Matière : Physique
-Collège Des Saints Cours : Chapitre 8
Cœurs Kfardebiane Date : Novembre 2022
Département : Physique Durée : 6 séances
Classe : S2S
Professeur : HALA AKIKI
Partie 2: La Mécanique
Chapitre 8: Dynamique de rotation
§ 1: Sens de rotation
En physique, pour indiquer le sens de rotation d’un corps, on utilise le sens trigonométrique (encore appelé sens
géométrique).
Le sens trigonométrique positif correspond au sens de rotation contraire à celui des aiguilles d’une montre.
Le sens trigonométrique négatif correspond au sens de rotation identique à celui des aiguilles d’une montre.
§ 2: Moment d’une force
Cette grandeur caractérise l’effet de la force sur un solide capable de tourner autour d’un axe. Agissant
sur un solide, 2 forces ayant le même moment par rapport à l’axe auront le même effet.
-Expérience avec un disque:
Soit un disque pouvant tourner avec un peu de frottement
autour d’un axe (Δ ) horizontal passant par le centre O de
ce disque. Exerçons sur lui les différentes forces :
⃗⃗⃗
𝐹0 , ⃗⃗⃗
𝐹1 , ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗3 .
𝐹2 𝑒𝑡 𝐹
Celles-ci sont parallèles au plan du disque et sont donc
perpendiculaires à son axe de rotation : ces forces sont
dites orthogonales à l’axe de rotation.
Plus généralement, une force est orthogonale à un axe si
son support appartient à un plan perpendiculaire à cet axe.
On se propose de maintenir le diamètre MN du disque horizontalement en exerçant au même point B la même
⃗⃗⃗0 et, successivement en différents points A1, A2 des forces ⃗⃗⃗
force 𝐹 𝐹1 , ⃗⃗⃗
𝐹2 dont les intensités sont égales aux poids
m.g des masses suspendues aux fils. La force ⃗⃗⃗
𝐹3 inclinée exercée au point A3 est mesurée par un dynamomètre
(voir fig ci-dessus).
Pour chaque équilibre, relevons l’intensité de la force et la distance « d » entre le support de la force et l’axe
appelée « bras de levier » de la force. On a obtenu, avec OB=0.15m et Fo=6N. (g=10N.Kg-1 )
Nous constatons que :
-pour maintenir l’équilibre, lorsque d diminue, l’intensité de la force F doit augmenter (il faut suspendre des
masses plus importantes).
-le produit F.d est constant : Fo.OB =F1d1=F2d2=F3d3=0,9 N.m
Les résultats précédents nous suggèrent la définition d’une nouvelle grandeur physique invariante à chaque
équilibre appelée moment d’une force par rapport à un axe de rotation.
Définition: L’intensité du moment par rapport à un axe d’une force 𝐹 est le produit de l’intensité F de
cette force par la longueur d « du bras de levier ».
M 𝐹/(Δ) = F.d [unités : M (N.m); F(N); d(m)]
Si la force tend à faire tourner le disque dans le sens positif, alors son moment sera positif. Au contraire, si elle
tend à le faire tourner dans le sens négatif son moment sera considéré négatif.
⚠ Si une force rencontre l’axe de rotation ou bien est parallèle à cet axe, alors son moment est nul car le
solide ne tourne pas dans ce cas.
M 𝐹/(Δ) signifie : « moment de la force ⃗⃗⃗
𝐹 par rapport à l’axe »
(Cette définition n’est valable que pour des forces orthogonales à l’axe de rotation) Remarquons que la force
𝐹 appartient au plan (P) orthogonal à l’axe de rotation du solide.
⚠ Le « bras de levier » d est la distance entre l’axe de rotation et
le support de la force .
On l’obtient en traçant la droite perpendiculaire au support de la force
(éventuellement prolongé) et passant par l’axe de rotation. Soit d=Oa
sur la figure ci-contre.
Exercice 1 d’application : Comment utiliser une manivelle de façon la plus efficace pour démonter la roue?
Pour débloquer l’un des écrous qui fixe la roue de sa voiture, Jean exerce sur la manivelle une force ⃗⃗⃗
𝐹 verticale
d’intensité 400N. La manivelle fait un angle = 45° avec la verticale.
a-Sachant que la longueur l de la manivelle est égale à 20cm, calculer le moment de
⃗⃗⃗ par rapport à l’axe de l’écrou.
la force 𝐹
b-Avec cette même force, pour quelle position initiale de la manivelle Jean aura-t-il
⃗⃗⃗ .
le plus de chance de dévisser l’écrou ? Calculer alors le moment de la force 𝐹
Réponses :
⃗⃗⃗ (F=400N), il faut calculer le bras de levier d .
a-Nous connaissons l’intensité de la force 𝐹
d = l×sinα (ou l×cos(90-α))= 0,2 sin45= 0,2 × 0.707 =0,14m
M 𝐹/(Δ) = F × d = 400 × 0,14 = 56N.m (Le moment est dans ce cas positif car la force fait tourner l’écrou dans le
sens positif)
b-Il faut que le moment de la force ⃗⃗⃗
𝐹 soit maximum c'est-à-dire lorsque d=l et sinα =1 soit α=90°, ainsi la
manivelle est horizontale soit : M 𝐹/(Δ) = F × d =400 × 0,20 = 80N.m
Exercice 2 d’application: +
Une tige (OA) de longueur 100 cm et de milieu C est
𝐹3
soumise à trois forces comme l’indique la figure suivante
avec: α = 30ᵒ, F1 = 1N, F2 = 2N, F3 = 3N et OB = 75 cm. α 𝐹1
Cette tige peut tourner autour d’un axe perpendiculaire à elle
en O.
𝐹2
M ⃗⃗⃗𝐹1/O = 0 car 𝐹1 rencontre l’axe.
M 𝐹⃗⃗⃗2/O = - F2 × d = - F2 × OC = - 2 × 50 × 10-2 = - 1 N.m
𝑑′
M 𝐹⃗⃗⃗3/O = F3 × d’ or sinα = 𝑂𝐵 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑑′ = 𝑠𝑖𝑛𝛼 × 𝑂𝐵 = 75 × 10−2 × 𝑠𝑖𝑛30 = 0,375𝑚
Alors M 𝐹⃗⃗⃗3/O = 3 × 0,375 = 1,125 N.m
⚠ Couple de forces: On appelle couple de deux forces un ensemble de deux forces de somme vectorielle
nulle (ayant même direction, même intensité mais de sens opposés) mais de points d'applications différents
Si les deux forces sont situées de part et d’autre de l’axe, l’objet tounre dans le même sens.
Si les deux forces sont situées du même côté de l’axe, l’objet tounne dans le sens de la force la plus
loine de l’axe.
F1 = F2 = F
M (⃗⃗𝐹1 ; ⃗⃗𝐹2 )/(O) = F × d = F × AB M (⃗⃗𝐹1 ; ⃗⃗𝐹2 )/(O) = 0 M (⃗⃗𝐹1 ; ⃗⃗𝐹2 )/(O) = F × d = F × AB × cosβ
ou F ×AB × sinα
§ 3: Moment d’inertie
a. Moment d’inertie I d’une particule en rotation
Par définition le moment d'inertie IΔ, par rapport à un axe (Δ), d'un point matériel (Δ)
de masse m située à une distance r de (Δ) est :
(I(Δ) ou J(Δ)) A× r
(kg.m2) (kg) (m)
b. Moment d’inertie I d’un système de particules
Un système de N points matériels (nombre fini de particules) de masses mi, distants de ri de l'axe (Δ), aura pour
moment d'inertie par rapport à (Δ) :
Ou bien IΔ (système) = IA + IB + IC + …. = mArA2 + mBrB2 + mCrC2+…..
NB: Pour un solide homogène formé d’un nombre infini de particules, le moment d’inertie est donné par
hypothèse
§ 4: Analogie entre le mouvement de translation et le mouvement de rotation
Translation Rotation
x (position) 𝜽
V 𝜽′
a 𝜽′′
F M 𝐹/(Δ)
m I
𝐹𝑒𝑥𝑡 = ⃗0 (mru)
1 𝑙𝑜𝑖 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛: ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
è𝑟𝑒 1è𝑟𝑒 𝑙𝑜𝑖 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑒 à 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑜𝑢
(équilibre) 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑡ℎé𝑜𝑟è𝑚𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒:
∑ 𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑒𝑥𝑡 /(∆) = 0 (𝑚𝑐𝑢) (équilibre)
Rappel: Equations horaires 𝜃′′ = 0𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑎 = 0𝑚/𝑠 2
𝑉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝜃′ = ∫ 0𝑑𝑡 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
{
𝑥 = 𝑣𝑡 + 𝑥0
(𝑡 𝑒𝑛 𝑠 𝑒𝑡 𝑥 𝑒𝑛 𝑚) 𝜃 = ∫ 𝜃′𝑑𝑡 = 𝜃′(𝑡 − 𝑡0 ) + 𝜃0
𝜃0 : 𝑎𝑏𝑠𝑐𝑖𝑠𝑠𝑒 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑎𝑙𝑒
{𝑁𝐵: 𝜃 − 𝜃0 = 2𝜋𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
2è𝑚𝑒 𝑙𝑜𝑖 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛: 2è𝑚𝑒 𝑙𝑜𝑖 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑒 à 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑜𝑢
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎 (mruv) 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑡ℎé𝑜𝑟è𝑚𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒:
∑ 𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑒𝑥𝑡 /(∆) = 𝐼𝜃′′ (𝑚𝑐𝑢𝑣)
Rappel:
𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑚/𝑠 2
𝜃 ′′ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑣 = 𝑎(𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑣0 (𝑡 𝑒𝑛 𝑠 𝑒𝑡 𝑣 𝑒𝑛 𝑚/𝑠)
1 𝜃 ′ = 𝜃 ′′ (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝜃′0
𝑥 = 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )2 + 𝑣0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑥0 1
2 𝜃 = 𝜃′′(𝑡 − 𝑡0 )2 + 𝜃′0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝜃0
(𝑡 𝑒𝑛 𝑠 𝑒𝑡 𝑥 𝑒𝑛 𝑚) 2
𝑠𝑖 𝜃′0 = 0 𝑒𝑡 𝑡0 = 0 𝑙𝑒𝑠 é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑠𝑒𝑟𝑜𝑛𝑡
𝐴𝑣𝑒𝑐 𝑣 − 𝑣02 = 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
2
{ 𝑖𝑛𝑑é𝑝𝑒𝑛𝑑𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑢 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑠 𝜃 ′′ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝜃 ′ = 𝜃 ′′ 𝑡
1
𝜃 = 𝜃 ′′ 𝑡 2
2
2 ′2 ′′ (𝜃
𝜃′ − 𝜃 0 = 2𝜃 − 𝜃0 ) 𝑞𝑢𝑖 𝑑𝑒𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡 𝜃′2 = 2𝜃 ′′ (𝜃 − 𝜃0 )
{ 𝑅𝑎𝑝𝑝𝑒𝑙
