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CITROËN Chapitre 7
AAS - AIDE AU STATIONNEMENT
I- GENERALITE
A - PREAMBULE
Lors d’une manœuvre en marche arrière l'aide au stationnement informe le
conducteur, par un signal sonore modulé, de la présence et de la distance de
l’obstacle le plus proche.
B - SYNOPTIQUE GENERAL
3
C
2
2200 BSI
1
7510
1600 4 7511
7500
7513
5
6
7512
C200
7514
Légende :
• flèche simple : liaison filaire,
• flèche triple : liaison multiplexée.
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CITROËN Chapitre 7
ORGANES
2200 Contacteur de feu de recul (véhicule équipé de boite de vitesses
mécanique)
1600 Contacteur position du levier de sélection (véhicule équipé de boite de
vitesse automatique)
C200 Connecteur alimentation prise caravane
BSI Boîtier de servitude intelligent
7500 Calculateur d'aide au stationnement
7514 Bruiteur arrière dédié à l'aide au stationnement
7510 Capteur émetteur de proximité arrière gauche extérieur
7511 Capteur émetteur de proximité arrière gauche intérieur
7512 Capteur émetteur de proximité arrière droit extérieur
7513 Capteur émetteur de proximité arrière droit intérieur
C + APC
LIAISONS
N° DE NATURE DU
SIGNAL
LIAISON SIGNAL
1 Information marche arrière VAN CONFORT
Information +APC
2 Information marche arrière TOUT OU RIEN
3 Présence du +APC TOUT OU RIEN
4 Information présence d’obstacle NUMERIQUE
5 Commande du bruiteur ANALOGIQUE
SIGNAL
MODULE
6 Information présence de remorque TOUT OU RIEN
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CITROËN Chapitre 7
II - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
A - PRESTATIONS
L'aide au stationnement prévient le conducteur de tout obstacle présent dans
la zone de détection.
L'aide au stationnement détecte des obstacles de taille minimum à certaines
distances
L'aide au stationnement détecte un obstacle si la vitesse entre l'obstacle et le
véhicule est inférieure à 3,6 km / h.
La fréquence utilisée par l'aide au stationnement (40KHz) ne perturbe pas les
animaux.
1 - Principe de fonctionnement
L'aide au stationnement utilise les ultra sons émis par les capteurs, si un
obstacle est présent, les ultra sons rebondissent sur l'obstacle.
Le calculateur d'aide au stationnement reçoit les signaux des capteurs,
calcule le temps entre l'émission et la réception.
Le calculateur calcule alors la distance et la position de l'obstacle.
Le calculateur d'aide au stationnement module un signal électrique
représentatif de la distance et le transmet au bruiteur arrière.
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CITROËN Chapitre 7
2 - Performance de détection
B C
A D
E
F
H I
J
K
L
Légende :
H : zone de détection minimum,
I : zone de détection maximum.
REPERE DISTANCE
A 10 cm
B 20 cm
C 50 cm
D 40 cm
E 150 cm
F 130 cm
G 10 cm
J 20 cm
K 50 cm
L 60 cm
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CITROËN Chapitre 7
O P Q R S
0 cm 50 cm 100 cm
Les performances de détection sont réalisées avec des tiges standards de
75 centimètres de haut.
Exemple : un obstacle de 1 cm de diamètre est détecté à partir d'une
distance de 30 cm par rapport à l'arrière du véhicule
Distances minimums auxquelles sont détectés les obstacles en fonction
de leur diamètre.
REPERE DESIGNATION DISTANCE
O Tige de diamètre 1 cm 30 cm
P Tige de diamètre 2 cm 40 cm
Q Tige de diamètre 3 cm 50 cm
R Tige de diamètre 4 cm 80 cm
S Tige de diamètre 5 cm 1m
T Capteur
U Hauteur 75 cm
Nota : Les performances de l'aide au stationnement sont diminuées si le
pare choc a subit une déformation ou un déplacement.
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CITROËN Chapitre 7
B - DESCRIPTION DU SIGNAL SONORE
Un signal sonore à rythme variable est émis par le bruiteur.
Le rythme d'émission du signal sonore augmente lorsque le véhicule se
rapproche d’un obstacle.
Le signal sonore devient continu lorsque la distance mesurée devient
inférieure à 25 cm en détection latérale et 25 cm en détection centrale.
En détection latérale, le signal sonore s'arrête au bout de trois secondes
lorsque la distance n'évolue plus, sauf si le signal sonore est continu.
V W
t1 t2 t3
Légende :
V : obstacle loin du véhicule
W : obstacle proche du véhicule
REPERE DESIGNATION
t1 Durée du bip dans le bruiteur arrière constante (75ms)
t2 Intervalle de temps long entre bips (exemple 400 ms)
t3 Intervalle de temps court entre bips (exemple 150 ms)
T (ms)
400
100
0
25 80 150 D (cm)
Intervalle de temps entre bips en fonction de la distance
Les intervalles t1 et t3 deviennent nuls lorsque la distance est inférieure aux
valeurs suivantes :
• 25 centimètres en détection latérale,
• 25 centimètres en détection centrale.
Important : Le volume du signal sonore du bruiteur arrière est réglable à
l'aide de l'outil de diagnostic.
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CITROËN Chapitre 7
C - ACTIVATION / DESACTIVATION DE L'AIDE AU STATIONNEMENT
1 - Activation
L'aide au stationnement est activé automatiquement 1 seconde après le
passage de la marche arrière si le +APC est présent.
Un signal sonore bref est émis par le bruiteur.
2 - Désactivation
L'aide au stationnement est désactivé dans les cas suivants :
• à la coupure du +APC,
• lorsque la marche arrière n'est plus engagée,
• lorsqu'une prise électrique de remorque est insérée dans la prise
d'attelage.
Désactivation par présence de remorque
L'aide au stationnement n’est pas active lorsqu’une remorque est attelée
au véhicule.
Un contacteur électrique dans la prise d'attelage se ferme lors du
branchement d'une prise remorque
La fermeture du contacteur permet l'alimentation en +12 volts de l'entrée
présence de remorque sur le calculateur d'aide au stationnement.
Un signal sonore d' 1 seconde du bruiteur signale la désactivation de l'aide
au stationnement.
Le signal sonore de désactivation intervient juste après le signal sonore
annonçant l'activation de l'aide au stationnement.
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CITROËN Chapitre 7
III - OPERATIONS APRES VENTE : AIDE AU STATIONNEMENT
Les défauts sont mémorisés dans le calculateur d'aide au stationnement.
Les défauts sont signalés par un signal sonore spécifique du bruiteur arrière
A - LECTURE DES DEFAUTS
Il est possible de lire les défauts suivants avec l'outil de diagnostic :
• capteur arrière gauche défaillant,
• capteur arrière droit défaillant,
• capteur arrière gauche milieu défaillant,
• capteur arrière droit milieu défaillant,
• calculateur défaillant,
• information remorque invalide,
• bruiteur arrière défaillant.
B - TEST ACTIONNEURS
Il est possible de tester le bruiteur arrière avec l'outil de diagnostic.
C - TELECODAGE
Il est possible de télécoder les paramètres suivants avec l'outil de diagnostic :
• nombre de capteurs,
• présence d'un contacteur de neutralisation,
• utilisation du bruiteur (sur cette application, les haut-parleurs du véhicule ne
sont pas accessibles par le réseau VAN),
• réglage du volume sonore du bruiteur arrière.
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CITROËN Chapitre 7
D - CONNECTEUR RELIE AU CALCULATEUR D'AIDE AU STATIONNEMENT
Nota : Les capteurs ne sont pas appairés avec le calculateur d'aide au
stationnement
Deux connecteurs sont reliés au calculateur d'aide au stationnement.
Affectation des voies du connecteur pour un module à quatre capteurs.
CONNECTEUR 18 VOIES CONNECTEUR 6 VOIES
1 + VAN 1 Signal capteur arrière gauche
milieu
2 + du bruiteur arrière 2 Signal capteur arrière gauche
3 Non connecté 3 Signal capteur arrière droit
4 Non connecté 4 + des capteurs arrière
5 DATA B 5 Signal capteur arrière droit milieu
6 Non connecté 6 Masse des capteurs arrière
7 Masse
8 Non connecté
9 Non connecté
10 Masse du bruiteur arrière
11 Non connecté
12 Information présence remorque
13 Non connecté
14 DATA
15 Non connecté
16 Non connecté
17 Non connecté
18 Non connecté
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CITROËN Chapitre 7
IV – SCHEMA ELECTRIQUE
Détection de proximité / Aide au stationnement
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CITROËN Chapitre 7
V- NOMENCLATURE
BB00 - Batterie
BM34 - Boîtier de servitude moteur 34 fusibles
BSI1 - Boîtier de servitude intelligent
C200 - Connecteur alimentation prise caravanne
CA00 - Contacteur antivol
M000 - Masse
MC11 - Masse
MC30 - Masse
MC32 - Masse
MC60 - Masse
1635 - Bloc électrohydraulique BVA
7500 - Calculateur aide au stationnement
7504 - Haut parleur arrière aide au stationnement
7510 - Capteur de proximité arrière gauche extérieur
7511 - Capteur de proximité arrière gauche intérieur
7512 - Capteur de proximité arrière droit extérieur
7513 - Capteur de proximité arrière droit intérieur
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