Les capteurs et instrumentation

(chaines de mesure)
Par Justin MIKALA MAVIOGA
Consultant Instrumentation &
Métrologie

23/04/2022 1
 La bibliographie
• Georges ASCH, Bernard POUSSERY. Les
capteurs en instrumentation industrielle, 8ème
édition, Dunod, 2017
• Thierry DUPUIS, Guy DELMAS. Métrologie en
génie climatique, Dunod,2009
• Vocabulaire international de la métrologie (
VIM)
• Guide international de la métrologie (GUIM)

28/03/2022 Justin MIKALA MAVIOGA 2

 Définition
• Un capteur transforme
une grandeur physique Signal
électrique(
en une grandeur Grandeur logique(TOR),
numérique,
physique (T,
normée, généralement P,d….) analogique)

électrique, qui peut être Capteur

interprétée par un
dispositif de contrôle
commande.
• L’ étape de
transformation est
appelée la transduction

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 Le capteur dans la chaine de mesure
Grandeur physique

Capteur transducteur

Prétraitement Amplification
Transmission Mise en forme pour
transmission

Décodage, filtrage,
Traitement du signal amplification, conversion
numérique , traitement
informatique

Voyant, alarmes, afficheur

Visualisation du écran ordinateur,
résultat imprimante

23/04/2022 4
 Les deux catégories de capteurs
1. Le capteur actif :
• il fournit directement une énergie= f( mesurande)
• Cette énergie est faible, il est préférable de l'amplifier(
l'amplification sera réalisée par le conditionneur)
• Exemple : capteur piezo électrique : il transforme une force en
charges électriques très faibles qu'il faudra amplifier par un
conditionneur
2. Capteur passif :
• Variation d’un paramètre du capteur= f( mesurande)
• Ce capteur doit être alimenté pour qu'on puisse mesurer la
variation d'un paramètre
• Exemple : capteur résistif de température R=f(T) ; il faudra
alimenter ce capteur par un générateur de tension ou de courant
pour mesurer un changement de résistance .

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 Caractéristiques d’un capteur
Les caractéristiques d’un capteur sont les suivantes :
• Son étendue de mesure EM
• Son mesurande m
𝑑𝑆
• Sa sensibilité s 𝑚 =
𝑑𝐸
• Sa linéarité : un capteur est linéaire si s(m)= constante
• Les grandeurs d’influences
• Sa périodicité
• Sa fidélité
• Sa justesse
• Sa précision
• sa reproductibilité
• sa répétabilité
• La résolution (cas des capteurs digitaux ou affichage
𝐸𝑀
numérique)=
𝑁(𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑒)

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 Exercice d’application 1
1. Calculer la sensibilité S
du capteur dont la
sortie électrique a
pour expression :
𝑅0 (1+𝛼𝑇)
• 𝑉𝑚 = 𝑉; avec
𝑟+𝑅0 (1+𝛼𝑇) 𝑔
r, 𝑅0 , 𝛼 et 𝑉𝑔 des
constantes.
2. Identifier le signal
d’entre du capteur
23/04/2022 7
 solution
𝑑𝑉𝑚 𝑅0 (1+𝛼𝑇) ′
1. 𝑆=
𝑑𝑇
=
𝑟+𝑅0 (1+𝛼𝑇)
𝑉𝑔 =
𝑅0 𝛼 𝑟+𝑅0 1+𝛼𝑇 𝑉𝑔 −𝑅0 𝛼𝑅0 1+𝛼𝑇 𝑉𝑔
𝑟+𝑅0 (1+𝛼𝑇) 2
𝑅0 𝛼𝑟 + 𝑅0 2 𝛼 1 + 𝛼𝑇
− 𝑅0 𝛼𝑅0 1 + 𝛼𝑇
𝑆= 2
𝑉𝑔
𝑟 + 𝑅0 (1 + 𝛼𝑇)
𝑅0 𝛼𝑟
𝑆= 2
𝑉𝑔
𝑟 + 𝑅0 (1 + 𝛼𝑇)
2. Le signal d’entrée est la température T

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 Exercice 2: la résolution
• On souhaite mesurer • Le tableau ci – dessous
des températures donne les valeurs de
température qui
variant entre 0 ℃ et 20
incrémentent la sortie 𝑁(10)
℃, dont le processus de du CAN
mesure est représenté
• Calculer la résolution
ci - contre. La tension
• Commenter les sorties
en sortie du capteur est capteur et ampli
comprise entre 0 mV et
200 mV

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 Solution
20
1. 𝑟 = 204
=0,098 ℃ ≈ 0,10℃
2. On a augmenté (amplifié) la tension en sortie
du capteur par l’amplificateur afin qu’elle soit
mieux exploitable

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 Grandeurs d’entrées et sorties - effets
utilisés pour les capteurs actifs
Grandeur physique Effet utilisé Grandeur de sortie
mesurée
Température Thermoélectricité Tension
Flux de rayonnement Photoémission courant
optique Effet photovoltaïque tension
Effet photo-électrique Tension
Force Piézo-électricité Charge électrique
pression
accélération Induction Tension
Vitesse électromagnétique

Position (aimant) Effet Hall Tension

courant

23/04/2022 11
 Classification des capteurs
1. Les détecteurs : signal logique (TOR) détection de: objets,
manutention, personnes et véhicules, niveau de gaz ou liquide,
position, étiquette avec lecture et écriture codée
2. capteurs : l’information transmise peut être:
 Logique tout ou rien (TOR) (ex: détecteur de proximité inductif)
 Analogique: grandeur qui évolue avec le temps (ex: mesure de
température, pression, débit, vitesse)

3. Codeurs : signal numérique ensemble ordonné de

grandeur logique (code numérique binaire)[ex: codeurs optiques,
lecteurs de cartes magnétiques

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 Choix d’un capteur
• Sur le marché il existe des capteurs avec
contact et des capteurs sans contacts : le choix
dépend des objets et de leur environnement

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Démarche d’aide au choix d’un capteur
(cas des détecteurs)
• La démarche d'aide au choix proposée Phase 2 : détermination du type et de la
s'établit en deux temps : référence du détecteur recherché : Cette
Phase 1 : détermination de la famille de deuxième phase tient compte de paramètres liés,
détecteurs adaptée à l'application. selon les familles, à :
L'identification de la famille recherchée s'effectue  l'environnement : température, humidité,
par un jeu de questions/réponses poussières, projections diverses,...
chronologiquement posées, portant sur des  la source d'alimentation : alternative ou
critères généraux et fondamentaux s'énonçant en continue,
amont de tout choix :  le signal de sortie : électromécanique,
 nature de l'objet à détecter : solide, liquide, statique,
pulvérulent, métallique ou non
 contact possible avec l'objet  le type de raccordement : câble, bornier,
 distance objet/détecteur connecteur.
 masse de l'objet,
 vitesse de défilement,
 cadences de manœuvre,
 espace d'intégration du détecteur dans la
machine. L'organigramme (page 23) illustre
cette démarche qui conduit à faire la
sélection d’une famille de détecteurs sur la
base de critères simples

23/04/2022 14
 Les thermistances
1. Principe
Une thermistance est constituée d’oxydes métalliques, semi –
conducteurs et dont la résistance électrique varie considérablement
quand la température varie: d’où leur propriété primordiale de grande
sensibilité thermique ( elle est environ 10 fois supérieure à celle des
résistances métalliques). C’est très intéressant pour détecter de faibles
variations de température
On a deux types de thermistances:
• Les CTN ou coefficient de température négatif
• Les CTP ou coefficient de température positif
• Les plus utilisés sont les CTN : elles ont une résistance qui diminue
lorsque la température augmente
• Les CTP ont une résistance qui augmente lorsque la température
augmente

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 thermistance

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 Thermistance (suite)
2. Caractéristique des thermistances CTN caractéristique du capteur
• La relation mathématique entre la résistance et la température n’est pas
linéaire mais exponentielle thermistance CTN
• La relation (approximative pour faible plage de température ) avec modèle
beta : 2 500,0
1 1
𝑅 𝑇 = 𝑅0 exp[B(𝑇 - )]; avec :
𝑇0
2 000,0
• 𝑅0 :résistance absolue à 𝑇0 (25 ℃ )
• 𝑇0 : température de référence en kelvin
1 500,0

R(ohm)
• B: constante positive caractéristique du matériau (en℃ ou en kelvin) ou y = 2360,2e-0,038x
beta
• Précision :±1% 𝑑𝑒 0 à 100 ℃ 1 000,0
3. Mise en œuvre :
Dimensions réduites d’où un faible encombrement et mesure ponctuelle de la 500,0
température →temps de réponse très faible
• Grande sensibilité thermique →détection de très faibles variations de -
température - 20,000 40,000 60,000 80,000
4. Utilisation
• On insère la thermistance dans un pont de jauge et on obtient une tension T(°C)
V en sortie par calcul
• On peut aussi alimenter une thermistance avec un générateur de courant.
La tension à ses bornes sera donc proportionnelle à la résistance
Exemple d’utilisation :
• Surveillance de la température lors de la charge des batteries des appareils
électroniques portables
• (résistance CTP utilisée pour les sondes à oxygène ou détecteur de gaz: cas
de la sonde lambda)
• Les thermistances sont aussi utilisés pour plusieurs montages pratiques
:dans les fers à repasser, les réfrigérateurs, le radiateur, etc….

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 Exercice : capteur CTN
1. Retrouver les deux mots dont dérive le mot « thermistance ».
1 1
2. 𝑅 𝑇 = 𝑅0 exp[B( - )];
𝑇 𝑇0
a) Quelle est la dimension de B? Réécrire R(T) sous la forme 𝑅 𝑇 =
1
𝑎expB( ). Donner l’expression de a
𝑇
1 𝑑𝑅
b) Sachant que B est positif, déterminer le signe de 𝛼 = . Conclure (est
𝑅 𝑑𝑇
ce une CTN ou une CTP?)

3. Un constructeur fournit dans sa notice :B=3000K; 𝑅0 =640Ω

a) Calculer R à 50 ℃; 100 ℃ et 150 ℃. Commenter
b) Calculer la sensibilité moyenne du capteur entre 50 ℃ et 100 ℃ puis
entre 100 ℃ et 150 ℃
c) Le capteur est il linéaire? Sa sensibilité est meilleure à haute ou basse
température?

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 Les thermocouples
1. Principe
• Le thermocouple est composé par deux jonctions
(soudures) dont chacune relie deux métaux ou alliages
différents. L’une des jonctions, placées au point de mesure
constitue la soudure chaude (Sc)
• L’autre jonction, appelée soudure froide (Sf), sert de point
de référence car sa température est connue.
• Effet utilisé par les thermocouples (principe): c’est l’effet
Seebek; c’est une différence de température entre les deux
jonctions qui crée la circulation d’un flux de charges
électriques c’-à-d d’un courant électrique
• En ouvrant le circuit, on mesure une fém. (tension) très
faible (quelques centaines de microvolt)

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 Principe (suite)

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 Principaux modèles rencontrés

23/04/2022 21
 Description d’un thermocouple du
secteur traitement de surface et
thermique

23/04/2022 22
 Modèle TCG et graphe des
thermocouples

23/04/2022 23
 montage

23/04/2022 24
 Norme (CEI 584:tolérance permise),
type et classe de précision de
thermocouple

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 Caractéristiques (suite)
• Des tables de valeurs des f.é.m. des thermocouples sont disponibles pour
une pureté standard
• Quelque soit le thermocouple employé, la tolérance est au minimum de
± 1℃ ( capteur pas très précis)
• Exemples : thermocouple T
1. Jonction de référence à 0 ℃, jonction de mesure à 143 ℃:
EAB(143 ℃ ; 0 ℃) ?= … … . . 𝜇𝑉 = ………..mV
2. Jonction de référence (SF) à 0 ℃ , jonction de mesure (SC)?=…………….℃
On mesure EAB(T; 0 ℃) =13423 𝜇𝑉; par lecture de la table on trouve
T=……………… ℃
3. SF à 0 ℃; SC=? On mesure EAB(T; 0 ℃) =-1920 𝜇𝑉 → T< 0; par lecture de
la table , on trouve :……….℃
Note : la soudure chaude (SC) est à une température plus basse que celle
froide (SF); préférer les appellations « jonction de mesure » et « jonction de
référence »

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 Caractéristiques (suite)
• Des tables de valeurs des f.é.m. des thermocouples sont disponibles pour
une pureté standard
• Quelque soit le thermocouple employé, la tolérance est au minimum de
± 1℃ ( capteur pas très précis)
• Exemples : thermocouple T
1. Jonction de référence à 0 ℃, jonction de mesure à 143 ℃:
EAB(143 ℃ ; 0 ℃) ?=6355 𝜇𝑉 =6,355 mV
2. Jonction de référence (SF) à 0 ℃ , jonction de mesure (SC)?=275 ℃
On mesure EAB(T; 0 ℃) =13423 𝜇𝑉; par lecture de la table on trouve T=275 ℃
3. SF à 0 ℃; SC=? On mesure EAB(T; 0 ℃) =-1920 𝜇𝑉 → T< 0; par lecture de
la table , on trouve T=-53 ℃
Note : la soudure chaude (SC) est à une température plus basse que celle
froide (SF); préférer les appellations « jonction de mesure » et « jonction de
référence »

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 Loi des températures successives
• Pour deux matériaux ou alliages donnés A et B, on a montré
historiquement que la mesure d’une température T1 avec un
thermocouple AB dont la soudure de référence est à T0 se déduit de
la mesure avec le même thermocouple dont la soudure de
référence est à T’0 par:
• 𝐸𝐴𝐵 (𝑇1 , 𝑇0 ) = 𝐸𝐴𝐵 (𝑇1 , 𝑇′0 )+ 𝐸𝐴𝐵 (𝑇′0 , 𝑇0 )
• Exemple :
Jct de réf à Ta(température ambiante) =22℃
• on mesure 𝐸𝐴𝐵 (T,
Jct de mesure à T=?
22℃ )= 3501 𝜇𝑉
• Loi des températures:
• 𝐸𝐴𝐵 (T, 0℃ )= 𝐸𝐴𝐵 (T,𝑇𝑎 ) + 𝐸𝐴𝐵 (𝑇𝑎 ; 0℃) = 𝐸𝐴𝐵 (T,22℃) +
𝐸𝐴𝐵 (22℃; 0℃) =3501𝜇𝑉 (mesure) +870 (table)=4371 𝜇𝑉
• Par lecture de la table on détermine que T = 102 ℃

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 Exercice d’application (thermocouple
T)
• Déterminer la température mesurée par le capteur
(thermocouple T)
Astuce: il est primordial de commencer par identifier les
places des jonctions de référence et de mesure dans les
différents cas.
Câble dont les deux conducteurs sont
28 en alliage de cuivre P Cu B1
℃ v
N 20 ℃
Cu B2
1. 𝜃2
Bornier à 22 ℃
𝑉𝑙𝑢𝑒 =8,550 mV
four

Câble d’extension
B1
15 P Cu
v
℃ N 20 ℃
Cu B2
2. 𝜃
Enceinte de 3
Bornier à 22 ℃

congélation 𝑉𝑙𝑢𝑒 =-1,686 mV

23/04/2022 29
 Correction de l’exercice d’application
(thermocouple T)
1. 𝐸𝐴𝐵 (𝜃2 , 0℃ )= 𝐸𝐴𝐵 (𝜃2 ,28 ℃ ) + 𝐸𝐴𝐵 (28
℃; 0℃)=8,550mV+1,114mV(voire table)=9,664 mV. D’après la
table de f.é.m., 𝜃2 =207 ℃; note:la température de référence est
au niveau de la tête de raccordement du capteur car les câbles
sont deux conducteurs en alliage de cuivre. La jonction de mesure
est au niveau du bout du capteur plongé dans le four.
2. 𝐸𝐴𝐵 (𝜃3 , 0℃ )= 𝐸𝐴𝐵 (𝜃3 ,15 ℃ ) + 𝐸𝐴𝐵 (15 ℃; 0℃)=-1,686
mV+0,589mV=-1,097mV. D’après la table des f.é.m., -1,121mV<
− 1,097𝑚𝑉 <-1,085mV → −30 < 𝜃3 < −29, ainsi 𝜃3 ≈-30 ℃
(on arrondit toujours à la valeur la plus proche ici c’est depuis la
f.é.m.)
Note :la température de référence est au niveau du bornier car on a un
câble d’extension tandis que la jonction de mesure est au niveau du
bout du capteur plongé dans l’enceinte de congélation.

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Exercice de maison (thermocouple)
• Dans le cas suivant, on utilise un boitier de correction automatique de soudure
froide (CASF)
• Préciser le rôle de ce boitier et la tension qu’il doit produire dans le cas considéré
• Déterminer la température mesurée par le thermocouple T

25
Câble d’extension - CA Cu B1
SF + v
℃ 20 ℃
24 ℃ Cu B2
Enceinte de 𝜃4 𝑉𝑙𝑢𝑒 =3,478 mV
congélation

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