Propagation électromagnétique : SP401

Chapitres
1- Outils mathématiques d’analyse vectorielle.
2- Equations locales d’électromagnétisme.
3- Propagation des ondes électromagnétique dans le milieu
vide et l’air
4- Ondes électromagnétiques et énergies

Professeurs : RAGHEB Iman: Coordinatrice [Link]@[Link]

MAKHLOUF Sandy
TABBI-ANNENI Assia
SEYDOU Mahamadou
OSTER Alain
 PROPAGATION
ELECTROMAGNETIQUE

Chapitre I

Outils mathématiques
d’analyse vectorielle

A. Tabbi-Anneni
 PLAN
I. Introduction
II. Opérateurs
1. gradient 𝑔𝑟𝑎𝑑
2. Divergence div
3. Rotationnel 𝑟𝑜𝑡
4. Laplacien Δ
II. Formes intégrales d’analyse vectorielle
1. Théorème de Green-Ostrogradski
2. Théorème de Stokes
III. Quelques identités remarquables d’analyse vectorielle
IV. Exercices d’application

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 I. Introduction

Les éléments d’analyse vectorielle données dans ce chapitre seront utilisés pour établir les équations locales
d’électromagnétisme (chapitre 2), nécessaires pour l’étude des ondes électromagnétiques. On retrouve ces mêmes
outils mathématiques dans d’autres domaines de la physique tels que la mécanique, la thermodynamique et la
mécanique des fluides…

Equation locale d’électromagnétisme : Equation valable pour tout milieu, en tout point et à tout instant t.

Les équations qui décrivent des phénomènes et propriétés d’électromagnétisme vues dans le module « Champ
électromagnétique seront transformées en équations locales grâce aux outils mathématiques vus dans ce
chapitre, en ajoutant une dépendance du temps.

On donnera dans ce chapitre les définitions des différents opérateurs ainsi que leurs interprétation physique.

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II . Opérateurs
1. Gradient Noté : 𝒈𝒓𝒂𝒅
1.1 Définition : C’est l’application de l’opérateur nabla : 𝛻, à une fonction f(x,y,z)
𝜕
𝜕𝑥
𝜕
Opérateur nabla en coordonnées cartésiennes : ∇= 𝜕𝑦
𝜕
𝜕𝑧
𝜕
𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
Appliqué à f : 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 = ∇ 𝑓 = (f) = 𝜕𝑥 𝑢𝑥 + 𝜕𝑦 𝑢𝑦 + 𝜕𝑧 𝑢𝑧
𝜕𝑦
𝜕
𝜕𝑧

Remarque :

L’opérateur grad ne s’applique qu’à des fonctions scalaires telles que : pression P, température
T, masse volumique ρ, potentiel électrique V..., et le résultat donne un vecteur.

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 1.2. Interprétation
L’opérateur 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 mesure la variation d’une fonction scalaire selon les 3 directions de l’espace, le vecteur 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 donne
aussi le sens de croissance de la grandeur f. C’est une dérivée directionnelle.
Exemple:
on considère un champ scalaire de Température T(M)=T(x,y,z), la variation de température infinitésimale s’écrit :
𝑑𝑇 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑇 . 𝑑𝑙 ; (dT est la différence de température entre deux points très proches)
• Le vecteur gradient indique en chaque point, la direction et l'intensité de la variation de la température .
• La direction du vecteur gradient est la direction de la plus forte variation du champ scalaire f.
• Le vecteur 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑇 est toujours perpendiculaire à une surface isotherme (de même température)

La fonction représente une température (bleu = valeur Les gradients sont les flèches bleues qui indiquent là où la
faible = froid, rouge = valeur élevée = chaud). Les fonction croit le plus. Les valeurs vont du blanc (valeur
flèches vont là où ça chauffe le plus.
faible) à noir (valeur élevée).
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2. Divergence Noté : div
2.1 Définition : La divergence est obtenue lorsque l’opérateur nabla ∇ s’applique en produit scalaire à un vecteur.
Soit un vecteur 𝑈 quelconque, 𝑑𝑖𝑣(𝑈) = 𝛻. 𝑈
𝜕
𝑈𝑥 𝜕𝑥 𝑈𝑥
𝜕 𝜕𝑈 𝜕𝑈𝑦 𝜕𝑈
𝑈 = 𝑈𝑦 ; 𝑑𝑖𝑣(𝑈) = 𝜕𝑦
. 𝑈𝑦 = 𝜕𝑥𝑥 + 𝜕𝑦 + 𝜕𝑧𝑧 = scalaire
𝑈𝑧 𝜕 𝑈𝑧
(𝑢𝑥 ,u𝑦 ,u𝑧 )
𝜕𝑧
2.2 Interprétation
Pour un écoulement d’un fluide tel que 𝑉 est le vecteur vitesse alors :

• div(V) = 0 signifie fluide est homogène et incompressible.

• div(V) > 0 signifie une accumulation locale de la matière, ou excès de matière.
• 𝑑𝑖𝑣(𝑉)
Ԧ <0 signifie une perte de masse locale.

𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑉𝑥

= 0 ; div(V) = 0 > 0 ; div(V) > 0 < 0 ; div V < 0
𝜕𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥
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3. Rotationnel Noté : 𝒓𝒐𝒕
3.1 Définition
C’est l’application de l’opérateur nabla : 𝛻 en produit vectoriel à un vecteur U
𝜕 𝜕𝑈𝑧 𝜕𝑈𝑦
𝜕𝑦
− 𝜕𝑧
𝜕𝑥 𝑈𝑥
𝜕 𝜕𝑈𝑥 𝜕𝑈𝑧
Pour un vecteur 𝑈 quelconque : rot (U) = ∇ ∧ U 𝜕𝑦
∧ 𝑈𝑦 = −
𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕 𝑈𝑧 𝜕𝑈𝑦 𝜕𝑈𝑥
𝜕𝑧 𝜕𝑥
− 𝜕𝑦

3.2 Interprétation
Le rotationnel représente une circulation d’un champ de vecteurs sur un contour autour d’un point.
Il mesure la tendance locale d'un champ de vecteurs à tourner autour d'un point donné.
• Le rotationnel est lié à un effet de cisaillement. Il est d’autant plus élevé que ça cisaille fort !
• Calculer le rotationnel d’un vecteur U c’est mesurer sa variation selon une direction perpendiculaire à ce vecteur

Exemple : Quand on lâche une particule dans un champ de vitesse 𝑉

Si 𝑟𝑜𝑡Ԧ 𝑉 orienté vers les z > 0 alors la particule tournera dans le sen positif (sens trigo)
Si 𝑟𝑜𝑡Ԧ 𝑉 orienté vers les z < 0 alors la particule tournera dans le sen négatif (ses horaire)
Si 𝑟𝑜𝑡Ԧ(𝑉) = 0 alors la particule évoluera sans rotation
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 Exemples sur l’opérateur rotationnel

a) Champ rotationnel : Cisaillement b) Champ rotationnel: Rotation

𝑈=U(y).𝑢𝑥 𝑈=U(r).𝑢θ
1 𝜕𝑈𝑧 𝜕𝑈𝜃
𝜕𝑈𝑧 𝜕𝑈𝑦 − 0
− 0
𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑈𝑟 𝜕𝑈𝑧
𝑟𝑜𝑡 𝑈 = − = 0 ≠0
𝑟𝑜𝑡 𝑈
𝜕𝑈𝑥
−
𝜕𝑈𝑧
= 0 ≠0 𝜕𝑧 𝜕𝑟 1 𝜕(𝑟𝑈𝜃 )
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑈 1 𝜕(𝑟𝑈𝜃 ) 1 𝜕𝑈𝑟
𝜕𝑈𝑦 𝜕𝑈𝑥
− 𝑥 − 𝑟 𝜕𝑟
𝜕𝑦 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃
−
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Coordonnées cartésiennes Coordonnées cylindriques

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 4. Laplacien Noté : Δ
L’opérateur laplacien peut s’appliquer à des fonctions scalaires et à des vecteurs.

Définition
𝜕2 𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2 𝑓
Appliqué à une fonction f(x,y,z): Δf = 𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓)) = 𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑧 2
Appliqué à un vecteur 𝑈:

𝜕 2 𝑈𝑥 𝜕 2 𝑈𝑥 𝜕 2 𝑈𝑥
+ +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Δ𝑈𝑥 = 𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑈𝑥 )
𝜕 2 𝑈𝑦 𝜕 2 𝑈𝑦 𝜕 2 𝑈𝑦
Δ𝑈 = Δ𝑈𝑦 = 𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑈𝑦 ) = + +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Δ𝑈𝑧 = 𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑈𝑧 ) 𝜕 2 𝑈𝑧 𝜕 2 𝑈𝑧 𝜕 2 𝑈𝑧
+ +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Remarque
Le Laplacien Δ permet d’établir l’équation de propagation de n’importe quel type d’onde, qui permet aussi de
retrouver la vitesse de propagation de cette onde.

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II. Formes intégrales des théorèmes d’analyse vectorielle
1. Théorème de Green–Ostrogradski : Appelé aussi théorème de la divergence.
Enoncé: Le flux d’un vecteur à travers une surface fermée S est égal à l’intégrale de la divergence de ce vecteur sur
le volume V contenu à l’intérieur de cette surface S fermée.

඾𝑈. 𝑑𝑆Ԧ = ම 𝑑𝑖𝑣(𝑈). 𝑑𝑉

S V

Exemple: Un cube chargé en volume

Le flux du champs 𝐸 à travers la

surface fermée S du cube est reliée à
la charge de densité ρ(M), présente
dans le volume du cube (Th de Gauss).

Ce théorème reflète une loi de conservation. Selon son signe (positive ou négative), la divergence exprime la
dispersion ou la concentration d’une grandeur (telle une masse par exemple) et le théorème indique qu’une dispersion
au sein d’un volume s’accompagne nécessairement d’un flux total équivalent sortant de sa frontière.
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2. Théorème de Stokes

Enoncé : La circulation d’un vecteur 𝑈 prise le long d’un contour fermé C, sur lequel s’appuie une surface ouverte
S, est égale au flux du rotationnel du vecteur 𝑈à travers S.

ර 𝑈. 𝑑𝑙Ԧ = ඵ 𝑟𝑜𝑡Ԧ(𝑈). 𝑑 𝑆Ԧ S est une surface non fermée

𝐶 𝑆 qui repose sur le contour ‘’C’’

Exemple d’appilcation
On considère un fil infini traversé par un courant I de
densité 𝐽Ԧ , cela crée un champ magnétique tangentiel.

Théorème d ’Ampère: ‫𝐵 𝐶ׯ‬. 𝑑 𝑙Ԧ = 𝜇. 𝐼 = 𝜇 ‫𝐽 ׭‬.Ԧ 𝑑𝑆

D’après Stokes : ‫𝐵 ׯ‬. 𝑑𝑙Ԧ = ‫𝑡𝑜𝑟 ׭‬Ԧ(𝐵). 𝑑 𝑆Ԧ
𝐶 𝑆
Ce qui donne : 𝑟𝑜𝑡Ԧ 𝐵 = 𝜇.𝐽Ԧ (qui signifie que les lignes de champ
magnétique tournent autour de 𝐽Ԧ )
Le courant I et la densité de courant 𝐽Ԧ
ont même direction et même sens
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 III. Quelques identités remarquables d’analyse vectorielle
Formules utilisées pour simplifier les développements des lois physiques et interpréter quelques propriétés
de grandeurs physiques.
1) 𝑑𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡 𝑈 ) = 0 (Un vecteur dont la divergence est nulle dérive d’un potentiel vecteur (Champ
magnétique))

2) 𝑟𝑜𝑡(𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 ) = 0 ( Toute force dont le rotationnel est nul est une force conservative)

3) 𝛥 𝑓𝑔 = 𝑓𝛥𝑔 + 𝑔𝛥𝑓 + 2 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓). 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑔)

4) ΔU = grad(div(U)) − rot(rot(U)) (Utilisée pour établir l’équation de propagation du champ

électromagnétique)

5) 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓𝑔 = 𝑓 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑔 + 𝑔 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓)

6) 𝑟𝑜𝑡(𝑓𝑈) = 𝑓𝑟𝑜𝑡Ԧ(𝑈) + 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓) ∧ 𝑈

7) 𝑑𝑖𝑣 𝑓𝑈 = 𝑓𝑑𝑖𝑣 𝑈 + 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 . 𝑈

8) 𝑑𝑖𝑣(𝑈1 ∧ 𝑈2 ) = 𝑈2 . 𝑟𝑜𝑡(𝑈1 ) − 𝑈1 . 𝑟𝑜𝑡(𝑈2 ) (Utilisée pour le bilan en énergie d’une onde électromagnétique)
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 III APPLICATIONS

1) On considère les trois configurations de vecteurs suivantes a, b et c.

Préciser pour chacun des cas, la divergence et le rotationnel (nul ou non nul). Justifier votre réponse

2) On considère un champ électrique d’expression : 𝐸 𝑥, 𝑦, 𝑡 = 𝐸0 cos(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 − ω𝑡)𝑢𝑧

Calculer:
𝜕2𝐸
div(𝐸), 𝑟𝑜𝑡 𝐸 , , Δ𝐸, 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝐸 .
𝜕𝑡 2

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