pour confirmer les
résultats obtenir d’après les calculs analytiques
 Au final toutes parties de notre étude est dans le but de proposer que notre mécanisme
puisse contribuer pour satisfaire les besoins d’un bon rendement de travail et répondre aux
exigences actuelles.
Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

Chapitre. I

Contexte général

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 18

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

Présentation de L’entreprise d’accueil

SMIF Société de Maintenance Industrielle et Fours est

une filiale du Groupe Industriel des ciments, par
abréviation « GICA » d'Algérie.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 19

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

I.1 Introduction générale :

Le stage est une occasion qui nous permet d’être en contact direct avec l’environnement
professionnel dans lequel nous entamerons notre future vie.
En parlant de cette partition, la stagiaire apprend des leçons pratiques en essayant de briser
les barrières de timidités, d’adapter et d’améliorer ses connaissances théoriques.
Sur le plan humain et psychologique, il certaine que stage ou plutôt les Rapport direct
avec le personnel permettent et offrent une sociabilité assez rapide et satisfaisante.
S’il y a une cause aujourd’hui qui doit mobiliser l’attention et l’énergie de Toutes les forces
vives de nation il ne peut s’agit, que celle de la lutte pour l’emploi.
Une entreprise souffre de nombreux problèmes qui affectant directement son rendement et sa
capacité de production.
Parmi ces problèmes le problème du levage et du transport des plaques métalliques dans
l’atelier CNC plasma, qui lui coutent de l’argent et du temps et sont deux facteurs principaux
dans le progrès d’une entreprise.
Les ingénieurs de cette société ont pensé à la solution qui réside dans le pont roulant de type
mono poutre d’une capacité de charge de 3t.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 20

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

I.2 Définition de la société :

Société de Maintenance Industrielle et Fours, filiale du Groupe GICA, Groupe Industriel
des ciments d’Algérie.

La SMIF, spécialisée dans la maintenance et montage intervient au niveau national dans

l’industrie fonctionnant à feu continu et plus particulièrement dans l’industrie des ciments et
dérivés.
En 1990 l’entreprise de ciment du Centre Ex ERCC a procédé à la création de deux unités
de maintenance opérationnelles spécialisées dans l’industrie du ciment

 La réalisation des infrastructures de base.

 Le recrutement d’un personnel complémentaire.
 La formation et le perfectionnement continu du personnel.
 L’acquisition de moyens matériels nouveaux.

SMIF « Société de Maintenance Industrielle et Fours » est issue de la filialisation du

groupe ERCC en 1998 avec un capital social de 245 000 000.00 DA

L’entreprise SMIF est constituée de trois unités :

 Unité maintenance industriel Meftah.

 Unité maintenance industriel Sour-EL-ghozlène.
 Unité d’ingénierie et conseil en maintenance.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 21

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

I.3 Historique de création :

En 1989 création de l’unité de maintenance des fours UMF comme unité de l’ERCC
(entreprise des ciments et dérivés du centre).
En 1991, création de l’unité de maintenance industrielle UMI Meftah, comme unité de
l’ERCC.
En janvier 1998, création de la société de maintenance industrielle et fours « SMIF »,
filiale de l’ERCC et union des deux unités UMI & UMF sous un protocole d’accord entre ces
deux unités.
En 2010, dissolution de l’ERCC et de ses unités régionales et transfert de leur actif
financier et commercial au groupe appelé « Groupe Industriel des ciments d’Algérie GICA ».

I.4 Les sites d’implantation des unités de la SMIF :

 UMI Meftah s’étend sur une superficie de 2.75 hectares à proximité de la cimenterie de
Meftah.
 UMI Sour El Ghozlane s’étend sur une superficie de 2.35 hectares à proximité de la
cimenterie de Sour El Ghozlane.

En 2009 et suite à la création du groupe GICA, la SMIF est devenue officiellement filiale
de groupe GICA.

En 2015 la société a procédé à une opération de recapitalisation dont le capital social est
passé de 245 000 000 .00 à 795 000 000 .00 DA

I.5 Les activités de la société :

I.5.1 Maintenance et montage des équipements mécaniques :
Notre personnel est issu principalement des cimenteries, la mécanique (à la
fois lourde et précision) occupe une place prépondérante dans notre activité.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 22

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

I.5.2 Maintenance et montage des équipements électriques :

1. Etudes et réalisation de projets.

2. Montage de nouveaux équipements et installations.

3. Travaux de maintenance électrique.

4. Travaux d’éclairage.

I.5.3 Fabrication de pièce de rechange mécanique :

Nos ateliers de Meftah et de Sour El Ghozlane ont des moyens en hommes et en
équipements suffisamment importants pour offrir des présentations de qualité aux meilleurs
prix et délais.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 23

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

I.5.4 Maintenance des réfractaires des fours :

La remise en état totale des réfractaires des fours des cimenteries, mais également des
fours de briqueteries et tous foyers de feux

Maintenance conditionnelle par l’analyse vibratoire, thermographie infrarouge et

analyse des huiles.
Ingénierie et conseil en maintenance.

I.6 Organigramme de la SMIF :

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 24

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

I.7 Structuration de la société :

La SMIF a une organisation qui s’articule sur les deux niveaux :

I.7.1 Le niveau stratégique et de pilotage :

Dévolu à la direction générale de la société SMIF.

I.7.2 Le niveau opérationnel :

Dévolu aux trois unités de maintenance (UMI Meftah, UMI Sour El Ghozlane et UIM
Meftah), qui en plus, ont l’obligation de développer et maitriser les techniques d’amélioration
des activités.

I.8 Différente structure de l’UMI :

Pendant la période de training dans UMI de Meftah j’avais la chance de visiter les
services suivants :
a) TCO

b) Bureau d’étude

c) Coordination.

d) Logistique.

e) Service d’approvisionnement et gestion des stock.

f) Service comptabilité et finance.

g) Service de la gestion de ressource humaine et paie.

a. Structure TCO :
Le TCO est composé par :
 Responsable TCO.
 Secrétaire.
 CPPA (Charger planning préparation affaire) fabrication.
 CPPA (charger planning préparation affaire) montage mécanique.
 CPPA (Charger planning préparation affaire) montage électrique.
 CPPA (charger planning préparation affaire) génie civil.
 Facturation.
 Bureau d’études.

o Le rôle principal de TCO est : Sélectionner les meilleures occasions existantes

sur le Marché. Cette sélection se fait à partir de l’analyse et l’étude préliminaire de
prestations Demandées par les clients qui passe par les trois étapes suivantes :

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 25

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

- Achat du cahier de charge.

- Etude de faisabilité.
- préparation de l’offre.
- Faire l’étude et les plans pour fabriquer.

b. Structure coordination :
La structure de coordination a pour objet réalisé les prestations de montage Mécanique
ou électrique même les travaux de fumisterie et génie civil et Constitue d’un coordinateur et
des projet affaire.

Le rôle ce structure :
Est lié les attaches de différentes structures :
 Veille au respect des exigences contractuelles des affaire.
 Planifie les affaires suit et veille au bon déroulement des opérations planifiées.
 Suit l’avancement, évalue les cartes.
 Reçoit les bilans périodiques et évalue les rendements.
 Reçoit les bilans finaux des affaires.

C. Structure logistique :
La structure de logistique a pour objet de gérer les ressources humaines et matérielles Pour
alimenter les chantiers même les ateliers pour réaliser des présentations.

- La structure de logistique se compose de :

 Responsable Logistique.
 Matériels Mécanique & Rouleau.
 Matériels De Manutention.
 Gestion Des contrats.
 Ressource Humaine Mécanique Civil & Electrique.
 Ressource Humaine Génie Civil & Fumisterie.

- Et les activités principales sont :

 Prépare, planifie les moyens de production et ressources en fonction des

Demandes (affaire).

 Veille sur la durabilité de l’outil de production, élabore et constitue, les dossiers

Techniques et historique des équipements.

 Tient à jour les fichiers des compétences.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 26

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

 Veille au respect des objectives et plannings de fabrication.

 Veille au respect des règles de sécurité.

D. Service d’approvisionnement et GDS :

Il charge de l’achat du matériel après réception d’un bon d’achat délivré par le service
Concerné qui le vise de la gestion de stock. L’achat se fait par un bon de commande délivré
par service approvisionnement et après Sélections parmi les fournisseurs.

Le rôle de la gestion de stock est :

 Réception du matériel.

 Sortie du matériel.

 Faire une estimation quantitative des matériels.

 Faire une vérification périodique dans le magasin pour acheter les pièces qui
Manque.

E. Service comptabilité et finance c’est le service qui surveille toute

activité
Au niveau de la société soit consommer ou bénéficier d’argent (achat des produits,
payements, investissements, réalisation des prestations…Etc.).

F. Service de la gestion de ressource humaine :

La GRH c’est le service de toute une gestion qui concerne les personnelles et Organisation du
travail de la société dès le recrutement jusqu’à la retraite Suivants règlements intérieur qui
relative à l’organisation technique du travail à la discipline, à l’hygiène, elle se compose de :
 Responsable GRH.

 Section paye.

 Section GRH.

 Section sociale.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 27

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

Chapitre II
Généralités sur les
ponts roulants.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 28

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

II.1 Introduction :

Les ponts roulants et les portiques sont des moyens de manutention indispensables dans
bien de secteurs industriels. Les centrales hydrauliques, les constructions navales,
l'armement, les cimenteries, la sidérurgie, les usines d'incinération d'ordures ménagères sont
autant d'exemples qui témoignent de l'utilité de ces moyens de levage et de transbordement
(Fig. II.1).
Les ponts roulants et les portiques sont des machines permettent ; au moyen des
mouvements élémentaires ; de déplacer ou de transborder une charge en tout point d'un
volume parallélépipédique. Ils sont conçus pour répondre aux besoins de levage industriel de
type moyen et lourd. Ces appareils permettent la manutention des charges les plus variées
avec l’aide éventuelle de certains accessoires interchangeables tels que palonniers, bennes,
rotateurs, fourches, suceurs.

[Link].1 : Quelques applications des ponts roulants

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 29

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

II.2 Historique de pont roulant :

En 1876, Sampson Moore, en Angleterre, a conçu et fourni le tout premier pont roulant
électrique, utilisé pour hisser des canons à l'arsenal royal de Woolwich, à Londres. Depuis
lors, Alliance. Machine, aujourd'hui disparue, détient une citation AISE pour l'une des
premières grues du marché américain. Cette grue a été en service jusqu’au vers 1980, et est
maintenant dans un musée à Birmingham, en Alabama. Au fil des années, d'importantes
innovations, comme le frein de charge. Weston (qui est maintenant rare) et le palan à câble
(qui est toujours populaire), sont venues et ont disparu. Le palan d'origine contenait des
composants accouplés dans ce qu'on appelle maintenant le palan de type bâti. Ces palans sont
utilisés pour des applications lourdes telles que la manutention de bobines d'acier et pour les
utilisateurs souhaitant une longue durée de vie et une meilleure durabilité.
Ils fournissent également un entretien plus facile. Maintenant, de nombreux palans sont
des palans, construits comme une unité dans un seul logement, généralement conçu pour une
durée de vie de dix ans, mais le calcul de la vie est basé sur une norme de l'industrie lors du
calcul de la vie réelle. Voir le site Hoists Manufacturers Institute [1] pour le vrai calcul de la
vie qui est basé sur la charge et les heures utilisées.
Dans le monde moderne d'aujourd'hui pour le marché nord-américain, il existe
quelques instances dirigeantes pour l'industrie.
L'Over Head Alliance est un groupe qui représente l'Association des fabricants de
grues d'Amérique (CMAA), l'Institut des fabricants de grues (HMI) et la monorail
Manufacturers Association (MMA). Ces conseils produits de l'industrie de la manutention
des matériaux d'Amérique ont uni leurs forces pour créer du matériel promotionnel afin de
sensibiliser le public aux avantages du levage aérien. Les membres de ce groupe sont des
représentants marketing des sociétés membres.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 30

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

II.3 Définition d’un pont roulant :

Les poutres roulantes, ponts roulants, portiques et semi-portiques sont des appareils de
levage destinés à soulever et à déplacer des charges. Ils se déplacent sur des chemins de
roulement parallèles, leur organe de préhension (crochet ou autre accessoire de levage) est
suspendu par l’intermédiaire d’un câble et de poulies à un mécanisme de levage (treuil ou
palan) susceptible de se déplacer perpendiculairement aux chemins de roulement de
l’appareil et composé de d'une structure horizontale en acier (le « pont » ou quadrilatère) se
déplaçant sur deux voies de roulement [2]

II.4 Les différents types des ponts roulants :

Il existe 4 grands groupes d'appareils dont la construction peut être des deux types
suivants :
Un pont (ou arc) ([Link].2) est dit à une seule poutre, lorsque sa charpente est constituée
de

Mono poutre (le chariot palan est alors Mono poutre), un pont est dit Bipoutre lorsque sa
charpente constituée de deux poutres, si le chariot élévateur est de type Bi rail

Pont roulant à trois poutres utilisées dans la production de tuyauterie, ce pont est muni
d'appareillage d'agrippement spécial.

Pont roulant à quatre poutres utilisées dans la production de tuyauterie, ce pont permet
de lever des traverses de 65 m de long. Pour empêcher l'oscillation des traverses, un système
de télescope est prévu entre les poutres principales et la traverse [3].

[Link].2 : pont roulant (a) mono poutre (b) bipoutre

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 31

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

II.4.1 Pont roulant posée ([Link].3 a et b)

L’appareil roule sur deux voies de roulement constituées par un rail qui repose sur une
poutre de roulement reprise sur les poteaux du bâtiment ou de l’aire de travail ou de stockage
par l’intermédiaire de corbeaux (pièce en forme de trapèze rectangle métallique ou en béton
qui assure la liaison entre le chemin de roulement et le poteau). Pour une portée donnée
(inférieure à 30 m) et une hauteur sous ferme donnée, c’est le type de pont qui permet
d’obtenir la meilleure hauteur de levage.

II.4.2 Ponts roulants suspendus ([Link].3 c) :

L’appareil roule sur l’aile inférieure d’un profilé repris directement sur les fermes du
bâtiment. Ces chemins de roulement peuvent comporter plus de deux voies de roulement.
Ils peuvent en outre être équipés de plusieurs moyens de levage pour desservir toute la
surface du bâtiment. Dans le cas de portée très importante on installera donc plutôt ce type
de matériel.

II.4.3 Portiques ([Link].3 d) :

L’appareil roule sur deux voies de roulement constituées par un rail fixé directement
au sol. Ils sont reliés par deux jambes ou palées. Ces portiques sont installés dans le cas où
le bâtiment ne pourrait supporter les réactions qu’entraînerait l’installation d’un pont
roulant ou si les transformations nécessaires s’avéraient très onéreuses, il en serait de
même s’il n’y avait pas de bâtiment du to
ut (parc extérieur). Un déport des poutres de roulement permettant d’aller chercher des
charges à l’extérieur des rails de roulement est possible, il se nomme, dans ce cas, portique
à avant-bec.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 32

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

II.4.4 Semi-portiques (fig.3 e) :

L’appareil roule sur deux voies de roulement. L’une est constituée par un rail au sol,
alors que l’autre s’appuie sur la charpente du bâtiment et roule sur un chemin de roulement
aérien. Cette formule est utilisée le plus souvent en complément d’un pont roulant
important qui assure la liaison entre les postes équipés chacun d’un semi-portique.

II.4.5 Portiques d’atelier :

Cette dernière famille est constituée d’appareils légers pouvant rouler directement
sur le sol sans chemin de roulement, ayant parfois une possibilité de rotation dans l’axe de
translation. Ces portiques sont majoritairement de type mono poutre.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 33

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

[Link].3 différent types des ponts roulants.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 34

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

II.4.6 Ponts roulants avec bras manipulateur :

La conception des ponts roulants avec bras manipulés a été rendue possible par des
connaissances scientifiques et techniques en mécanique et en techniques électriques. Ces
machines sont destinées à augmenter les possibilités de l’homme pour leur rapidité de
leurs déplacements et de leurs actions, et pour l'amplification de sa force et de son champ
d'action notamment dans l'accomplissement de taches pénibles, dangereuses et répétitives.
Les fonctions sont diverses à savoir : le déplacement (saisie, transport et dépôts)
(Fig. II. 4), la manipulation au sens large du terme, l’augmentation de la sécurité,
amélioration de la qualité du produit grâce à une meilleure répétitivité et d’une flexibilité
du produit. Les ponts roulants avec bras manipulateurs agissent sur l’environnement. Leur
état est mesuré par des capteurs et modifié par des actionneurs. Leur installation est
demandée dans les diverses industries [4] .

[Link].4 Pont roulant avec bras manipulateur et prototype.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 35

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

II.5 Les composants d'un pont roulant :

Un pont roulant se présente comme une machine qui sert à manutentionner, à déplacer,
à déposer, à stocker, à charger ou à décharger des produits ou des équipements lourds à
l’intérieur ou à l’extérieur d’un bâtiment industriel [5].
Son fonctionnement repose sur divers composants comme :
II.5.1 Poutre :

Elle se compose d’une métallique montée sur galets et se déplaçant sur un chemin de
roulement placé sur des chaises fixées au mur ou sur des poteaux. Cette construction est
économique, mais elle a un poids mort relativement élevé. On la rencontre surtout pour
des ponts de portée et capacités de levage faibles. Les profilés utilisés sont principalement
en acier du type HEA ou HEB.

[Link].5 Poutre

II.5.2 Le sommier :

Placés à chaque extrémité de la ou des poutres du pont roulant, selon que celui-ci soit
mono poutre ou bipoutre.

[Link].6 le sommier

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 36

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

II.5.3 Chemin de roulement :

Poteaux et filet de chemin de roulement en H ou caisson, permettant des portés jusqu'à

40 mètres entre poteaux. Le chemin de roulement est constitué par une poutre (profil en H
ou similaire) qui repose sur deux poteaux successifs du bâtiment et supporte le rail de
roulement.

[Link].7 Chemin de roulement

II.5.4 Galets de guidage :

Les galets de guidage équipés assurent des fonctions de transport sur rails dans la
gamme maximale de charges. Ils permettent de réaliser des unités de translation complètes
dans des versions entraînées et non-entraînées. Celles-ci sont équipées des motoréducteurs
à arbres parallèles ou à couple conique.

[Link].8 Galet de guidage

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 37

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

II.5.5 Rails de guidage :

Les rails de guidage combinés existent en version pleine et allégée, avec des profilés
porteurs très résistants à la flexion, sous forme de demi-rail, d’élément courbe ou encore
en version basse. Des rails munis de rainures pour crémaillères ou courroies crantées sont
également disponibles.

[Link].9 Rails de guidage

II.5.6 Chariots :

C’est l’ensemble auquel est suspendu le dispositif de préhension, il contient les

éléments suivants : Galet de roulement ; Tambour ; Moteur de levage ; Moteur de
direction ; Moufle.

Les chariots sont disponibles sous la forme de :

1) Chariots allégés, à la fois légers et économiques.
2) Chariots ouverts, particulièrement solides, favorisant un guidage performant et de
conception simple.
3) Chariots compacts fermés, si les guidages doivent être utilisés dans un
environnement pollué.
4) Chariots palier libre, pour des applications comprenant des paliers fixes et des
paliers libres avec deux systèmes de guidage sur rails parallèles.
5) Chariots à boggies.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 38

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

[Link].10 Chariot

Il assure la monte et la descente de la charge, ce mécanisme peut comporter les

éléments suivants :

[Link].11 Principaux éléments du mécanisme de levage

II.5.6.1 Moteur de levage principal :

En général, les moteurs électriques des appareils de levage sont alimentés soit par un
courant triphasé qui produit un couple important lors du démarrage, ou bien par un courant
continu qui permet d’obtenir un bon rendement et une meilleure souplesse. Le choix du
moteur se fait à base de la puissance nécessaire à la montée de la charge appelée aussi
puissance résistante (Pn) [6].

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 39

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

[Link].12 Photographie d’un moteur de levage

II.5.6.2 Tambour :
Roue dentée ou noix d’entraînement de levage principal. Le tambour, pièce
essentielle du mécanisme de levage, sur laquelle s’enroule le câble il a une surface utile
tubulaire, en effet, il obtenu à partir d’un ‘’tube mécanique’’ ; ainsi les économies sur le
poids sont appréciables constitué en acier, suffisamment dur pour éviter les indentations
crées par le câble ne viennent détériorer le câble qui le remplace. Les tambours doivent être
dimensionnés dans toute la mesure du possible afin que la capacité d’enroulement soit tenue
en une seule couche. L’angle déflection du câble sur le tambour ne devra pas dépasser
6,33% soit approximativement degré 40° [5]

[Link].13 Photographie d’un Tambour d’un pont roulant.

II.5.6.3 Freins :
Les freins les plus utilisés pour les appareils de levage de moyenne puissance sont
les freins à sabots, commandés par électro-aimants. Pour un service intensif, la tendance
actuelle est de remplacer les freins à sabots par les freins à disque, qui permettent d’obtenir
dans un espace plus réduit des couples de freinage plus importants [5].

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 40

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

Les freins ont deux rôles :

Absorber l’inertie cinétique des masses en mouvement pour ralentir rapidement la charge
avant l’arrêt.
Maintenir la charge en toute sécurité

Fig. II.14 Photographie d’un frein à disque.

II.5.6.4 Réducteur de vitesse : (levage)

Les engrenages de réducteurs sont montés sous carter étanche à bain d’huile. Toutefois,
pour les grandes puissances ou les très grands rapports de réduction (≥100), on utilise une
couronne dentée à l’air libre fixée sur le tambour, et attaquée par un pignon monté sur l’arbre
de sortie du réducteur.
Les réducteurs à engrenage (denture inclinée) sont les plus employés.
Ils sont silencieux et ont un très bon rendement (0,98 à 0,99 par train d’engrenage).
L’emploi d’un premier train conique épicycloïdal permet d’avoir l’arbre moteur à 90°
de l’arbre mené.

[Link].15 réducteurs

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 41

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

II.5.6.5 Moufle :
Il se compose d’un câble de levage, poulies et croché

Fig. II.16. Photographie de l’ensemble moufle.

II.5.6.6 Câble :
Des fils d’acier enroulés en hélice autour d’un fil central constituent un toron, ces torons
sont eux-mêmes enroulés en hélice autour d’une âme centrale ; un câble à fils fins est plus
souple qu’un câble à gros fils, il pourra s’enrouler sans dommage sur une poulie ou un
tambour de plus faible diamètre. On notera que l’âme centrale en textile augmente la
souplesse des câbles. Les câbles sont avantagés d’être huit fois plus légers qu’une chaîne
ayant à supporter la même charge. La durée de vie d’un câble de levage dépend de facteurs
inhérents, d’une part à la construction interne du câble (âme, souplesse du fil, composition) et
d’autre part aux conditions d’enroulement.
Ainsi, la durée de vie du câble est d’autant plus longue que les diamètres d’enroulement
sont grain Ainsi, la durée de vie du câble est d’autant plus longue que les diamètres
d’enroulement sont grands et l’effort détection est faible et l’effort détection est faible [5].

Fig. II.17 Câble métallique

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 42

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

II.5.6.7 Moteur de direction :

Les moteurs les plus utilisés dans les ponts roulants industriels sont des moteurs
asynchrones triphasés.

[Link].18Type de moteur utilisé dans les ponts roulants.

II.6 Installation d’un pont roulant :

Un pont roulant se monte en général élément par élément. Quel que soit cependant le
modèle choisi, le pont, dit poutre, se constitue toujours en premier. Dans le cas d’un modèle
simple poutre, par exemple, le pont est formé par un longeron métallique de dimensions
dépendant de la capacité de levage de la structure. Le sommier, avec ses galets et son groupe
d’entraînement, viendra par la suite se fixer aux deux extrémités du pont. Le chariot, le
mécanisme de levage et le mouflage s’assemblent plus tard pour former le bras de levage de
votre pont roulant.

Afin de garantir une alimentation électrique permanente du mécanisme de levage,

plusieurs profils supports et butées se fixent le long du pont pour former la guirlande de la
ligne d’alimentation. Ce qui permet par la même occasion de fixer le coffret électrique de la
machine. Une fois cette étape terminée, vous pouvez maintenant commencer les travaux en
hauteur.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 43

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

En hauteur, le chemin de roulement doit être bien attaché à la structure porteuse puisqu’il
constitue l’élément qui va supporter le poids total de votre pont et de la charge
manutentionnée au moment de la mise en œuvre. Selon le fabricant, le rail peut donc être
soudé, boulonné ou fixé à la structure par un dispositif de serrage. Enfin, une grue facilitera la
fixation de votre pont sur ses rails de roulement.

À noter toutefois que l’installation d’un pont roulant est fortement réglementée,
notamment par la norme NF EN 15011. Cette norme, applicable aussi bien aux ponts roulants
qu’aux portiques, exige :

 Une étude préalable des besoins et de l’environnement de chantier avant toute mise en
place d’un pont roulant
 Un examen d’adéquation entre l’appareil et vos activités
 Des vérifications minutieuses et périodiques de l’appareil, notamment en matière de
sécurité.

[Link].19 installations pont roulant

II.7 Fonctionnement d’un pont roulant :

Les ponts roulants sont généralement installés dans des halls industriels ou leur
prolongement à l’air libre. Ils permettent la manutention de la charge dans tout l’espace de
ces halls.
Le pont roulant fonctionne comme une grue : le levage se fait à l’aide d’un mécanisme
mobile, dont la portée maximale peut atteindre plusieurs dizaines de mètres. Contrairement à
une grue, en revanche, il n’y a aucun risque de basculement de la structure puisque le pont est
établi sur deux rails qui guident la traverse durant le déplacement de la charge. Ces rails
peuvent par ailleurs être posés sur des colonnes maçonnées du bâtiment ou suspendus sous la
charpente de celui-ci. Ce qui permet notamment d’adapter l’appareil en fonction de la

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 44

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

disposition du bâtiment, bien que la capacité de levage du mécanisme varie d’un modèle à un
autre.
Si les rails servent donc de guide pour le pont, ce dernier, lui, supporte le chariot
suspendu qu’on a équipé d’un mécanisme de levage, l’élément qui permet de lever ou de
déposer la charge. De nombreux ponts roulants utilisent ainsi des treuils comme appareil de
levage alors que d’autres exploitent un palan à câble. Chacun des deux systèmes offre
cependant des avantages qui leur sont propres.

Pour faciliter la mise en œuvre de l’appareil, la boîte de commande du système permet à

l’opérateur d’actionner les composants électriques de la machine. Il s’agit notamment :

 Du variateur de fréquence pour les groupes d’entraînements

 De l’affichage de charge
 Des boîtes à boutons-poussoirs
 Du moto électrique
Sur certains modèles, la translation direction pont roulant sur les rails de roulement se fait
manuellement. On les appelle également pont roulant manuel, par opposition au pont roulant
motorisé.
Les ponts roulants sont utilisés pour la manutention dans les parcs a matières premières,
a produit finis (parcs a fers) dans les gros halls de stockage (déchargements de péniches ou de
wagons, rechargements de camion). Ils peuvent être équipés pour les manutentions
particulières, de pinces, de godets, de grappins, d’électro-aimants. Ils fonctionnent à l’énergie
électrique.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 45

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

II.8 Principe de mouvement :

Tel que le montre le croquis de la [Link].20, Les différents mouvements d’un pont roulant
; levage, direction, translation, orientation ; sont assurés par les mécanismes décrits ci-après
[7]
:

[Link].20 : Principaux mouvements d’un pont roulant.

 Levage : Le mécanisme de levage assure la montée et la descente de la charge ; il est

essentiellement constitué d’un moteur, d’un frein, éventuellement d’un frein de sécurité,
d’un réducteur, d’un tambour pour l’enroulement du câble de levage ou, lorsqu’il s’agit
d’un palan à chaîne, d’une noix ou pignon à chaîne pour l’entraînement de celle-ci. Il est
désigné par l’un des deux termes suivants :
- « palan », lorsque ses éléments constitutifs forment un ensemble compact. Il est utilisé
notamment sur les poutres roulantes, les ponts et les portiques.
- « treuil de levage », lorsque ses éléments constitutifs sont distincts. Il est utilisé
principalement sur les appareils bipoutres.
 Direction : Le mécanisme de direction assure le déplacement du/des chariots porte
palan, ou du/des chariots porte-treuil perpendiculairement au sens de déplacement du
pont.
 Translation : Le mécanisme de translation assure le mouvement du pont roulant sur
les chemins de roulement. Ce mouvement est assuré :
-Soit par un moteur commandant un arbre de transmission relié aux galets de roulement.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 46

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

-Soit par deux ou quatre moteurs synchronisés entraînant chacun un galet de roulement.
Ces trois mouvements selon trois axes orthogonaux permettent au crochet ou à l’organe
de préhension de desservir n’importe quel point du volume défini par le débattement
maximal des différents mouvements. Pour obtenir certaines trajectoires de la charge, on
est parfois conduit à ajouter un degré de liberté supplémentaire : l’orientation.

II.9 Domaines d'application :

Les appareils doivent être installés dans un local couvert.
Protégez les appareils installés en extérieur contre les intempéries (pluie, neige, grêle, soleil,
poussière, etc.). Nous vous recommandons d'installer un capot de protection. Dans un
environnement humide avec de fortes variations de température, la formation de condensation
peut nuire au bon fonctionnement du moteur et du frein. Température ambiante : de -20°C à
+40°C. Humidité de l'air : jusqu'à 100 % ou moins, mais jamais directement sous l'eau [8].

II.10 Mesures de sécurité de base :

 Lire les consignes de montage, d'utilisation et d'entretien.
 Tenir compte des avertissements sur les appareils et dans la notice.
 Respecter les distances de sécurité.
 Assurer une bonne visibilité des travaux lors de l'utilisation de l'appareil.
 Les appareils doivent être utilisés uniquement de façon appropriée.
 Les appareils ne servent qu'à la manutention de charges et en aucun cas au transport
de personnes.
 Ne jamais charger l'appareil au-delà de la limite autorisée.
 Après une période prolongée de non-utilisation de l'appareil, vérifier visuellement
les composants principaux tels que chaîne, crochet de charge, etc.
 En cas de dysfonctionnement, interrompre immédiatement les travaux et éliminer le
problème.
 Prévenir les personnes à proximité lors de l'utilisation de l'appareil.
 Le corps de l'appareil doit pouvoir pendre librement lorsqu'il est en charge.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 47

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

II.11 Les avantages :

4) Avantages de la conception posée mono poutre :

 Encombrements réduits.
 Rapidité et optimisation de la fabrication.
 Permet d’adapter plus facilement une plate-forme de maintenance.
 La construction caisson (profilé HE) permet de réduire le poids du pont et ainsi de
réduire les sollicitations structure porteuse.

5) Avantages de la conception suspendue mono poutre :

 S’adapte dans les bâtiments dont les chemins de roulement peuvent être suspendus sous
charpente.
 Permet une meilleure utilisation de la surface au sol.
 La version profilée offre la possibilité de transfert de charge entre ponts roulants ou
vers une voie monorail.
 La version caisson permet de proposer des capacités et des portées plus importantes que
les constructions traditionnelles. De plus ce type de construction permet de réduire le
poids du pont et ainsi de réduire les sollicitations sur la structure porteuse.

6) Avantages de la conception bipoutre :

 Meilleure hauteur de levée et meilleure stabilité.
 Autorise une portée et une charge plus importante.
 Possibilité d’utiliser des palans combinés pour un levage auxiliaire sur un même
chariot.
 Possibilité d’utiliser des sommiers boggies (8 galets de roulements) pour une
meilleure répartition des charges sur les rails de roulement (optimisation de la
structure) et réduire le gabarit et le poids du pont roulant.
 Permet d’adapter plus facilement une passerelle de maintenance.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 48

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

II.12 Conclusion :
Notre objectif dans ce chapitre était d’introduire la structure des ponts roulants et de
montrer les avantages de chaque une, présente les historiques puis les différents types et
les classifier selon les besoins ainsi les composants d’un pont roulant.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 49

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

Chapitre. III

Calcul et dimensionnement des éléments d’un pont roulant.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 50

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

III.1 Introduction :

Dans ce chapitre, nous aborderons le calcul des mécanismes de levage et de direction.

Ce calcul permet de dimensionner ces éléments importants des ponts roulants.

CAHIER DES CHARGES

Dans le but de mettre en application les connaissances théoriques reçues lors des différents
cours de technologie de construction et plus particulièrement celui portant sur les appareils de
levage et de manutention, il nous est demandé de concevoir un pont roulant électrique d’une
capacité de charge de 2.5 tonnes pour le magasin de tôlerie de l'atelier GICA qui comporte un
poste de sciage. De ce projet, il représente un pont capable de soulever et de transporter les
produits dans l'usine pour faciliter le processus de transport sur les dimensions limitées et les
mettre dans les endroits requis. Le pont roulant en projet va donc permettre de soulager un
tem soit peu la force humaine puisque ce dernier sera entièrement électrique du levage de la
charge jusqu’au mécanisme de translation du pont et de direction du chariot.

Dimensions de l’atelier :

Longueur : 30260 mm
Largeur : 20130 mm
Hauteur la plus basse :
6000mm

[Link].1 dimensions de l’atelier

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 51

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

Matière choisie :

S 235 JR :
S: acier de construction
235 : résistance élastique de l’acier en méga Pascal MPa
JR : énergie de rupture

Module d’élasticité 2.1X107 N/cm2

Limite d’élasticité 235 N/mm2

Limite de traction 360 N/mm2

[Link] dilatation thermique 1.1X10-5

Coefficient de sécurité 02
Tableaux III.1 les caractéristiques de matière.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 52

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

Spécifications techniques :
 Capacité : 2,5t
 Portée : 20 m
 Valeur maximale de la charge à manutentionner P0 : 2500kg
 Vitesse de levage : GV = 5 m/min
 Vitesse de translation du pont : Vp = 25 m/min
 Vitesse de translation du chariot sur le pont : Vc = 25 m/min
 Course du pont : 25 m
 Type de pont : mono poutre posée.
 Alimentation : 380 v / 50Hz
Autres données relatives au pont en projet (voir les annexe-01) :
 Classification : Groupe 3 B1.
 Classe d’utilisation B : utilisation régulière en service intermittent.
 Régime de fonctionnement M.
 Flèche admissible : 1/750

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 53

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

ETUDE DE PONT ROULANT :

Nous allons dans ce chapitre procéder au dimensionnement des différentes structures

de pont roulant. Il s’agit entre autres de la poutre principale, des sommiers, et poteaux sous
poutres de roulement.

III.2 Dimensionnement de la poutre principale :

La poutre principale du pont travaille à la flexion sous l’effet des efforts verticaux
dus notamment à la charge, au poids propre de la poutre, au poids du chariot et sous l’effet
des efforts horizontaux dus aux forces d’inertie au démarrage et au freinage, les efforts dus
au vent n’étant pas pris en considération du fait que l’appareil sera installé dans l’atelier à
l’abris du vent.
Cependant dans le cas de notre projet il s’agira d’un pont mono poutre c’est-à-dire
avec une seule poutre principale.
Hauteur : 616 mm
Largeur : 420 mm
Moments d’inertie :90907,136 cm4 (par rapport à l’axe horizontal) et 2655259,52 cm4(par
rapport à l’axe vertical).
Modules d’inertie : 11560 cm3 (par rapport à l’axe horizontal) et 20400cm3 (par rapport à
l’axe vertical).
Section : 204000 mm2
Longueur : 20000 mm
Poids propre de la poutre principal PP : 2820 kg

[Link].2 la poutre principale.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 54

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

III.2.1 Vérification de la poutre principale à la résistance aux efforts verticaux :

Comme indiqué précédemment, la poutre principale travaille à la flexion sous l’effet

des efforts verticaux qui feront l’objet de ce paragraphe. Les efforts verticaux sont constitués
des efforts dus à la charge roulante (chariot + charge) et des efforts dus au poids propre de la
poutre. La capacité de charge du pont roulant qui est en projet étant de plus de 2,5 tonnes, la
masse du chariot (~320Kg).

III.2.1.1 Détermination du moment fléchissant :

III.[Link] Moment fléchissant dû à la charge roulante :

Nous supposons que les deux galets du chariot sont aussi chargés et que le chariot se
Déplace de gauche vers la droite. Nous allons procéder à la détermination du moment
Fléchissant au droit du galet G1.

[Link].3 Forces exercé par le chariot sur la poutre principale.

Réaction en A, à l’appui :
𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 + 𝑐ℎ𝑎𝑟𝑖𝑜𝑡
2𝑃 =
2

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 55

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

charge + chariot
P=
4

Avec :
Poids de chariot= 320 kg
La maximale à soulever étant de 2500 Kg on a :
AN :
24525 + 3139.2
P= = 6916,05N
4
P = 6,91605 KN
On a :
∑MB = 0 => RAl − 2P(l − x) − 2P(l − x − a) = 0

Ce qui implique que :

2P
RA = (2l − 2x − a)
l

Le moment fléchissant est donc :

2P
MfG1 = RAx = (2lx − 2x 2 − ax)
l

Ce moment est maximal lorsque :

dMfG1
= 0
dx
Ceci implique que :
( 2P/l) (2lx − 2x 2 − ax))/dx = 0

2P
(2l − 4x − a) = 0
l

l a
x= −
2 4

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 56

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

Avec a=919 mm :

AN :
20000 919
x= −
2 4
𝐱 = 𝟗𝟕𝟕𝟎, 𝟐𝟓𝐦𝐦

En ce point (𝑥 = 9770,25 𝑚𝑚), le moment maximal vaut :

2P
MfG1 = (2lx − 2x 2 − ax)
l
2 × 6916,05
MfG1 = (2 × 20000 × 9770,25 − 2 × 9770,252 − 919 × 9770,25)
20000

𝐌𝐟𝐆𝟏𝐦𝐚𝐱 = 𝟏𝟑𝟐𝟎𝟑𝟖𝟏𝟔𝟑 𝐍𝐦𝐦

𝐌𝐟𝐆𝟏𝐦𝐚𝐱 = 𝟏𝟑𝟐𝟎𝟑𝟖, 𝟏𝟔𝟑 𝐊𝐍𝐦𝐦

A N de La Réaction en A :
2P
RA = (2l − 2x − a)
l
2 × 6916,05
RA = (2 × 20000 − 2 × 9770,25 − 919)
20000

𝐑𝐀 = 𝟏𝟑𝟓𝟏𝟒, 𝟑𝟏𝐍
𝐑𝐀 = 𝟏𝟑, 𝟓𝟏𝟒𝟑𝟏 𝐊𝐍

III.[Link] Moment fléchissant dû au poids propre de la poutre :

La poutre principale a une masse au mètre de 2820 Kg. Sa longueur totale étant de 20 m,

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 57

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

[Link].4 Répartition des charges dues au poids sur la poutre principale.

La poutre est uniformément chargée. Le moment fléchissant est donc maximal au milieu
de la poutre où elle prend la valeur :

Pp × l
MfPpmax =
8

Avec :
Pp = 27664,2N
l = 20000mm
AN :
27664,2 × 20000
MfPpmax =
8

𝐌𝐟𝐏𝐩𝐦𝐚𝐱 = 𝟔𝟗𝟏𝟔𝟎𝟓𝟎𝟎 𝐍 𝐦𝐦

𝐌𝐟𝐏𝐩𝐦𝐚𝐱 = 𝟔𝟗𝟏𝟔𝟎, 𝟓 𝐊𝐍 𝐦𝐦

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 58

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

III.2.1.2 Détermination de la contrainte maximale dans la poutre principale :

III.[Link] Contrainte due à la charge roulante :

Elle est donnée par :

MfG1max
σ1max =
I/ y

Le module de section de la poutrelle choisie comme poutre principale est [11] :

I 90907,136
=
y 30,8
AN :
𝐈
= 𝟐𝟗𝟓𝟏, 𝟓𝟑 𝐜𝐦𝟑
𝐲
AN :
13203816,3
σ1max =
2951,53
𝛔𝟏𝐦𝐚𝐱 = 𝟒𝟒𝟕𝟑, 𝟓𝟓𝐍/𝐜𝐦𝟐
𝛔𝟏𝐦𝐚𝐱 = 𝟒𝟒, 𝟕𝟒𝐍/𝐦𝐦𝟐

III.[Link] Contrainte due au poids propre de la poutre :

La contrainte due au poids propre de la poutre principale est donnée par :

MfPpmax
σ2max =
I/y
AN :
𝟔𝟗𝟏𝟔𝟎𝟓𝟎
σ2max =
𝟐𝟗𝟓𝟏, 𝟓𝟑

𝛔𝟐𝐦𝐚𝐱 = 𝟐𝟑𝟒𝟑, 𝟐𝟏𝐍/𝐜𝐦𝟐

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 59

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

𝛔𝟐𝐦𝐚𝐱 = 𝟐𝟑, 𝟒𝟑𝐍/𝐦𝐦𝟐

La contrainte maximale totale dans la poutre principale est :

σtmax = σ1max + σ2max
AN :
σtmax = 44,74 + 23,43
𝛔𝐭𝐦𝐚𝐱 = 𝟔𝟖, 𝟏𝟕𝐍/𝐦𝐦𝟐

La contrainte de sécurité pour des ponts devant assurer un service normal comme c’est
le cas du pont de ce projet est évaluée à 117,5 N/mm2. Donc la contrainte totale maximale
s’exerçant sur la poutre est admissible. Avant toute conclusion sur la convenance ou non de la
poutrelle comme poutre principale, nous allons procéder à la vérification de la flèche.

III.2.2 Vérification de la flèche de la poutre principale [12] :

On admettra au cours de cette vérification que la charge roulante est au milieu de la poutre ce
qui correspond au cas le plus défavorable. La flèche due à la charge roulante est (voir annexe
-02) :
Ql3 3x 4x 3
f1 = ×( − 3 )
24EI l l
Avec :
Q = 2P = 6916,05 × 2 = 13832,1N
l = 2000 cm
E = 2,1 × 107 N/cm2 (acier 235)
I = 2655259,52
X= 9540,5mm
AN :
13832,1 × (2000)3 3 × 954,05 4 × 954,053
f1 = × ( − )
24 × 2,1 × 107 × 2655259,52 2000 20003

𝐟𝟏 = 𝟎, 𝟏𝐜𝐦

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 60

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

La flèche due au poids propre de la poutre est :

5 Pp l3
f2 = ×
384 EI
AN :
5 2820 × 9,81(2000)3
f2 = ×
384 2,1 × 107 × 2655259,52

𝐟𝟐 = 𝟎, 𝟎𝟓𝐜𝐦

La flèche totale de la poutre est :

f = f1 + f2
AN :
f = 0,1 + 0,05

𝐟 = 𝟎, 𝟏𝟓𝐜𝐦
𝐟 = 𝟏, 𝟓 𝐦𝐦
La flèche maximale l/750 c’est-à-dire 26.66 mm la flèche de la poutre principale est donc
admissible.

f = 1,5 ≤ fmax = 26,66

En conclusion, au vu de tous ces résultats obtenus après calcul de la contrainte maximale et

de la flèche auxquelles est soumise la poutre, nous disons que la poutrelle choisie comme
poutre principale résiste bel et bien aux efforts verticaux. Autrement dit cette poutrelle
convient dans le rôle de la poutre principale.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 61

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

III.2.3 Résistance aux efforts horizontaux :

Les efforts horizontaux concernent plus généralement les efforts dus au vent et ceux
d’inertie au démarrage et au freinage. Les efforts dus au vent ne seront pas pris en compte car
le pont est installé en atelier et donc est à l’abri des effets du vent. La capacité de charge du
pont étant relativement moins importante, les efforts horizontaux développés au démarrage et
au freinage sont également moins importants. De ce fait ces efforts horizontaux seront
considérés comme négligeables devant ceux verticaux.

III.3 Détermination des sommiers :

III.3.1 Moment fléchissant dans les sommiers :

Afin de déterminer la contrainte naissant dans les poutres du sommier, nous allons
nous mettre dans le cas le plus défavorable c’est – à – dire lorsque le chariot est dans sa
position extrême représentée sur la figure suivante :

[Link].5 Position extrême du chariot sur la poutre principale.

III.3.1.1Matériaux des colonnes de guidages (les rails) :

Ils sont en acier inoxydable au Nikel-Chrome X48CrNi13. Le chromage assure une

grande protection contre l’attaque chimique (corrosion) et l’usure. 3.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 62

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

III.3.1.2Matériaux des galets :

Le galet de la marque est fabriqué à partir de La fonte sphéroïdale haute qualité EN-
GJS-700(Désignation EN), GGG 70(Désignation DIN) avec les caractéristiques mécaniques
et technologiques suivants :

Tableau III.2 Les caractéristiques du matériau des galets.

III.3.1.3Vérification des galets du chariot :

Conditions de calcul :
- 4 galets, 1 galet entraîné.
- Centre de gravité du chariot au milieu du chariot
- Poids du chariot : 320kg
2500+320
- 4 galets donc pour un galet 𝑃max =
4

𝑃𝑚𝑎𝑥 = 705kg

D’où d’après le tableau de sélection du diamètre du galet on a D=125mm

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 63

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

Tableau III.3 Choix du diamètre du galet.

Calcul de vérification :
Les vérifications suivantes sont incontournables pour le dimensionnement des galets des
ponts roulants :

- Vérifier que le galet va résister au chargement maximal auquel il sera objet.

- vérifier que le galet va permettre à l'appareil d'effectuer son service normal sans usure
anormale. Ces deux vérifications sont assurées par les deux équations suivantes :

𝑃𝑚𝑎𝑥
≤ 1,9×P𝑙 (1)
𝑏×𝐷
𝑃𝑚𝑒𝑎𝑛
≤ 𝐶1 × 𝐶2 × 𝑃𝑙 (2)
𝑏×𝐷

 D : Le diamètre du galet de roulement (mm)

 b : Largeurs utile du rail (mm) b = l – 2r
 r : Rayon d’arrondi extérieur du champignon du rail, en mm
 l : Largeur du champignon du rail, en mm
 𝑃𝑙 : Pression limite fonction du matériau du galet et du rail, en MPa
 𝐶1 : Coefficient fonction de la vitesse de translation et le diamètre du galet
 𝐶2 : Coefficient fonction du groupe du mécanisme de translation du pont
 Pmax : Charge maxi au galet : 705kg = 6916,05N

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 64

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

𝑃𝑠𝑡𝑎𝑡𝑚𝑖𝑛 +2𝑃𝑠𝑡𝑎𝑡𝑚𝑎𝑥
Pmean=
3
 𝑃statmin = charge statique minimale au galet
 𝑃statmax = charge statique maximale au galet

On prend Pstatmin=𝑃statmax=𝑃𝑚𝑎x

Le galet qui existe actuellement est fabriqué à partir de de La fonte sphéroïdale haute
qualité ENGJS-700(Désignation EN), GGG 70(Désignation DIN) de limite de résistance en
traction 700Mpa.

Tableau III.4 Détermination de la pression limite sur le rail.

Le tableau suivant nous donne la valeur de la résistance à la traction du rail
fu > 700 MPa :
 Résistance minimale de l’acier du rail = 510 MPa.
 Pression limite PL=6,5 MPa.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 65

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

III.3.1.4Choix du rail de roulement et détermination de la largeur utile b :

Le rail utilisé est de type KSN 40.30 (rail de section rectangulaire de longueur 40mm et
de largeur 30 mm). Je vais essayer de vérifier ce type des raille dans la partie de
dimensionnement de la poutre du chemin de roulement avec le profilé.

Tableau III.5 Chois du rail.

Pour le rail KSN 40.30 ; b=l-2r =38mm
a) Détermination des coefficients C1 et C2 :

- Détermination du coefficient C1 :
Selon le cahier de charge, Le pont fonctionne avec une vitesse de direction de 20m/min.
Le tableau ci-dessous donne le coefficient C1 en fonction du diamètre de galet et de la
vitesse.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 66

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

Tableau III.6 Détermination du coefficient C1

Le pont roulant fonctionnera avec une vitesse linéaire de 20m/min, pour un diamètre du
galet de 125 mm, donc d’après le tableau, C1=0,93

- Détermination du coefficient C2 :

Le coefficient c2 dépend de la classification de groupe du mécanisme et est donné dans

le tableau ci-dessous.

Tableau III.7 Choix du coefficient C2

Le tableau donne une valeur de C2 correspond à C2=1 car le mécanisme de type M5

suivant la norme ISO.

b) Vérification des deux conditions :

- Première condition La première condition exige la vérification de la condition

suivante :
𝑃𝑚𝑎𝑥
≤ 1,9 × Pl
𝑏×𝐷

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 67

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

𝑃𝑚𝑎𝑥=6916,05N ; 𝑃𝑙=6,5Mpa ; b=38 mm

Tout calcul fait, on trouve que le diamètre minimal du galet doit vérifier la condition
𝐷𝑚𝑖𝑛≥14,74 mm Ce qui est bien le cas pour notre galet avec un diamètre de 125mm.
- Deuxième condition :
𝑃𝑚𝑒𝑎𝑛
≤ 𝐶1 × 𝐶2 × 𝑃𝑙
𝑏×𝐷

𝑃𝑚𝑒𝑎𝑛=𝑃𝑚𝑎𝑥=6916,05N
L’application numérique donne une valeur de diamètre correspond à 𝐷𝑚𝑖𝑛=30,11mm donc la
condition est vérifiée.

III.3.1.5Détermination de la rainure de galet 125 qui correspondant au type du rail

KSN 40.30 :

Tableau III.8 Rainure du galet

D’après le tableau normalisé des rainures des galets, pour un rail de 40 mm de largeur, la
rainure la plus adapté est celle de 50mm [10].

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 68

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

III.3.1.6 Détermination de la réaction sur les poutres des sommiers :

La charge que supporte la poutre est maximale lorsque le chariot se trouve dans sa
position extrême, droite ou gauche. C’est la réaction 𝑅𝐴.
On a :

Chariot + Charge
P =
4
AN :
(2500 + 320) × 9,81
P =
4

P = 6916.05 N
Réaction en A :

∑MB = 0 => RAl − 2P(l − x) − 2P(l − x − a) = 0

Ce qui implique que :

2P
RA = (2l − 2x − a)
l
Avec :
x = 1500 mm la distance entre le sommier et chariot.
AN :

2 × 6916.05
RA = (2 × 20000 − 2 × 1500 − 919)
20000

𝐑𝐀 = 𝟐𝟒𝟗𝟓𝟑, 𝟖𝐍

𝐑𝐀 = 𝟐𝟒, 𝟗𝟓𝟑𝟖𝐊𝐍

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 69

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

III.3.1.7 Ecartement e des galets :

D’après le dessin technique diamètre de galet égale 125 donc écartement e=2400 mm
de galet de sommier (voir annexe-03) :

[Link].6 présentations sommier

Moment fléchissant :

e
Mfmax = RA
2

2400
Mfmax = 𝟐𝟒𝟗𝟓𝟑, 𝟖 ×
2

𝐌𝐟𝐦𝐚𝐱 = 𝟐𝟗𝟗𝟒𝟒𝟓𝟔𝟎 𝐍 𝐦𝐦
𝐌𝐟𝐦𝐚𝐱 = 𝟐𝟗𝟗𝟒𝟒, 𝟓𝟔𝟎 𝐤𝐍 𝐦𝐦

III.3.2 Contraintes dans les poutres du sommier :

Dans le cadre de ce projet, le sommier de caractéristiques :

 Hauteur de l’âme : 160 mm
 Largeur de la semelle : 208 mm
 Epaisseur de l’âme : 8 mm
 Epaisseur de la semelle : 8 mm
 Poids: 180 Kg (ms = 180 × 2 = 360)/3530.39 N
 Surface : 208 × 160 = 33280 mm2

Le module d’inertie pour un profilé carré est donné par :

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 70

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

I (bh3 ) − (b′h′3 )
=
v 6h

b : largeur de la semelle, h : hauteur de l’âme, b’ :

I (208 × 1603 ) − [((208 − 8) × (160 − 2 × 8)3 )]

=
v 6(160)

𝐈
= 𝟐𝟔𝟓𝟑𝟖𝟔, 𝟔𝟔𝟕𝐦𝐦𝟑
𝐯

Les deux sommiers étant identiques, le module d’inertie de l’ensemble est :

I
= 265386.667 × 2
v

I
= 530773,334mm3
v
Soit :

I
= 530,773 cm3
v

La contrainte dans les poutres des sommiers est donc en définitive :

Mfmax
σ =
I⁄
v

29944560
σ =
530773,334

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 71

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

𝛔 = 𝟓𝟔, 𝟒𝟐 𝐍/𝐦𝐦𝟐
La contrainte admissible égale :

σe
σadm =
s
σe : la limite élastique.
S : coefficient de sécurité.
AN :
235
σadm =
2
𝛔𝐚𝐝𝐦 = 117.5 N/mm2

La contrainte dans les poutres des sommiers et inférieur à la contrainte admissible :

𝛔 ≤ 𝛔𝐚𝐝𝐦 Donc et vérifié

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 72

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

III.4 Détermination des poteaux sous poutres de roulement :

Les poteaux sont des éléments verticaux de grande longueur par rapport à la section
destinés à supporter des charges verticales agissant dans l’axe du poteau ; ils reposent
généralement sur le sol. Sous l’action de la charge et de la réaction du sol, le poteau est
sollicité à la compression avec risque de flambage par suite de sa grande longueur. En
résistance des matériaux (RDM), le flambage est un phénomène d'instabilité élastique mis
en évidence lorsqu'une poutre est comprimée, il se développe un moment de flexion
parasite amplifié par les déformations et déplacements de la poutre chargée. Pour une
poutre d'inertie constante soumise à un effort normal de compression simple, la charge
critique de flambage théorique est donnée par la formule d'Euler [11].

(Voir annexe-04) :

π2 EI
Fcr =
Le 2

Avec 𝐿𝑒 la longueur effective qui vaut dans le cas des poutres encastrées aux deux
extrémités comme dans le cas de notre projet 0.5𝐿 avec 𝐿 la longueur de la poutre. En
définitive la charge critique de flambage des poteaux sous poutre de roulement de ce
projet se calcule grâce à la relation finale :

4π2 EI
Fcr =
L2

Pour ce projet, nous choisissons comme poteaux sous poutre de roulement, un profilé
IPE 360 (voir annexe-05) de section 72.7 cm2 chacun et de moment quadratique 16.27 cm4
pour chacun. Nous allons à présent déterminer la longueur du poteau afin d’éviter les
instabilités élastiques. Chaque poteau supporte pour sa part une charge de :

chariot + charge à déplacer + poutre principale + sommiers

F =
4

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 73

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

Cette charge que supporte chaque poteau (4 poteaux au total) devrait pour éviter les
instabilités élastiques être inférieure à la charge critique de flambage 𝐹𝑐𝑟.

AN :

(320 + 2500 + 2855 + 360) × 9.81

F=
4

𝐅 = 𝟏𝟒𝟖𝟎𝟎. 𝟗𝟎 𝐍

On a donc :

4π2 EI
F < Fcr => F <
L2

Soit :

4 π2 EI
L < √
F

AN :

4 × π2 × 2.1 × 107 × 16.27

LMax = √
14800.90

𝐋𝐦𝐚𝐱 = 𝟗𝟓𝟒. 𝟔𝟑𝐜𝐦

𝐋𝐦𝐚𝐱 = 𝟗. 𝟓𝐦

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 74

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

La longueur maximale du poteau à ne pas dépasser pour éviter les instabilités

élastiques est donc de 9.5m. Cependant, compte tenu des dimensions de l’atelier et des
questions de sécurité des personnes, nous prendrons comme longueur des poteaux :

L = 6m

[Link].7 présentations poteaux hangar

Pour cette longueur de poteau, la charge critique de flambement est :

4 π2 × 2 × 107 × 16.27
Fcr =
2002

Fcr = 35684.10N

Cette charge est largement supérieure à la charge que supporte le poteau. Le poteau est
donc bien choisi.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 75

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

III.5 Conclusions :

Dans ce chapitre, nous avons fait les calculs théoriques pour le dimensionnement des
du pont roulant, plus détaille on a vérifié d’abord la résistance de la poutre principale après
on a fait des calculs pour déterminer le choix des galets ainsi la résistance des deux
sommiers finalement on a déterminé des poteaux sous poutre de roulement.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 76

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

Chapitre. IV

Simulation sur ANSYS Workbench

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 77

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

IV.1 Introduction :

ANSYS est un progiciel d'analyse par éléments finis largement utilisé dans l'industrie
pour simuler réponse d'un système physique à une charge structurelle et effets thermiques et
électromagnétiques.
ANSYS utilise la méthode des éléments finis pour résoudre les équations gouvernantes
sous-jacentes et les conditions aux limites associées spécifiques au problème.

Fig. Ⅳ.1 L'entrée principale du départ les procédures de résolution des problèmes.

Ce manuel comprend la procédure de résolution des problèmes (structurels statiques,

Fluent).
Chacun des systèmes d'analyse a sa propre procédure. Cependant, il y a quelques étapes
communes à tous les systèmes.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 78

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

Fig. IV. 2 les systèmes d'analyse a sa propre procédure

Pour chaque type de problème, la procédure peut être complétée en parcourant l'arbre
une par une jusqu'à ce que toutes les cellules soient marquées avec
L'importance du maillage pour l'ingénierie et la simulation assistées par ordinateur
logiciel comme ANSYS.

Types de maille.
Comment contrôler la taille du maillage et en fonction de ce que le maillage doit être
modifié
Comment la taille du maillage affecte-t-elle la qualité et la fiabilité des résultats ?
La géométrie doit être réalisée sur un logiciel de modélisation externe (SolidWorks,
Catia où Rhino) et enregistré dans un fichier de géométrie individuel avec les extensions
recommandées (fichier de pièce solide. Sldprt, fichier IGES. Igs ou fichier Step. Stl).
Autodesk Autocad n'est pas compatible avec Ansys.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 79

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

IV.2. Démarrage et attribution des propriétés des matériaux :

Avant de commencer, le fichier de géométrie de la poutre doit être enregistré dans un

fichier individuel

[Link].3 les fichiers

Dans la fenêtre ANSYS Workbench : faites glisser (structure statique) vers le schéma
du projet à l'intérieur du carré rouge.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 80

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

[Link].4 comment créer un projet.

Double-cliquez sur (Données d'ingénierie) pour configurer et ajouter les matériaux qui
seraient utilisés dans l'analyse ainsi que leurs propriétés.
La fenêtre affichée apparaîtra où un nouveau matériau peut être ajouté >> (cliquez ici
pour ajouter un nouveau matériau)>> ajouter (matériau pour la poutre)
Dans la boîte à outils, les propriétés du matériau peuvent être ajoutées à partir de
"Densité" ou "Élasticité isotrope". Double-cliquer sur les options mentionnées ouvrira de
nouveaux champs dans le plan où les champs doivent être remplis avec les valeurs des
propriétés.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 81

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

[Link].5 tableaux choisi matière.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 82

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

[Link].6 modifier la matière.

Une fois que vous avez terminé d'ajouter tous les matériaux nécessaires au projet,
cliquez sur "Retourner au projet"
le champ The Engineering Data doit être marqué par a indiquant que le processus
d'ajout des propriétés des matériaux a été effectué.

[Link].7 effectué la matière.

IV.3 Géométrie :

Clic droit sur (Geometry) >> Import geometry >>browse >> Localiser le fichier de
géométrie.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 83

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

[Link].8 comment importé la géométrie.

Même si après avoir localisé le fichier de géométrie, le champ sera marqué avec , il
est toujours nécessaire de faire l'étape suivante.
Double-cliquez sur "Geometry" >> Choisissez les unités utilisées lors de la construction
des fichiers de géométrie.

[Link].9 sélections de l'unité.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 84

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.
Double-cliquez sur "Model''.

[Link].10 effectué les paramètres.

Sur la fenêtre de contour, développez l'arborescence "Geometry" en cliquant sur "+",

cette arborescence devrait vous montrer toutes les parties du projet (sera clair lorsqu'il y a
plusieurs parties dans le projet). De plus, l'arborescence permet d'attribuer différents
matériaux à différentes pièces ou de gérer le type de contact entre deux pièces (frictionnel,
sans friction, etc.).

[Link].11 Fenêtre de projet.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 85

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.
Dans la fenêtre de contour, cliquez sur "Maillage". Pour générer le maillage avec la taille
par défaut, cliquez sur dans les barres supérieures. Pour les options
de maillage avancées, ajustez les paramètres de la fenêtre "Détails du maillage".

[Link].12 comment générer un maillage.

[Link].13 les modifications.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 86

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

[Link].14 comment mettre à jour.

IV.4 Configuration :

Après avoir défini le matériau et généré le maillage, fermez la fenêtre "Modèle". Comme
il est clair, les 3 premières étapes ont été marquées par indiquant qu'elles sont terminées.
Passez à "setup".

[Link].15 effectué le modelé

Dans "setup", les charges, les supports et les paramètres de solution souhaités doivent
être définis. En marquant l'emplacement sur la géométrie et en ajoutant une force ou un
appui, l'étape de "setup" peut être considérée comme terminée.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 87

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.
IV.5 Vérification de la poutre principale :

Choisissez la face où la fixation en porte-à-faux doit être installée à l'aide du ‘’Face

sélection Tool’’ .

[Link].16 les surfaces de fixation.

Ajoutez le " Fixed Support " de la " Supports List ". Par conséquent, dans
l'arborescence "Outline", le support fixe sera affiché sous la liste "Static Structural".

[Link].17 la liste de support.

De même, nous définissons la zone supérieure du la force à l'aide de l'outil de sélection

de face.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 88

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

[Link].18 sélectionné la force.

Ajoutez la force de la liste "Charges". Dans la fenêtre "Détails de la force", remplacez

"Défini par" par "vecteur", puis définissez la force dans la direction "Y" sur " 13832,1 N",
comme indiqué sur la figure.

[Link].19 choisi la force.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 89

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

[Link].20 Fenêtre graphique.

En spécifiant les paramètres de la solution souhaitée, nous cliquons sur "Solutions" et

spécifions tous les paramètres qui doivent être trouvé[Link] là, nous pouvons choisir la solution
souhaitée.

[Link].21 comment choisi les solutions.

Après avoir précisé les paramètres de la sonde, on clique pour obtenir les résultats. Pour
afficher les résultats de divers paramètres, nous utilisons le menu sous "Solutions" dans la
fenêtre "Outline".

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 90

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

[Link].22 les solutions.

En a appliqué une force sur le milieu de la poutre pour obtenir les résultats suivants :

IV.5.1 Les Déplacements :

[Link].23 déplacements

f = 1,5 cm ≈ 𝟒, 𝟐𝟗𝒄𝒎

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 91

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.

IV.5.2 Les contraintes :

[Link].24 contraintes
σtmax =68,17N/mm2 ≈70,66 N/mm2

IV.5.3 les déformations :

[Link].25 déformations

IV.6 vérifications des sommiers :

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 92

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.
IV.6.1 la contrainte de sommier :

[Link].26 contraintes de sommier

𝛔 = 𝟓𝟔,𝟒𝟐 𝐍/mm2 ≈ 𝟓𝟓, 𝟎𝟒N/mm2

IV.6.2 les déplacements de sommier :

Fig. IV.27 Déplacement de sommier

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 93

Etude et dimensionnement d’un pont roulant.
IV.6.3 les déformations de sommier :

[Link].28 Déformation de sommier

Les résultats trouvés par la simulation montrent un bon accord que les résultats trouvés
analytique ainsi que lors de vérification montre résultats aussi vérifient les conditions de
résistance

IV.7 Conclusion :
Le but de ce chapitre est d’apprendre à accéder au logiciel et à l’utiliser, et il a aussi pour
but de comparer les calculs analytiques de poutre et sommier avec ANSYS Workbench. Et de
là nous avons conclu que les valeurs sont quelque peu similaires.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 94

 CONCLUSION GENERALE

Ce projet nous a permis dans un premier temps de nous familiariser à la conception. En

outre ce projet nous a donné l’occasion d’approfondir certaines de nos connaissances que le
nombre de séances très limité ne permet d’atteindre lors des cours théoriques. Ce dernier m’a
permis de découvrir nouveaux systèmes, vocabulaires, sociétés et technologies utilisés pour
le pont roulant, ainsi d’améliorer mes connaissances en analyses et conception.

Dans le premier chapitre, nous avons donné un aperçu de l’entreprise d’accueil (SMIF
une filiale du Groupe GICA) ensuit, nous avons présenté le problème auquel entreprise est
confrontée dans le levage des tôles métalliques.

Tout au long de deuxième chapitre, nous avons d’introduire la structure des ponts
roulants, la conception du pont roulant, les différents mécanismes qui s’invitent dans le
fonctionnement du pont entre autres le levage, la direction, la translation.

A l’aide de la commencé par le dimensionnement de la poutre principale, ensuite par le

choix dès les galets après nous avons fait le dimensionnement des deux sommiers Enfin, nous
avons fait un choix des poteaux adéquats en utilisant un calcul de vérification de flambement.

Dans cette partie quatrième chapitre, on a fait les calculs théoriques pour le
dimensionnement du pont roulant et on a les ai vérifiés avec ANSYS Workbench, Après
cette étude, nous nous sommes arrivés aux résultats satisfaisants, nous a permis de tirer
les conclusions suivantes :

- Premièrement, nous avons choisi une bonne matière, et puis on a calculé les reactions,
les moments, les contraintes, et déplacement de pont roulant.
- Et puis nous sommes alles a logiciel Ansys Workbench pour importer notre travail
depuis logiciel SolidWorks pour comparais les résultats avec calculs, par conséquent,
nous avons eu un résultat un peu proche.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 95

 Bibliographie

[1] : Wikipédia Pont _roulant.

[2] : M. BOUTALBI OUSSAMA. Commande par mode glissant du second

ordre d’un portique à trois dimensions. Mémoire MAGISTER. UNIVRSITE
FERHAT ABBAS-SETIF-1- UFAS (ALGERIE).2014.

[3] : C. Pellissier, « Ponts roulants et portiques", Techniques de l’Ingénieur,

2000.

[4] : MOUAZIZ Ahmed Adlane et OULD BABAALI Racha. Commande d’un

pont roulant avec bras manipulateur de 6 degrés de libertés par radio-fréquence.
Mémoire MASTER. HIGHER SCHOOL IN APPLIED SCIENCES --T L E M
C E N--

[5] : mémoire ETUDE, CONCEPTION ET REALISATION D’UN PONT

ROULANT EN 2 DEGRES DE LIBERTES

[6] : mémoire de fin d’étude ; maintenance industrielle

[7] : Khatib, S., “Springer Handbook of Robotics”, USA : Springer-Verlag

Berlin Heidelberg, 2008.

[8] : [[Link]/beee]

[9] : Wikipédia, Module d'inertie.

[10] : guide Technique (système de bloc galet pour sommier).
[11] : J. - L. FANCHON, Guide de Mécanique, Sciences et Technologies
industrielles, Nathan.
[12] RDM chapitre 10 : DÉFORMATION DANS LES POUTRES EN FLEXION.

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 96

 Annexe

Annexe 01 :

Classement ressortant des recommandations du CTICM

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 97

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 98
 Annexe 02 :

La flèche de la poutre principale

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 99

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 100
Annexe 03 :

Ecartement de galet

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 101

Annexe 04 :

Charge critique d'Euler Fcr

Longueur effective Le

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 102

Annex 05 :
Moment quadratique de profile

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES. 103