Licence de Mathématiques Appliquées et Informatiques
Université Virtuelle du Sénégal
Equations différentielles ordinaires
Seq 1 : Généralités sur les EDOs
Dr. Oumar Diop
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20 juin 2019
PLAN
1
Introduction
Quelques problèmes types
Condition initiale
EDOs linéaires
EDOs de Bernoulli
EDOs d’ordre supérieur
EDOs autonomes
Solution d’équilibre
Oumar Diop EDO (applications) 1 L1/MAI/UVS | EDOs
Introduction
2
Cette première séquence est une introduction aux équa-
tions différentielles ordinaires. Il passe en revue l’ensemble
des notions de base sur les équations différentielles ordi-
naires.
Les méthodes et techniques de résolution d’une équation
différentielle seront présentées dans les séquences qui
suivent.
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Qu’est-ce que c’est une EDO
3
Les équations différentielles décrivent l’évolution de nom-
breux phénomènes dans des domaines variés. Une équa-
tion différentielle est une équation impliquant une ou plu-
sieurs dérivées d’une fonction inconnue. Si toutes les déri-
vées sont prises par rapport à une seule variable, on parle
d’équation différentielle ordinaire (EDO).
Une équation mettant en jeu des dérivées partielles est
appelée équation aux dérivées partielles (EDP).
Une EDO est une équation exprimée sous la forme d’une
relation
F (y(t), y 0 (t), y 00 (t), ..., y (p) (t)) = 0 (1)
Une fonction y vérifiant l’équation (1) est appelée solution
de l’EDO.
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Exemples d’équations différentielles
4
• y 0 (t) = tsin(y(t))
• y 0 (t) = t2 + (y(t))2 + 1
• y 0 (t) = y(t)et
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Exemple 1 : le modèle logistique
5
Considérons une population de bactéries dans un envi-
ronnement confiné dans lequel pas plus de K individus ne
peuvent coexister. Si le nombre d’individus temps initial est
y0 et que le taux de croissance des bactéries est r. Alors, la
vitesse de croissance de la population est proportionnelle
au nombre de bactéries et est donnée par :
dy y(t)
= ry(t) 1 − .
dt K
La solution y = y(t) de cette EDO représente le nombre
de bactéries au temps t.
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Exemple 2 : Thermodynamique
6
Considérons un corps ponctuel de masse m et de tempé-
rature interne T situé dans un environnement de tempéra-
ture constante Te . Le transfert de chaleur entre le corps et
l’extérieur peut être décrit par la loi de Stefan-Boltzmann
v(t) = γS(T 4 (t) − Te4 ),
où t est la variable temporelle, la constante de Boltz-
mann, γ est la constante d’émissivité du corps, S sa sur-
face et v est la vitesse de transfert de chaleur. Le taux
de variation de l’énergie E(t) = mCT (t) est égal, en va-
leur absolue, à la vitesse v. Par conséquent, en posant
T (0) = T0 , le calcul de T (t) nécessite la résolution de
l’équation différentielle ordinaire suivante
dT −v
= .
dt mC
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Exemple 3 (suite)
7
On considère un réservoir de capacité 5000l rempli d’une
solution sel/eau parfaitement mélangée contenant 20kg de
sel. Un mélange qui contient 0.03kg de sel par litre d’eau
entre dans le réservoir à un débit de 25lmin−1 . La solution
est maintenue bien mélangée. Si y(t) désigne la quantité
(en kilos) de sel dissoute dans le réservoir à l’instant t ,
y 0 (t) représente le taux de variation de la quantité de sel,
i.e. la différence entre le taux auquel le sel entre et le taux
auquel il en sort.
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Exemple 3
8
Après avoir calculé les taux auxquels le sel entre et sort
du réservoir, on obtient l’équation différentielle suivante :
y(t)
y 0 (t) = 0.75 + , (2)
200
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Condition initiale
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Une EDO admet généralement une infinité de solutions.
Pour choisir, entre les différentes solutions, celle qui décrit
le problème physique, il faut considérer d’autres données
qui dépendent de la nature du problème, par exemple la
valeur prise par la solution et/ou éventuellement ses déri-
vées en un ou plusieurs points de l’intervalle d’intégration.
Par exemple pour le problème (2) la quantité initiale de sel
dans le réservoir est de 20kg. le problème devient
y(t)
y 0 (t) = 0.75 + , y(0) = 20.
200
Cette EDO admet une seule solution.
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Condition initiale
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Exercice 1
Soit le problème
y 0 + 3y = 6t + 5, y(0) = 3. (3)
1. Montrer pour toute constante C que
y(t) = Ce−3t + 2t + 1 (4)
est solution de l’équation différentielle y 0 + 3y = 6t + 5.
2. Utiliser l’expression (4) pour résoudre le problème (3).
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EDOs linéaires
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Une équation différentielle de la forme
y 0 (t) + a(t)y(t) = b(t) (5)
est appelée équation différentielle linéaire du premier
ordre. Si dans cette équation b(t) = 0 pour tout t, l’équation
est dite homogène. Si b(t) n’est pas nulle alors l’équation
est dite non homogène.
Remarque 2
Toute autre équation différentielle qu’on peut réécrire
sous la forme (5) par manipulations algébriques est aussi
une EDO linéaire du premier ordre.
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EDOs linéaires
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Par exemple les équations différentielles
1 0 ln t
e−t y 0 + 3ty = sin t et y + t2 =
y y
sont des des équations différentielles linéaires du premier
ordre.
Exercice 3
Parmi les équation suivante, déterminer celles qui sont
linéaires puis celle qui sont autonômes :
i) y 0 − sin(t) = t2 y(t), ii) yy 0 (t) = t3 + y sin(3t),
y0 0
iii) (t2 +1)y = cos(t), iv) yy − y cos(t) = t,
t2 +1
v) y 0 − sin(t) = ty 2 , vi) y 0 sin(t) = y
,
y ty 0 e3t
vii) 2ty + ey y 0 = t2 +4
, viii) (t4 +2)y
= cos(t) + y
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EDOs de Bernoulli
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Une équation de Bernouilli s’écrit sous la forme suivante :
u(t)y 0 (t) + v(t)y(t) = w(t)(y(t))β . (6)
avec β un réel non nul. Si β = 1, on obtient une équation
linéaire homogène sans second membre.
u, v et w sont des fonction données, continues sur un in-
tervalle I de R.
Pour la résolution, on se place sur un sous intervalle J de
l’intervalle I tel que la fonction u ne s’annule pas sur J et
on définit une nouvelle fonction z telle que
z(t) = (y(t))1−β
L’EDO (6) est alors équivalente à l’EDO linéaire du premier
ordre suivante :
u(t)z 0 (t) + (1 − β)v(t)z(t) = (1 − β)w(t),
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EDOs de Bernoulli
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Définition 4 (Equation de Ricatti)
L’équation de Ricatti est un cas particulier de Bernouli.
Elle est donnée par :
t2 y 0 (t) + y + y 2 = 0
Ecrire l’équation de Ricatti sous la forme d’une équation
linéaire du premier ordre.
Exercice 5
Ecrire les équations de Bernoulli suivantes sous la forme
a(t)z 0 (t) + b(t)z(t) = g(t),
i) y 0 (t) + 12 y(t) = 12 (t − 1)y 3 , ii) y 0 (t) − 1t y(t) = (y(t))3
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EDOs d’ordre supérieur
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Une EDO est dite d’odre supérieur si elle fait intervenir
plusieurs dérivée de la variables y en même temps.
La forme générale d’une EDO d’ordre supérieure est :
y (n) = F (t, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n−1) ).
Par exemple
1. l’équation Q0 = −kQ est une EDO d’ordre 1 ;
2. l’équation t2 sin y 00 + y ln y 00 = 1 est une EDO d’ordre 2.
L’ordre d’une EDO est de la dérivée la plus élevée qui
apparaît sur l’équation différentielle.
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EDOs d’ordre supérieur
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Exercice 6
Quel est l’ordre des équations différentielles suivantes ?
2
1. (y 0 )4 + (y0 )t4 +4 = 0
2. y 00 + 3ty 3 = 1
3. (y 0 )3 + t5 sin y = y 4
4. t4 y 0 + y sin t = 6
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EDOs autonomes
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Une équation différentielle de la forme
y 0 = f (y)
où la fonction second membre f (y) ne dépend pas explici-
tement de la variable t est appelée équation différentielle
autonome. Par exemple
y 0 = 2 − 3y; y 0 = y 3 − 2y
Exercice 7
Indiquer si oui ou non les équations suivantes sont
autonomes
i) y 0 = −y + 1, ii) y 0 = t − 1, iii) y 0 = y 2 + t2 ,
iv) y 0 = cos(y 2 ) − 1, v) xy 0 (x) − y(x) = 2x+1
x2 +1
.
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Solutions d’équilibre
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Considérons l’équation différentielle suivante
y 0 = f (y).
Si le réel α est racine de la fonction second membre f alors
la fonction constante y(t) = α est solution de l’équation
différentielle y 0 = f (y).
Les solutions constantes d’une équation différentielle ordi-
naire sont appelées points d’équilibre
L’équation différentielle y 0 = y 2 − 4y + 3 admet deux points
d’équilibre qui sont 1 et 3.
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Solution d’équilibre
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Exercice 8
Déterminer les points d’équilibre s’il existe pour les
équation suivantes :
1. y0 = −y + 1
2. y0 = y2 − 1
3. y0 = y 2 + 2y + 3
4. y0 = cos(y 2 ) − 1
5. y0 = y 2 − 4y + 3
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