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1
‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
21 2024 ‫الدورة االستدراكية‬
***I
- ‫الموضوع‬-
‫المركز الوطني للتقويم واالمتحانات‬
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT-TTTT RS 46

4h
‫مدة اإلنجاز‬ ‫علوم المهندس‬ ‫المادة‬

‫المعامل‬ ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬ ‫الشعبة والمسلك‬

8

UNITE DE DÉCOUPAGE DE TUBES EN PVC

 Le sujet comporte au total 21 pages.

 Le sujet comporte 3 types de documents :
▪ Pages 02 à 09 : Socle du sujet comportant la présentation et les situations d’évaluation (SEV) (Couleur Jaune).

▪ Pages 10 à 13 : Documents ressources portant la mention

DRES XX (Couleur Rose).

▪ Pages 14 à 21 : Documents réponses portant la mention

DREP XX (Couleur Blanche).

Le sujet comporte 3 situations d'évaluation (SEV) :

SEV 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE ET ÉTUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE ............ 24 pts

SEV 2 : ÉTUDE PARTIELLE DE LA CHAINE D’ENERGIE ............................................................................ 28 pts

SEV 3 : ÉTUDE PARTIELLE DE LA CHAINE D’INFORMATION ............................................................... 28 pts

Les 3 situations d'évaluation sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque après lecture
des paragraphes I, II et III (pages 2 et 3).

La numérotation des questions est continue : de la question Q1 à la question Q47.

 Toutes les réponses doivent être rédigées sur les documents réponses DREP XX .

 Les pages portant en haut la mention DREP XX (Couleur Blanche) doivent être obligatoirement jointes à la
copie du candidat même si elles ne comportent aucune réponse.

 Le sujet est noté sur 80 points.

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I) PRESENTATION
Une entreprise industrielle dispose d’une unité de découpage de tubes en PVC en tronçons de longueurs
prédéfinies.

II) DESCRIPTION
▪ Schéma descriptif
La figure ci-dessous représente le schéma descriptif et la configuration de l’unité de découpage :

Vérin V1

Moteur M2 Capteur de distance CD

Armoire de
commande
Tronçons du tube découpé
Moteur M1 Scie

Galet

Poste
informatique
Convoyeur

Tube à découper Étau de

maintien

Moteur M3 Vérin V2

▪ Composition
Le système comporte essentiellement :
✓ Un moteur M1, muni d’un réducteur, permet d’avancer le tube à une longueur prédéfinie ;
✓ Trois galets de guidage et d’avance du tube ;
✓ Un moteur M2 entraine la scie circulaire ;
✓ Un vérin pneumatique V1 assure la montée et la descente de la scie circulaire ;
✓ Un vérin pneumatique V2 assure l’immobilisation du tube par un étau de maintien lors du découpage ;
✓ Un moteur M3, muni d’un réducteur, entraine un convoyeur d’évacuation des tronçons ;
✓ Des capteurs TOR détectent : la présence du tube (capteur cp), les positions de l’étau de maintien
(capteurs tm et tl) et les positions haute et basse de la scie (capteurs sh et sb) ;
✓ Un capteur de distance optique CD analogique, mesure la longueur du tronçon à découper ;
✓ Une armoire électrique de commande ;
✓ Un poste informatique (unité centrale, écran, clavier et souris) permet à l’opérateur de saisir et de valider
le nombre et la longueur des tronçons.
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La commande de l’unité de découpage est assurée par une carte électronique à base du microcontrôleur PIC
16F877.
L’installation électrique de l’unité de découpage est alimentée par un réseau triphasé 400 V– 50 Hz.

III) FONTIONNEMENT
▪ Étape initiale :
- La scie circulaire est à l’arrêt en position haute ;
- Le convoyeur est à l’arrêt ;
- L’étau de maintien est ouvert ;
▪ L’opérateur positionne d'abord le tube à découper entre les galets, puis saisit et valide, sur le poste
informatique, le nombre N des tronçons à découper ainsi que la longueur Li de chaque tronçon.
À noter que le capteur de distance CD mesure la longueur du tronçon à découper et un compteur C, interne
au programme, compte le nombre N de tronçons découpés ;
▪ L’opérateur appuie sur le bouton de mise en marche Dcy et le cycle démarre dans l’ordre suivant :
- Avance du tube et mesure de la longueur Li ;
- Serrage du tube par l’étau de maintien ;
- Descente de la scie et découpage du tube ;
- Remontée de la scie ;
- Relâchement du tube par desserrage de l’étau de maintien ;
▪ Le tronçon de tube découpé tombe sur les rouleaux du convoyeur d’évacuation.
Hypothèses
On admet que :
1. Les moteurs M2 et M3 qui entrainent respectivement la scie circulaire et le convoyeur sont commandés
manuellement par des boutons poussoirs Marche-Arrêt.
2. La longueur du tube à découper est largement supérieure à la somme des longueurs des tronçons à
découper.

Le grafcet du point de vue système du document DRES 02 décrit le fonctionnement de l’unité de découpage.

IV) SITUATIONS D’ÉVALUATION

SEV 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE ET ÉTUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE

24 pts

1- ANALYSE FONCTIONNELLE

Tâche : Application de quelques outils de l’analyse fonctionnelle

Dans le but d’appréhender le système, on se propose de lui appliquer quelques outils de l’analyse fonctionnelle.
Q1. Compléter l’actigramme A-0. 1,5 pt
Q2. Compléter le FAST partiel. 3 pts
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2- ÉTUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE

Fonctionnement du mécanisme d’entraînement du tube à découper
Le guidage en translation du tube est assuré par trois galets placés à 120˚autour du tube. L’un des galets (le galet
d’entrainement) est entrainé en rotation par le Motoréducteur M1. La figure 1 du document (DRES 01)
représente la vue 3D du réducteur seul. La transmission de la rotation de l’arbre d’entrée (5) du réducteur
solidaire à la vis sans fin (6) vers l’arbre de sortie (10), lié au galet, est réalisée par :
▪ Un système roue (9) et vis sans fin (6) ;
▪ Un engrenage cylindrique à denture hélicoïdale (7) et (8).

L’objectif est de vérifier si les caractéristiques du motoréducteur M1 répondent aux exigences, données
ci-dessous, du cahier des charges :
Caractéristiques Valeurs exigées par le cahier des charges
Vitesse Vt de déplacement du tube 0,12 m/s ≤ Vt ≤ 0,16 m/s
Couple Cg appliqué sur le galet d’entrainement Cg ≥ 24 Nm

Tâche 1 : Étude partielle du motoréducteur M1

Q3. En se référant au schéma cinématique du réducteur (page 15), compléter le tableau proposé. 1,5 pt
Q4. Citer deux conditions d’engrènement entre les roues cylindriques à denture hélicoïdale (7) et (8). 1 pt
Q5. Citer un avantage d’une transmission par roue et vis sans fin. 1 pt

Tâche 2 : Étude de la transmission de puissance du motoréducteur M1

On désire déterminer quelques caractéristiques du motoréducteur M1 qui entraine le tube en translation et de
vérifier sa conformité au cahier des charges. On se basera, pour cela, sur les données du schéma synoptique de
la chaîne de transmission de puissance (DRES 01).
Nota : - Les résultats doivent être donnés avec trois chiffres après la virgule ;
- Prendre π = 3,14.

Q6. Calculer l’entraxe a en (mm) entre la roue dentée (8) et le pignon arbré (7) ; 2 pts
Q7. Calculer le rapport de réduction r1 du système roue (9) et vis sans fin (6) ; 1 pt
Q8. Calculer le rapport de réduction r2 de l’engrenage (7) et (8) ; 1 pt
Q9. Déduire le rapport global rg ; 1 pt
Q10. Pour un rapport global rg = 0,008, calculer la vitesse de rotation Ng, en tr/min, du galet monté sur l’arbre
de sortie du réducteur ; 1 pt
Q11. En se basant sur la modélisation de la figure 2 du document DRES 01, calculer Vt : vitesse de translation
du tube à découper en (m/s) ; 2 pts
Q12. Calculer, en W, la puissance Ps à la sortie du réducteur ; 1 pt
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Q13. Calculer le couple Cg, en N.m, appliqué sur le galet d’entrainement ; 2 pts
Q14. Le motoréducteur M1 est-il conforme au cahier des charges ? (Cocher la bonne réponse) 1 pt

Tâche 3 : Travail graphique

Q15. En utilisant les instruments de dessin, compléter la vue de droite en coupe A-A de l’arbre creux de sortie
(10) du réducteur de vitesse. 4 pts

SEV 2 : ÉTUDE PARTIELLE DE LA CHAINE D’ÉNERGIE 28 pts

Tâche 1 : Étude du régime de neutre

On se propose d’étudier la protection des personnes dans l’atelier de découpage et de montrer l’utilité de la prise
de terre dans l’installation électrique.
L’atelier est supposé comme un local sec : tension limite de sécurité UL = 50 V.
Le circuit de protection est configuré de la manière suivante :
▪ Le neutre de l’alimentation basse tension est relié directement à la terre, sa résistance Rn = 20 Ω.
▪ Les carcasses métalliques des récepteurs sont reliées à la terre. La résistance de la prise de terre Ru = 20 Ω.
▪ Le disjoncteur différentiel de protection D11 a une sensibilité IΔn = 100 mA.

Un défaut d’isolement survient entre la phase L1 et la masse du récepteur (moteur M1).

Q16. Identifier le régime de neutre utilisé et expliquer la désignation des lettres. 1 pt
Q17. Tracer en pointillés le chemin du courant de défaut Id. 1 pt

Un opérateur, dont la résistance RH du corps est supposée égale à 2500 Ω, touche accidentellement la carcasse
métallique du récepteur.

Q18. Compléter le schéma électrique équivalent du défaut puis calculer le courant de défaut Id et la tension
de défaut Ud. 1,5 pt
Q19. Cette tension est-elle dangereuse ? Justifier votre réponse. 1 pt
Q20. Le disjoncteur différentiel D11 va-t-il déclencher ? Justifier votre réponse. 1 pt

Suite à un défaut de prise de terre (coupure), la carcasse du récepteur n’est plus reliée à la terre ; l'opérateur
entre, de nouveau, en contact avec la carcasse métallique du récepteur (moteur M1).

Q21. Compléter le nouveau schéma électrique équivalent du défaut et calculer le courant de défaut I’d et la
tension de défaut U’d. 1,5 pt
Q22. La tension de défaut U’d présente-t-elle un danger ? pourquoi ? 1 pt
Q23. Le disjoncteur différentiel va-t-il déclencher ? Justifier votre réponse. 1,5 pt
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Dans le cas où le DDR ne déclenchera pas, on se propose de le remplacer par un autre.
En utilisant le document (DRES 02) :
Q24. Indiquer la sensibilité du nouveau DDR. 1 pt
Q25. Quelle doit être la valeur maximale tMAX du temps de coupure du dispositif de protection pour assurer la
protection des personnes dans ce deuxième cas (défaut de prise de terre) ? 1 pt

Tâche 2 : Étude du transformateur d’alimentation du circuit de commande

Le circuit de commande et de signalisation est alimenté à travers un transformateur monophasé.
Les caractéristiques du transformateur monophasé sont : 230 V/ 24 V- 50 Hz ; 5 A ; 120 VA ; N1 = 400 spires.
Afin d’évaluer l’efficacité énergétique du transformateur, on a procédé à trois essais :

Essai à vide Essai en court-circuit Essai en courant continu

U10 = 230 V ; U20 = 26 V ; U1CC = 30 V; P1CC = 15 W; I1C = 500 mA ;
P10 = 8 W ; I10 = 500 mA I2CC = 5 A U1C = 250 mV

Le transformateur est caractérisé par son impédance interne composée d’une résistance Rs et d’une réactance Xs
avec :
▪ Rs : résistance des enroulements ramenée au secondaire ;
▪ Xs : réactance de fuite ramenée au secondaire.

Q26. Déterminer le rapport de transformation m et le nombre de spires N2 au secondaire. 1 pt

Q27. Calculer la résistance r1 de l’enroulement primaire. 1 pt
Q28. Compléter le schéma équivalent ramené au secondaire du transformateur en court-circuit et calculer les
valeurs de Rs et de Xs. 2,5 pts

Le transformateur, alimenté au primaire sous sa tension nominale, débite un courant I2 = 5 A dans une charge
inductive de facteur de puissance cos φ2 = 0,8.

Q29. Pour Rs = 0,6  et Xs = 0,3  calculer dans les conditions de l’hypothèse de Kapp : 1,5 pt
▪ ∆U2 : la chute de tension secondaire ;
▪ U2 : la tension secondaire ;
▪ P2 : la puissance au secondaire en W.

Tâche 3 : Étude du moteur d'entrainement de la scie circulaire

La scie circulaire qui découpe les tubes est entrainée par le moteur asynchrone triphasé à cage M2 alimenté en
triphasé sous une tension U = 400 V entre phases ; f = 50 Hz.
Les caractéristiques du moteur M2 sont :
4 pôles 400 V / 690 V – 50 Hz Résistance d’un enroulement mesurée à chaud : R = 0,5 .

Q30. Compléter le schéma de couplage des enroulements du moteur. 1 pt

Q31. Déterminer la vitesse de synchronisme NS en (tr/min). 1 pt
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À vide, le moteur M2 tourne à une vitesse proche de la vitesse de synchronisme. Il absorbe un courant
I0 = 0,5 A et consomme une puissance P0 = 260 W. Les pertes mécaniques sont Pmec = 140 W.

Q32. En négligeant les pertes joules rotoriques, calculer les pertes joule statoriques à vide Pjs0 et les pertes fer
statoriques Pfs. 2 pts

À charge nominale, le courant statorique est I = 3,5 A, le facteur de puissance est cos φ = 0,73 et la vitesse
de rotation est N = 1425 tr/min. Les pertes fer statoriques sont sensiblement les mêmes qu’à vide.

Q33. Placer sur le gabarit du bilan des puissances : 3,5 pts

▪ Pa : puissance absorbée par le moteur ; Ptr : puissance transmise au rotor ; Pu : puissance utile ;
▪ Pfs : pertes fer statoriques ; Pjs : pertes joule statoriques en charge ; Pmec : pertes mécaniques ;
Pjr : pertes joule rotoriques.
Q34. Calculer (en W) les pertes joule statoriques Pjs en charge, la puissance absorbée Pa et la puissance
transmise au rotor Ptr. 3 pts

SEV 3 : ÉTUDE PARTIELLE DE LA CHAÎNE D’INFORMATION 28 pts

Le capteur de distance (CD) a une étendue de mesure de 0 à 4800 mm. Il est situé assez loin de l’armoire de
commande contenant l’ensemble de l’appareillage ainsi que les cartes électroniques.
Pour éliminer l’effet négatif de la chute de tension due à la longueur importante des câbles, on utilise un
transmetteur de type « 4-20 mA ».
Le schéma de principe du transmetteur est donné ci-dessous.

Vcc I
+E
S 3 1
CD Convertisseur
R 4 2
4-20 mA I’ = 0
0V I I
VR Filtre V
Plusieurs mètres R

Capteur de distance Transmetteur Fils de liaison 0V

Carte électronique
d’instrumentation
Le capteur analogique de distance CD, qui mesure la longueur du tube à découper, possède six bornes : deux
sorties pour la mesure, deux entrées S et R (S : lancement de la mesure ; R : réinitialisation de la mesure) et deux
bornes d’alimentation Vcc et 0 V.

Tâche 1 : Étude du transmetteur

Le transmetteur comporte un convertisseur qui génère un courant I analogique, image de la longueur mesurée,
qui varie entre 4 mA et 20 mA :
▪ I = 4 mA pour la première valeur de l'échelle de mesure (L = 0 mm)
▪ I = 20 mA pour la dernière valeur de l'échelle de mesure (L = 4800 mm).
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Le courant I varie entre 4 et 20 mA en fonction de la longueur L suivant la relation : I = a.L + b.

Q35. Calculer les valeurs de a (sous forme d’une fraction) et de b en précisant leurs unités. 2 pts
Q36. Exprimer VR (en V) en fonction de R(en Ω) et L (en mm). 2 pts
Q37. Calculer les valeurs des tensions VRmin et VRmax de VR pour R = 275 Ω.. 1 pt

Tâche 2 : Étude du Filtre

Pour réduire les parasites probables à la réception, on utilise un filtre RC dont la fonction de transfert est :
𝟏
𝑻=
𝟏 + 𝒋𝑹𝑪𝝎
Q38. Préciser la nature de ce filtre : passe-bas ou passe-haut. 1 pt
Q39. Déterminer le module T de la fonction de transfert de ce filtre en fonction de f et f0 ; avec f0 fréquence de
coupure à -3 db. 2 pts
𝒇 𝟐
Q40. Monter que le gain G (en db) peut se mettre sous la forme suivante : 𝑮 = −𝟏𝟎. 𝐥𝐨 𝐠 (𝟏 + (𝒇 ) ). 2 pts
𝟎

Q41. Calculer le gain G pour f = 0, f = 10.f0 et f →∞ et tracer le diagramme asymptotique G en fonction de

la fréquence f (Diagramme de Bode). 3,5 pts

Pour un traitement ultérieur, on est amené à adapter le signal V de façon à obtenir une tension VS de 0 V lorsque
la distance mesurée est de 0 mm et de 5 V lorsque la distance mesurée est de 4800 mm.
Les courbes ci-dessous représentent la réponse du capteur avant et après adaptation du signal.
V (V) VS (V)

VMax 5

Vmin

0 4800 0 4800 L (mm)

L (mm)
Réponse avant adaptation Réponse après adaptation

Tâche 3 : Étude du circuit d’adaptation

Pour adapter la tension V, on l’applique au circuit électronique ci-dessous, construit autour de deux
amplificateurs opérationnels (AOP) considérés parfaits. La tension Vdec est une tension continue de décalage.
𝑹
𝒌
𝒌. 𝑹

R
R
AOP1
AOP2

Vdec V2 V VS
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Q42. Exprimer la tension V2 en fonction de Vdec. 1 pt
Q43. Exprimer la tension V en fonction de V2 et VS. 1 pt
Q44. Montrer que 𝑽𝑺 = (𝟏 + 𝒌). (𝑽 – 𝑽𝒅𝒆𝒄 ). 2 pts
𝟏
Q45. Pour Vdec = 1,1 V, calculer la valeur de k (à 𝟏𝟎𝟎𝟎 près) pour obtenir l’adaptation désirée. 2 pts

Tâche 4 : Étude du grafcet point de vue commande

À partir du Grafcet (DRES 02) et des données des tableaux du DRES 03 :
Q46. Compléter, de point de vue commande, l’expansion de la macro-étape M20. 2 pts

Tâche 5 : Programme assembleur

À partir :
- Du schéma de câblage des entrées-sorties du DRES 03 ;
- De l’extrait de la documentation technique du microcontrôleur donné en DRES 04,

Q47. Compléter les parties du programme assembleur permettant de : 6,5 pts

1. Configurer les ports B et C du microcontrôleur ;
2. Réaliser la partie encadrée de l’organigramme de l’expansion de la macro-étape M20 donné
ci-dessous.

Start

m20 = 1 RB3 = 1

PORT C 0x06 PORT C 0x10

Loop1

m1 = 1 RB4 = 1
Partie à traduire en
assembleur
PORT C 0x80 PORT C 0x48

Loop2

RB1 = 1 RB2 = 1

PORT C 0x20 End

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Vue 3D du réducteur de vitesse DRES 01

Roue dentée (7)

Vis sans fin (6)

Carter (1) écorché
(Partiellement coupé)
y

z
Arbre de sortie (10)

O
x

Arbre d’entrée (5)

Roue creuse (9) Figure 1

Roulements
Pignon arbré (8)

Modélisation de l’entrainement par le galet du tube à découper

On suppose que le contact entre le galet Diamètre du galet Dg = 120 mm

d’entrainement et le tube à découper se fait

sans glissement au point A
ωg Figure 2
On donne :
𝑫𝒈 Tube
𝑽𝒕 = . 𝝎𝒈 Vt
𝟐 A
ωg : vitesse de rotation du galet en rad/s
Vt : Vitesse d’avance du tube en m/s
Dg : Diamètre en m
Schéma synoptique de la chaîne de transmission de puissance mécanique

Engrenages cylindriques à Arbre de sortie (10) lié au

Moteur (M1) Roue (9) et vis sans fin (6) denture hélicoïdale (7) et (8) galet d’entrainement

Z8 = 11 dents ; Z7 = 66 dents Diamètre du galet

Pm = 120 W Z6 = 2 filets ; Z9 = 40 dents Module normal mn = 2 mm Dg = 120 mm
Rendement η1 = 0,6 Angle d’hélice β = 20˚ Ps ?
Nm = 3000 tr/min Rendement η2 = 0,9 Ng ?
Cg ?
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Courbes des tensions de sécurité DRES 02

Tableau : catégorie de dispositif différentiel

Sensibilité IΔn du dispositif différentiel

Basse 20A ; 10A ; 5A ; 3A ;1A

650 mA ; 500 mA ; 300mA
Moyenne
100 mA
Haute 30 mA

Grafcet de point de vue système

Grafcet Expansion de la macro-étape M20

E20

0 Initialisation Macro-étape M20 active

21 Avancer le tube Lancer la mesure de Li

Présence du tube à découper
Tube avancé à la longueur Li
Saisir et valider le Initialiser le
nombre N et les compteur C 22 Maintenir le tube
M10
longueurs L1...Ln à0 Tube maintenu
Départ cycle 23 Descendre la scie
Scie en position basse
M20 Découper le tube
24 Remonter la scie
Scie en position haute
1
25 Relâcher le tube Réinitialiser la mesure
3 Incrémenter le compteur
Tube relâché
S26
Compteur ≥ N Compteur < N
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Tableau d’affectation des entrées DRES 03

Fonction de l’entrée Capteur/Interface d’entrée
Départ cycle Dcy
Présence tube cp
m1 (Bit 0 de la case mémoire
Longueur Ln prédéfinie atteinte
interne CMI)
m20 (Bit 1 de la case mémoire
Macro-étape M20 active
interne CMI)
Tube maintenu tm
Tube relâché tl
Scie en position basse sb
Scie en position haute sh

Tableau d’affectation des sorties

Action Actionneur Pré actionneur
Avancer le tube Moteur électrique M1 KM1
Maintenir le tube V2+
Vérin double effet V2
Relâcher le tube V2-
Remonter la scie V1-
Vérin double effet V1
Descendre la scie V1+

Commande du capteur de distance

Fonction Contact de commande

Lancer la mesure S (Set)
Réinitialiser la mesure R (Reset)

Schéma de câblage des entrées-sorties

RC0

RC1 KM1
Interface de sortie

RC2 S
RC3 R
Microcontrôleur PIC16F877

RC4 V1-
RC5 V1+
RC6 V2-
RC7 V2+

RB0
Interface d’ entrée

RB1 tm
RB2 tl
RB3 sb
RB4 sh
RB5 cp
RB6
RB7
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Jeu d’instructions du microcontrôleur 16F877
1.
DRES 04
14-Bit Opcode Status
Mnemonic, Operands Description Cycles
MSb LSb Affected

BYTE-ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS

ADDWF f, d Add W and f 1 00 0111 dfff ffff C, DC, Z
ANDWF f, d AND W with f 1 00 0101 dfff ffff Z
CLRF f Clear f 1 00 0001 lfff ffff Z
CLRW - Clear W 1 00 0001 0xxx xxxx Z
COMF f, d Complement f 1 00 1001 dfff ffff Z
DECF f, d Decrement f 1 00 0011 dfff ffff Z
DECFSZ f, d Decrement f, Skip if 0 1(2) 00 1011 dfff ffff
INCF f, d Increment f 1 00 1010 dfff ffff Z
INCFSZ f, d Increment f, Skip if 0 1(2) 00 1111 dfff ffff
IORWF f, d Inclusive OR W with f 1 00 0100 dfff ffff Z
MOVF f, d Move f 1 00 1000 dfff ffff Z
MOVWF f Move W to f 1 00 0000 lfff ffff
NOP - No Operation 1 00 0000 0xx0 0000
RLF f, d Rotate Left f through Carry 1 00 1101 dfff ffff C
RRF f, d Rotate Right f through Carry 1 00 1100 dfff ffff C
SUBWF f, d Subtract W from f 1 00 0010 dfff ffff C, DC, Z
SWAPF f, d Swap nibbles in f 1 00 1110 dfff ffff
XORWF f, d Exclusive OR W with f 1 00 0110 dfff ffff Z

BIT-ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS

BCF f, b Bit Clear f 1 01 00bb bfff ffff
BSF f, b Bit Set f 1 01 01bb bfff ffff
BTFSC f, b Bit Test f, Skip if Clear 1 (2) 01 10bb bfff ffff
BTFSS f, b Bit Test f, Skip if Set 1 (2) 01 11bb bfff ffff

LITERAL AND CONTROL OPERATIONS

ADDLW k Add Literal and W 1 11 111x kkkk kkkk C,DC,Z
ANDLW k AND Literal with W 1 11 1001 kkkk kkkk Z
CALL k Call Subroutine 2 10 0kkk kkkk kkkk ___ ___
CLRWDT - Clear Watchdog Timer 1 00 0000 0110 0100 TO,PD
GOTO k Go to Address 2 10 1kkk kkkk kkkk
IORLW k Inclusive OR Literal with W 1 11 1000 kkkk kkkk Z
MOVLW k Move Literal to W 1 11 00xx kkkk kkkk
RETFIE - Return from Interrupt 2 00 0000 0000 1001
RETLW k Return with Literal in W 2 11 01xx kkkk kkkk
RETURN - Return from Subroutine 2 00 0000 0000 1000 ___ ___
SLEEP - Go into Standby mode 1 00 0000 0110 0011 TO,PD
SUBLW k Subtract W from Literal 1 11 110x kkkk kkkk C,DC,Z
XORLW k Exclusive OR Literal with W 1 11 1010 kkkk kkkk Z

2. Configuration des PORTS

Tous les ports sont pilotés par deux registres : TRISx et PORTx
• Le registre TRISx, c’est le registre de direction. Il détermine si le PORTx ou certaines lignes de Port sont en entrée ou en sortie. L’écriture
d’un 1 logique correspond à une entrée et l’écriture d’un 0 logique correspond à une sortie ;
• Les registres TRISx appartiennent à la BANQUE 1 des SFR.

3. Description du registre d’état STATUS

IRP RP1 RP0 /TO /PD Z DC C

Pour le passage entre les BANQUE 0 et 1, on positionne les bits correspondants comme suit :
✓ RP1 RP0 = 00 → Accès à la BANQUE 0 ;
✓ RP1 RP0 = 01 → Accès à la BANQUE 1.
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‫ – الموضوع‬2024 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
14 RS 46 -‫ علوم المهندس‬:‫ مادة‬-
21 ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬

Q1. Actigramme A-0 DREP 01

Configuration Réglage

Énergie Exploitation

……………………… ……………………………………… ……………………………………

……
………………………………………
………………………………………
Informations

Unité de découpage de tubes en PVC

Q2. FAST partiel

Alimenter en Réseau électrique
énergie Réseau d’air comprimé

Détecter la présence ……………….……

de tube
………………………………
……………………………… Moteur M1
………………………………

………………………………… Réducteur
Avancer le tube
…………………………………
………….…………………

Découper des Guider et avancer le tube ……………………

tubes en PVC Mesurer la
en tronçons de longueur à Capteur de distance
longueurs découper
prédéfinies Convertir l’énergie
pneumatique en énergie …………………
mécanique
Maintenir le
tube
Détecter l’état de maintien du
tube
…………………

Carte électronique à
Gérer le système base de microcontrôleur
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‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة االستدراكية ‪ – 2024‬الموضوع‬
‫‪15‬‬ ‫‪RS 46‬‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس‪-‬‬
‫‪21‬‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪Q3.‬‬
‫‪DREP 02‬‬

‫‪Repère de la liaison‬‬ ‫‪Nom de la liaison‬‬ ‫)‪Axe de la liaison (Ox, Oy ou Oz‬‬

‫)‪(Mettre une croix s’il n’y a aucun degré de liberté‬‬
‫‪Liaison L1‬‬ ‫‪………………………………….‬‬ ‫‪…………………………………………………..‬‬

‫‪Liaison L2‬‬ ‫‪………………………………….‬‬ ‫‪………………………………….……………….‬‬

‫‪Liaison L3‬‬ ‫‪………………………………….‬‬ ‫‪…………………………………………………..‬‬

‫‪Q4.‬‬

‫…………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………………‬

‫‪Q5.‬‬

‫…………………………………………………………………………………………………………………………‬

‫‪Q6.‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪……………………………………………………………………………………………………………………….…..‬‬
‫‪Q7.‬‬

‫‪………………………………………………………………………………………………………………………….‬‬
‫‪………………………………………………………………………………………………………………………….‬‬
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‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة االستدراكية ‪ – 2024‬الموضوع‬
‫‪16‬‬ ‫‪RS 46‬‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس‪-‬‬
‫‪21‬‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪Q8.‬‬
‫‪DREP 03‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………‪…………….‬‬

‫‪Q9.‬‬

‫…………………………………………………………………………………………………………………………‬

‫‪Q10.‬‬

‫…………………………………………………………………………………………………………………………‬

‫‪Q11.‬‬

‫…………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q12.‬‬

‫…………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪………………………………………………………………………………………………………………………….‬‬
‫‪Q13.‬‬

‫…………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫………………………………………………………………………………………………………………………‬

‫‪Q14.‬‬ ‫‪□ Conforme au cahier des charges‬‬ ‫‪□ Non conforme au cahier des charges‬‬
‫‪Q15. Travail graphique‬‬

‫)‪Arbre creux (10‬‬

‫‪A‬‬

‫‪A‬‬
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‫‪17‬‬ ‫‪RS 46‬‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس‪-‬‬
‫‪21‬‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪Q16.‬‬ ‫‪DREP 04‬‬
‫…………… ‪Régime de neutre :‬‬
‫‪1ère lettre : …..‬‬ ‫……………………………………………………………………………‬
‫‪2ème lettre : ….‬‬ ‫……………………………………………………………………………‬

‫‪Q17.‬‬ ‫‪20 V / 400 V - 50 H‬‬

‫‪L1‬‬
‫‪L2‬‬
‫‪L3‬‬

‫‪D11‬‬

‫‪RECEPTEUR‬‬
‫‪Rn = 20‬‬ ‫‪Ru= 20‬‬

‫‪Q18. Schéma électrique du défaut à compléter‬‬

‫‪Id‬‬
‫…………………………………………………………………‬
‫………………………………………………………………………‬
‫= ‪V1‬‬ ‫……………………………………………‪…………………………..‬‬
‫‪230 V‬‬ ‫‪Ud‬‬
‫…………‪……………………………………………………………..‬‬
‫………………………………………………………………………‬
‫‪……………………………………………………………………….‬‬
‫‪Q19.‬‬

‫…………………………………………………………………………………………………………………………‬

‫‪Q20.‬‬

‫…………………………………………………………………………………………………………………………‬

‫‪Q21.‬‬
‫‪I’d‬‬ ‫……………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………‬
‫‪…………………………………………………………..‬‬
‫= ‪V1‬‬
‫‪230 V‬‬ ‫‪U’d‬‬ ‫……………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………‬

‫‪Q22.‬‬

‫…………………………………………………………………………………………………………………………‬
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‫‪18‬‬ ‫‪RS 46‬‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس‪-‬‬
‫‪21‬‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪Q23.‬‬
‫‪DREP 05‬‬
‫‪……...……………………………………………………………………………………………………………………..‬‬

‫‪Q24.‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫…………………………………………………………………………………………………………‪………………….‬‬
‫‪Q25.‬‬

‫………………………………………………………………………………………………………………‪…………….‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………‪……………….‬‬
‫‪Q26.‬‬

‫………………………………………………………………………………………………………………‪…………….‬‬
‫………………………………………………………………………………………………………………‪…………….‬‬
‫‪Q27.‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q28.‬‬
‫‪I2cc‬‬ ‫…………………………………………………………………………‬
‫…………………………………………………………………………‬
‫…………………………………………………………………………‬
‫‪U2CC‬‬
‫…………………………………………………………………………‬
‫…………………………………………………………………………‬
‫…………………………………………………………………………‬
‫………………………………………………………………………‬
‫‪Q29.‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬

‫‪Q30.‬‬
‫‪U1‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫‪W1‬‬

‫‪W2‬‬ ‫‪U2‬‬ ‫‪V2‬‬

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‫‪19‬‬ ‫‪RS 46‬‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس‪-‬‬
‫‪21‬‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪Q31.‬‬ ‫‪DREP 06‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………‪……….‬‬

‫‪Q32.‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q33.‬‬

‫…………‬ ‫……………‬
‫………………‬
‫……………‬
‫…………‬
‫………………‬

‫…………‬
‫………………………‬
‫……………‬
‫……………………‬
‫……………‬
‫…………‬ ‫…………………………‬ ‫……‬
‫‪Q34.‬‬ ‫………………………‬
‫………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫…………………………………………………………………………………………………………………‪………….‬‬
‫‪Q35.‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q36.‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q37.‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q38.‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………‪……….‬‬

‫‪Q39.‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………‪……….‬‬
‫…………………………………………………………………………………………………………‪………………….‬‬
‫…………………………………………………………………………………………………………‪………………….‬‬
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‫‪20‬‬ ‫‪RS 46‬‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس‪-‬‬
‫‪21‬‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬
‫‪Q40.‬‬ ‫‪DREP 07‬‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪Q41.‬‬
‫‪Fréquence f‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪10.f0‬‬ ‫∞→ ‪f‬‬
‫)‪Gain G (en dB‬‬ ‫………………‬ ‫………………‬ ‫………………‬

‫)‪G (dB‬‬ ‫‪f0‬‬ ‫‪10.f0‬‬

‫‪10‬‬

‫‪0‬‬ ‫)‪f (Hz‬‬

‫‪-10‬‬
‫‪-20‬‬

‫‪Q42.‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫‪………………..………………………………………………………………………………………………………….‬‬
‫‪Q43.‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫………………………………………………………………………………………………………………‪…………….‬‬
‫‪Q44.‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………‪……………………….‬‬
‫‪Q45.‬‬

‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
‫……………………………………………………………………………………………………………………………‬
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‫ – الموضوع‬2024 ‫ الدورة االستدراكية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
21 RS 46 -‫ علوم المهندس‬:‫ مادة‬-
21 ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬

Q46. Grafcet point de vue commande DREP 08

Expansion de la macro-étape M20

E20
m20
21 KM1 S
m1
22 ………………
…………….
…………………
23 ………………
……………………
24 ………………
……………………
25 ………………… ……………………
…………. ……….
tl
S26

Q47. Programme Assembleur

Ligne Label Mnémonique Opérande
Configuration des ports B et C
1 BSF STATUS, RP0
2 …………………………… ……………………………

3 …………………………… ……………………………

4 …………………………… ……………………………

5 …………………………… ……………………………

6 BCF STATUS, RP0

Programme de la partie encadrée de l’organigramme
7 Loop1 BTFSS PORTB, RB4
8 …………………………… ……………………………

9 …………………………… ……………………………

10 …………………………… ……………………………

11 Loop2 …………………………… ……………………………

12 …………………………… ……………………………