/ Maquette Aun train épicycloidal / Situation probleme Il. Travail demande Faite une étude complete et structurée pour répondre a ce besoin tout en respectant les étapes de la démarche de projet et en exploitant les équipements et le matériel disponibles au laboratoire. 1. Expression de besoin Aquirend-il service ? Sur quoi agit-il ? Dans quel but ? ux puissances motric leet la vitesse aux bi 2. Valider le besoin Pourquoi le produit existe-t-il ? L’existence limitée des organes mécaniques qui transmettent deux mouvements de rotation a l'entrée en adaptant le couple et la vitesse aux besoins du récepteur. Qu’est ce qui pourrait faire évoluer le besoin ? Une nouvelle technologie. Qu’est ce qui pourrait faire disparaitre ce besoin ? La disparition de organe récepteur. Une nouvelle technologie a cotit modéré. Conclusion : Le besoin est validé. 2573. Recensement des FS. 4. Formulation des fonctions de service Fp1 | Permettre a Tutilisateur la transmission de deux puissances mécaniques de rotation en variant le couple et la vitesse aux besoins du récepteur. FC1_| Entrainer manuellement la maquette. FC2__| Etre stable en fonctionnement. FC3_| Etre ergonomique et respecter les normes de sécurité. FC4__|S'adapter a environnement. FCS _| Avoir un coat modéré. FC6 | Avoir une forme esthétiquement acceptable. FC7 _|S'adapter a la source de mouvement. 5. Valorisation et hiérarchisation des fonctions de service. FP1/2 | FP1/2 | FP1/2 | FP13 | FP1/3| FP12| 16 | 32 Fete | Fo12 | Fo12 | FC13 | FC12|Fc12| 13 | 26 Fc2i3 | Fo22| rca | 9 | 18 Fo32 | Fc31|Fca2| 5 | 10 Foan | Feat | Foca | 3 6 ON eee. delsuper ors) Fee | FCs/1| 1 2 1_| Légérement supérieure 2. | Moyennement supérieure 1 2 3_[Netiement supérieure 2a ee 2586. Histogramme des souhaits Souhait en % Fonctions FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FCS FC6 FC7 7. Cahier des eae fonctionnel > Permettre @ l'utilisateur la transmis- | Pulssance den- 21W sion de deux puissances mécaniques FP1 Ge rotation en variant le couple et la | Rapports de vitesse aux besoins du récepteur. | Rendement £005 FC1 | Entrainer manuellement la maquette. | GouPle Sencha [eee eae ; support Lxnxt= FC2/ Etre stable en fonctionnement. Eneorisernert a: | amuccectien|| eA tann Masse. Masse = 2kg | +50 Etre ergonomique et respecterles | Sécurité FC3| normesde seounts. Norme en vigueur 7 Matériaux FC4 | S’adapter environnement. durables et sanitaire FCS | Avoir un coit modéré. Coot Fe | Avoir une forme esthétiquement Forme Choix en fonction de la acceptable. Couleur ité de l'utilisateur FC7 | S'adapter a k d t. [manuel Nea = ‘adapter a la source de mouvement. | manuelle a Z Vitesse de rotation | 90trs/min. 8. Modélisation Réglage Controle Utilisateur cas Deux puissances mécaniques Transmettre deux puissances mécaniques de rotation en variant le couple et la vitesse ‘aux besoins du récepteur AO Mécanisme de transmission | 259 Couple et vitesse au besoin du récepteur a Bruit,. Approche fonctionnelle Un train épicycloidal (ou train planétaire) est un train d’engrenages dont au moins une roue dentée (appelée satellite) est en mouvement épicycloidal par rapport au carter fixe. Cas 1: Transmettre et adapter On peut bloquer un élément et +- conserver une entrée, une sortie, On assure ainsi les mémes fonctions qu'un réducteur classique mais avec des performances élevées (réduction d’encombrement). ea —- - Adapter la puissance - Augmenter le couple ~ Réduire la vitesse Cas 2: Transmettre et répartir On peut également transmettre et répartir la puissance d'un méme moteur & 2 récepteurs différents (1E/28). (Transmission classique ou intégrale de véhicule). P1—> fee P4 ~ Répartir la puissance ~ Repair le couple - Différencier les vitesses Cas 3: Transmettre et combiner On peut également gérer et optimiser 2 puissances motrices tout en variant la vitesse du récepteur (véhicule hybride). P1—> —>P4 P3—> - Combiner 2 puissances motrices - Augmenter le couple - Varier la vitesse 26010.Recherche des solutions associées aux fonctions techniques. (FAST) Le diagramme FAST partiel de la fonction FT1 Les solutions constructives associées aux fonctions techniques qui contribuent a la satisfaction de la fonction technique FT1 : « Transmettre manuellement un mouvement de rotation de l'arbre planétaire au satellite. F714 | Transmettre manuellement un mouvement de rotation de l'arbre planétaire au satellite. Entrainer manuellement l'arbre Manivelle d'entrée en rotation. }—|FT11 FT12| [tansmettre la vitesse de l'arbre planeétaire au satellite. F124 |Lier l'arbre d'entrée a (isiément dientrainement Liaison rigide indémontable Palier direct FT122| Guider l'arbre d’entrée en rotation Roulement Lier le planétaire a arbre FT123 | dentrée Liaison rigide indémontable ‘Adapter le mouvement des FT124 | atellites 1: Solution retenue Justification du choix des solutions constructives On prend le cas d'un train épicycloidal simple a trois satellites : les composants sont moins sollicités, dimensionnés en conséquence, donc moins volumineux et moins lourd. Le porte-satellite en particulier est parfois monté "flottant" et donc auto-centré par les satellites. FT4 : le choix du volant est pris pour des raisons économique, ergonomique et de fabrication selon les équipements disponibles au laboratoire de GM. FT121 et FT123 : le choix d’une liaison rigide est pris pour avoir une transmission de mouvement de rotation ; et démontable pour entretien et la maintenance. FT122::le guidage de l'arbre d’entrée en rotation par coussinet, résulte des efforts résistants et faible vitesse a transmettre. 261 ©11.Schéma cinématique Bati (0) 12.Etude cinématique La vitesse d’entrée N.= 90trs/min, c'est la vitesse du volant a entrainer. On note par N,, la vitesse de rotation de sortie, donc le rapport de transmission = NN, ,varie selon la configuration du train épicycloidal. On prend : Z,,=Z,,=18 dents, Z,.,,= 54 dents, Z,,,,= 72 dents et Z,,=24 dents Rapports de transmission possibles du train épicycloidal 4" cas : couronne (31) bloquée On a deux possibilités : ‘t= poss: (planétaire (26) menant; pote satelite (11) mené) La formule de Willis nous donne: », = N= 5 225 —= g718 5-1 = ,25.90 = 22,5 tr/min; réducteur non-inverseur. 2" possibilté : (porte satellite (11) menant ; planétaire (26) mené) La formule de Willis nous donne: 1,' = R= 45% 2 = S45 18 - 4 4.90 = 360 trimin; Multiplicateur non-inverseur (26) bloqué On a deux possibilités : 1 possibilit: (Couronne (31) menant; porte. satelite (11) mené) La formule de Willis nous donne: r= Nove Stee ie te N,= fy.N, = 0,75.90 = 67,5 trimin; réducteur non-inverseur 2 possibile: (porte satelite (11) menant; Couronne (31) menés) La formule de Willis nous donne: 1’ = Net = “1g 20 = 94,81 Ne 41,33.90 = 120 tr/min; Multiplicateur non-inverseur 2623% cas : porte satellite (11) bloqué On a deux possibiltés : 1 possi: (planeaire (26) menant ; Couronne (91) mene) No Zoe La formule de Willis nous donne: fs = No" = gq = =~ 0-33 0,33.90 = -30 trimin;réducleur inverseur (Couronne (31) menant;planetaire (26) mené) La formule de Willis nous donne: r.' = = “Sul = et =-3 N,=1).N.=+3,.90=-270 trs/min; Multiplicateur inverseur. 13.Statique Couple appliqué par le volant (28) Cog = Fagoys Rog = 1080 N.mm ; Foy7= 30 N P,, = C,,.11.N,/30 = 10.17 W Rendement n = 0.98 14.RDM Calcul de résistance des dentures : Pendant I'engrénement, les efforts de l'action inter dentaire sont exercés en M par le satellite (25) sur le planétaire (26). T : Effort tangentiel utile a la transmission R : Effort radial transmis aux paliers Hypothéses : v Fosns — \26 ~ La denture de planétaire (26) est assimilée & une poutre encastrée, de section rectangulaire pleine de section $= (k.m).=3" sollicitée a la flexion ; ~ Leffort exercé en bout de dent (début d’engranement) ; - Une seule dent en prise ; ~ Le planétaire (26) est en PLA de résistance pratique a extension R,,, = 15 MPa. 26 26 ty \A Fasas Le calcul nous donne : mos > 2,34. \/ f J en prenant K = 6 et T = GON ; on obtient : 2 1,91mm; choix m = 2mm M2 234/59; Mon 263Dimensionnement de l'arbre de planétaire (27) : Hypotheses : - Toutes les piéces sont rigides et indéformables et toutes les liaisons sont parfaites. - Le poids est négligeable. - Llarbre est en PVC de résistance pratique a l'extension Rpe = 27,5 MPa. Vérification de la résistance de l'arbre du planétere (27) & la flexion+torsion M,= C,,=R,,.T = 1080 N.mm avec: Ras = 'F* = 18mm salors T= =60 N. - Les actions inconnues : F, = 470 N ;F, = 330 N - Le moment de flexion: Mf = 2400 N.mm ~ Le moment idéal : Mfcsa = MP + Mt = y(2400)? + (1080)? = 2631,80 N.mm - Le diamétre minimal de l'arbre de planétaire (27) qui résiste a la flexion+torsion : aan 2) EM hy 2“ PET EO Sry 29,81; choix d= 10MM; Choix d= 10 mm —_.|’ Fe Fesier 225 15 40 Ss st ° -C a \ Te MB \ iN 4 H a y au 15.Cotation fonctionnelle Le bon fonctionnement de la maquette train épicycloidal impose des conditions fonctionnelles telles que : 35 4 ae Zt 22 23 32 A| bir be bee Je Jb bes alass| as | as | as | ass J NB. Pour le tragage de Jb, on ase suppose que (22) est en contact |__°% bilatéral avec (21) et (23) J “4 meJa: Jeu fonctionnel axial pour assurer le guidage en rotation de l'arbre porte roue (32) par rapport au palier porte roue (4). Jb : Dépassement de taraudage sur le volant (17) assurant le serrage de la poignée (22). Jc : La téte cylindrique de la vis(23) est logée dans le lamage pour assurer la condition de sécurité. 16.Dessin en 3D 26518. Dessin d'ensemble Détail D - Echelle :1:1 | © | Echetle26 Maquette train epicycloidal 26719.Nomenclature 1 1__|Semelle Pvc 2 1__|Palier droit PLA 3 4 |Coussinet a collerette CuSn8P ___|@ arbre 10mm 4 | 1 |Palier porte roue PLA 5 2__|Coussinet a collerette CuSn8P_| @ arbre 8mm 6 1_|Palier gauche PLA iz 6 _|\Vis @ téte cylindrique @ six pans creux, M4-20 ISO 4762 8 6 _|Rondelle plate M4 ISO 7092 9 1_|Disque volant satellite PLA 10 3__|Arbre porte satellite Pvc 11 1__|Porte satellite PLA 42 | 16 ie a t6te fraisée a six pans creux, M4- ISO 10642 13 3__|Anneau élastique_10x1 14 3__|Rondelle plastique PA6 15 | 1 [Arbre porte disque PVC 16 | 2 |Clavette paralléle type C 17 1__|Volant satellite PLA 18 2__|Rondelle plate M8 ISO 4089 19 2__|Ecrou borgne M8 20 2 _|Vis sans téte a six pans creux, M4-6 ISO 4026 21 2__|Ecrou hexagonal M8 1sO. 7719 22 2_|Poignée PA6 23 | 2 |Vis a téte cylindrique fendue, M8-14-38 ISO 1580 24 | 5 |Coussinet CuSnéP_ 25 3__|Satellite PLA 26 1_|Planétaire PLA 27 1_|Arbre planétaire Pvc 28 1__|Volant planétaire PLA 29 1_|Porte planétaire PLA 30 3__|Douille taraudé Pvc 31 1 |Couronne PLA 32 1_|Arbre porte roue PVC 33 1_|Pignon PLA m=2 ; Z= 24 34 1_|Anneau élastique, 8x0,7 35 1__|Rondelle plastique 8-14 PA6 36, 4. |Roue PLA 37 1- |Goupille d'arrét C30 2680. Lecture et rédaction d’un document de fabrication. Dessin de définition de la semelle (1) cc 36, 10°" 450 4x@8 6xM4C re i | ° | - — i t a | 4 4 | | lcusceemreaemnaa = | - e=== L oe 4 | | = a a | T | = O- -o- | 20,5201 30104 c Jv 32 J — 1600.2 Tovérances générales ISO 2768 - mk 1 | 1] Semelle Pvc Rp. | Nb. Désignation Matiére Observations Ee Maquette train epicycloidal 269 lg ere 4:2Dessin de définition du porte satellite (11) AA 25x45" aon oreo 168 0.015 - or0H7<0 108 Se Teteanae nas 60278 11] 1 Porte satellite PLA Rp.| Nb. Désignation Matiére Observations “Echelle: 1:1 EF+O- Maquette train epicycloidal UO 270Dessin de définition de l’arbre planétaire (27) 2 ee = = T= 2 oat ost ost se BE | 4204 6920.05, Ta10.1 $ -a013 © 1017=0 10 0.028 0,005 99620 90.018 2,005 0 896208 0.018 3 0004 emer ‘Tolerances générales ISO 2768-mk 27| 1 | Arbre planétaire PVC Rp.| Nb. Désignation Matiére Observations “Echelle: 1:1 EFO- Maquette train epicycloidal J 271Dessin de définition de la couronne (31) 0018 @ 10H7=0 100 2,5x45° 12203, CChanfreins: 0,5x45° sauf indication Rane Tolerances générales ISO 2768 - mk 31] 1 | Couronne PLA Rp.| Nb. Désignation Matiére Observations Echelle: 1:2 }6- Maquette train epicycloidal 272Lire et compléter les documents de fabrication, puis se référer de ces documents, our la réalisation des piéces demandées. 10 Ensemble : Maquette train épicycloidal Feuille d’avant- |Elément : Arbre planétaire (27) projet d’étude de |Matiére : PVC fabrication Nombre : Unitaire Brut : Scié Contréle du brut PC au 1/50 Bureau des methodes | 1/2 @12;L=80 TOURNAGE Le référentiel est défini par : =Centrage long (1,2,3,4) ~Appui ponctuel (5) -Serrage a. Dresser (1) en finition directe Cm1= 79** ; . b. Charioter et dresser Outil a charioter simultanément (2) et (3) | coudé en ARS en ébauche TP. c. Charioter et dresser Outil A charioter simultanément (2) et (3) | couteau en en demi-finition ARS d. Charioter et dresser simultanément (2) et (3) | Foret a center | 2+ it =D 70 | rome aoe Foret 03,3 e. Charioter et dresser simultanément (4) et (5) CMD @10f7 en ébauche CMD 2996 /f. Charioter et dresser simultanément (2) et (3) | Plaquette en demi-finition rugotest g. Charioter et dresser simultanément (2) et (3) enfinition 2cma= @ ogo | PC aH 50 et CmS= 71*0" h. Chanfreiner (6):0,25 a 45° i. Chanfreiner (7):0,25 a 45° j. Sentrer (8) Percer (8) Co8 = 3,3*" TARAUDAGE MANUEL Toure & Lerréférentil est défi par gauche ~Centrage long (1,2,3,4) "| Taraud ébauche ~ Appui ponctuel (5) M4 30 | zSerage Taraud demi- Sécurité finition M4. ~Ne pas mettre le tour sous | Taraud finition tension M4 }@. Tarauder (9) Co9=M4 Bague filetée M4 273: Ensemble : Maquette train épioycioidal Feuille d’avant- [Elément: Arbre planétaire (27) e F projet d’étude de |Matiére : PVC Sureau des 2/2 fabrication [Nombre : Unitaire Brut: Scie TOURNAGE ie Le référentiel est defini par : . wn ve Outil a : charioter = - omnes | @OUdE en a. Dresser (10) en finition directe ARS Cm10 = 78! b. Charioter (2) en ébauche Outil a c. Charioter (2) en demi-finition d. Gharioter (2) en finition poeran = 40. |& Charioter et dresser RS co eea simultanément (11) et (12) en Re c ci ébauche f. Charioter et dresser Outil gorge | Recherche de Cm12: simultanément (11) et (12) en ARS demi-finition }g. Charioter et dresser (11) et (12) | CMD @10f7 en 2Cm10=O8g6 et Cmi2=? | CMD B8g6 h. Réaliser la gorge en PC au 1/50 2Cm13=6.5*" et Cm13=69% | Plaquette i. Chanfreiner (14) en :0,5 4 45° ||. Chanfreiner is) en:0.25a45° | Tugotest FILETAGE MANUEL Le référentiel est défini par : Porte — = Centrage long (1,2,3,4) filigres 7 ® om || -Appui ponctuel (5) a $ | 3 50 | zSerage Filigre M8 z + Sécurité a ~Ne pas mettre le tour sous Jauge de tension filetage a. Fileter (2) en finition Co16=M8 MICRO- FRAISAGE FRAISEUSE Le référentiel est défini par : Fraise & ~Appui linéaire (1,2) deux lévres 60 | -Appui linéaire (3,4) 23 ~Appui ponctuel (5) Jauge de -Serrage profondeur a. Rainurage de la piéce au 1/50 274Ensemble : Maquette train épicycloidal 1/1 Elément : Arbre planétaire 27 . Matiére : PVC ae Phase N’ 30 Nombre : Unitaire methodes Désignation : Tournage Machine-outil : Tour paralléle See 40 iD Eléments de coupe Outillage Désignation des up mass operations Ve NN rot tem | eam | Fabrication | Vérifcation exten | im | mien |__| (min) Dresser (10) en fnition directe Cmi0 = 78"? 24 | 800 on Charioter (2) , Charioter et dresser Outla | CMB simultanément (11) et (12) 800 charioter | @10f7 en ébauche Charioter et dresser o4 age i eee simultanément (11) et (12) ARS | 896 en demi-finition oda Charioter et dresser simultanément (11) et (12) 800 charioter | Pla- en 20m11=0896 et couteau | quette Cmi2=578% ot enAR | rugotest Reéaliser la gorge eee Outil 20m13=08,5°" 800 02 gorgeen | PC au Chanteines (14) en 0.5 eee eo Chanfrainer (15) en : 0,25 400 45° 275ssin de définition de l’arbre planétaire (27) On demande de préparer la machine micro-fraiseuse pour l'exécution de la phase 60 de larbre planétaire (27). a. Repérer les points qui définissent la trajectoire de l'outil et déterminer leurs coordonnées par rapport a l'origine pice (OP) choisie. 1 a nN b. Donnerles paramétres nécessaires 4 'usinage dela piéce et compléterle programme en gcode Ve = ‘% Phase 60 (Rainurage) |% : début de programme : phase 60 N10 o.ecccssseeee MOS. MOS : rotation de la broche dans le sens horaire N20 G95 T2 D2 M6 G95 : avance exprimée en mm/tr N30 .... .../|G0 : avance rapide ; X=0 ; Y=0 ; Z=15 N40 G1 F.1 2-2 G1 : interpolation linéaire ; Avance en mmitr : ......-. N50 G1 : interpolation linéaire ; X= 6 ; Y= N6t N70 N80... G0: avance rapide ; Avance en mm/tr (G0: avance rapide G1: interpolation linéaire ; Avance en mmitr =... N90 wn G1: interpolation linéaire ; X= 60.5; Y=0 ;Z=1.5 NA00 on GO : avance rapide ; Avance en mmi/tr NiO GO : avance rapide ; X=60.5 ; Y=0 ; Z= Ni20.. [M02 : fin du programme. ¢, Ouvrirle logiciel Mach 3 (choisir le profil PX). d. Ecrire le programme. @. Simuler le programme avant l'usinage. f, Appeler votre enseignant. 4. Usiner la piece. 276Dessin de définition de la douille taraudée (30) On veut préparer le micro-tour pour réaliser l'usinage de la douille taraudée (30). On donne le dessin de deéfinition et la procédure d'usinage et le programme de la phase 20 de la piéce. Dessin de définition AA Chanfreins: 0,5x45° Tolérances générales : £0,1 Etat de surface général : Ra 3,2 Matiére : PVC Echelle: 2:1 Procédure d’usinage de la douille 10 Scie |@12;L=30 mécanique |PC au 1/50 Exécution dela} Ve=60m/mn 20 Micro-tour | phase 20 500tr/mn Outil | f=0.04mmitr couteau Exécution dela | Vc=60m/mn 30 Micro-tour | phase 30 500tr/mn Outil | f=0.04mmitr couteau 277Exécution dela phase 40 g Mandrin de| percage 40 Micro-tour | Foreta | Ve=60m/mn center | N=1500tr/mn Foret 3,3 Centrer et ¥ . Exécution dela phase 40 Tourne & gauche scurite rarau Seécurits | faaue ‘Nepas | M4 rarau mettrele | "aus micro-tour | finition M4 Taraud finition M4 Bague filetée M4 Taraudage manuelle Co2=M4 a, Repérer les points qui définissent la trajectoire de l'outil et déterminer leurs coordonnées par rapport a l'origine piéce (OP) choisie de la phase 30. 50 sous tensionb. On tenant compte des paramétres nécessaires a l'usinage de la piéce, écrire le programme en gcode de la phase 30. Co x g|| 7 4 6 5 al 4 f ‘Op. % Phase 20 N10 $1500 M03 N10... N20 G95 T1 D1 Mé N20... N30 G00 X8 Z-1 (Approche) N30 N40 G01 XO Z-1 F0.04 (Dressage) Nao. N50 G01 X4.5 Z-1 N50 N60 G01 X5 Z-1.5 N60 .. N70 G01 X5 2-15 N70 N80 G01 X8 Z-15 N80 ou... XB 2-15 N90 G00 X8Z20 _(Dégagement) N90... X8 220 N100 Moz N10... c. On demande de préparer la machine micro-tour pour l'exécution de la phase 20. 1. Ouvrir le logiciel Mach 3 (choisir le profil PC1). 2. Ecrire le programme. 3. Simuler le programme avant 'usinage. 4. Appeler votre enseignant. 5, Usiner la piéce. 279Obtention des piéces par méthode additive Ensemble : Maquette train épicycloidal Elément : Porte satellite (11) Matiére : PLA Nombre : Unitaire Brut : Filament PLA Etape Démarche Présentation CONCEPTION (Logiciels 3D et 2D) a. Modéliser la piéce en 3D al’échelle 1 b. Modéliser la piéce a l'aide de référence c. Mailler : exporter le fichier pour le tranchage en format .STL TRANCHAGE (Logiciels Repetier-Host, Slicer ou Cura ...) a.régler la densité de remplissage et le type d’adhésion au plateau Trancher et découper le fichier . Exporter le fichier format. STL en format.Gcode vers la carte SD. o ° IMPRIMANTE 3D Avertissement : toutes les manipulations seront faites a la présence de l'enseignant. d. Mettre fimprimante 3D sous tension. e. Insérer la carte SD f. Lancer impression Lien vers le répertoire contenant les fichiers STL : 280