Physique Terminale Sciences Exactes : (Oscillateurs Libres : Oscillateurs Mécaniques Libres de Rotation)

SEQUENCE 16

UNITE D’APPRENTISSAGE 5 : OSCILLATEURS LIBRES

CONCEPT 1 : OSCILLATEURS MECANIQUES LIBRES
SOUS CONCEPT 2 : OSCILLATEURS MECANIQUES LIBRES DE ROTATION
INTRODUCTION :
Les mouvements de rotation pour lesquels l’énergie mécanique se conserve par une transformation mutuelle entre
l’énergie cinétique et l’énergie potentielle, ils semblent permanemment et périodique, sont des oscillations mécaniques
libres de rotation.

Etudions ses mouvements en appliquant la relation fondamentale de la dynamique : ∑ ℳ∆ = Jθ̈

ACTIVITE 1 : PENDULE DE TORSION

Une barre homogène, horizontale (AB), est suspendue en son milieu par un fil de constante de torsion C. La barre écartée
de sa position d’équilibre puis lâche, sans vitesse initiale.

Fil de torsion

Barre homogène
A B

 Quel est son mouvement ?

 Appliquez la relation fondamentale de la dynamique à l’instant t ≠ 0, puis déterminer l’équation différentielle du
mouvement.
 En déduisez : la pulsation, la période, la fréquence du mouvement sachant qu’une solution de ladite équation
différentielle est de la forme θ = θm cos(ω0 t + φ).
 Déterminez l’énergie mécanique du système.

SYNTHESE 1 :
I. Pendule de torsion : Oscillateur mécanique de rotation
1. Equation différentielle :

Axe de rotation (fil de torsion c)

⃗
𝐓
O 𝛉

⃗
𝐏

En mouvement : à l’instant t ≠ 0, le solide est soumis au poids ⃗P, la réaction du fil ⃗R et le couple de torsion :
ℳC = −Cθ, d’après la relation fondamentale de la dynamique (sur le solide en rotation autour d’un axe fixe ) :
∑ ℳO = Jθ̈ avec J le moment d’inertie du solide par rapport à l’axe de rotation, alors ℳP⃗/O + ℳR ̈
⃗⃗ /O + ℳC = Jθ.

Le poids ⃗P et la réaction du fil ⃗R rencontrent l’axe de rotation donc : ℳ⃗ = ℳ⃗⃗ = 0 => ℳC = Jθ̈ => −Cθ = Jθ̈
P/O R/O
𝐂
=> Jθ̈ + Cθ = 0 => 𝛉̈ + 𝐉 𝛉 = 𝟎 d’où l’équation différentielle du mouvement.

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Prof : Soumaïla Diallo Cel : 79 01 98 83 / 66 02 23 69 / 50 18 07 04 Mail : soumidiallo@[Link]
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2. Equation horaire :
𝐂
L’équation différentielle θ̈ + θ = 0 , est une équation linéaire du second degré de θ. La solution ou l’équation horaire,
𝐉
est de la forme 𝛉 = 𝛉𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝟎 𝐭 + 𝛗) , 𝛉𝐦 , 𝛚𝟎 𝐞𝐭 𝛗 sont des constantes qui dépendent des conditions initiales et de
l’oscillateur.

3. Pulsation propre :
dθ dω
On sait que : ω = = θ̇ = −ω0 θm sin(ω0 t + φ) => a = dt = θ̈ = −ω0 2 θm cos(ω0 t + φ)
dt
et θ = θm cos(ω0 t + φ) => ẍ = −ω0 2 x => θ̈ + ω0 2 θ = 0.
𝐂 𝐂 𝟐𝛑 𝐉 𝟏 𝟏 𝐂
Par identification : ω0 2 = 𝐉 => 𝛚𝟎 = √ 𝐉 , ainsi la période : 𝐓𝟎 = 𝛚 = 𝟐𝛑√𝐂 et la fréquence : 𝐍𝟎 = 𝐓 = 𝟐𝛑 √ 𝐉 .
𝟎 𝟎

4. Energie mécanique :
Energie mécanique totale : Em = Ec (énergie cinetique) + Ep (énergie potentille)
1 1
où Ec = Jθ̇2 et Ep = Cθ2
2 2
1 2 1 2 1 2 2 1 C
=> Em = Jθ̇ + Cθ = Jθm ω0 sin ²(ω0 t + φ) + Cθ2m cos ²(ω0 t + φ) et ω20 =
2 2 2 2 J
1 2 1 2 1 2
=> Cθm sin ²(ω0 t + φ) + Cθm cos ²(ω0 t + φ) = Cθm [sin ²(ω0 t + φ) + cos ²(ω0 t + φ)]
2 2 2
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐 𝟐
=> 𝐄𝐦 = 𝟐 𝐂θ𝐦 𝐨ù 𝐄𝐦 = 𝟐 𝐉𝛚𝟎 θ𝐦 C’est une constante.

L’énergie mécanique, totale est une transformation mutuelle de l’énergie Ec et Ep et vice versa.

A savoir : Analogie entre le pendule élastique et le pendule de torsion

Grandeur Equation Solution de l’équation Constante Pulsation Energie

différentielle différentielle Mécanique
Pendule Elastique 𝐱̈ +
𝐊
𝐱 =𝟎 𝐱 = 𝐱𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝟎 𝐭 + 𝛗) m K 𝟏
𝐦 𝐊 𝐄𝐦 = 𝐊𝐗 𝟐𝐦
𝛚𝟎 = √ 𝟐
𝐦

Pendule de 𝐂
𝛉̈ + 𝐉 𝛉 = 𝟎 𝛉 = 𝛉𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝟎 𝐭 + 𝛗) J C 𝟏 𝟐
𝐂 𝐄𝐦 = 𝐂𝛉
Torsion 𝛚𝟎 = √ 𝟐 𝐦
𝐉

ACTIVITE 2 : PENDULE SIMPLE

Un point matériel M de masse m, est suspendu par un fil de longueur L disposé verticalement à l’aide d’un support. On
écarte ce point matériel M de sa position d’équilibre d’un angle θm puis on le lâche sans vitesse initiale.

Point matériel M de masse m

 Définissez un pendule simple.

 Quel est son mouvement ?
 Ecrivez la condition d’équilibre.

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 Appliquez la relation fondamentale de la dynamique à l’instant t ≠ 0, puis déterminez l’équation différentielle du

mouvement.
 En déduisez : la pulsation, la période, la fréquence du mouvement sachant qu’une solution de ladite équation
différentielle est de la forme θ = θm cos(ω0 t + φ).
 Déterminez l’énergie mécanique du système.

SYNTHEME 2 :
II. Pendule simple :
1. Définition :
Un pendule simple est un point matériel suspendu par un fil et effectue des oscillations si l’on écarte de sa position
d’équilibre et abandonné sans vitesse initiale.

2. Equation différentielle :

x
⃗𝐍
𝐓 𝛉
L
M ⃗𝐍
𝐓
⃗𝐍
𝐏 h
⃗𝐱
𝐓
⃗𝐱
𝐏 𝐌𝟎

⃗
𝐏 ⃗ =𝐏
𝐏 ⃗𝐍

a. A l’équilibre (à la position 𝑴𝟎 ) :
Le solide est soumis au poids P⃗ =P⃗ N et la tension du fil T
⃗ = T
⃗ N (elles sont normale à la trajectoire circulaire)
⃗ +T
La condition d’équilibre est : P ⃗ =0 ⃗ => P ⃗N + T
⃗N = 0 ⃗.

b. En mouvement (à la position M) :
A l’instant t ≠ 0, le solide est soumis au poids ⃗P = ⃗PN + ⃗Px (P
⃗ N est la composante normale du poids et ⃗Px sa composante
tangentielle) et la tension ⃗T = ⃗TN .
D’après la relation fondamentale de la dynamique : ⃗P + ⃗T = ma⃗ => ⃗PN + ⃗Px + ⃗TN = ma⃗ => ( ⃗PN + ⃗TN ) + ⃗Px =
ma⃗ => P ⃗ x = ma⃗ => −P𝑥 = ma => ma + P𝑥 = 0
d2 x P
On a : a = = ẍ et P𝑥 = P sin θ => mẍ + P sin θ = O => ẍ + m sin θ = 0 et P = mg => 𝐱̈ + 𝐠 𝐬𝐢𝐧 𝛉 = 𝟎.
dt2
𝐠
Pour les oscillations de faible amplitude : sin θ ≈ θ et x = Lθ => ẍ = Lθ̈ => Lθ̈ + gθ = 0 => 𝛉̈ + 𝛉 = 𝟎 d’où
𝐋
l’équation différentielle.

3. Equation horaire :
g
L’équation différentielle θ̈ + L θ = 0, est une équation linéaire du second degré de θ. La solution ou l’équation horaire,
est de la forme 𝛉 = 𝛉𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝟎 𝐭 + 𝛗) , 𝛉𝐦 , 𝛚𝟎 𝐞𝐭 𝛗 sont des constantes qui dépendent des conditions initiales et de
l’oscillateur.

4. Pulsation propre :
dθ dω
On sait queω = = θ̇ = −ω0 θm sin(ω0 t + φ) => a =
dt
= θ̈ = −ω0 2 θm cos(ω0 t + φ)
dt
et θ = θm cos(ω0 t + φ) => ẍ = −ω0 2 x => θ̈ + ω0 2 θ = 0.
g g 𝟐𝛑 𝐋 𝟏 𝟏 g
Par identification : ω0 2 = L => 𝛚𝟎 = √L , ainsi la période : 𝐓𝟎 = 𝛚 = 𝟐𝛑√g et la fréquence : 𝐍𝟎 = 𝐓 = 𝟐𝛑 √L.
𝟎 𝟎

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5. Energie mécanique :
Energie mécanique totale : Em = Ec (énergie cinetique) + Ep (énergie potentille)
1 1
L’énergie cinétique est : EC = mV 2 et V = ẋ = θ̇L => EC = m(θ̇L)2
2 2
L’énergie potentielle est : EP = Ph et P = mg => EP = mgh et h = L − L cos θ => EP = mgL(1 − cos θ)
θ2 1 𝟏
Pour les oscillations de faible amplitude : 1 − cos θ = 2
=> EP = 2 mgLθ² et par conséquent : 𝐄𝐦 = 𝟐 𝐦𝐠𝐋𝛉𝟐𝐦

ACTIVITE 3 : PENDULE PESANT

Un solide s de masse m, est mobile autour d’un axe fixe passant par O situé à la distance A de son centre d’inertie G.
On écarte ce solide de sa position d’équilibre d’un angle θm puis on le lâche sans vitesse initiale.

 Définissez un pendule pesant.

 Quel est son mouvement ?
 Appliquez la relation fondamentale de la dynamique à l’instant t ≠ 0, puis déterminez l’équation différentielle du
mouvement.
 En déduisez : la pulsation, la période, la fréquence du mouvement sachant qu’une solution de ladite équation
différentielle est de la forme θ = θm cos(ω0 t + φ).

SYNTHEME 3 :
III. Pendule pesant :
1. Définition :
Un pendule pesant ou pendule composé, est un solide qui oscille autour d’un axe fixe ne passant pas par son centre
d’inertie, sous la seule action de la pesanteur.

2. Equation différentielle :

⃗⃗
𝐑
O

A
𝛉
G A

G
⃗
𝐏

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En mouvement : à l’instant t ≠ 0, le solide est soumis au poids P ⃗ et la réaction de l’axe de rotation R

⃗ , d’après la relation
̈
fondamentale de la dynamique (sur le solide en rotation autour d’un axe fixe ) : ∑ ℳO = Jθ avec ℐ le moment d’inertie
du solide par rapport à l’axe de rotation, alors ℳ⃗P/O + ℳ⃗R⃗ /O = Jθ̈.
⃗ rencontre l’axe de rotation donc : ℳ⃗⃗ = 0 => ℳ⃗ = Jθ̈ et ℳ⃗ = −A. P sin θ
La réaction R R/O P/O P/O
𝐀.𝐏
=> −A. P sin θ = Jθ̈ => Jθ̈ + A. P sin θ = 0 => 𝛉̈ + 𝐉 𝐬𝐢𝐧 𝛉 = 𝟎 cette équation n’est pas linéaire.
𝐀𝐦𝐠
Cependant Pour les oscillations de faible amplitude : sin θ ≈ θ et P = mg, alors l’équation devient 𝛉̈ + 𝐉 𝛉 = 𝟎 d’où
l’équation différentielle.

3. Equation horaire :
Amg
L’équation différentielle θ̈ + J θ = 0, est une équation linéaire du second degré de θ. La solution ou l’équation
horaire, est de la forme 𝛉 = 𝛉𝐦 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝟎 𝐭 + 𝛗) , 𝛉𝐦 , 𝛚𝟎 𝐞𝐭 𝛗 sont des constantes qui dépendent des conditions
initiales et de l’oscillateur.

4. Pulsation propre :
dθ dω
On sait queω = = θ̇ = −ω0 θm sin(ω0 t + φ) => a =
dt
= θ̈ = −ω0 2 θm cos(ω0 t + φ)
dt
et θ = θm cos(ω0 t + φ) => ẍ = −ω0 2 x => θ̈ + ω0 2 θ = 0.
Amg Amg 𝟐𝛑 𝐉
Par identification ω0 2 = J
=> 𝛚𝟎 = √ J
, ainsi la période : 𝐓𝟎 = 𝛚 = 𝟐𝛑√Amg
𝟎

𝟏 𝟏 Amg
et la fréquence : 𝐍𝟎 = = √ J .
𝐓𝟎 𝟐𝛑

Remarque : l’expression du moment d’inertie

g Amg
Un pendule simple qui a la période qu’un pendule pesant tel que A = L : ω0 2 = = => J = LAm => 𝐉 = 𝐦𝐋²
L J

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