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Biomecanique des Leviers Humains

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Leviers du Corp Humain

Compétences
q Définir les leviers et leurs concepts;
q Être capable d'identifier certains leviers dans le
corps humain;
q Calculer le moment de force;
q Équilibre statique;
qExercices
Levier
Lorsque les muscles développent une tension, en tirant les

os pour soutenir ou déplacer la résistance crée par le poids

des segments corporels et éventuellement par le poids

d’une charge ajoutée, le muscle et les os fonctionnent

mécaniquement comme un levier.


Levier
Un levier est une barre rigide en rotaEon autour d’un pivot

ou axe.

Dans le corps humain, les os ou segments du corps

correspondent à des leviers, et les ar4cula4ons à des pivots

ou points de rota4ons. Les muscles appliquent la force.


Levier
Une force doit être appliquée à ce levier pour vaincre une

résistance (force opposée) et pouvoir le déplacer.

Les «charges» (due à la gravité ou à un contact) qui


s´exercent sur le corps ou segments du corps correspondent
à des résistances et les muscles produisent les forces
nécéssaires pour vaincre ses résitances.
Constituants des leviers
Cons/tuants des leviers
Pivot à Point d’appui autour de laquelle un levier effectue un
mouvement de rotation;
Bras de levier à c’est la distance entre le point d’appui (pivot) et le
point d’application de la force;
Force à toute cause capable de déformer un corps, d’en modifier
l’état de repos ou de mouvement;
Résistance à c’est l’opposition à une action ou un mouvement
(poids ou force externe).
Cons/tuants des leviers
Composants des leviers Composants corporelles
Bras de levier Segment corporel impliqué dans le
mouvement

Point d’appui ou Pivot Articulations

Force Force musculaire

Résistance Poids des segments corporelles


impliqués dans le mouvement
Levier
Types de leviers
Types de leviers
vLevier de 1ere classe ou inter-appui

vLevier de 2ème classe ou inter-résistant

vLevier de 3ème classe ou inter-action


Types de leviers
v Levier de 1ere classe ou inter-
appui:

Levier placé avec la force et


résistance en différents cotés du
pivot de rota@on.
Types de leviers
Levier de 2ème classe ou inter-résistant:

Levier placé avec la résistance entre la


force et le pivot.
Types de leviers
Levier de 3ème classe ou inter-ac=on:
Levier placé avec la force entre le pivot et
résistance.
Types de leviers
On distingue trois groupes différents de levier:
Exemples des types de leviers

“Bases Biomecânicas do Movimento Humano”


Joseph Hawil & Kathleen M. Knutzen
Exemples des types de leviers

Levier de 1er classe ou inter- Levier de 2ème classe ou Levier de 3ème classe ou
appui inter-résistant inter-action

“Bases Biomecânicas do Movimento Humano”


Joseph Hawil & Kathleen M. Knutzen
Mâchoire
Mâchoire

Pivot
Pied
Pied

Pivot
Levier inter-appui

Pivot (articulation) entre la


Force (force musculaire) et
Résistance (poids corporel).
Levier inter-ac/on
Force (force musculaire) entre le
Pivot (articulation du genou) et
Résistance (poids corporel).
Levier inter-ac/on
Force (force musculaire) entre le Pivot
(articulation du genou) et Résistance
(poids corporel).
Levier inter-ac/on
Force (force musculaire) entre le Pivot
(articulation du genou) et Résistance
(poids corporel).

Dans ce cas, il n’y a pas de moment


de force car le poids corporel
rencontre le bras du levier, faisant un
angle de 180º et le sen 180º est 0.
Levier inter-action
Mouvement de l’avant bras:
Force (biceps brachial) entre le
Pivot (articulation du coude) et
Résistence (poids corporel).
Dans l’image on a une force
extra le poids de la bouteille.
Avantage mécanique
Avantage mécanique
C´est le rapport entre le bras de levier de la force (distance
par rapport au pivot) et le bras de levier de la résistance.

AM = bras de levier de force/ bras de levier de résistance.


Avantage mécanique
Quand le bras de levier de la force est plus long que celui de
la resistance, la force à appliquer pour vaincre la résitance
est inférieur = Avantage mécanique (em faveur de la force).

Avantage mécanique > 1


Avantage mécanique
Quand le bras de levier de la force est plus court que celui
de la résistance, la force à appliquer pour vaincre la
résistance est supérieure = Avantage mécanique (em faveur
de la résistance).

Avantage mécanique < 1


Avantage mécanique
Avantage mécanique dans um levier 1ère classe
Avantage mécanique
Avantage mécanique dans tous les leviers de 2ème classe:
Avantage mécanique
Avantage mécanique em faveur de la force n´arrivera jamais
en 3ème classe:

AM < 1
Moment d´une force
Moment de force
Le moment d’une force correspond à la capacité de cette
force produire une rotation.

Il est égal au produit de la force par la distance


perpendiculaire à l´axe de rotation.
Moment de force
Em biomécanique, le moment d´une force produit
l´accélération angulaire à l´origine des rotations des
membres.
Moment de force
Moment de force à effet de rotation d’une force.

Moment de force peut être augmenté em augmentant la


force et le bras de levier (et inversement)

M= Force x Distance
Moment de force
Quelle est la meilleure position pour appliquer une force
pour ouvrir la porte battante A, B ou C?
Moment de force

Le bras du levier d’une force est la Bras du levier

distance perpendiculaire entre la


ligne d’action de la force et le pivot Bras du levier

de l´articulation.
Bras du levier
Moment de force
Le bras du levier d’un muscle est
maximum dans un angle de 90º.

À la mesure que la ligne de traction


s'éloigne de 90º, le bras du levier est
progressivement plus petit.
Équa/on d’equilibre sta/que
Chaque fois qu'un corps est complètement immobile, il est
en équilibre statique, ce qui signifie que les moments de
toutes les forces s'annulent. Cette condition garantit qu'il
n'y a pas de rotation (seconde condition de l´équilibre
selon Newton):
∑MF = 0
∑T = MFah + (-MFh)
Mh: moment horaire
Mah: moment anti-horaire
OBS:
Sens de la force:
vpar convenEon, le moment de la force posiEf est celui qui
produit une rotaEon dans le sens inverse des aiguilles d'une
montre.
vLe moment de la force négaEf est celui qui produit une
rotaEon dans le sens des aiguilles d'une montre.
Les signes "+" ou "-" dans la formule servent à différencier
rotaEon anE-horaire (+) à rotaEon horaire (-).
Exercice 1
Calculer la force effectuée par le biceps pour mantenir une
ballon de 50Kg.
Exercice 1
Calculer la force effectuée par le biceps pour mantenir une
ballon de 50kg.

∑T = 0

Fm x dm+ Fr x dr=0
Fm x 0,03 + (-50 X9.81 x 0,3)=0
Fm = 4905N
Exercice 2
Sur la figure nous avons deux blocs dont les masses sont
respectivement de 4 kg et 6 kg. Pour maintenir la barre en
équilibre, déterminez à quelle distance x le point d'appui doit
être placé. Supposons qu'initialement le point d'appui se
trouve à 40 cm de l'extrémité droite de la barre.
Exercice 2
Pour maintenir la barre em équilibre, le moment de la force doit
être égal à zéro.

∑ MF = 0
MF 1 + MF 2 =0
F1 x D1 + (-F2 x D2)=0
(4 x 9,81) x (X) + (-6 x 9,81) x 0,4=0
X = 0,6 m
Facteurs mécaniques
influençant la force
musculaire
Facteurs mécaniques influençant la force
musculaire
La magnitude de la force produite par un muscle est liée à
son angle d'insertion.

L'angle d'insertion est la force musculaire appliquée à un


segment du corps et se décompose en 2 composantes:
Composante de rotation
Composante de glissement
Facteurs mécaniques influençant la force
musculaire
Composante de rotation

C´est la composante musculaire qui agit


perpendiculairement à l´axe longitudinal du segment.

Correspond au moment de force qui permet le mouvement


de rotation du segment autour de l'articulation.
Facteurs mécaniques influençant la force
musculaire
Composante de glissement :

C'est la composante de force musculaire qui fonctionne en


parallèle à l'axe longitudinal du segment.
Facteurs mécaniques influençant la force
musculaire
Composante de glissement :

Selon l'angle d'insertion musculaire, il existe une tendance à


retirer (poussé) l’os hors du centre articulaire (composant
déplaceur) ou le pousser vers le centre de l'articulation
(composant stabilisateur).
Composante de rota>on
Composante de glissement
Facteurs mécaniques influençant la force
musculaire
Lorsque l'angle d'insertion est < 90°, la composante rotation
est faible et le glissement stabilise l´articulation.

Le composant de rotation augmente jusqu'à une valeur

maximale avec un angle d'insertion de 90°.


Facteurs mécaniques influençant la force
musculaire
Lorsque cet angle augmente, la composante de rotation
diminue et la composante glissement commence à pousser
l’os hors de l'articulation.
Angle d´insertion musculaire
Facteurs mécaniques influençant la force
musculaire
Comme la composante de rotaSon est responsable du moment
de force dans l'arSculaSon, les changements de sa valeur
entraînent des changements dans le moment de force
arSculaire.
Le moment de force est maximale avec un angle d'inserSon de
90°.
Exercices
Exercice 1
Deux enfants jouent sur une balançoire. Le poids de Pa =
400N et celui de Pb = 500N. La distance du point d'appui
des deux est de 2 m. L'enfant B reste près du sol; l'enfant A
est suspendu du côté opposé.
Exercice 1
Question 1: Utilisez le concept «moment de force» pour
expliquer comment l'enfant B parvient à suspendre l'enfant
A.
Question 2: Calculer le moment de force résultante par
rapport au point d'appui et déterminer sa direction.
Question 3: Par rapport au point d'appui, calculez la
position de l'enfant B pour que la barre reste en équilibre.
Considérez que en équilibre, le moment de force résultant
doit être nul.
Exercice 1
Question 1:
Les moments de force sont appliqués dans des directions
opposées. Le poids de chaque enfant agit sur la bascule et,
associé au bras d'action de cette force, produit le moment de
force.
Le moment de force résultant provoque un mouvement de
rotation. Les enfants ont des poids différents et sont à la même
distance du point d'appui. Donc, l'enfant le plus lourd produit un
moment de force plus important que le plus léger.
Exercice 1
Question 2:
Pour obtenir le moment de force résultant, nous devons
calculer le moment de force de chaque enfant puis
additionner les deux force vectoriellement:
moment de force a = Ma x Da = 800N.m
moment de force b = Mb x Db = 1000N.m
Exercice 1
OBS:
moment de force résultant (MFR): Lorsque nous avons deux moments
de force appliqués dans un système, avec des sens opposés, le
mouvement de rotation sera celui provoqué par le moment de force le
plus élevé.
On dit, dans ce cas, qu'il y a un moment de force résultant.
Exercice 1
Pour calculer le moment de force résultant, il faut considérer la
tendance de rotation que chaque force provoque :
moment de force résultant = ma + mb = - 800 + 1000 = 200N.m

Sens de rotation anti-horaire (+).


Exercice 1
Question 3
moment de force ”A” ne varie pas = 400 x 2 = 800N (sens horaire = “-”)
Mb = Fb x Db
e
∑T = 0
Exercice 1
∑T = 0
ma + mb = 0
- 800 + (500 x Db) =0
Db = 1,6 m

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