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Projet Robot AlphaBot2 avec Arduino

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Classe S6S_GEE

Projet Date 11/11/2022

MICROCONTRÔLEUR_2
Durée 14 jours
A rendre Le 25/11/2022
Enseignant Madieumbe
GAYE

Robot AlphatBot2
Vous vous êtes procurés un robot AlphaBot2 pour l’intégrer dans un de vos projets avec
Arduino. Le projet consiste globalement à la prise en main du robot.

Travail à faire :

 Faire une recherche sur ce robot et son mode de fonctionnement


 Vérifier s’il y a une librairie et l’utiliser au besoin les exemples fournis
 Proposer un programme qui permet de trouver un point sur une surface carrée de 2 m
de côté. Le robot doit faire trois tours sur lui-même pour matérialiser le point.

Bonus :
 Une fois la tâche noir trouvée, le robot revient à la position de départ et retourne au
niveau de la tache en ligne droite (chemin le plus court)

Projet_ Microcontrôleur_2 1/1 ©2iE, novembre 2022

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