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I. LES OPERATEURS DU PREMIER ORDRE

I.1. L’OPERATEUR GRADIENT ⃗𝐠𝐫𝐚𝐝⃗
:⃗
C’est un opérateur vectoriel agissant sur un champ scalaire 𝑓 vérifiant : 𝒅𝒇 = ⃗𝒈𝒂𝒅⃗
𝒓⃗⃗ 𝒇.⃗ 𝒅𝒍 .
En un point M donné, le gradient est porté par la normale à la surface de niveau (surface d’équation 𝑓 =
cste), dirigé dans le sens croissant de 𝑓.
Expression du gradient :
𝝏𝒇 𝝏𝒇 𝝏𝒇
En coordonnées cartésiennes : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝒆 ⃗𝒙+ 𝒆 ⃗𝒚+ 𝒆 ⃗𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝒇 𝝏𝒇
En coordonnées cylindriques : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒇(𝒓, 𝛉, 𝒛) = ⃗𝒓+
𝒆 ⃗𝛉+
𝒆 ⃗𝒛
𝒆
𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝛉 𝝏𝒛
𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝒇
En coordonnées sphériques : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒇(𝒓, 𝛉, 𝛗) = ⃗𝒓+
𝒆 ⃗𝛉+
𝒆 ⃗𝛗
𝒆
𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝛉 𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝛉 𝝏𝛗
I.2. L’OPERATEUR DIVERGENCE div :
C’est un opérateur scalaire agissant sur un champ vectoriel 𝑎(M) vérifiant : 𝐝𝐢𝐯 𝐚⃗(𝐌)
Expression de 𝒅𝒊𝒗 𝒂 ⃗ (𝑴)
𝝏𝒂𝒙 𝝏𝒂𝒚 𝝏𝒂𝒛
⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛) =
En coordonnées cartésiennes : 𝒅𝒊𝒗𝒂 + +
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝟏 𝝏(𝒓𝒂𝒓 ) 𝟏 𝝏(𝒂𝜽 ) 𝝏𝒂𝒛
⃗ (𝒓, 𝜽, 𝒛) =
En coordonnées cylindriques : 𝒅𝒊𝒗𝒂 + +
𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛
𝟏 𝝏(𝒓𝟐 𝒂𝒓 ) 𝟏 𝝏(𝒂𝜽 𝒔𝒊𝒏 𝜽) 𝟏 𝝏(𝒂𝝋 )
⃗ (𝒓, 𝜽, 𝝋) =
En coordonnées sphériques : 𝒅𝒊𝒗𝒂 + +
𝒓𝟐 𝝏𝒓 𝒓 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝝏𝜽 𝒓 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝝏𝝋

I.3. L’OPERATEUR ROTATIONNEL ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐫𝐨𝐭 :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂
C’est un opérateur vectoriel agissant sur un champ vectoriel 𝑎(M) vérifiant : 𝒅𝑪 = 𝒓𝒐𝒕 ⃗
⃗ (M). 𝒅𝑺
Où dC est la circulation élémentaire de 𝑎(M) sur un contour Γ limitant une surface.
Expression de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜𝑡 𝐴(M)
En coordonnées cartésiennes :
𝛛𝑨 𝛛𝑨 𝛛𝑨𝒙 𝛛𝑨𝒛 𝛛𝑨𝒚 𝛛𝑨𝒙
𝒓𝒐𝒕 ⃗⃗ ) = [ 𝒛 − 𝒚 ] 𝒆
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑨 ⃗𝒙+[ − ]𝒆⃗𝒚+[ − ]𝒆⃗𝒛
𝛛𝒚 𝛛𝒛 𝛛𝒛 𝛛𝒙 𝛛𝒙 𝛛𝒚
En coordonnées cylindriques :
𝟏 𝛛𝑨 𝛛𝑨 𝛛𝑨𝒓 𝛛𝑨𝒛 𝟏 𝛛 𝛛𝑨𝒓
𝒓𝒐𝒕 ⃗⃗ ) = [ 𝒛 − 𝜽 ] 𝒆
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑨 ⃗𝒓+[ − ]𝒆⃗ 𝜽 + [ (𝒓. 𝑨𝜽 ) − ]𝒆 ⃗
𝒓 𝛛𝜽 𝛛𝒛 𝛛𝒛 𝛛𝒓 𝒓 𝛛𝒓 𝛛𝜽 𝒛
En coordonnées sphériques :
𝟏 𝛛 𝛛𝑨𝜽 𝟏 𝟏 𝛛𝑨𝒓 𝛛 𝟏 𝛛 𝛛𝑨𝒓
𝒓𝒐𝒕(𝑨
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗) = [ (𝐬𝐢𝐧𝜽. 𝑨𝝓 − ] 𝒆𝒓 + [ − (𝒓. 𝑨𝝓 )] 𝒆𝜽 + [ (𝒓. 𝑨𝜽 ) − ] 𝒆𝝓
𝒓. 𝐬𝐢𝐧𝜽 𝛛𝜽 𝛛𝝓 𝒓 𝐬𝐢𝐧𝜽 𝛛𝝓 𝛛𝒓 𝒓 𝛛𝒓 𝛛𝜽
II. LES OPERATEURS DU SECOND ORDRE
II.1. LE LAPLACIEN SCALAIRE D’UN CHAMP SCALAIRE
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)
L’opérateur Laplacien scalaire s’applique sur un champ scalaire : 𝚫𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝒅𝒊𝒗𝒈𝒓𝒂𝒅
𝛛𝟐 𝒇 𝛛𝟐 𝒇 𝛛𝟐 𝒇
En coordonnées cartésiennes : 𝜟𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) = + +
𝛛𝒙𝟐 𝛛𝒚𝟐 𝛛𝒛𝟐
𝟏 𝛛 𝛛𝒇 𝟏 𝛛²𝒇 𝛛²𝒇
En coordonnées cylindriques : 𝜟𝒇(𝒓, 𝜽, 𝒛) = (𝒓 ) + +
𝒓 𝛛𝒓 𝛛𝒓 𝒓² 𝛛𝜽² 𝛛𝒛²
𝟐
𝟏 𝛛 𝟏 𝛛 𝒇 𝟏 𝛛 𝛛𝒇
En coordonnées sphériques : 𝜟𝒇(𝒓, 𝜽, 𝝋) = 𝟐
(𝒓𝒇) + + (𝐬𝐢𝐧𝜽 )
𝒓 𝛛𝒓 𝒓𝟐 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝜽 𝛛𝝓𝟐 𝒓𝟐 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝜽 𝛛𝜽 𝛛𝜽

1
II.2. LE LAPLACIEN VECTORIEL D’UN CHAMP VECTORIEL
L’opérateur laplacien vectoriel ⃗𝜟
⃗𝒂⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛) , ou encore noté 𝚫𝒂 ⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛) ,s’applique sur un champ vectoriel :
⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝚫𝒂 𝒈𝒓𝒂𝒅(𝒅𝒊𝒗𝒂 ⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛)) − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝒐𝒕(𝒓𝒐𝒕 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂
⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛))
En coordonnées cartésiennes En coordonnées cylindriques
 ²Ax ²Ax ²Ax   1 A 
 A x      A r   A r  2 
 x ² y ² z ² e  r²    e
r
 ²A y ²A y ²A y  x  1 A 
 A   A y    e y  A   A   A  2 r   e
 x ² y ² z ²   r²   
 ez  A z ez
 A z   ² A z   ² A z   ² A z   
 x ² y ² z ²   
 
⃗⃗
III. OPERATEUR NABLA 𝜵
𝝏 𝝏 𝝏
⃗⃗ =
L’opérateur nabla n’est définie qu’en coordonnées cartésienne par : 𝜵 ⃗𝒙+
𝒆 ⃗𝒚+
𝒆 ⃗𝒛
𝒆
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
L’opérateur nabla permet de simplifier l’écriture en coordonnées cartésienne du :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) = ⃗𝜵⃗ [𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)] ⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛) = ⃗𝜵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂
𝒓𝒐𝒕 ⃗ 𝜦𝒂
⃗⃗
⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛) = ⃗𝜵
𝒅𝒊𝒗𝒂 ⃗ .𝒂
⃗ 𝚫𝐟(𝒙, 𝒚, 𝒛) = ⃗𝜵
⃗ 𝟐 𝐟(𝒙, 𝒚, 𝒛)

IV. RELATIONS ENTRE LES OPERATEURS DIFFERENTIELS

Soient f, f1 et f2 des champs scalaires ; 𝑎 ,⃗𝑎1 et ⃗𝑎2 des champs vectoriels, alors :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝟎
𝒅𝒊𝒗(𝒓𝒐𝒕 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = ⃗𝟎
𝒓𝒐𝒕(𝒈𝒓𝒂𝒅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒈𝒓𝒂𝒅 (f1.f2)= f1⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒈𝒓𝒂𝒅 (f2)+ f2⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒈𝒓𝒂𝒅 (f1) ⃗ ) = 𝒇𝒅𝒊𝒗𝒂
𝒅𝒊𝒗(𝒇𝒂 ⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ +𝒂 𝒈𝒓𝒂𝒅 (f)
𝒅𝒊𝒗(𝒂 ⃗ 𝟐) = 𝒂
⃗ 𝟏 𝜦𝒂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂
⃗ 𝟐 𝒓𝒐𝒕 ⃗ 𝟏−𝒂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂
⃗ 𝟏 𝒓𝒐𝒕 ⃗𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝒐𝒕(𝒓𝒐𝒕 ⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒂 𝒈𝒓𝒂𝒅(𝒅𝒊𝒗𝒂 ⃗ ) − 𝚫𝒂
⃗

V. OPERATEURS ET INTEGRALES
Théorème de Green Ostrogradski
Soit 𝑎 un champ de vecteur, 𝑺une surface fermée et 𝑽 le volume délimité par cette surface.

dS
v
⃗ dτ= ∯𝑺 𝒂
∭𝑽 𝒅𝒊𝒗𝒂 ⃗
⃗ 𝒅𝑺
Théorème deStokes-Ampère
Cette formule relie une intégrale curviligne le long d’un contour fermé Γ orienté à une intégrale de surface
sur n’importe quelle surface 𝚺 s’appuyant sur le contour 𝚪.

 dS

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝒖
∬ 𝒓𝒐𝒕 ⃗⃗⃗⃗⃗ = ∮ ⃗𝒖 ⃗⃗⃗⃗
⃗ )𝒅𝑺 𝒅𝒍
𝚺/𝚪 𝚪