0% ont trouvé ce document utile (0 vote)
41 vues25 pages

Théorème des Trois Moments en RDM

Transféré par

mikamyvan
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
0% ont trouvé ce document utile (0 vote)
41 vues25 pages

Théorème des Trois Moments en RDM

Transféré par

mikamyvan
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

Cours de Résistance des

Matériaux
Auteur : Nassim SEBAÏBI

nassim.sebaibi@builders-ingénieurs.fr

[N. SEBAIBI] – [RDM]-[2023-2024]- [TC3]- Builders Ecole d’Ingénieurs


Interdiction formelle de diffuser, de modifier ou d'utiliser ce support pédagogique à des fins commerciales.
Les contenus de ce support sont de la responsabilité de l’enseignant : toute reproduction doit faire l’objet de son autorisation écrite.
Chapitre 2
Théorème des trois moments
(120 min CM / 90 min TD)
Auteur : Nassim SEBAÏBI

nassim.sebaibi@builders-ingénieurs.fr

[N. SEBAIBI] – [RDM]-[2023-2024]- [TC3]- BUILDERS


Interdiction formelle de diffuser, de modifier ou d'utiliser ce support pédagogique à des fins commerciales.
Les contenus de ce support sont de la responsabilité de l’enseignant : toute reproduction doit faire l’objet de son autorisation écrite.
Principe du théorème
Principe
▪ La méthode des trois moments s’applique aux systèmes dits poutres continues.
▪ Cette méthode consiste à déterminer les moments fléchissants dans le cas des poutres
continues. C'est-à-dire des poutres qui reposent sur plus de deux appuis
▪ Il existe plusieurs façons pour déterminer le degré d’hyperstaticité :
➢ Méthode 1: Le degré d’hyperstaticité est égal au nombre des appuis intermédiaires
(L’encastrement représente 2 appuis (voir Fig. ci-dessous) → H = N-2
➢ Méthode 2: H= N° inconnues – N° Equ. PFS (=3)

Équivalent à B
A0 A

L’encastrement est remplacé par deux appuis (simple et double) 1 appui


intermédiaire →
H= 1 (Méthode 1)
H= 4 (N° réactions)- 3 (PFS) = 1 (Méthode 2)
Principe du théorème
Principe

→ 3 appuis intermédiaire → H= 3 (Méthode 1)


→ H= 6 (N° réactions)- 3 (PFS) = 3 (Méthode 2)

Notion de poutres continues :


- Considérons l’exemple de la figure ci-dessus. Le degré d’hyperstaticité de cette poutre est
égal à N-2 où N représente le nombre d’appuis
- Prenons pour inconnues hyperstatiques les moments fléchissants agissant au droit
de chaque appui intermédiaire. Pour ce faire, on procède à des coupures de manière
à supprimer la liaison de moment au niveau de chaque appui.
- Dans chaque appui nous avons deux rotations (une à gauche et l’autre à droite).
- Pour une poutre de N-1 travées, on numérote les appuis de 1 à N. La travée est comprise entre les
appuis (i) et (i+1), avec une rigidité EI
Principe du théorème
Notion de poutres continues

N
1 i-1 i+1
i

Li-1 Li

Notion de poutres continues (suite):


Une poutre continue comportant N-1 travées peut être décomposée en N-1 poutres
isostatiques sur lesquelles s’appliquent les mêmes charges que sur la poutre continue avec
en plus les moments aux appuis. Nous obtenons alors pour la travée i-1 et i:
▪ Mi-1 désigne le moment sur l’appui Ai-1
▪ Mi désigne le moment sur l’appui Ai
▪ Mi+1 désigne le moment sur l’appui Ai+1

Chaque travée possède :


▪ Rotation due aux charges extérieures θig et θid
Principe du théorème
Méthode de résolution de la Fig.1 avec le théorème 3 moments:

Etapes:
B
A0 A
Étape 0: la méthode des trois moments fonctionne pour une poutre
Li L0 Li
avec des appuis simple ou double (Fig.1). Dans le cas d’un
Fig.1
encastrement, il faut le remplacer par deux appuis (simple + double) et
une longueur fictive L0 qu’on l’annule après (Fig.1).
Ni+1
Ni-1 Ni
Étape 1: Cibler les appuis intermédiaires→ Appui Ni de la Fig.2
Étape 2: Isoler les deux travées pour chaque appui intermédiaire
Li-1 Li
(Fig.3)
Fig.2
Étape 3: identifier (Fig.3):
▪ Les Longueur Li-1 et Li
6𝐸𝐼 𝜃𝑑 − 𝜃𝑔 = 𝑀𝑖−1 𝐿𝑖−1 + 2 𝐿𝑖 + 𝐿𝑖−1 𝑀𝑖 + 𝑀𝑖+1 𝐿𝑖 ----(Equation 1)
▪ Les rotations gauche et droite θg et θd
pour chaque appui intermédiaire Mi

▪ Les Mi, Mi+1 et Mi-1 Mi-1 Mi+1


Ni Ni
Ni-1 θg θd Ni+1
Étape 4: appliquer la formule pour chaque
appui intermédiaire (Equation 1)
Li-1 Li
Fig.3
Principe du théorème
Méthode de résolution de la Fig.1 avec le théorème 3 moments:
les valeurs des rotations au niveau des appuis pour différentes charges extérieures.

Cas de charge Rotations

𝑃𝑎𝑏(𝐿 + 𝑏)
𝜃𝐴 = −
6𝐸𝐼𝐿
𝑃𝑎𝑏(𝐿 + 𝑎) Pour d’autres structures non
𝜃𝐵 =
6𝐸𝐼𝐿
présentes dans le tableau →
Utiliser la méthode d’intégration :
EIy’’=M
𝑞𝑎²(2𝐿 − 𝑎)²
𝜃𝐴 = −
24𝐸𝐼𝐿
A B 𝑞𝑎²(2𝐿² − 𝑎²)
a b 𝜃𝐵 =
24𝐸𝐼𝐿
Principe du théorème
Exercice 1:

On considère une poutre continue (ABCD) de trois travées, de rigidité constante. Elle supporte une charge
répartie de 5kN/m sur la travée AB et CD et une charge concentrée de 40kN au milieu de la travée BC.
En utilisant la méthode des trois moments, déterminer :
▪ Les réactions aux appuis.
▪ Tracer le diagramme des moments fléchissants et des efforts tranchants.
Principe du théorème
Corrigé
Etapes:
Étape 0: la méthode des trois moments fonctionne pour une
poutre avec des appuis simple ou double → 4 appuis dont 2
intermédiaires→ H=2 ou bien H = 5-3=2
Étape 1: Cibler les appuis intermédiaires→ Appuis B et C

Étape 2: Isoler les deux travées pour chaque appui intermédiaire → 1 5 kN/m 40 kN

pour l’appui B et 1 pour l’appui C → Fig.1 & 2 C


A B B
Étape 3: identifier
▪ Les Longueurs Li-1 et Li→ Pour la Fig 1 →Li-1 =6 m et Li= 10 m
6m 5m 5m
▪ Les rotations gauche et droite θg et θd pour chaque appui
Fig.1: Pour l’appui B
intermédiaire 40 kN 5 kN/m

▪ Les Mi, Mi+1 et Mi-1 C C


B D
→ Pour appui B : Mi-1=MA , Mi=MB, et Mi+1=MC
→ Pour appui C : Mi-1=MB ,Mi=MC et Mi+1=MD
6m
→ Ces moments sont déterminés à partir d’une poutre 5m 5m

isostatique de gauche et de droite (Fig. 1 & 2). Fig.2: Pour l’appui C


Principe du théorème
Corrigé

Étape 4: application de la formule

6𝐸𝐼 𝜃𝑑 − 𝜃𝑔 = 𝑀𝑖−1 𝐿𝑖−1 + 2 𝐿𝑖 + 𝐿𝑖−1 𝑀𝑖 + 𝑀𝑖+1 𝐿𝑖

Point B → (Fig.1): MB
MA 5 kN/m 40 kN MC

A C
6𝐸𝐼 𝜃𝑑−𝐵 − 𝜃𝑔−𝐵 = 𝑀𝐴 . 6 + 2 10 + 6 𝑀𝐵 + 𝑀𝐶 . 10 --- Eq.1 θg-B
B B
θd-B

❑ Nous constatons sur la structure globale les deux appuis


d’extrémités sont égales à 0 → MA =0 et MD =0 6m 5m 5m
❑ Selon le tableau du slid 111:
Fig.1: Appui B

θd-B= -250/EI θ g-B= +45/EI


−250 45
Eq.1 → 6𝐸𝐼 − = 32𝑀𝐵 + 10𝑀𝐶
𝐸𝐼 𝐸𝐼

-𝟏𝟕𝟕𝟎 = 𝟑𝟐𝑴𝑩 + 𝟏𝟎𝑴𝑪 ----Eq.1 bis


Principe du théorème
Corrigé

6𝐸𝐼 𝜃𝑑 − 𝜃𝑔 = 𝑀𝑖−1 𝐿𝑖−1 + 2 𝐿𝑖 + 𝐿𝑖−1 𝑀𝑖 + 𝑀𝑖+1 𝐿𝑖

Point C → (Fig.2): MB 40 kN MC 5 kN/m MD

6𝐸𝐼 𝜃𝑑−𝐶 − 𝜃𝑔−𝐶 = 𝑀𝐵 . 10 + 2 10 + 6 𝑀𝐶 + 𝑀𝐷 .6--- Eq.2


B C C D
θg-C θd-C
❑ MD =0
❑ Selon le tableau du slid 111:
5m 5m 6m
θd-C= -45 /EI θ g-C= 250/EI Fig.2: Appui C

−45 250
Eq.2 → 6𝐸𝐼 − = 10𝑀𝐵 + 32𝑀𝐶
𝐸𝐼 𝐸𝐼

-𝟏𝟕𝟕𝟎 = 𝟑𝟐𝑴𝑩 + 𝟏𝟎𝑴𝑪 ----Eq.2 bis

Eq.1 bis & Eq.2 bis → MB=MC= - 42,14 kN.m


Principe du théorème
Corrigé
5 kN/m -42,14 40 kN -42,14 5 kN/m

A B B C C D

LES RÉACTIONS D’APPUIS: MÉTHODE 1 RA 6m RB 5m 5m 6m


RB RC RC RD
1. Détermination des réactions dues aux charges extérieures

5 kN/m 40 kN 5 kN/m

A B B C C D

6m 5m 5m 6m

15kN 15kN 20kN 20kN 15kN 15kN

2. Détermination des réactions dues aux moments appliqués aux niveaux des appuis
-42,14 -42,14

A B B C C D

6m 5m 5m 6m

7,023kN 7,023 kN 0 kN 0 kN 7,023kN 7,023kN


Principe du théorème
Corrigé

LES RÉACTIONS TOTALES:


Etape 2: par superposition on détermine les réactions d’appuis:
RA= 7,977 kN
-42,14 -42,14 5 kN/m
RB=42,023 kN 5 kN/m 40 kN

RC=42,023 kN A B B C C D

RD=7,977 kN

RA 6m RB 5m 5m 6m
RB RC RC RD
Principe du théorème
Corrigé

5 kN/m 5 kN/m
40 kN
LES RÉACTIONS D’APPUIS: MÉTHODE 2
A D
B C

→ Connaissant les moments sur chaque appui, les réactions


peuvent être déterminées facilement. 6m 5m 5m 6m
5 kN/m
Section 1: 0 x  6 -42,14 T
M

M=RA.X-5.X²/2 N

À X=6 → M=- 42,14


X
Donc:
RA
-42,14=RA.6-5.6²/2 → RA= 7,97 kN 5 kN/m
40 kN -42,14

A
Section 3: 11  x  16 B

M=RA.X-5.6².(X-3)+RB.(X-6)-40.(X-11) RA RB
X
À X=16 → M=- 42,14 remplacer dans la l’équation de M
RB= 42,02 KN
Principe du théorème
Corrigé
5 kN/m -42,14 40 kN -42,14 5 kN/m

A B B C C D

RA 6m RB 5m 5m 6m
RB RC RC RD

Diagramme des efforts tranchants

Diagramme des moments fléchissants


TD:Principe du théorème
Exercice 2:

On considère une poutre continue (ABC) de deux travées, de rigidité constante. Celle-ci
est encastrée en A, repose sur deux appuis simples en B et C. Elle supporte une charge
répartie de 6kN/m sur la travée AB et une charge concentrée de 40kN au milieu de la travée BC.
En utilisant la méthode des trois moments, déterminer :
▪ Les réactions d’appuis en A, B et C.
▪ Le diagramme des moments fléchissants et de l’effort tranchant.
Principe du théorème
Corrigé
Etapes:

Étape 0: la méthode des trois moments fonctionne pour une poutre


avec des appuis simple ou double Dans le cas d’un encastrement, il
faut le remplacer par deux appuis et une longueur fictive L0 qu’on
l’annule après → Fig.1 6 kN/m 40 kN

→ 4 appuis dont 2 intermédiaires. H=2 (2 appuis intermédiaires) ou C


O A B
H = 2 (H=5-3=2)

Étape 1: Cibler les appuis intermédiaires→ Appuis A et B


Étape 2: Isoler les deux travées pour chaque appui intermédiaire 0m 5m 3m 3m
Fig.1
→ 1 pour l’appui A et 1 pour l’appui B → Fig.2 & 3
6 kN/m
Étape 3: identifier
O A
▪ Les Longueurs Li-1 et Li pour les deux Figs 2 et 3
B
▪ Les rotations gauche et droite θg et θd pour chaque appui
intermédiaire Fig.2: Pour l’appui A

▪ Les Mi, Mi+1 et Mi-1 6 kN/m 40 kN


→ Pour appui A : Mi-1=MO , Mi=MA, et Mi+1=MB
B C
→ Pour appui B : Mi-1=MA ,Mi=MB et Mi+1=MC A

→ Ces moments sont déterminés à partir des poutres


5m 3m 3m
isostatiques de la Fig. 2 & 3.
Fig.3: Pour l’appui B
Principe du théorème
Corrigé
Étape 4: application de la formule

6𝐸𝐼 𝜃𝑑 − 𝜃𝑔 = 𝑀𝑖−1 𝐿𝑖−1 + 2 𝐿𝑖 + 𝐿𝑖−1 𝑀𝑖 + 𝑀𝑖+1 𝐿𝑖

Appui A → Fig. 2
6𝐸𝐼 𝜃𝑑−𝐴 − 𝜃𝑔−𝐴 = 𝑀𝑜 . 0 + 2 5 + 0 𝑀𝐴 + 𝑀𝐵 . 5--- Eq.1 6 kN/m 40 kN

❑ MO =0 C
O A B
❑ Selon le tableau du slid 111:
θd-A= -31,25/EI θ g-A= 0 (aucune charge n’agit sur la poutre OA)
0m 5m 3m 3m
−31,25 Fig.1
Eq.1 → 6𝐸𝐼 = 10𝑀𝐴 + 5𝑀𝐵
𝐸𝐼
MA 6 kN/m
MO
-187 = 𝟏𝟎𝑴𝑨 + 𝟓𝑴𝑩 ----Eq.1 bis O A
MB

θg-A B
θd-A

Fig.2: Pour l’appui A


Principe du théorème
Corrigé
Étape 4: application de la formule
6 kN/m 40 kN
6𝐸𝐼 𝜃𝑑 − 𝜃𝑔 = 𝑀𝑖−1 𝐿𝑖−1 + 2 𝐿𝑖 + 𝐿𝑖−1 𝑀𝑖 + 𝑀𝑖+1 𝐿𝑖
C
O A B

Appui B → Fig. 3
0m 5m 3m 3m

6𝐸𝐼 𝜃𝑑−𝐵 − 𝜃𝑔−𝐵 = 𝑀𝐴 . 5 + 2 5 + 6 𝑀𝐵 + 𝑀𝐶 . 6--- Eq.2 Fig.1

❑ MC =0
❑ Selon le tableau du slid 111:
MB 40 kN
θd-B= -90/EI θ g-B= 31,25/EI MA 6 kN/m
MC
B C
−90 31,25
Eq.2 → 6𝐸𝐼 − = 5𝑀𝐴 + 22𝑀𝐵 A θg-B
θd-B
𝐸𝐼 𝐸𝐼

5m 3m 3m
-727,5 = 𝟓𝑴𝑨 + 𝟐𝟐𝑴𝑩 ----Eq.2 bis
Fig.3: Pour l’appui B

Eq.1 bis & Eq.2 bis → MA=-2,5 kN.m et MB= - 32,5 kN.m
Principe du théorème
Corrigé

LES RÉACTIONS D’APPUIS:


Etape 1:
1. Détermination des réactions dues aux charges extérieures

2,5 6 kN/m -32,5 40 kN

B C
A

5m 3m 3m

0kN 0kN 15kN 15kN 20kN 20kN

2. Détermination des réactions dues aux moments appliqués aux niveaux des appuis

-2,5 -32,5

B C
A

5m 3m 3m

0kN 0kN 6kN 6kN 5,42kN 5,42kN


Principe du théorème
Corrigé

2,5 6 kN/m -32,5 40 kN


LES RÉACTIONS TOTALES:
B C
Etape 2: par superposition on détermine A

les réaction d’appuis


5m 3m 3m
RA= 9 kN 9kN 46,42kN 14,58kN

RB=46,42 kN
RC=14,58 kN
TD: Principe du théorème
Exercice 3
q

1. Quel est le degré d’hyperstaticité ?


2. En utilisant le théorème des trois moments déterminer A1 A2 A3

les efforts de liaisons dans la poutre ? l l


TD: Principe du théorème
Exercice 4

On considère une poutre A1A6 de longueur 10 mètres. On définit les points A2, A3, A4 et A5,
d’abscisses respectives 2m, 4m, 6m et 9m. La poutre A1A6 est en appuis simples en A1, A4 et A5, est

soumise à la densité -𝑓𝑦 avec f = 10 kN/m sur les parties A1A2 et A3A4, et à la force ponctuelle -𝐹Ԧ avec
F = 8kN, appliquée en A6 (C.f :exercice sur superposition « Slid 103 »).

1. Quel est le degré d’hyperstaticité ? En utilisant le


8 kN
théorème des trois moments, calculer les efforts de
A1 A2 A3 A4 A5 A6
liaisons dans la poutre.
2. On considère toujours cette poutre mais on 2m 2m 2m 3m 1m

l’encastre en A1. Quel est le degré d’hyperstaticité ?

En utilisant le théorème des trois moments, écrire le système d’équations permettant de


déterminer le moment de flexion en A4 et le moment d’encastrement.
TD: Principe du théorème
Exercice 5
On considère une poutre AB de longueur L. On désigne par C le point d’abscisse L/3 et par
D le point d’abscisse 2L/3. La poutre AB est encastrée en A et en B. On applique un couple
de moment -Γ𝑧 en C, une force ponctuelle -P𝑦 en D et une densité d’effort -f𝑦 sur toute la
poutre AB.
En utilisant les trois moments, déterminer les actions de liaison sur la poutre AB .
q

A C D B

L
TD: Principe du théorème

Vous aimerez peut-être aussi