Analyse de structures

FEM4

Modélisation et simulation des composites

Filière Génie Mécanique | Benoit Grelier 1

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1. Introduction
Laminates

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1.1. PRINCIPES
LAMINATES est un outil permettant de définir des matériaux composites et de
les assigner au modèle 3D.

Modèle 3D:
-en coque (sans épaisseur)
-l’épaisseur est définie par le matériaux (pli, tissus, mélange,
orientation…)

SOURCES
Siemens Learning Advantage https://training.plm.automation.siemens.com/mytraining/login.cfm
Siemens Doc Center https://docs.plm.automation.siemens.com/tdoc/nx/1872/nx_help/#uid:index

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1.1. PRINCIPES

Zone-based process Ply-based process

Une séquence de plis (stratifié) est Chaque pli est associé à une
associée à chaque surface surface.
La séquence (stratifié) est générée
automatiquement à chaque élément
de surface.

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1.2. SYSTÈME DE COORDONNÉES

X,Y,Z orientations du stratifié

1,2 directions principales du pli (1 = longitudinal, 2=transversal)

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1.2. SYSTÈME DE COORDONNÉES

Cas de structures non planes:
il faut parfois ajuster la direction principale du pli aux surfaces,
éventuellement prendre en compte la déviation de la fibre neutre!

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2. Définition des
stratifiés

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2.1. «INSTALLATION»
Afin d’avoir accès à l’environnement Laminates:

• Lancer Pre/Post

• Clic droit dans le ruban menu, sélectionner Laminates

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2.2. MENU LAMINATES

On retrouve chaque niveau de définition du composite:

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2.2. MENU LAMINATES

1-Matériaux (fibre, matrice)

2-Pli
3-Stratifié

4-Propriétés physiques: associe un stratifié à une propriété physique

5-Mesh collector: associe une propriété physique à des éléments du

modèle.

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2.3. MATÉRIAUX

Création d’une nouvelle matrice:

-type = isotrope
-create:

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2.3. MATÉRIAUX

Création d’une nouvelle matrice:

-propriétés nécessaires:

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2.3. MATÉRIAUX

Création nouveau tissus UD (orthotrope):

-type = orthotrope
-create:

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2.3. MATÉRIAUX

Création d’un nouveau tissus UD (orthotrope):

-Filtrer les propriétés sur un matériau orthotrope:

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2.3. MATÉRIAUX

Création d’un nouveau tissus UD (orthotrope):

- propriétés nécessaires:

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2.3. MATÉRIAUX

Exercice:
-créer les matériaux de référence utilisés dans le cours conception de
structures légères:
ATTENTION AU CHOIX DES NOMS!

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2.4. Pli

Le pli est considéré comme un mélange de deux matériaux non miscibles.

1. Choisir le type de pli:

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2.4. Pli

Pour les fibres croisées, il est possible de choisir des fibres différentes dans les
sens chaine / trame!

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2.4. Pli

2. Donner un NOM LOGIQUE

Exemple: T700-EPO-200-40

Fibre – Matrice – FAW - RC

3. Créer le mélange.

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2.4. Pli

4. Vérifier les propriétés du mélange.

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2.4. Pli

Exercice:
-créer les plis UD avec matrice époxy suivants:
• T700-EPO-200-40
• T800-EPO-120-37
• T700-EPO-85-37
• T800-EPO-80-40

-comparer les valeurs obtenues avec celles calculées suivant le cours de

conception de structures légères 1.

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2.5. STRATIFIÉ

Propriétés du stratifié:

Choisir le type d’empilement:

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2.5. STRATIFIÉ

Propriétés du stratifié:

Choisir la position de la coque:

attention, l’empilement peut se faire dans des
directions différentes si l’on travaille sur
noyau ou dans un moule!

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2.5. STRATIFIÉ

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2.5. STRATIFIÉ

Propriétés du stratifié:

Choisir le critère de rupture: souvent Tsai-Wu

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2.5. STRATIFIÉ

Définir l’empilement:

• Ajouter un pli

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2.5. STRATIFIÉ

Définir l’empilement:

• Choisir le matériau du pli:

Si coché donne accès aux

plis crées dans «Ply
Materials»

Sinon donne accès aux Possibilité de renseigner les propriétés

matériaux crées dans du mélange dans «Manage Materials»!
«Manage Materials» (intéressant pour Prepreg)

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2.5. STRATIFIÉ

Définir l’empilement:

• Choisir l’orientation du pli:

• Attention: l’ID est incrémenté automatiquement.

Un pli effacé ne génère pas de nouvelle
incrémentation

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2.5. STRATIFIÉ

Options de l’empilement:

• Copier / coller avec options (clic droit):

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2.5. STRATIFIÉ

Options de l’empilement:

• Création de groupes (clic droit)

Copies avec lien

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2.5. STRATIFIÉ

Options de l’empilement:

• Possibilité d’inverser l’ordre

d’empilement

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2.5. STRATIFIÉ

Visualisation de l’empilement:

• Composition
• Epaisseur

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2.5. STRATIFIÉ

Propriétés du stratifié:

Calcul de
• la matrice ABD
• la matrice ABD inverse

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2.5. STRATIFIÉ

Propriétés du stratifié:

Calcul de
• contraintes
• déformations

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2.6. PROPRIÉTÉS PHYSIQUES

La création du stratifié via le Laminate Modeler génère automatiquement

un set de propriétés physiques.

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2.7. EXERCICES

Exercice 1: modélisation des couplages et simplifications

-créer une surface plane de 80mm x 80mm
-maillage quad
-assigner un stratifié de 6 plis à la surface
-bloquer une extrémité
-appliquer une charge de 50N suivant x sur l’autre
extrémité.

-visualiser la matrice ABD et les déformations pour un

stratifié composé comme suit:
-avec tous les plis orientés à 0°
-quelconque avec couplage
-symétrique
-antisymétrique
-équilibré
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3. Zone based process

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3.1. Choix des éléments

Création du maillage

-créer un Shell Collector pour chaque surface

possédant des plis ou stratifiés différents

Shell 1: «Main-layup»
Laminate 1

Shell 2: «Renfort»
Laminate 2

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3.2. Orientation principale

Pour chaque shell on doit définir la direction principale.
Celle-ci correspond à la fibre «neutre», c’est-à-dire la première fibre du pli
qui va être appliquée à la surface au moment du drapage.
Sur des surfaces complexes, la déviation de la fibre peut-être importante!
Clic droit

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3.2. Orientation principale

Options d’orientation: MCID

• projection du système de
coordonnées CSYS de la pièce sur
les éléments (par défaut)

• Parfait pour surfaces planes.

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3.2. Orientation principale

Visualisation des orientations:

Clic droit

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3.2. Orientation principale

Options d’orientation: MCID
• Problème pour les surfaces à forte
déviation: direction irréaliste!

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3.2. Orientation principale

Options d’orientation: Tangent curve

Une technique pour s’assurer que la fibre neutre

du pli suive les déformations de la surface est de
définir la direction du matériau suivant une courbe
projetée ou appartenant à la surface.

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3.2. Orientation principale

Options d’orientation: Tangent curve
Exemple:

MCID Tangent curve

Courbe
projetée

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3.2. Orientation principale

Options d’orientation: Tangent curve

Note:
Pour pouvoir utiliser les courbes dans le modèle
fem, elles doivent être inclues dans le modèle
idéalisé.

Conseil: au moment de la création du modèle

idéalisé, exporter les courbes ET les systèmes de
coordonnée.

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3.2. Orientation principale

Options d’orientation: Vector
Une autre possibilité de contrôler l’orientation des fibres:
• Pour chaque Mesh
• Définir un système de coordonnées dont une des directions
correspond à la direction principale de la fibre
• Difficulté: nécessite de définir une direction moyenne de la fibre
pour chaque mesh

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3.2. Orientation principale

Options d’orientation: MCID ou Vector

Une autre possibilité de contrôler l’orientation des

fibres:
• Pour chaque Mesh
• Définir une orientation spécifique

• Problème: nécessite de définir une direction

moyenne de la fibre pour chaque mesh qui
n’est pas paramétrée par la géométrie.

#bricolageàéviter

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3.3. Assignement du stratifié

Chaque Collector doit être associé à une matière (ici pli ou stratifié)

Clic droit Type: Laminate

Property: choisir le stratifié

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3.3. Assignement du stratifié

Conséquence: nécessité de définir un collector par stratifié différent!

Cas 1: Cas 2:
Un stratifié Deux stratifiés
Trois surfaces orientées Trois surfaces orientées

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3.4. EXERCICES
Exercice : cintre de vélo

On souhaite proposer une version légère d’un cintre

de vélo existant.
La géométrie est définie dans le modèle 3D
«handlebar-02».
Le matériau actuellement utilisé est un alliage Al6061
caractérisé dans la base de données NX.
L’épaisseur de la version aluminium est constante et
égale à 1.5mm

Les tests de validation d’un cintre sont décris dans l’article

https://www.bike-components.de/blog/en/2016/05/testing-to-perfection-the-syntace-method/

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3.4. EXERCICES
Le collectif de charge est
donné ci-contre:

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3.4. EXERCICES
Les matériaux à disposition sont
• T700-EPO-200-40
• T800-EPO-120-37
définis précédemment.

1. Proposer un lay-up permettant de conserver la même rigidité et de réduire le poids.

On simplifiera l’analyse en étudiant les 2 cas de charge les plus critiques:

400N 1000N 1000N

800N

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3.4. EXERCICES

2. Le lay-up ci contre atteint les objectifs avec

un poids de 109g.
Les matériaux à disposition sont
• T700-EPO-85-37
• T800-EPO-80-40

Proposez un lay-up permettant d’annoncer

un poids de 95g!

On pourra essayer d’utiliser des tapes de

renfort.

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4. Ply based process

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4.1. Principe

Zone-based process Ply-based process

Une séquence de plis (stratifié) est Chaque pli est associé à une
associée à chaque surface surface.
La séquence (stratifié) est générée
automatiquement à chaque élément
de surface.

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4.2. Propriétés du stratifié

Le stratifié sera hérité d’un layup!

Définition du stratifié:

Assignement au collector:

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4.3. Création du lay-up

Le layup doit être créé via le Global Layup.

On retrouve les outils de définition du layup vus précédemment

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4.4. Assignement des plis

Les plis sont assignées aux surfaces depuis le global layup:

Astuce de sélection:
utiliser le filtre
«Faces by group»

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5. Directions principales

Pour chaque pli, possibilité de définir un solver:

Ne travailler qu’avec le solveur «Projection» pour l’instant.
Détail et utilisation des autres solveurs au chapitre 4.5 Drapage

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5. Directions principales

Projection:

CSYS:
suit la direction définie pour le
système de coordonnées
(vecteur x)

Material orientation vector:

suit la direction définie pour le
matériau (dans Mesh associated
data)
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5. Directions principales
Définir si la direction imposée précédemment s’applique au premier ou
dernier pli (dépend de l’ordre de drapage, sur noyau ou sur moule)

Clic droit

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6. Direction de l’empilement
La direction de l’empilement doit être définie,
Sa référence est la normale de chaque élément,
en général tous les éléments suivent la même règle (Default):

Clic droit

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6. Direction de l’empilement
ATTENTION à l’orientation de la normale des éléments!

Shell Shell

normal

Top Bottom Bottom Top

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6. Direction de l’empilement
Shell Shell

ATTENTION à l’orientation des éléments! normal

Top Bottom Bottom Top

Clic droit

Affiche l’orientation

Inverse l’orientation

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7. Génération du stratifié
Le stratifié est généré une fois l’update effectué:

Création automatique de
zones différentes pour
des stratifiés différents!
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8. Visualisation du stratifié
Visualisation du stratifié par zone:

Clic droit

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9. Renforts
Pour ajouter un renfort:

Redéfinir le layup Ajouter le pli de renfort Choisir la surface

recevant le renfort

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9. Renforts

Résultat: Mise à jour:

Renfort appliqué à Mise à jour: 2 zones ont été créées

seulement une surface
Stratifié appliqué à
toutes les surfaces (10)

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4.10. Exercices

Reprendre l’exercice du cintre en utilisant la méthode ply based.

Appliquer des tapes de renfort.

Matériaux à disposition:
-T700-EPO-200-40
-HM-EPO-100-40

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5. Drapage

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5.1. Principe
Lorsque la modélisation est faite avec le Ply-based process, il est
possible de définir
• la distorsion des tissus et le glissement des fibres
• la déviation de l’orientation des fibres
• la développée plane des plis

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5.2. Direction & Compatibilité des solvers

a) Mesh associated data:
L’orientation de la matière définie dans chaque Mesh correspond au 0° du pli (cf. p.40):
• MCID
• Orientation Angle
• Tangent angle
• Vector

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5.2. Direction & Compatibilité des solvers

b) Layup Draping Input
Il existe 3 solvers définissant des propriétés de tissus différentes au drapage
• Projection (cf. p. 60)
• UD
• Woven

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5.2. Direction & Compatibilité des solvers

ATTENTION

Avec le solver de drapage Projection, l’orientation des plis est définie par l’orientation
de l’élément (Mesh associated data).
L’orientation de l’élément NE DOIT PAS être Inherited from Layup.
Ce solver ne prendra pas en compte les paramètres de drapage mais sera plus rapide et
suffisant pour du prédimensionnement.

Avec les solver de drapage Unidirectional et Woven, l’orientation de l’élément DOIT

peut être définie comme Inherited from Layup.
Attention, l’analyse de drapabilité est chronophage!

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5.3. Informations de drapage

Unidirectional : permet de définir une direction principale associée à la

surface.
La direction principale sera conservée sur la
surface,
La direction transverse autorise un «glissement».

La distance entre chaque fibre est constante.

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5.3. Informations de drapage

Tissu unidirectionnel:

Lock angle:
Glissement maximal toléré par le tissus

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5.3. Informations de drapage

Tissu unidirectionnel:

Draping path:

Geodesic: direction principale définie

par un unique vecteur
Seed curve: direction principale définie
par une courbe

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5.3. Informations de drapage

Tissu unidirectionnel:

Primary direction:

Direction principale, définie par un

vecteur et un point.

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5.3. Informations de drapage

Tissu unidirectionnel:

Cuts:

Coupes, utilisées lorsque le pli présente

des problèmes de drapabilité

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5.3. Informations de drapage

Tissu croisé
Woven: permet de définir une direction principale et une direction
transverse associées à la surface. Détails dans le chapitre 4.5 Drapage
La direction principale sera conservée sur la
surface,
La direction transverse autorise un «glissement»
mais conserve la longueur de la fibre transverse.

La distance entre chaque fibre est constante

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5.3. Informations de drapage

Tissu croisé

Secondary direction:

Si draping = Geodesic,
Possibilité de définir une 2nde direction.
Par défaut, 90° de la direction principale.

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5.4. Drapage d’un pli

Update = Mettre à jour les informations du pli

Clic droit

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5.4. Drapage d’un pli

Update = Informations et affichage des zones critiques

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5.5. Direction des fibres dans le pli

Clic droit

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5.6. Développée du pli

Chaque pli peut être développé et exporté pour la fabrication!

Clic droit

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6. Post Processing

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6.1. Analyse des contraintes

L’analyse des contraintes se fait par pli:

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6.1. Analyse des contraintes

Pour chaque pli, les contraintes dans les directions principales du
modèle géométrique sont disponibles.

ATTENTION: afin d’obtenir les

contraintes dans les directions
principales du pli, il est nécessaire
de spécifier le système de
coordonnées relatif à chaque pli!

Edit Post View,

Coordinate System = Material

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6.2. Critères de rupture

Pour utiliser les critères de rupture, les informations supplémentaires à
renseigner pour les propriétés matière du pli sont:

• Les résistances à la rupture :

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6.2. Critères de rupture

Pour utiliser les critères de rupture, les informations supplémentaires à
renseigner pour les propriétés matière du pli sont:

• Le coefficient de Tsai Wu F12:

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6.2. Critères de rupture

Il faut également définir les propriétés du stratifié

• Spécifier le critère de rupture:

• Spécifier la contrainte de
cisaillement interlaminaire: on
prendra par défaut les valeurs de la
résine
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6.2. Critères de rupture

Les critères de rupture sont alors
disponibles par pli:

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7. Bibliothèque matières

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7.1. Setup NX
• Créer un répertoire destiné à recevoir les propriétés matières, par exemple sous
C:\NX_Data\Cours_FEM\Laminate\Mat_lib
• Définir ce répertoire dans NX, sous
File / Utilities / Customer Defaults / Gateway / Materials / User MatML Library:
2 3

4 5

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7.2. Définir les matières

• Créer les matières souhaitées via Manage Materials

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7.3. Sauvegarder les matières dans la librairie

• Sous Properties / Manage Library Materials

• Afficher les Matières définies localement:

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7.3. Sauvegarder les matières dans la librairie

• Cliquer droit sur la matière, puis Export Material to Library

Clic droit

• Sélectionner Directory of MatMFiles:

1

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7.4. Vérifier le contenu de la librairie

• Un fichier .xml par matière est créé sous votre répertoire de Libraire matières

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7.5. Utiliser les matières de la librairie

• Ouvrir la librairie Manage Materials

• Sélectionner la librairie matières correspondante:

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GLOSSAIRE

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8. Synthèse

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Mesh Collector, Mesh,

Objectifs Méthode Shell Property Material orientation Layup Draping input
• Layup défini dans Laminate • MCID, tangent curve ou Vector
(Pré)dimensiont. Physical property (PAS Orientation Angle)
Matrice ABD
Renforts
Zone Based
Drapabilité

• Laminate Physical property • Projection

• MCID, tangent curve ou
=inherited from Layup • Material orientation
(Pré)dimensiont. Vector
• Layup défini dans Global Layup Vector
Matrice ABD
Renforts Ply Based
Drapabilité
+

• Laminate Physical property • UD/Woven

(Pré)dimensiont. =inherited from Layup • MCID & inherited from
Layup • Geodesic + Ply Directions
• Layup défini dans Global Layup
Matrice ABD Ply Based
Renforts
Drapabilité

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9. Warning

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Paramétrage de la solution
• ATTENTION… (au moins) avec le solveur 101:

Changer pour
BAILOUT = -1

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