COURS DE MECANIQUE DU POINT MATERIEL

Chapitre 4 : MOUVEMENT RELATIF

Exercice 1 :
Une masse tombe d’une hauteur h sans vitesse initiale.
1. On s’intéresse à la trajectoire de la masse dans un référentiel lié à une voiture se déplaçant suivant un
mouvement rectiligne et uniforme de vitesse v0 et passant à la verticale de chute .
2. Quelle est la trajectoire de la bille dans le même référentiel si on admet que la voiture entame au moment du
lâcher et à partir de la verticale de chute un mouvement rectiligne uniformément accéléré.
Solution

Dans le repère mobile R’

Exercice 2 :
Un avion se dirige vers le nord ouest avec une vitesse de 125km/h par rapport à un observateur lié à la terre.
Si le vent souffle vers l’ouest avec une vitesse de 50km/h par rapport au même observateur. Trouver la
vitesse de l’avion et sa direction.
Solution

Exercice 3 :
soit un repère mobile R’(o’,x’,y’,z’) en mouvement par rapport à un autre fixe R(o,x,y,z) avec une vitesse Ve
(1,0,0). On suppose que x’,y’ et z’ sont les coordonnés d’un point matériel M dans le repère R’ tel que :
(x’=6t2+3t ; y’=-3t2 et z’=3 ), on suppose qu’à l’instant t=0 ce point est a la position O(0,0,0) dans le repère
fixe R.
a) Donner la vitesse relative de ce point ainsi que sa vitesse absolue.
b) En déduire les coordonnés du point M dans le repère fixe R.
c) Déterminer l’expression de l’accélération relative et absolue.
Solution

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 La vitesse ainsi que l’accélération d’entrainement sont nulles, c’est un mouvement relatif rectiligne uniforme
Exercice 4 :
Dans le plan xOy , une droite Ox’ tourne autour de Oz avec une vitesse angulaire constante Un mobile M se
déplace sur la droite Ox’ suivant la loi : r = a sin θ avec θ=wt et a = cte .
1. Déterminer à l’instant t en fonction de a et w, la vitesse relative et la vitesse d’entraînement de M par leurs
projections dans le repère mobile x’Oy’. En déduire la vitesse absolue exprimée dans cette même base de
projection, et montrer que le module de celle-ci est constant.
2. Déterminer à l’instant t en fonction de a et w, l’accélération relative, l’accélération d’entraînement et
l’accélération complémentaire de M par leurs projections dans le repère mobile x’Oy’ . En déduire
l’accélération absolue exprimée dans cette même base de projection, et montrer que le module de celle-ci est
constant.
Solution

On écrit de la façon suivante les vecteurs unitaires

Si on remplace ces expressions dans la vitesse absolue :

Exercice 5 :
Un repère R’(OX’Y’) en rotation par rapport à un repère R(OXY) fixe, suivant l’axe (OZ), avec une vitesse
angulaire w constante. On considère l’angle θ entre l’axe (OX) et (OX’) tel que θ=wt. Soit un mobile M
suivant l’axe (OX’) et obéissant à la relation suivante

1. Déterminer la vitesse relative, d’entrainement et absolue

2. Déterminer l’accélération relative, d’entrainement, de Coriolis et absolue.
Solution

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 ;

Exercice 6 :
Dans le planOXY , un cercle de rayon R , de diamètre OA, tourne à la vitesse angulaire constante ω autour du
point O. On lie à son centre mobile O' deux axes rectangulaires O' X 'Y ' (l’axe O' X ' est dirigé suivant OA).
A l’instant t = 0 , A est sur OX , OX et OX ' étant colinéaires. Un point M , initialement en A , parcourt la
circonférence dans le sens positif avec la même vitesse angulaire ω.

1. Calculer directement les composantes des vecteurs vitesses et accélération de M dans le repère OXY
2. Calculer les composantes de la vitesse et de l’accélération relatives de M dans le repère O'X 'Y ' puis dans
OXY .
3. a/ Calculer les composantes de la vitesse d’entraînement dans le repère OXY par la loi de composition des
vitesses.
b/ Calculer de même les composantes de l’accélération d’entraînement dans le repère OXY ; en
déduire l’accélération complémentaire (Coriolis).
Solution
1. La méthode directe, il suffit de faire la projection du point M sur les deux axes du repère fixe R

2. La vitesse relative

3.

Chapitre 5 : DYNAMIQUE
EXERCICE 1 :
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 Une masse m est en mouvement dans un plan (xoy) sous l’effet de deux forces et une
autre force , figure.
1. En utilisant la base polaire et le Principe fondamental de la dynamique, montrer que l’équation horaire du
mouvement est donnée par (on suppose que sont des
constantes).
2. En utilisant le théorème du moment cinétique, retrouver l’expression
Solution
1. La masse est soumise à deux forces F1 et F2. Si On applique le principe fondamental de la dynamique :

Si on choisit la base de polaire, il faut projeter cette équation sur cette base pour cela il faut écrire les forces
dans la base polaire.

;
L’équation radiale sur

L’équation ortho-radiale (angulaire) sur

De l’équation (2) on en déduit

Sachant qu’à t=0 r=a donc la constante A=a donc :

2. En utilisant le théorème du moment cinétique

Comme on a deux forces donc on aura deux moments de force.

Donc en égalisant l’équation (3) avec la somme des équations (4) et (5) on aura

On retrouve bien l’équation différentielle qui a été trouver à la 1ère question

EXERCICE 2 :
Une masse m glisse à partir d’un point A et sans vitesse initial sur une surface formée par une sphère de
rayon a et de centre O on négligera les frottements.
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1. En utilisant les coordonnées FRENET et le Principe fondamentale de la dynamique, déterminer l’expression
de la vitesse de la masse m puis déduire l’expression de la réaction R de la surface sur la masse, est il
possible que m quitte la surface.
2. En utilisant le théorème du moment cinétique et les coordonnées intrinsèques (base deFrenet) l’expression
de la vitesse de la masse m
Solution

La masse est soumise à deux forces son poids et la réaction du support

1. On applique le principe fondamental de la dynamique :

Si on choisi la base de Frenet, il faut projeter cette équation sur cette base

; ;
L’équation tangentielle sera :

L’équation normale sera :

De l’équation (1) on déduit l’expression de la vitesse

Détermination de la réaction :

2. En utilisant le théorème du moment cinétique

Puisque on a deux forces donc on aura deux moments de force celui du poids et celui de la réaction.

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 ;

. Donc on aura :

EXERCICE 3 :
Deux corps M et M’ de masse m et m’ respectivement, sont reliés par un fil inextensible passant par la gorge
d’une poulie de masse négligeable. Initialement le corps M’ se trouve à une hauteur h du sol, il est lâché sans
vitesse initiale. Le contact entre le corps M et le plan horizontal est caractérisé par des coefficients de
frottement statique μs et glissement μg. μs = 0.6, μg = 0.4, m = 6 kg, h = 1.5 m et g = 10 m/s²

1. Donner l’expression de la masse m’min pour que le système se mette en mouvement, en fonction de m et μs.
2. On prend maintenant un masse m’= 4 kg, le système se met en mouvement. En considérant les deux phases du
mouvement de la masse M jusqu’à son arrêt:
a- Quelle est la nature du mouvement de la masse M. Justifier.
b- Calculer l’accélération dans la première phase.
c- Déduire la vitesse à la fin de cette phase.
d- Calculer l’accélération dans la deuxième phase
e- Déduire la distance totale D parcourue par la masse M.
Solution
1. A l’équation :

Les forces sur la masse M’ :

2. On a deux étapes
- Durant la première étape les forces sont constantes, l’accélération est constante et la vitesse augmente, il s’agit d’un
mouvement uniformément accéléré. On applique le principe fondamental de la dynamique sur la masse M’

Sur la masse M

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 - Durant la deuxième étape avec la présence des frottements et l’absence de la masse M’, la
vitesse diminue donc un mouvement uniformément retardé.

La distance parcourue durant la deuxième phase est :

Donc la distance totale

EXERCICE 4 :
Deux masses m1 et m2 sont liées par un fil inextensible qui passe par une poulie de masse négligeable et
d’axe fixe. La masse m1 glisse sur un plan incliné non lisse qui fait un angle α = 30° par rapport à
l'horizontale (figure) sachant que les coefficients de frottements statique et dynamique sont respectivement
μs = 0,7 ; μd = 0,3. On prendra g = 9,8 m/s, m1=1kg.
1. calculer la masse minimale de m2min qui maintient le système en équilibre.
2. On prend, maintenant la masse m2 = 1,5 kg. Elle est lâchée, sans vitesse initiale, d’une hauteur h durant un
temps de 2 secondes.
a) Calculer les accélérations prises par les deux masses.
b) Calculer la hauteur h. Déduire les vitesses des deux masses lorsque la masse m2 heurte le sol.

Solution

On applique le principe fondamental de la dynamique Sur la masse M1

Sur la masse M2 :

; et

2. a) Puisque m2>m2min le mouvement se fait dans le sens de m2on applique le principe fondamental de la
dynamique. Les forces sur la masse M2 :
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 b)

;
EXERCICE 5 :
Chariot au repos, son toit O’A’ est incliné de l’horizontale avec un angle θ. Il se déplace sur l’horizontale
avec une accélération constante γ0. On lâche sur le toit de ce chariot à partir du point O’ une masse M sans
vitesse initiale. On néglige les frottements, soit le repère R’ du chariot.

1. Trouver l’accélération de la masse M par rapport au repère R’ ? qu’est ce qu’elle représente ?

2. Déduire la vitesse de M dans le repère R’ ? et la nature du mouvement ?
3. Déterminer la réaction du toit sur la masse M ?
Solution

- R’ est mobile
Le principe fondamentale de la dynamique dans le repère mobile R’ donne

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 rectiligne uniformément variable suivant o’A’. Si on applique la projection sur l’axe des ordonnées

Chapitre 6 : TRAVAIL ET ENERGIE

Exercice 1:

Soit un point matériel M soumis à un champ de force

a) Calculer le travail de la force pour le déplacement de M du point O(0,0) au point A(2,4) en passant
par le point C(0,4).

b) Trouver la valeur de a pour que soit conservatrice, en déduire l’énergie potentielle Ep résultante de
ce champ de force.

c) Déterminer le travail de pour le déplacement de M suivant une trajectoire circulaire de rayon R et

de centre O(0,0).
Solution

C'est-à-dire que a=2

qui est une force conservatrice. Donc c’est une fonction qui
dérive d’un potentiel Ep

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Exercice 3 :

Soit la force
a) Trouver les constantes a,b et c pour que F soit conservatrice , sachant qu’au point (1,1,1) la force

b) Déduire le potentiel Ep(x,y,z)

Solution
a)

b)

En remplaçant l’expression de C(y,z) dans Ep et en utilisant l’équation (3). On aura

Exercice 4:
une masse m glisse sans vitesse initiale d’un point A dans un demi cercle de rayon R figure.
I - Si on néglige les frottements :
1- Est-ce que l’énergie total (mécanique) de la masse se conserve durant sont mouvement ?
2- déterminer sa vitesse au point B.

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3- A quelle hauteur h1 la masse atteint ?

II - si on a la présence de frottements sur l’arc AB et la vitesse de la masse au point B vaut , calculer

le travail des forces de frottements. A quelle hauteur h2 la masse atteint si l’arc BC est lisse (pas de
frottements).
III - si on suppose qu’on se trouve dans le 2ème cas, et la masse m démarre avec une vitesse initiale V0. On
remarque qu’elle arrive au point C avec une vitesse nulle.
- déterminer le travail de la force de frottement. Calculer la vitesse de la masse au point B.

Solution

I) 1- puisque que la masse n’est soumise qu’a son poids la réaction du support sur la masse

par ce que la est perpendiculaire au déplacement.

Comme le poids est une force qui dérive d’un potentiel alors

donc la masse atteint le

point C.
II- le chemin AB n’est pas lisse donc présence des forces de frottements et l’énergie totale ne se
conserve pas

Comme le chemin BC est lisse , pas de force de frottement, donc l’énergie totale se conserve

Exercice 5:
On pose une masse m à l’extrémité d’un ressort de constante de raideur k sur un plan incliné avec un angle α
de l’horizontale. On laisse la masse au point O sans vitesse initiale. On suppose qu’il y a des frottements sur
le plan μ.
- Trouver l’énergie totale aux points O et C.

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- Calculer le travail de la force de frottement.
Déduire Xc la compression maximum du ressort. Que devient-elle si on néglige les frottements ?

Solution

: Force de frottement et : la tension du ressort

Si on choisit le point O comme référence pour
l’énergie potentielle gravitationnelle et de raideur Ep=0 et T=0 EM(0)=0
Au point C

Il s’agit du travail de la force de frottement, l’énergie mécanique (totale) ne se conserve pas.

- le travail de la force de frottement

En comparant ce travail avec celui de la première question

- si on néglige les frottements

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