CAMES
❑ Définition
Le mouvement de rotation continu du moteur permet d'obtenir en sortie un
mouvement alternatif de translation.
Ce principe sert de base à la conception de pompes, de compresseurs, de presses…
Il est réversible (grâce à l'inertie des pièces en mouvement) et devient alors très utilisé
comme mécanisme de transformation de mouvement des moteurs à explosion (la
translation des pistons se transformant en rotation du vilebrequin).
❑ TYPES DES CAMES
❖ Came Morin (mouvement uniformément accéléré)
La came Morin transforme un mouvement circulaire continu en mouvement rectiligne
uniformément accéléré, puis uniformément ralenti
❖ Came à disque
Elles transforment un mouvement circulaire uniforme en un mouvement rectiligne alternatif uniforme.
Le mouvement uniforme d’aller est suivi d’un mouvement uniforme de retour.
❖ Came à tambour
Les cames cylindriques à rainures, dites cames à tambours donnent une trajectoire du mouvement de
translation parallèle à l’axe de rotation. Les cames à disques donnent une trajectoire du mouvement
de translation perpendiculaire à l’axe de rotation
❖ Came d’indexation
La carne d’indexation est aussi appelée croix de Malte en raison de sa ressemblance avec la croix que
portaient les chevaliers de l’ordre de Malte. En anglais, ce type de came porte le nom de spider cam. Elle assure
un arrêt entre chaque mouvement. Elle est très utilisée sur les chaînes de production
❖ Carne à chute
Ces cames permettent de soulever une tige à une certaine hauteur pour la laisser ensuite tomber sous l’action
du ressort de rappel ou de son propre poids. Ces types de cames sont utilisés couramment dans les commandes
des chariots porte-outil des tours classiques..
❑ Conception d’une came
Une came est généralement décrite par deux paramètres, les points de passages (haut et bas dans le cas d’une
came MDS) et la loi de levée. La loi de levée permet de relier les points de passage en assurant la continuité
autour de ces points. Les lois de levée peuvent être des polynômes, des courbes de Bézier, des lois uniformes
(garantissant des vitesses constantes et des accélérations nulles)…
❑ Mise en équations
La position de l’oscillateur y=OB=f(q)
La longueur de la bielle est donnée par L=AB
La rayon de la manivelle est donnée par R=OA
L’orientation de la manivelle est donnée par l’angle q
Bielle manivelle
Le système bielle-manivelle est un modèle de mécanisme qui doit son
nom aux 2 pièces
qui le caractérisent. La manivelle est une pièce entraînée en rotation sur
laquelle est lié la
bielle par une liaison pivot. L’autre extrémité de la bielle est
généralement reliée à une
pièce guidée linéairement appelée l’oscillateur (par exemple un piston).
