Année Universitaire

A
2024-2025
Filières SMP / SMC
Semestre 1
Travaux dirigés de Mécanique du Point Matériel Série N°1

Exercice 1

B ((6,5, 3) , C (3, 6 ,2) , D (4, 4 ,2) et E (1, 5 ,1) repérés dans le repère cartisien
Soient cinq points : A (5, 7, 3), B
R(O,X ,Y,Z) muni d’une base orthonormée ( i , j, k ).

1- Exprimer les vecteurs 

A  ), et calculer leur modules
A t  dans la base ( i , j, k
A 
2-En déduire les vecteurs unitaires u , u et u associés à 
1 2 3 AB, 
A et  respectivement
3- a. Calculer le produit
Calculer le produit scalaire
scalaire des vecteurs 
des vecteurs A t 
b. En déduire l’angle formé par les vecteurs 
A t A
4- a. Déterminer la projection du vecteur  sur le vecteur 
b. En déduire l’angle formé par les vecteurs  et 
5-Montrer que 
A t A  sont perpendiculaires
6- a. Calculer le produit vectoriel 
A ∧ A
b. Vérifier que  onal à 
A ∧ A est orthogonal A t A
c. Calculer A  ∧ A
 , Que représente ce résultat ?
 ∧ A
d. En déduire le vecteur unitaire u4 associé à A 

7- Montrer que les vecteurs 

A t  sont colineaires
8- Montrer que les vecteurs 
A 
A t  sont coplanaires
9- Le triplet ( u1 , u2 , u4 ) forme-t-il une base de l'espace? Justifier votre réponse.

Exercice 2
Le plan est rapporté à un repère orthonormé, f est un réel
f, -5 et V
Soient U 2f-1, f4.. Existe-t-il
Existe ⊥V
des valeurs du réel f pour lesquelles U  ?

Exercice 3
cartésiennes d’un point matériel A sont 6 ( 7√2,
Dans le repère R(O,XYZ), les coordonnées cartésiennes,
y =√2, z = 1.
uuur
Ecrire dans ce même repère, le vecteur position OA dans les systèmes de coordonnées cartésiennes,
1-Ecrire
uuur
cylindriques et sphériques. Vérifier que OA ne change pas si on change de système
systè de coordonnées.
2- Dans ce repère les coordonnées cylindriques d’un point B sont ρ= 3, φ= 3/6, z=2
z
uuur
Ecrire le vecteur position OB dans les systèmes de coordonnées cylindriques,
cylindriques cartésiennes et sphériques.
uuur
Vérifier que OB est ne change pas si on change de système de coordonnées

uuursphériques d’un point C sont r= 3, θ= 3/6, φ=

3- Dans ce repère les coordonnées = 3/4
Ecrire le vecteur position uuur OC dans les systèmes de coordonnées sphériques,
sphériqu cylindriques et
cartésiennes. Vérifier que OC est indépendant du système de coordonnées choisi.

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Exercice 4
r r r
Dans le repère cartésien R (O, i , j, k) , un point M a les coordonnées cartésiennes x, y, z. Ses
coordonnées cylindriques sont ρ, φ, z. Ses coordonnées sphériques sont r, θ et φ.
uur uur uur
1-Exprimer les vecteurs unitaires de la base cylindrique ( e ρ , e ϕ , ez ) en fonction des vecteurs unitaires

de la base cartésiennes i, j, k
uur uur uur uur
∂ eρ ∂ eρ ∂ eϕ ∂eϕ
– Calculer les dérives partielles , , ,
∂ρ ∂z ∂ρ ∂z
R R R R
uur uur
∂ eρ ∂ eϕ uur uur uur
-Calculer les dérivées partielles et et exprimer le résultat dans 8i, j, k 9et dans ( e ρ , e ϕ , ez )
∂ϕ ∂ϕ
R R
uur
deρ
2- φ étant fonction du temps, calculer à l’aide de la question précédente les expressions de et
dt
R
uur
de ϕ dϕ
en fonction de = ϕ&
dt dt R
R
uur uur
de ρ uur r de uur r
3- Monter que qu’on peut écrire = w ∧ eρ , ϕ
= w ∧ eϕ avec :  ( ;< 
=
dt dt
R R
ur uur uur
4-Exprimer les vecteurs unitaires de la base sphérique (er , e θ , e ϕ ) en fonction des vecteurs unitaires
uur uur uur
de la base cylindrique ( e ρ , e ϕ , ez ).
ur uur uur ur
∂er ∂eθ ∂ eϕ ∂er
a-Calculer les dérivées partielles : , , b- Calculer les dérivées partielles :
∂r R ∂r R ∂r ∂θ R
R
ur uur uur
∂er ∂ eθ ∂ eθ
, et exprimer le résultat dans la base cylindrique et sphérique.
∂ϕ R ∂θ R ∂ϕ R
uur
de θ
5- θ étant fonction du temps, calculer à l’aide de la question précédente les expressions de
dt R
ur
de r dθ & dϕ
en fonction de = θ et = ϕ&
dt R dt R dt R

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