TP N° 1 : Treillis de Warren ENSAM-Meknès

TP N° 1 : Treillis de Warren

I. Introduction et descriptif

Le treillis de Warren est une structure qui a l’avantage d’être à la fois résistante et légère. Elle
est constituée d’un ensemble de barres identiques, articulées entre eux, et assemblées en un
système triangulé (figure 1 et 2). Ces structures sont utilisées généralement pour des simples
ponds (figure 1) ou pour la flèche des grues placées en porte à faux. Nous procédons dans ce
TP à l’étude du comportement d’un treillis de Warren soumis à une force 𝑊 appliquée sur un
des nœuds du treillis.

Dans ce TP, on s’intéressera à deux points importants dans le comportement des treillis de
Warren :

Etude des efforts dans chaque élément du treillis après chargement de ce dernier ;
Etude du déplacement au niveau des nœuds du treillis après chargement de ce dernier ;

L’étude se fera par méthodes expérimentale, théorique et numérique. Ainsi, les résultats
pourront être comparés à la fin.

Figure 1 : Exemple d’utilisation d’un treillis de Warren dans la réalisation d’un pond

Montage de l’équipement et essais

Montez le comparateur numérique sur le bras. Celui-ci se fixe sur un des supports grâce à une
liaison pivot (voir figure 2). Glissez le comparateur dans la rainure du bras et orientez le bras
de façon à ce que la touche du comparateur soit en contact avec le nœud du treillis comme le
montre la figure 2. Vérifiez que la touche a suffisamment de course.

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Comparateur

Treillis de
Warren

Lecteur
numérique
d’effort

Cellule de
charge
Dynamomètre
de mise en
charge

Figure 2 : Banc d’étude expérimental du treillis de Warren

B5

B1 B2 B3 B4

60°

B6 B7
W

l = 140 mm

Figure 3 : Modélisation d’un treillis de Warren chargé

Vérifiez que le système est monté proprement. Appliquez une précharge de 50 N (dans la
direction du chargement), puis refaire le zéro de la cellule de charge. Appliquez avec
précaution une charge de 500N et vérifier que la structure est stable et sécurisée. Vérifiez
également que la touche du comparateur reste en contact avec le nœud du treillis. Ensuite,
ramenez la charge à zéro et refaites avec attention le zéro du comparateur. Faite l’expérience
en appliquant un chargement par incrément de 100N comme indiqué dans les tableaux ci-
dessous et relevez à chaque fois les valeurs de déformation dans chaque barre ainsi que le
déplacement dans le comparateur. Notez les résultats sur les deux tableaux suivants :

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Dépl. Comp.
Charge (N) B1 (µε) B2 (µε) B3 (µε) B4 (µε) B5 (µε) B6 (µε) B7 (µε) (0,01 mm)
0 0
100
200
300
400
500

Tableau 1 : Déformation mesurées dans le treillis de Warren

Dépl. Comp.
Charge (N) B1 (µε) B2 (µε) B3 (µε) B4 (µε) B5 (µε) B6 (µε) B7 (µε) (mm)
0 0 0 0 0 0 0 0 0
100
200
300
400
500

Tableau 2 : Déformation mesurées dans le treillis de Warren

Partie I : Etude des efforts dans les barres

1) En utilisant les résultats expérimentaux, déterminez les forces équivalentes dans

chaque barre du treillis pour un chargement de 500N et complétez le tableau 3. L’acier
utilisé dans les barres a un module de Young de 210 GPa.
2) En utilisant une méthode théorique adaptée, calculez la force théorique dans les barres
du treillis pour une charge de 500N. Comparez les valeurs expérimentales aux valeurs
théoriques (tableau 3) ?
3) Les grandeurs théoriques coïncident ils avec les grandeurs expérimentales ? Comment
expliquez-vous les écarts constatés ?
4) En utilisant le logiciel RDM 6, déterminez les efforts au niveau des différentes barres
pour un chargement de 500N ? Qu’est ce que vous constatez ?

3ème année Page 3

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Barre Force mesurée Force théorique Erreur en %

B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7

Tableau 3 : Comparaison des valeurs expérimentales et théoriques de la force dans les barres
(pour W=500 N)

5) Sélectionnez une barre en compression et une barre en traction puis notez les résultats
sur le tableau 4 et tracez sur le même graphe l’évolution de l’effort dans ces deux
barres en fonction de la charge ?
6) Commentez les courbes obtenues ?

Effort (N)
Barre en compression Barre en traction
0N
100 N
200 N
300 N
400 N
500 N

Tableau 4 : Evolution de la déformation en fonction de la charge appliqué pour une barre en

compression et une barre en traction

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Partie II : Déplacement d’un nœud du treillis en fonction de la charge appliquée

7) En utilisant une méthode théorique adaptée, trouvez l’expression du déplacement du

nœud en fonction de la charge appliquée 𝑊 ?
8) Tracez la courbe du déplacement (en mm) en fonction de la charge (en N) ?
Commentez la courbe obtenue ?
9) En utilisant le logiciel RDM 6, calculez le déplacement au niveau du nœud étudié ?
Qu’est ce que vous constatez ?

Charge W Déplacement mesurée Déplacement théorique Erreur en %

0
100 N
200 N
300 N
400 N
500 N
Tableau 5 : Comparaison des valeurs expérimentales et théorique du déplacement dans le nœud

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TP N° 2 : Déformation élastique des portiques ENSAM-Meknès

TP N° 2 : Déformation élastique des portiques

1. Introduction et descriptif

Le portique est une structure composée d’un ou plusieurs éléments horizontaux (appelés
souvent traverses) soutenus par plusieurs éléments verticaux (appelés souvent poteaux). Ces
structures sont principalement utilisées dans la manutention (figure 1) et dans d’autres
applications (figure 1). Dans cette séance de TP, nous nous intéressons à l’étude des
déplacements dans un portique soumis à un chargement. Deux types de portiques seront
étudiés dans cette séance : le portique “carré ouvert” et le portique en S.

L’étude des déplacements se fera par méthodes théorique, expérimentale et numérique. Les
résultats de ces trois méthodes seront ainsi comparés à la fin.

Portique de manutention Portique de signalisation

Figure 1 : Exemples d‟utilisation de portiques

PARTIE I : Portique « carré ouvert »

Procédures de montage
Le portique “carré ouvert” est réalisé par fixation sur le support de fixation latéral situé sur le coté
gauche du cadre universel HST 1 (figure 2). Vous trouverez ci-dessous les instructions détaillées pour
cette installation (étapes 1 à 4). Vérifiez que les dimensions par rapport aux axes du cadre sont bien
égales à 450 x 450 mm.

3ème année Page 1

TP N° 2 : Déformation élastique des portiques ENSAM-Meknès

7
2

458
20
3
1 : Support de fixation latéral
2 : Eprouvette “carré ouvert”
5
225 3 : Comparateur
1 4 6
435
4 : Support comparateur
305 300 5 : Accroche-poids
6 : Poids
7 : Cadre universel HST 1

≈ 670

Figure 2 : Schéma du banc d‟étude avec portique “carré ouvert”

a. Le support de fixation latéral (1) doit être installé de façon permanente de telle sorte à ce que
son extrémité supérieure se situe à 305 mm de la base du cadre HST. 1 (voir figure 2).

b. L‟éprouvette en forme de carré ouvert (2) doit être attachée au support de fixation latéral de
façon à ce qu‟il y ait une hauteur libre de 450 mm jusqu‟à l‟axe de la barre horizontale.

c. Placer un étrier et une accroche poids sur la barre inférieure, à une distance de 225 mm de
l‟axe de la barre verticale.

d. Monter le comparateur avec une enclume plane au dessus de l‟étrier en veillant à ce que
l‟enclume soit à niveau avec l‟étrier. L‟espace libre entre l‟accroche poids et le comparateur
doit être suffisant pour permettre l‟utilisation d‟un poids de 20 N. L‟aiguille du comparateur
doit se trouver près de la position maximum (valeur identique autour de 1 200).

d. Une fois l‟expérience 1 terminée, enlevez le comparateur avant de changer l‟éprouvette.

Etude du déplacement du portique

1) Enregistrer la mesure donnée par le comparateur, avec uniquement l’accroche-poids

en place, comme valeur “à vide” ? Appliquer une charge de 40 N par incrément de 10
N en notant les valeurs relevées sur le comparateur à chaque augmentation dans le
Tableau 1 ?
2) En utilisant la méthode théorique adaptée, trouver l’expression du déplacement du
point considéré en fonction de la charge appliquée et des autres données du
problème ? Compléter le tableau 1 en calculant les valeurs théoriques de
déplacement ?
3) Modéliser la structure sur le logiciel RDM6, puis calculer numériquement les valeurs
de déplacement du point considéré et complétez le tableau 1 ?

3ème année Page 2

TP N° 2 : Déformation élastique des portiques ENSAM-Meknès

4) Représenter du le même graphe l’évolution de du déplacement en fonction de la

charge appliquée pour les trois méthodes utilisées ?
5) Commenter les résultats obtenus ? Y-t-il une concordance entre les résultats obtenus
par les trois méthodes ? Comment vous expliquez les écarts constatés ?

Mesure du Déplacement Déplacement Déplacement

Charge en
comparateur expérimental théorique numérique
extrémité (N)
(0,01mm) (mm) (mm) (mm)
0
10 N
20 N
30 N
40 N
Tableau 1 : Résultats de déplacement pour le portique « carré ouvert »

PARTIE II : Portique en S
Remarque : si les utilisateurs précédents de l’appareil ont terminé leur travail en laissant le
portique rectangulaire en place, vous gagnerez du temps en procédant à l’expérience 3 avant
l’expérience 2.

1 : Support de fixation latéral

3
2 : Eprouvette en “ S”
3 : Comparateur 1
4 : Support comparateur
1 5 : Comparateur 2
458 300
305 4
6
6 : Accroche-poids
7 : Poids
5 7
8 : Cadre universel HST 1

≈ 670

Figure 3 : Schéma du banc d‟étude avec portique en S

Le portique en S est fixé entre le support-couteau surélevé et le roulement sur le chemin de roulement.
Vous trouverez ci-dessous les instructions détaillées pour cette installation :

a. Placer le support-couteau à 20 mm de l‟extrémité libre du support de fixation latéral.

b. Placer le chemin de roulement à 670 mm environ du coté gauche du cadre HST. 1.

3ème année Page 3

TP N° 2 : Déformation élastique des portiques ENSAM-Meknès

c. Placer le portique en S sur le support-couteau et ses roulettes sur le chemin de roulement.

Vérifier que les deux roulettes reposent également sur le chemin de roulement. Pour ce faire, on
peut tordre le support de fixation latéral dans les limites du jeu du cadre HST. 1, mais une fois
ce réglage fait, il ne doit plus être modifié.

d. Fixer un support de poulie de façon à ce que le centre de la poulie se trouve à 300 mm de la

base du cadre HST. 1.

e. Appliquer une force horizontale à 300 mm au-dessus de l‟axe de la partie inférieure du portique
en S à l‟aide d‟une bride de serrage de poutre ou d‟un étrier, d‟une cordelette et d‟une
accroche poids.

f. Monter un comparateur pour lire le déplacement horizontal du point de chargement. Pour une
bride de serrage de poutre, utiliser une enclume sphérique. Pour un étrier, utiliser une enclume
plane soigneusement mise à niveau par rapport à l‟étrier. L‟aiguille du comparateur doit être
complètement à droite, et indiquer une valeur d‟environ 1 200.

g. Si nécessaire, ajuster la position du chemin de roulement de façon à ce que le comparateur

donne une mesure pratiquement égale à zéro (aiguille complètement à gauche).

h. Placer deux poids de 10 N du coté du support-couteau du portique en forme de „S‟ de façon à le

maintenir en place lorsque des charges seront appliquées.

Vérifiez que les dimensions au niveau des axes du portique correspondent à un module de 300 mm sur
une surface globale de 600 x 600 mm. S‟assurer que le poids de 20 N servant de lest maintient bien en
place le support-couteau.

Enregistrer les relevés du comparateur “à vide”, avec uniquement l‟accroche-poids. Appliquer une
charge de 30 N par incréments de 5 N en notant les mesures du comparateur à chaque chargement
dans le tableau 2.

Etude du déplacement du portique

1) Enregistrer la mesure donnée par le comparateur, avec uniquement l’accroche-poids

en place, comme valeur “à vide” ? Appliquer une charge de 40 N par incrément de 10
N en notant les valeurs relevées sur le comparateur à chaque augmentation dans le
Tableau 1 ?
2) En utilisant une méthode théorique adaptée, trouver l’expression du déplacement du
point considéré en fonction de la charge appliquée et des autres données du
problème ? Compléter le tableau 1 en calculant les valeurs théoriques de
déplacement ?
3) Modéliser la structure sur le logiciel RDM6, puis calculer numériquement les valeurs
de déplacement du point considéré et compléter le tableau 1 ?
4) Représenter du le même graphe l’évolution du déplacement en fonction de la charge
appliquée pour les trois méthodes utilisées ?

3ème année Page 4

TP N° 2 : Déformation élastique des portiques ENSAM-Meknès

5) Commenter les résultats obtenus ? Y-t-il une concordance entre les résultats obtenus
par les trois méthodes ? Comment vous expliquez les écarts constatés ?

Mesure du Déplacement Déplacement Déplacement

Charge en
comparateur expérimental théorique numérique
extrémité (N)
(0,01mm) (mm) (mm) (mm)
0
10 N
20 N
30 N
40 N
Tableau 2 : Résultats de déplacement pour le portique « carré ouvert » (point de chargement)

Mesure du Déplacement Déplacement Déplacement

Charge en
comparateur expérimental théorique numérique
extrémité (N)
(0,01mm) (mm) (mm) (mm)
0
10 N
20 N
30 N
40 N
Tableau 3 : Résultats de déplacement pour le portique « carré ouvert » (roulement)

i. Une fois l’expérience 2 terminée, retirer la charge, le comparateur placé sur l’extrémité
libre, puis les deux poids de 10 N utilisés comme test, et enfin le portique en “S”.

3ème année Page 5

TP N° 3 : Poutre hyperstatique ENSAM-Meknès

TP N° 3 : Poutre hyperstatique
I. Introduction et descriptif

Dans les structures hyperstatiques, le nombre des inconnus (réactions aux appuis et efforts
internes) est strictement supérieur au nombre d’équations d’équilibre. Ainsi, les équations
d’équilibre ne sont pas suffisantes pour déterminer tous ces inconnus. La différence entre le
nombre des inconnues du problème et le nombre des équations d’équilibre est appelée le
degré d’hyperstaticité de la structure.

L’objectif du présent TP est l’étude des réactions d’appui dans une structure hyperstatique.
Cette étude se fera en utilisant trois approches différentes :

Utilisation de l’approche expérimentale à l’aide de l’appareil d’étude des montages

hyperstatiques des poutres ;
Utilisation de l’approche théorique : théorème de Menabrea et méthode des forces ;
Utilisation de l’approche numérique : méthode des éléments finis (logiciel RDM6) ;

Ainsi, les résultats pourront être comparés à la fin.

Bride de Comparateur
Poutre Règle
serrage

Accroche
poids

Socle
Dynamomètre
Poids

Figure 1 : Banc universel de flexion avec montage hyperstatique de la poutre

W P
a
A B x

Figure 2 : Modélisation de la poutre hyperstatique

3ème année Page 1

TP N° 3 : Poutre hyperstatique ENSAM-Meknès

Partie théorique

𝑎
On pose : 𝐶 =
𝐿
L’expérience permet de vérifier l’équation donnée par la relation suivante :

𝑃 1
= 𝑊(3 − 𝐶) (1)
𝐶2 2

1) Vérifiez l'hyperstaticité de la structure ?

2) Calculez les réactions aux extrémités : 𝑋𝐴 , 𝑌𝐴 , et 𝑋𝐵 ? Est il possible de calculer les
réactions 𝑀𝐴 et 𝑌𝐵 = 𝑃 avec les équations d’équilibre ?
3) Retrouvez l’équation donnée ci-dessus (1) en utilisant deux méthodes théoriques
différentes :
a) La méthode énergétique, par l’application du théorème de Menabrea.
b) La méthode des forces, par l’utilisation des tableaux de Mohr.

Partie I : Position fixe et charge variable

Dans cette première partie du TP, la position de la charge reste fixe (𝑐 = 0,5). Seule la valeur
de cette charge change. Appliquez un chargement par incrément de 500g jusqu'à atteindre
2Kg. A chaque fois, relevez la valeur de réaction à l’aide du dynamomètre.

W (N) 0 500 g 1000 g 1500 g 2000 g

Mesure comparateur
(mm)
𝐏𝐞𝐱𝐩 (N)

𝐏𝐭𝐡é𝐨 (N)

Tableau 1 : Valeurs théoriques et expérimentales de la réaction au point B pour le cas

d’une position fixe et d’une charge variable

1) Remplir le tableau 1 avec les résultats trouvés ? Compléter le tableau en calculant

également les valeurs théorique de réaction ?
2) Représentez sur le même graphe l’évolution de la réaction 𝑃 théorique et
expérimentale en fonction de la charge appliquée 𝑊 ?
3) Commentez les résultats obtenus ? Y-t-il une concordance entre les résultats obtenus
par les trois méthodes ? Comment vous expliquez les écarts constatés ?

3ème année Page 2

TP N° 3 : Poutre hyperstatique ENSAM-Meknès

Partie II : Position fixe et charge variable

Dans cette deuxième partie du TP, la valeur de la charge appliquée reste constante (𝑊 =
2𝐾𝑔) et c’est la position de cette charge qui varie. Cette position sera identifiée par la
variable 𝐶. Changez la position de la charge selon les valeurs 𝐶 données dans le tableau 2 ? A
chaque fois, relevez la valeur de la réaction à l’aide du dynamomètre ?

1) Remplir le tableau 1 avec les résultats trouvés ? Compléter le tableau en calculant

également les valeurs théoriques de 𝑃 ?
2) Représentez sur le même graphe l’évolution de la réaction 𝑃 théorique et
expérimentale en fonction de la charge appliquée 𝑊 ?
3) Commentez les résultats obtenus ? Y-t-il une concordance entre les résultats obtenus
par les trois méthodes ? Comment vous expliquez les écarts constatés ?

C 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

Mesure comp.

𝐏𝐞𝐱𝐩 (N)
𝐏𝐭𝐡é𝐨 (N)
Tableau 1 : Valeurs théoriques et expérimentales de la réaction au point B pour le cas d’une charge
constance (𝑊 = 2𝐾𝑔) et d’une position variable

3ème année Page 3

TP N° 4 : Etude des poutres courbes ENSAM-Meknès

TP N° 4 : Etude des poutres courbes

I. BUT

Une poutre courbe est une poutre dont la ligne moyenne, constituée des centres G successives
des sections, décrit une ligne curviligne (courbe) au lieu d’une ligne rectiligne (droite).
Malgré que les poutres droites soient de loin les plus rencontrées dans l’industrie, on peut
rencontrer des cas d’application où les poutres courbes sont utilisées. Dans ce TP, on
s’intéresse à l’étude des déplacements dans des poutres courbes soumises à un chargement.
Les principaux objectifs de ce TP sont :

Déterminer expérimentalement les déplacements verticaux et horizontaux de

différentes poutres courbes, dont les dimensions de section sont faibles par rapport au
rayon de courbure de leur ligne moyenne ;
Trouver la formule théorique exprimant ces déplacements en fonction de la charge
appliquée ;
Extraire le module d’élasticité du matériau utilisé en combinant les résultats du travail
expérimental et théorique ;

II. TRAVAIL EXPERIMENTAL

Commencer les travaux pratiques avec la première éprouvette disponible.

2.1. Demi-cercle

Le demi-cercle est encastré sur le socle. Une accroche-poids spéciale est suspendue par des
pinces à l’extrémité libre de l’éprouvette de façon à présenter des faces horizontales et
verticales aux comparateurs. Les deux comparateurs amovibles doivent être fixés
temporairement sur une potence pour mesurer les déplacements verticaux et horizontaux à
l’extrémité libre de l’éprouvette.

Un poids de 2 N est placé sur l’accroche poids pour stabiliser le système. Les mesures des
comparateurs sont alors prises comme référence zéro. Ajouter les poids par incréments de 2 N
jusqu’à un maximum de 12 N et noter les valeurs relevées sur les comparateurs dans le
tableau 1.

1) Tracer sur le même graphe l’évolution du déplacement horizontal et vertical en

fonction de la charge appliquée ?

3ème année Page 1

TP N° 4 : Etude des poutres courbes ENSAM-Meknès

2) Tracer la droite passant au plus près des points dessinés ? Quelle est la pente de cette
droite ?

Verticale Horizontale
Charge (N) Mesure Mesure
Déplacement Déplacement
Comparateur Comparateur
expérimental (mm) expérimental (mm)
(0,01) (0,01)
0
2N
4N
6N
8N
10 N
12 N
Tableau 1 : Déplacements dans le demi-cercle

2.2. Quart de cercle

Le quart de cercle est la partie supérieure d’une éprouvette en forme de patère, que l’on
obtient en fixant une bride de serrage au niveau du retour de la courbe. Un accroche-poids
spécial est suspendu par des pinces à l’extrémité libre de l’éprouvette de façon à présenter des
faces horizontales et verticales aux comparateurs. Les deux comparateurs amovibles doivent
être fixés temporairement sur une potence pour mesurer les flèches verticales et horizontales à
l’extrémité libre de l’éprouvette.

Un poids de 2 N est placé sur l’accroche-poids pour stabiliser le système. Les mesures des
comparateurs sont alors prises comme références zéro. Ajouter les poids par incréments de 2
N jusqu’à un maximum de 12 N. Noter les valeurs relevées sur les comparateurs dans le
tableau 2.

1) Tracer sur le même graphe l’évolution du déplacement horizontal et vertical en

fonction de la charge appliquée ?
2) Tracer la droite passant au plus près des points dessinés ? Quelle est la pente de cette
droite ?

3ème année Page 2

TP N° 4 : Etude des poutres courbes ENSAM-Meknès

Verticale Horizontale
Charge (N) Mesure Mesure
Déplacement Déplacement
Comparateur Comparateur
expérimental (mm) expérimental (mm)
(0,01) (0,01)
0
2N
4N
6N
8N
10 N
12 N
Tableau 2 : Déplacements dans le quart de cercle

2.3. Patère

Retirez la bride placée au niveau de la courbure du quart de cercle pour transformer

l’éprouvette en patère. Répéter la procédure effectuée précédemment et notez les résultats
obtenus dans le tableau 3.

1) Tracer sur le même graphe l’évolution du déplacement horizontal et vertical en

fonction de la charge appliquée ?
2) Tracer la droite passant au plus près des points dessinés ? Quelle est la pente de cette
droite ?

Verticale Horizontale
Charge (N) Mesure Mesure
Déplacement Déplacement
Comparateur Comparateur
expérimental (mm) expérimental (mm)
(0,01) (0,01)
0
2N
4N
6N
8N
10 N
12 N
Tableau 3 : Déplacements dans la patère

3ème année Page 3

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III. PARTIE THEORIQUE

Dans cette partie du TP, l’objectif est de développer l’expression théorique du déplacement en
fonction de l’effort appliqué sur la structure.

1) En utilisant une méthode théorique adaptée, trouver l’expression du déplacement

horizontal et vertical du point étudié de la structure ?
2) En utilisant les résultats expérimentaux trouvés dans la partie précédente ainsi que
l’expression théorique du déplacement, trouver le module d’élasticité de la structure
étudiée ?

3ème année Page 4