Matière : Sciences de L’INGENIEUR Pr : A.
BAHANI
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Analyse fonctionnelle
1. CONCEPTION D’UN SYSTEME INNOVANT (ACTUEL)
1.1. L’entreprise
Le produit industriel constitue la réponse d’une entreprise aux besoins
des utilisateurs. Le produit industriel permet à l’entreprise de vivre, de
se développer au sein d’un marché concurrentiel. Pour cela, elle doit
conserver le client et attirer de nouveaux clients. Elle doit donc
satisfaire le client, c’est à dire répondre au mieux à son besoin.
Produit : C’est une réalisation humaine, il a été imaginé et réalisé pour
satisfaire le besoin. Le produit est la réponse
au besoin.
Un besoin est une nécessité, un désir éprouvé par un utilisateur.
1.2. Cycle de vie
Réalisation
Dans l’industrie, à chaque phase de conception des outils sont nécessaires pour :
Formaliser ce que souhaite le client dans un cahier des charges (document contractuel)
Décrire le système en cours de réalisation ou ceux des concurrents
Vérifier et optimiser au fur et à mesure la solution produite par rapport au cahier des charges
L’entreprise veille à maîtriser qualité, couts ,délais afin de réaliser des profits suffisant pour son
développement
2. PRÉSENTATION GÉNÉRALE DES SYSTÈMES
2.1. Introduction
Le terme "système" est souvent utilisé à la place de celui de
"produit". En effet, le concept système a une signification plus
riche : il regroupe tous les types de produits (matériel, service et
processus). Il est défini,
en général, comme suit :
Un système est un ensemble de composants inter-reliés qui
interagissent les uns avec les autres d’une manière organisée
pour accomplir une finalité commune.
Exemples :
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2.2. Différentes étapes du cycle de vie d’un système
La notion de « cycle de vie « est indissociable d’un système. Elle exprime les différentes étapes qui vont de sa
conception initiale jusqu’au recyclage de ses constituants.
ANALYSE DU BESOIN ET CAHIER DES CHARGES :
C’est la phase qui justifie la création d’un système et qui définit ce qu’il devra
faire pour répondre correctement aux besoins exprimés par ses utilisateurs
potentiels. C’est la phase d’analyse fonctionnelle externe.
SPECIFICATION ET CONCEPTION DU SYSTEME :
C’est la phase qui permet de définir précisément ce que doit être le système, d’en
choisir les différents constituants (solutions techniques choisies par le concepteur)
ainsi que la manière dont ils seront reliés entre eux. C’est la phase d’analyse
fonctionnelle interne.
REALISATION DES CONTITUANTS :
Au cours de cette phase, on réalise et on réunit l’ensemble des constituants matériels
(pièces mécaniques, moteurs, carte électroniques, capteurs, écrans de
visualisation...) et logiciels (programmes...).
INTEGRATION DES CONTITUANTS
C’est la phase de montage, d’assemblage des constituants matériels et logiciels
I. ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE
3.1. Phase 1 : l’identification du besoin
« Un besoin est une nécessité ou un désir éprouvé par un utilisateur ».
Le client est sensible à l’évolution du contexte économique, social et environnemental ainsi qu’au degré
d’innovation, le besoin évolue donc constamment.
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Énoncé du besoin : Graphe des prestations ou « bête à cornes ».
L’énoncé du besoin est normalisé et il se synthétise par 3
questions permettant de justifier l’existence du système :
Le système agit sur la matière d‘œuvre en lui apportant
une valeur ajoutée et satisfait ainsi le besoin exprimé par
l’utilisateur.
3.1.1. Matière d’œuvre :
On appelle matière d’œuvre la matière, l’énergie et/ou l’information sur le(s)quelle(s) agit le système.
3.1.2. Valeur ajoutée :
La valeur ajoutée est définie comme la modification apportée à la matière d’œuvre entre l’entrée et la sortie du
système
3.1.3. Fonction globale d’un système
C’est la « raison d’être » du système ce pourquoi il existe. Elle est réalisée par un ensemble d’opérations qui
permet de faire passer la matière d‘œuvre de son état initial à son état final.
La fonction globale, qui répond à la question « dans quel but ? (pour quoi faire ?) » est un verbe à l'infinitif suivi
d’un complément, c'est une action exprimée en termes de finalité.
3.2. Phase 2 : l’analyse fonctionnelle du besoin
L’analyse fonctionnelle du besoin est une méthode qui a pour objectifs :
L’identification des fonctions de service que doit satisfaire le système afin de répondre au besoin et
s’adapter aux contraintes de son environnement.
L’expression de ces fonctions (verbe d’action + complément)
3.2.1. Diagramme des interactions diagramme « pieuvre »
Une Fonction de Service est toujours constituée d’un verbe d’action (à
l’infinitif) suivi d’un complément.
Pour la formuler, on peut se poser la question suivante :
« Pour bien répondre au besoin et s’adapter aux contraintes de son
environnement, le système doit ? ».
Les éléments du milieu environnant (EME) doivent se retrouver dans la
désignation de cette fonction.
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3.2.2. Les 2 niveaux de fonctions de service : fonction principale FP et fonction contrainte FC
Fonction Principale (ou d’usage) : elle met en relation deux éléments du milieu environnant par l’intermédiaire
du système.
Fonction Contrainte (ou d’adaptation) : elle exprime l’adaptation du système à son environnement en mettant
en relation un élément du milieu environnant et le système.
3.3. Exemple : Sécateur électrique PELLENC
Pour réduire la fatigue de la main et du bras, la société PELLENC commercialise un sécateur électrique à commande
électronique destinée aux viticulteurs afin de les assister lors de la taille de la vigne.
Extrait du Cahier des charges fonctionnelles :
4. ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
4.1. Objectif de l’analyse fonctionnelle interne : « choisir les solutions techniques »
L’Analyse Fonctionnelle interne permet de s’intéresser aux constituants du système appelés « solutions
techniques » et de prévoir leurs degrés de performance dans la réalisation des fonctions de service et donc dans la
satisfaction du besoin.
Elle privilégie le point de vue du concepteur, qui est chargé de concevoir un produit réel à partir d’un cahier des
charges donné traduisant le besoin de l’utilisateur.
Elle utilise deux outils de description :
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➢le diagramme F.A.S.T. (Function Analysis System Technic),
➢le diagramme S.A.D.T. (Stuctured Analysis and Design Technic).
4.2. 1er outil de l’analyse fonctionnelle interne : le F.A.S.T.
Le diagramme F.A.S.T. détaille en plusieurs niveaux, à l’aide de fonctions techniques, la façon dont est réalisée
une fonction de service.
Chaque Fonction Technique (Verbe à l’infinitif + complément) est concrétisée par une ou plusieurs solutions
techniques.
La lecture de ce diagramme peut se faire :
De gauche à droite si l’on veut comprendre
comment concrètement une fonction a été réalisée.
On répond à la question COMMENT ?
De droite à gauche si l’on veut comprendre à
quoi sert un constituant du système. On répond à la
question POURQUOI ?
4.2.1. Exemple : Sécateur électrique PELLENC
F.A.S.T. de la fonction de service principale FP1 du sécateur PELLENC.
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4.3. 2ème outil de l’analyse fonctionnelle interne : le S.A.D.T.
L’outil S.A.D.T. décrit la constitution du système en utilisant
des boites et des flèches représentant des FLUX
M.E.I ( Matière - Énergie - information) entrants ou
sortants de ces boites.
Chaque boite, appelée ACTIGRAMME, contient
l’expression d’une action à accomplir, exprimée à l’aide
d’un Verbe à infinitif
L’outil S.A.D.T. permet de réaliser une « analyse
descendante » des systèmes. On va du plus général au
plus détaillé, en s’intéressant aux activités de système.
4.3.1. Niveau A-0 (A moins zéro)
Il définit :
La frontière d’isolement du système
La fonction globale du système qui permet d’apporter de la valeur
ajoutée à la matière d‘œuvre.
4.3.2. Niveau A0 (A zéro)
Chaque boite représente une action que doit réaliser un
constituant du
système pour lui permettre de satisfaire la fonction globale.
Ce niveau permet d’observer les flux d’énergie et
d’information entre les
différentes boites nommées A1, A2, A3...
4.3.3. Niveaux inférieurs
La méthode est valide à condition de veiller à la cohérence des informations aux changements de niveaux.
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Tout ce qui franchit les frontières d’une boite doit se
retrouver à l’identique au niveau suivant.
4.3.4. Exemple : Sécateur électrique PELLENC
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5. ANALYSE STRUCTURELLE DES SYSTEMES
Même lorsqu’ils répondent au même besoin, les systèmes sont en général conçus de manière très différente les
uns des autres.
On peut cependant décrire leur structure d’une manière relativement générale et retrouver chez chacun d’entre
eux des familles de constituants qui réalisent des fonctions similaires.
A bien y réfléchir, le diagramme S.A.D.T fait apparaître également l’organisation structurelle….
Cette approche permet à l’ingénieur d’aborder méthodiquement la complexité des systèmes industriels.
5.1. Chaîne d’énergie et chaîne d’information
Le processus de transformation de la matière d’œuvre par un système industriel complexe comporte plusieurs
activités successives ou simultanées
Chacune de ces activités peut être décrite sous la forme d’une chaîne fonctionnelle constituée :
d’une chaîne d'énergie qui réalise une action à partir d'énergies disponibles ;
D’une chaîne d'information qui réalise l'acquisition, le traitement et la communication des
informations.
5.1.3. Exemple 1 : Portail automatisé
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Porte à l’état initial
5.1.3. Exemple 2 : scooter électrique Porte à l’état final
Un scooter est piloté par un conducteur qui au moyen
d’une poignée peut modifier la vitesse de déplacement
du scooter. La poignée envoi en fait une information à
un microcontrôleur. A partir de cette information le
microcontrôleur envoie un ordre à un hacheur (à travers
des fils électriques). L’hacheur à son tour distribue
l’énergie électrique nécessaire à un moteur à courant
continu.
Le conducteur peut à l’aide d’un tableau de bord,
visualiser sa vitesse de déplacement et avoir des
informations sur le fonctionnement du scooter (dialogue
homme/machine). Ce scooter électrique dispose d’une source d’énergie autonome sous forme de batterie
d’accumulateurs embarquée. Des réducteurs à engrenages et courroie transmettent et adaptent l’énergie
mécanique depuis le moteur vers la roue. Un Capteur analogique mesure la vitesse du déplacement
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5.2. Constituants de la chaîne d’énergie
5.2.1. Préactionneur
Son rôle est de distribuer, sur ordre de la partie commande, l’énergie utile aux actionneurs.
5.2.2. Actionneur
Son rôle est de transformer l’énergie distribuée en énergie mécanique (de translation ou de rotation)
5.2.3. Transmetteur
Son rôle est d’adapter et de transmettre l’énergie mécanique
délivrée par l’actionneur pour la rendre utilisable par l’effecteur.
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5.2.4. Effecteur
Son rôle est d’effectuer la transformation de la matière
d’œuvre afin de lui apporter sa valeur ajouté.
Exemples: doigts d’une pince, tapis roulant, outil d’un centre
d’usinage, ventouse ou électro-aimant d’un système de
préhension…
5.3. Constituants de la chaîne d’information
5.3.1. Capteur
Son rôle est de prélever une grandeur physique et d’en produire une
image exploitable par la partie commande. Et aussi : capteur
d’accélération, capteur de température...
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5.3.2. Interface Homme / Machine (IHM)
Son rôle est de traduire la consigne d’un utilisateur en une image exploitable par la partie commande.
L’information envoyée par le capteur ou l’IH/M peut être :
Logique (0 ou 1), c’est le cas de détecteurs ou boutons poussoirs ;
Analogique (elle peut prendre une infinité de valeur), c’est le cas de capteurs d’effort ou potentiomètres ;
Numérique (elle ne peut prendre qu’un nombre limité de valeurs distinctes), c’est le cas de codeurs.
5.3.3. Partie Commande
Son rôle est, à l’aide du programme implanté, de traiter les
informations en provenance des capteurs et de l’interface
H/M afin d’émettre les ordres destinés aux pré actionneurs
des différentes chaînes d’énergie.
Elle envoie aussi des signalisations à l’interface M/H qui
seront traduis en signaux lumineux et/ou sonores à
destination de l’opérateur.
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6. APPLICATIONS : SEGWAY
Présentation
Un jour, un génial ingénieur qui a fait fortune
en inventant une pompe à insuline et un
fauteuil roulant capable de gravir les escaliers,
en a eu assez de perdre de précieuses heures
dans les embouteillages.
Il s’est mis à rêver d’un moyen de transport
urbain personnel, autonome, non polluant,
d’utilisation intuitive et a demandé à son
bureau d’études de se pencher sur ce besoin.
Le résultat, baptisé le SEGWAY, le voici :
Utilisation Caractéristiques
La conduite est totalement intuitive.
Pour avancer ou reculer, il suffit de se pencher en
avant ou en arrière. Le Segway s'occupe de
maintenir l'équilibre du pilote !
Le Segway® comporte à cet effet des capteurs et une carte
électronique de commande qui élabore les consignes des deux
moteurs électriques équipant les deux roues.
Il est plus précisément composé:
d’un chariot (châssis + 2 roues uniquement), transportant le
conducteur,
de deux moto-réducteurs entraînant les roues (un par roue),
d’un ensemble de capteurs constitué d’un gyromètre et d’un
pendule délivrant une information sur l’angle d’inclinaison
du châssis par rapport à la verticale et sur sa dérivée, d’un
calculateur électronique élaborant, à partir des informations
issues des capteurs, les consignes de commande des
groupes motoréducteurs.
Des codeurs incrémentaux, fournissant au calculateur une
image de la vitesse de rotation des moteurs.
de batteries fournissant l’énergie aux
divers composants.
Pour tourner, il suffit de tourner une poignée et le Segway pivote
sur lui-même.
6.1. Analyse fonctionnelle externe
Question 1 : Compléter le digramme Pieuvre du SEGWAY et identifier les différentes fonctions
de service
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Question 2 : Valider le critère de vitesse , les critères d’encombrement et de masse
6.2. Analyse fonctionnelle interne
Question 3 : Compléter le diagramme FAST Partiel de la fonction de service FP1
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Banque de données :
DISTRIBUER l’énergie électrique disponible
Roues + Pneus
Transmettre l'énergie mécanique avec réduction de vitesse aux roues
Modulateur d'énergie
Châssis
ROULER sans glisser
Moteur électrique CC
Réducteur à engrenages
CONVERTIR l’énergie électrique en énergie mécanique
Question 4 : Proposer un diagramme SADT de niveau A-0 pour le Segway.
Question 5 : Compléter le diagramme de niveau A0 du Segway.
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Banque de données :
Utilisateur en position finale Batterie Image de la consigne de direction Utilisateur en position
initiale
Énergie électrique disponible Poignée Énergie électrique distribuée Image de l’inclinaison
Question 6 : Compléter le modèle de chaînes fonctionnelles du système