TD5 : Torsion
Exercice 1 : Poutre de section circulaire
Le schéma ci-dessous représente une poutre de section circulaire. Elle est encastrée en A et soumise
à un couple extérieur en B tel que : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐵,𝐶→𝐸 = 𝐶. 𝑥
- C = 9N.m
- D = 10mm L = 100mm
- Pour l'acier : E = 210 000MPa Re = 800MPa υ = 0,3 𝜌= 7800 kg/m3
Q1. Déterminer la contrainte tangentielle maximale au sein de la poutre.
Q2. Conclure quant au comportement du matériau, si on considère un coefficient de sécurité s = 3.
Q3. Déterminer le décalage angulaire entre A et B.
On considère maintenant une barre cylindrique creuse de diamètre intérieur d = 6mm.
Q4. Quelle est le gain en masse apporté par cette modification ? Déterminer le nouveau décalage
angulaire entre A et B. Conclure
Exercice 2 : Déformation en torsion des arbres d’un réducteur
Cette étude porte sur la déformation angulaire obtenue à la sortie d’un réducteur sous charge.
L’utilisation d’un réducteur dont les pièces sont considérées indéformables permet de connaître la
position angulaire exacte de la sortie en fonction de la position angulaire en entrée. De même, le
rapport des vitesses de rotation est directement relié au rapport de réduction.
Cependant, lors du transit d’un couple dans le réducteur, un décalage de position va apparaître ainsi
que des perturbations dans la relation entre la vitesse de rotation en entrée et en sortie.
Nous allons nous intéresser au décalage angulaire entre l’entrée et la sortie du réducteur schématisé
ci-dessous :
Soit 𝜇 le rapport de réduction du réducteur : 𝜇=ω2/0ω1/0
RDM – TD5 : Torsion 1
Les arbres 1 et 2 sont des arbres pleins de sections circulaires identiques de diamètres 𝑑 constitués du
même matériau (acier) de module d’élasticité transversal 𝐺=80 𝐺𝑃𝑎.
On négligera la présence des roues dentées dans la géométrie des arbres et on supposera que celles-
ci sont indéformables. On supposera l’absence de jeu dans la liaison engrenage.
On considère le couple de sortie 𝐶2 connu.
On fixe la rotation en A à 0 : 𝜃𝐴 = 0
On va donc chercher à estimer 𝜃𝐷 du fait du chargement du réducteur.
Précision : à l’état non chargé, on a : 𝜃𝐴 = 𝜃𝐵 = 𝜃𝐶 = 𝜃𝐷 = 0
Remarque : nous travaillerons en valeurs absolues pour chaque variable.
Q1. Déterminer le couple 𝑪𝟏 transitant dans l’arbre 1 en fonction de 𝑪𝟐 et 𝝁.
Q2. Déterminer la déformation angulaire de l’arbre 1 : 𝛥𝜃1 = 𝜃𝐵 − 𝜃𝐴 .
Q3. En déduire la rotation induite par cette déformation dans l’arbre 2 : 𝜃𝐶 .
Q4. Déterminer la déformation angulaire de l’arbre 2 : 𝛥𝜃2 = 𝜃𝐷 − 𝜃𝐶 .
Q5. En déduire le décalage entre l’angle de l’arbre de sortie au repos à son extrémité D et cet angle
sous charge : 𝜃𝐷 .
Q6. Application numérique :
𝑪𝟐= 𝟏𝟎𝟎 𝑵𝒎 ; 𝝁=−𝟎,𝟓 ; 𝒅=𝟏𝟎 𝒎𝒎 ; 𝑳𝟏=𝟐𝟎𝟎 𝒎𝒎 ; 𝑳𝟐=𝟑𝟎𝟎 𝒎𝒎
On souhaite limiter la rotation issue de la déformation des arbres à Δ𝜃𝑚𝑎𝑥=0.1°.
Q7. Quel diamètre 𝒅 doit-on choisir ?
Q8. Calculer la contrainte maximale dans la matière.
On donne : 𝑅P𝐺=100 𝑀𝑃𝑎.
Q9. Quel coefficient de sécurité est respecté ?
RDM – TD5 : Torsion 2
