USTHB ; Faculté d’électronique
et d’Informatique /L3, C.A.
Serie de TD Boucle à verrouillage de phase
Exercice 1
Le schéma de principe d’un PLL est représenté sur la Figure 1 :
La PLL comprend :
l’oscillateur VCO donne une fréquence qui varie en fonction de la tension de
commande v appliquée sur son entrée. Il est linéarisé autour de fo et
caractérisé par sa pente Kvco(radian/sV ou HZ /V)
la fréquence du VCO est comparée avec une fréquence de référence (
consigne ) grâce à un comparateur de phase
Le comparateur de phase fournit à sa sortie une tension u alternative dont la
valeur moyenne v donnée par un passe-bas est proportionnelle au déphasage
entre ve et vs . Il est caractérisé par un coefficient souvent noté Kφ (V/rad)
Le fonctionnement de la PLL est le suivant :
en l’absence de signal injecté à l’entrée de la boucle, ou si la fréquence du
signal injecté est en dehors de la plage de fonctionnement du VCO, la boucle
est dite non verrouillée et fs = f0
si on injecte dans la boucle un signal de fréquence fe voisin de fo, la PLL se
verrouille et on aboutit au bout d’un temps bref ( 1 à 100 ms en général) à
un état stable caractérisé par fs = fe
une fois la boucle verrouillée ou accrochée, la fréquence d’entrée peut varier
dans la plage de verrouillage sans que cette boucle ne décroche et on a
toujours fs = fe
si la fréquence d’entrée sort de la plage de verrouillage, la boucle décroche et
on revient à la situation d’une boucle non verrouillée.
2 – le filtre de boucle est de premier ordre, de fréquence de coupure tres inférieure
à 2fe.
1
3 –K coefficient de sensibilité du comparateur de phase en V/rad
et KVCO coefficient de sensibilité du coefficient de sensibilité du VCO en Hz/V.
4 – Vsmax = +5V, M= Nb de niveaux , M = Vsmax/résolution = 5V/100uV = 5
104.
Le nombre de bits ndu CAN est défini par :
M= 2n = 5 104. n = log2(M).
Exercice 2
Une Boucle à verrouillage de phase (PLL) constituée d’un comparateur de phase
et d’un oscillateur commandé en tension (VCO) est utilisée comme démodulateur
de fréquence pour extraire le signal modulant m(t) lorsque les conditions de
réception du signal FM sont trop difficiles, pour lesquelles le discriminateur ne se
comporte plus de manière satisfaisante, par exemple dans le cas des
communications par satellites.
Le comparateur de phase est un dispositif qui délivre une tension y(t)
proportionnelle au déphasage entre les signaux d’entrée :
En dérivant cette expression par rapport au temps, on obtient :
2
C’est une équation différentielle linéaire du premier ordre. On pose :
3
Exercice 3
On étudie une PLL qui a le schéma fonctionnel suivant :
caractéristique du VCO
En fonctionnement, la boucle est verrouillée et la fréquence de sortie fs et égale à
la fréquence d’entrée fe.
1) Dans les 3 cas suivants, tracer l’allure du signal e1(t) en sortie du OU exclusif
et évaluer sa valeur moyenne.
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𝑇
1) emoyen = 1/T∫0 𝑒(𝑡)𝑑𝑡
cas 1 : e1moyen = 5 V cas 2 : e1moyen = 0 V cas 3 : e1moyen = 7,5 V
2) On applique à l’entrée un signal carré de fréquence fe = 10 kHz :
• Si la boucle est verrouillée, on a fs = fe . Pour avoir 10 kHz en sortie on devra
avoir e2 = 7,5 V. Pour avoir cette valeur de tension e2 les signaux doivent être
déphasés d’un quart de période à l’entrée du OUEX (cas 3).
• la fréquence de coupure du filtre RC fc = 1/(2RC)
• le rôle du filtre passe-bas est d’extraire la valeur moyenne en sortie du OUEX.
• donner l’allure de e1(t) et du déphasage entre x(t) et xr(t)
On remarque aisément que la valeur moyenne du signal e1(t) est fonction du
déphasage R E. La caractéristique de ce détecteur de phase est :
Cet état correspondant à fe = fs = 10 kHz est défini comme le point de repos de
la boucle. Préciser pour ce point de repos les caractéristiques à chaque endroit de
la boucle.
Boucle à verrouillage de phase
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2) Graphiquement on a une valeur moyenne de 3,75 V ce qui veut dire que fs =
fe = 5 kHz
3)
